一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置，包括儲(chǔ)料供料裝置、與儲(chǔ)料供料裝置連接并輸料的輸送料道、接料的玻璃轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、接料時(shí)能定位落料位置的磁座機(jī)構(gòu)、撥正物料跟隨玻璃轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的排列輪機(jī)構(gòu)、攝影視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、背光板調(diào)整機(jī)構(gòu)、不良品卸料機(jī)構(gòu)、良品卸料機(jī)構(gòu)、待檢品卸料機(jī)構(gòu)；排列輪機(jī)構(gòu)、背光板調(diào)整機(jī)構(gòu)、攝影視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、不良品卸料機(jī)構(gòu)、良品卸料機(jī)構(gòu)和待檢品卸料機(jī)構(gòu)依次排列設(shè)置于玻璃轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的四周。該玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置能對(duì)多種物料進(jìn)行檢測(cè)篩選，整體可靠性高，不受物料品種影響，通過送料、玻璃轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料、到位檢測(cè)、拍照分析和排料等相關(guān)操作，實(shí)現(xiàn)物料的檢測(cè)和篩選，檢測(cè)準(zhǔn)確率能達(dá)到99.99%。
【專利說明】一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種篩選裝置，尤其涉及一種采用玻璃轉(zhuǎn)盤進(jìn)行視覺篩選的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，工業(yè)生產(chǎn)及家居生活中需要大量普及使用螺釘、螺母、螺栓、螺絲等連接固定件。通常，檢測(cè)這些連接固定件的合格與否，一般都是通過人工肉眼來判斷，但由于這些連接固定件一般都是比較細(xì)小，人工判斷時(shí)第一眼未必能準(zhǔn)確地判斷，往往需要多看一下才能準(zhǔn)備判斷合格與否，這種判斷方法耗時(shí)、耗力、對(duì)檢測(cè)人員的眼部損害較大，容易造成眼部疲勞，且檢測(cè)效率偏低，不適合現(xiàn)代化、大型化的高速生產(chǎn)要求。針對(duì)此情況，近年來出現(xiàn)了不少自動(dòng)檢測(cè)篩選設(shè)備來專門檢測(cè)這些連接固定件的合格情況，但這些設(shè)備由于結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、操作繁瑣，檢索的準(zhǔn)確率偏低等技術(shù)缺陷，未能得到充分的應(yīng)用和普及。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型是為了要克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，目的在于提供一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置，該篩選裝置通過送料、玻璃轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料、到位檢測(cè)、拍照分析和排料等相關(guān)操作，實(shí)現(xiàn)物料的檢測(cè)和篩選，檢測(cè)準(zhǔn)確率能達(dá)到99.99%。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置，包括儲(chǔ)料供料裝置、與儲(chǔ)料供料裝置連接并輸料的輸送料道、接料的玻璃轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、接料時(shí)能定位落料位置的磁座機(jī)構(gòu)、撥正物料跟隨玻璃轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的排列輪機(jī)構(gòu)、攝影視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、背光板調(diào)整機(jī)構(gòu)、不良品卸料機(jī)構(gòu)、良品卸料機(jī)構(gòu)、待檢品卸料機(jī)構(gòu)；所述的排列輪機(jī)構(gòu)、背光板調(diào)整機(jī)構(gòu)、攝影視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、不良品卸料機(jī)構(gòu)、良品卸料機(jī)構(gòu)和待檢品卸料機(jī)構(gòu)依次排列設(shè)置于玻璃轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的四周。
[0005]進(jìn)一步的，所述的儲(chǔ)料供料裝置由儲(chǔ)料倉機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；所述的儲(chǔ)料倉機(jī)構(gòu)包括固定機(jī)架，固定機(jī)架上設(shè)有儲(chǔ)料倉，儲(chǔ)料倉的出料口連接有輸料至振動(dòng)盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸料道，輸料道的底部設(shè)有對(duì)正儲(chǔ)糧倉出料口的送料直振器；儲(chǔ)料倉上還設(shè)有搖臂組件固定塊，搖臂組件固定塊連接有第一搖臂組件，第一搖臂組件連接有第二搖臂組件，第二搖臂組件連接有第三搖臂組件，第三搖臂組件上設(shè)有控制送料直振器振動(dòng)的感應(yīng)開關(guān)；所述的振動(dòng)盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括把從輸料道送落的料振動(dòng)至符合出料標(biāo)準(zhǔn)的振動(dòng)盤，振動(dòng)盤的出料口連接輸送料道。當(dāng)振動(dòng)盤上的物料逐漸減少時(shí)，振動(dòng)盤帶動(dòng)第三搖臂組件擺動(dòng)都一定的位置角度遮擋感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)從而觸發(fā)送料直振器振動(dòng)，使在儲(chǔ)料倉中的物料在送料直振器的振動(dòng)下通過輸料道到達(dá)振動(dòng)盤進(jìn)行物料補(bǔ)給，而在振動(dòng)盤中的物料也通過振動(dòng)令物料站立進(jìn)入輸送料道內(nèi)，通過輸送料道進(jìn)入到下一工序。該儲(chǔ)料倉能儲(chǔ)存很大量的物料，不需經(jīng)常補(bǔ)給加物料；整個(gè)儲(chǔ)料供料裝置的機(jī)構(gòu)適應(yīng)性強(qiáng)，能對(duì)多種物料進(jìn)行儲(chǔ)存補(bǔ)給，且其整體可靠性高，不受物料的品種影響。
[0006]進(jìn)一步的，所述的玻璃轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有透光的玻璃轉(zhuǎn)盤，驅(qū)動(dòng)玻璃轉(zhuǎn)盤勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置。動(dòng)力裝置可以為電機(jī)、氣動(dòng)或液壓等常規(guī)的動(dòng)力設(shè)備，保證玻璃轉(zhuǎn)盤能勻速平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)，透光的玻璃轉(zhuǎn)盤有利于后一步工序的拍攝等的操作。
[0007]進(jìn)一步的，所述的磁座機(jī)構(gòu)包括固定座，固定座上設(shè)有控制磁性強(qiáng)弱的磁塊高度調(diào)節(jié)桿，磁塊高度調(diào)節(jié)桿上設(shè)有磁塊，固定座與磁塊高度調(diào)節(jié)桿通過鎖緊螺母安裝固定。該磁座機(jī)構(gòu)主要針對(duì)物料從輸送料道落下到玻璃轉(zhuǎn)盤時(shí)令物料穩(wěn)定站立在玻璃轉(zhuǎn)盤上設(shè)計(jì)的，通過，根據(jù)不同的物料及大小通過上下調(diào)節(jié)磁塊高度調(diào)節(jié)桿的高度而實(shí)現(xiàn)磁塊對(duì)螺釘?shù)拇判詮?qiáng)度控制，而磁塊對(duì)正物料的下落位置，保證物料被吸附后平穩(wěn)站立在玻璃轉(zhuǎn)盤上。
[0008]進(jìn)一步的，所述的排列輪機(jī)構(gòu)、攝影視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、背光板調(diào)整機(jī)構(gòu)均包括有支架固定座，支架固定座包括齒條固定座、與齒條固定座配合的齒輪調(diào)節(jié)座、控制齒輪調(diào)節(jié)座橫向滑動(dòng)的第一調(diào)整手輪、固定于齒輪調(diào)節(jié)座上的螺桿固定座、與螺桿固定座配合的螺桿調(diào)節(jié)座、控制螺桿調(diào)節(jié)座縱向滑動(dòng)的第二調(diào)整手輪。排列輪機(jī)構(gòu)、攝影視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、背光板調(diào)整機(jī)構(gòu)均通過支架固定座實(shí)現(xiàn)橫向滑動(dòng)調(diào)整和縱向滑動(dòng)調(diào)整，最終實(shí)現(xiàn)位置的調(diào)整。該支架固定座采用螺桿、齒輪及齒條等構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)上述結(jié)構(gòu)的位置移動(dòng)，操作簡(jiǎn)單易懂。
[0009]進(jìn)一步的，所述排列輪機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于螺桿調(diào)節(jié)座上的支架臂，支架臂上設(shè)有第一皮帶固定輪、第二皮帶固定輪、第一皮帶固定輪與第二皮帶固定輪之間傳遞動(dòng)力的皮帶；所述的第一皮帶固定輪上設(shè)有與玻璃轉(zhuǎn)盤側(cè)壁摩擦連接的傳動(dòng)膠輪，第二皮帶固定輪上設(shè)有撥正物料行進(jìn)軌跡的排列輪。傳動(dòng)膠輪與玻璃轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁進(jìn)行摩擦，玻璃轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)傳動(dòng)膠輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)膠輪通過皮帶、第一皮帶固定輪和第二皮帶固定輪的作用帶動(dòng)排列輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，排列輪與玻璃轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速相同。此排列輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)排列輪與玻璃轉(zhuǎn)盤的同速轉(zhuǎn)動(dòng)，避免因轉(zhuǎn)速的差異但導(dǎo)致物料脫離指定軌跡甚至掉落。
[0010]進(jìn)一步的，所述的背光板調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于螺桿調(diào)節(jié)座上并位于玻璃轉(zhuǎn)盤上方的背光板、位于玻璃轉(zhuǎn)盤下方的光源；所述的攝影視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括有平視視覺檢測(cè)裝置和仰視視覺檢測(cè)裝置，平視視覺檢測(cè)裝置和仰視視覺檢測(cè)裝置均設(shè)有支架固定座，平視視覺檢測(cè)裝置的螺桿調(diào)節(jié)座上設(shè)有與物料平視的平視攝像頭組件，仰視視覺檢測(cè)裝置的螺桿調(diào)節(jié)座上設(shè)有位于玻璃轉(zhuǎn)盤下方并對(duì)正物料的仰視攝像頭組件，仰視視覺檢測(cè)裝置的螺桿調(diào)節(jié)座上還設(shè)有位于玻璃轉(zhuǎn)盤上方并對(duì)正物料和仰視攝像頭頭組件的反光板。該平視視覺檢測(cè)裝置對(duì)物料進(jìn)行平視攝影拍照，仰視視覺檢測(cè)裝置對(duì)物料進(jìn)行仰視攝影拍照，兩個(gè)視覺檢測(cè)裝置所拍攝的照片會(huì)快速傳輸數(shù)據(jù)至預(yù)定的PC機(jī)內(nèi)進(jìn)行分析檢測(cè)，由預(yù)定的軟件數(shù)據(jù)等判斷所檢測(cè)的物料是否合格。
[0011]進(jìn)一步的，所述的不良品卸料機(jī)構(gòu)和良品卸料機(jī)構(gòu)均設(shè)置有控制物料被吹走的聞速電氣閥槍，不良品卸料機(jī)構(gòu)和良品卸料機(jī)構(gòu)設(shè)置有物料收納盒。當(dāng)預(yù)定的軟件數(shù)據(jù)判斷出所檢測(cè)的物料的合格情況時(shí)，如是不合格物料，會(huì)被設(shè)于不良品卸料機(jī)構(gòu)的高速電氣閥槍吹走，落入不合格物料的物料收納盒內(nèi)；如是合格物料，會(huì)被設(shè)于良品卸料機(jī)構(gòu)的高速電氣閥槍吹走，落入合格物料的物料收納盒內(nèi)；如是待檢物料時(shí)，不良品卸料機(jī)構(gòu)和良品卸料機(jī)構(gòu)均不會(huì)有所動(dòng)作，待檢物料會(huì)進(jìn)入待檢卸料機(jī)構(gòu)的工序中。
[0012]進(jìn)一步的，所述的待檢品卸料機(jī)構(gòu)包括擋住物料令物料不按預(yù)定行進(jìn)軌跡運(yùn)動(dòng)的擋板、位于擋板出料口位置的待檢品收集盒。擋板把待檢物料擋住，待檢物料隨著玻璃轉(zhuǎn)盤的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，待檢物料沿著擋板的外緣逐漸掉落至待檢品收集盒，收集后的待檢物料會(huì)重新放入儲(chǔ)存?zhèn)}中進(jìn)行第二次檢測(cè)。[0013]進(jìn)一步的，所述的玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選螺釘裝置還包括有玻璃轉(zhuǎn)盤清潔機(jī)構(gòu)，玻璃轉(zhuǎn)盤清潔機(jī)構(gòu)包括與玻璃轉(zhuǎn)盤頂面接觸的刷子。刷子固定在一個(gè)位置，玻璃轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，刷子的毛刷與玻璃轉(zhuǎn)盤的頂面邊緣不斷接觸清掃，把物料遺留在玻璃轉(zhuǎn)盤上灰塵、又?jǐn)D清潔干凈，保持玻璃轉(zhuǎn)盤的表面清潔，令攝影視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)拍照時(shí)避免產(chǎn)生不必要的誤差。
[0014]綜上所述，本實(shí)用新型的玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置能適用于不同的物料檢測(cè)篩選，如螺釘、螺母、螺栓、螺絲等，適應(yīng)性強(qiáng)，能對(duì)多種物料進(jìn)行檢測(cè)篩選，且其整體可靠性高，不受物料的品種影響。該篩選裝置通過送料、玻璃轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料、到位檢測(cè)、拍照分析和排料等相關(guān)操作，實(shí)現(xiàn)物料的檢測(cè)和篩選，檢測(cè)準(zhǔn)確率能達(dá)到99.99%。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1中A處的放大示意圖；
[0017]圖3是儲(chǔ)料倉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是磁座機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是排列輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]實(shí)施例1
[0021]本實(shí)用新型實(shí)施例1所描述的一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置，如圖1、圖2所示，包括儲(chǔ)料供料裝置、與儲(chǔ)料供料裝置連接并輸料的輸送料道3、接料的玻璃轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、接料時(shí)能定位落料位置的磁座機(jī)構(gòu)4、撥正螺釘跟隨玻璃轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的排列輪機(jī)構(gòu)6、攝影視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、背光板調(diào)整機(jī)構(gòu)7、不良品卸料機(jī)構(gòu)10、良品卸料機(jī)構(gòu)11、待檢品卸料機(jī)構(gòu)12 ;所述的排列輪機(jī)構(gòu)、背光板調(diào)整機(jī)構(gòu)、攝影視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、不良品卸料機(jī)構(gòu)、良品卸料機(jī)構(gòu)和待檢品卸料機(jī)構(gòu)依次排列設(shè)置于玻璃轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的四周。另外，該玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置還可以增設(shè)顯示器顯示該裝置的工作狀態(tài)。
[0022]進(jìn)一步的，如圖3所示，所述的儲(chǔ)料供料裝置由儲(chǔ)料倉機(jī)構(gòu)I和振動(dòng)盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2組成；所述的儲(chǔ)料倉機(jī)構(gòu)包括固定機(jī)架13，固定機(jī)架上設(shè)有儲(chǔ)料倉14，儲(chǔ)料倉的出料口連接有輸料至振動(dòng)盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸料道15，輸料道的底部設(shè)有對(duì)正儲(chǔ)糧倉出料口的送料直振器16 ;儲(chǔ)料倉上還設(shè)有搖臂組件固定塊17，搖臂組件固定塊連接有第一搖臂組件18，第一搖臂組件連接有第二搖臂組件19，第二搖臂組件連接有第三搖臂組件20，第三搖臂組件上設(shè)有控制送料直振器振動(dòng)的感應(yīng)開關(guān)21 ;所述的振動(dòng)盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括把從輸料道送落的料振動(dòng)至符合出料標(biāo)準(zhǔn)的振動(dòng)盤22，振動(dòng)盤的出料口連接輸送料道。當(dāng)振動(dòng)盤上的物料逐漸減少時(shí)，振動(dòng)盤帶動(dòng)第三搖臂組件擺動(dòng)都一定的位置角度遮擋感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)從而觸發(fā)送料直振器振動(dòng)，使在儲(chǔ)料倉中的物料在送料直振器的振動(dòng)下通過輸料道到達(dá)振動(dòng)盤進(jìn)行物料補(bǔ)給，而在振動(dòng)盤中的物料也通過振動(dòng)令物料站立進(jìn)入輸送料道內(nèi)，通過輸送料道進(jìn)入到下一工序。該儲(chǔ)料倉能儲(chǔ)存很大量的物料，不需經(jīng)常補(bǔ)給加物料；整個(gè)儲(chǔ)料供料裝置的機(jī)構(gòu)適應(yīng)性強(qiáng)，能對(duì)多種物料進(jìn)行儲(chǔ)存補(bǔ)給，且其整體可靠性高，不受物料的品種影響。
[0023]進(jìn)一步的，所述的玻璃轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有透光的玻璃轉(zhuǎn)盤23，驅(qū)動(dòng)玻璃轉(zhuǎn)盤勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置。動(dòng)力裝置可以為氣動(dòng)的常規(guī)動(dòng)力設(shè)備，保證玻璃轉(zhuǎn)盤能勻速平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)，透光的玻璃轉(zhuǎn)盤有利于后一步工序的拍攝等的操作。
[0024]進(jìn)一步的，如圖4所示，所述的磁座機(jī)構(gòu)包括固定座24，固定座上設(shè)有控制磁性強(qiáng)弱的磁塊高度調(diào)節(jié)桿25，磁塊高度調(diào)節(jié)桿上設(shè)有磁塊26，固定座與磁塊高度調(diào)節(jié)桿通過鎖緊螺母27安裝固定。該磁座機(jī)構(gòu)主要針對(duì)物料從輸送料道落下到玻璃轉(zhuǎn)盤時(shí)令物料穩(wěn)定站立在玻璃轉(zhuǎn)盤上設(shè)計(jì)的，通過，根據(jù)不同的物料及大小通過上下調(diào)節(jié)磁塊高度調(diào)節(jié)桿的高度而實(shí)現(xiàn)磁塊對(duì)螺釘?shù)拇判詮?qiáng)度控制，而磁塊對(duì)正物料的下落位置，保證物料被吸附后平穩(wěn)站立在玻璃轉(zhuǎn)盤上。
[0025]進(jìn)一步的，所述的排列輪機(jī)構(gòu)、攝影視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、背光板調(diào)整機(jī)構(gòu)均包括有支架固定座。如圖5的排列輪機(jī)構(gòu)所示，支架固定座包括齒條固定座28、與齒條固定座配合的齒輪調(diào)節(jié)座29、控制齒輪調(diào)節(jié)座橫向滑動(dòng)的第一調(diào)整手輪30、固定于齒輪調(diào)節(jié)座上的螺桿固定座31、與螺桿固定座配合的螺桿調(diào)節(jié)座32、控制螺桿調(diào)節(jié)座縱向滑動(dòng)的第二調(diào)整手輪33。排列輪機(jī)構(gòu)、攝影視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、背光板調(diào)整機(jī)構(gòu)均通過支架固定座實(shí)現(xiàn)橫向滑動(dòng)調(diào)整和縱向滑動(dòng)調(diào)整，最終實(shí)現(xiàn)位置的調(diào)整。該支架固定座采用螺桿、齒輪及齒條等構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)上述結(jié)構(gòu)的位置移動(dòng)，操作簡(jiǎn)單易懂。
[0026]進(jìn)一步的，所述排列輪機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于螺桿調(diào)節(jié)座上的支架臂34，支架臂上設(shè)有第一皮帶固定輪35、第二皮帶固定輪36、第一皮帶固定輪與第二皮帶固定輪之間傳遞動(dòng)力的皮帶37 ;所述的第一皮帶固定輪上設(shè)有與玻璃轉(zhuǎn)盤側(cè)壁摩擦連接的傳動(dòng)膠輪38，第二皮帶固定輪上設(shè)有撥正物料行進(jìn)軌跡的排列輪39。傳動(dòng)膠輪與玻璃轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁進(jìn)行摩擦，玻璃轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)傳動(dòng)膠輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)膠輪通過皮帶、第一皮帶固定輪和第二皮帶固定輪的作用帶動(dòng)排列輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，排列輪與玻璃轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速相同。此排列輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)排列輪與玻璃轉(zhuǎn)盤的同速轉(zhuǎn)動(dòng)，避免因轉(zhuǎn)速的差異但導(dǎo)致物料脫離指定軌跡甚至掉落。
[0027]進(jìn)一步的，如圖2所示，所述的背光板調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于螺桿調(diào)節(jié)座上并位于玻璃轉(zhuǎn)盤上方的背光板40、位于玻璃轉(zhuǎn)盤下方的光源；所述的攝影視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括有平視視覺檢測(cè)裝置8和仰視視覺檢測(cè)裝置9，平視視覺檢測(cè)裝置和仰視視覺檢測(cè)裝置均設(shè)有支架固定座，平視視覺檢測(cè)裝置的螺桿調(diào)節(jié)座上設(shè)有與物料平視的平視攝像頭組件41，仰視視覺檢測(cè)裝置的螺桿調(diào)節(jié)座上設(shè)有位于玻璃轉(zhuǎn)盤下方并對(duì)正物料的仰視攝像頭組件42，仰視視覺檢測(cè)裝置的螺桿調(diào)節(jié)座上還設(shè)有位于玻璃轉(zhuǎn)盤上方并對(duì)正物料和仰視攝像頭頭組件的反光板43。該平視視覺檢測(cè)裝置對(duì)物料進(jìn)行平視攝影拍照，仰視視覺檢測(cè)裝置對(duì)物料進(jìn)行仰視攝影拍照，兩個(gè)視覺檢測(cè)裝置所拍攝的照片會(huì)快速傳輸數(shù)據(jù)至預(yù)定的PC機(jī)內(nèi)進(jìn)行分析檢測(cè)，由預(yù)定的軟件數(shù)據(jù)等判斷所檢測(cè)的物料是否合格。
[0028]進(jìn)一步的，所述的不良品卸料機(jī)構(gòu)和良品卸料機(jī)構(gòu)均設(shè)置有控制物料被吹走的聞速電氣閥槍44，不良品卸料機(jī)構(gòu)和良品卸料機(jī)構(gòu)設(shè)置有物料收納盒45。當(dāng)預(yù)定的軟件數(shù)據(jù)判斷出所檢測(cè)的物料的合格情況時(shí)，如是不合格物料，會(huì)被設(shè)于不良品卸料機(jī)構(gòu)的高速電氣閥槍吹走，落入不合格物料的物料收納盒內(nèi)；如是合格物料，會(huì)被設(shè)于良品卸料機(jī)構(gòu)的高速電氣閥槍吹走，落入合格物料的物料收納盒內(nèi)；如是待檢物料時(shí)，不良品卸料機(jī)構(gòu)和良品卸料機(jī)構(gòu)均不會(huì)有所動(dòng)作，待檢物料會(huì)進(jìn)入待檢卸料機(jī)構(gòu)的工序中。
[0029]進(jìn)一步的，所述的待檢品卸料機(jī)構(gòu)包括擋住物料令物料不按預(yù)定行進(jìn)軌跡運(yùn)動(dòng)的擋板46、位于擋板出料口位置的待檢品收集盒47。擋板把待檢物料擋住，待檢物料隨著玻璃轉(zhuǎn)盤的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，待檢物料沿著擋板的外緣逐漸掉落至待檢品收集盒，收集后的待檢物料會(huì)重新放入儲(chǔ)存?zhèn)}中進(jìn)行第二次檢測(cè)。
[0030]進(jìn)一步的，所述的玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選螺釘裝置還包括有玻璃轉(zhuǎn)盤清潔機(jī)構(gòu)13，玻璃轉(zhuǎn)盤清潔機(jī)構(gòu)包括與玻璃轉(zhuǎn)盤頂面接觸的刷子。刷子固定在一個(gè)位置，玻璃轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，刷子的毛刷與玻璃轉(zhuǎn)盤的頂面邊緣不斷接觸清掃，把物料遺留在玻璃轉(zhuǎn)盤上灰塵、又?jǐn)D清潔干凈，保持玻璃轉(zhuǎn)盤的表面清潔，令攝影視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)拍照時(shí)避免產(chǎn)生不必要的誤差。
[0031]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置，其特征在于:包括儲(chǔ)料供料裝置、與儲(chǔ)料供料裝置連接并輸料的輸送料道、接料的玻璃轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、接料時(shí)能定位落料位置的磁座機(jī)構(gòu)、撥正物料跟隨玻璃轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的排列輪機(jī)構(gòu)、攝影視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、背光板調(diào)整機(jī)構(gòu)、不良品卸料機(jī)構(gòu)、良品卸料機(jī)構(gòu)、待檢品卸料機(jī)構(gòu)；所述的排列輪機(jī)構(gòu)、背光板調(diào)整機(jī)構(gòu)、攝影視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、不良品卸料機(jī)構(gòu)、良品卸料機(jī)構(gòu)和待檢品卸料機(jī)構(gòu)依次排列設(shè)置于玻璃轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的四周。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置，其特征在于:所述的儲(chǔ)料供料裝置由儲(chǔ)料倉機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；所述的儲(chǔ)料倉機(jī)構(gòu)包括固定機(jī)架，固定機(jī)架上設(shè)有儲(chǔ)料倉，儲(chǔ)料倉的出料口連接有輸料至振動(dòng)盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸料道，輸料道的底部設(shè)有對(duì)正儲(chǔ)糧倉出料口的送料直振器；儲(chǔ)料倉上還設(shè)有搖臂組件固定塊，搖臂組件固定塊連接有第一搖臂組件，第一搖臂組件連接有第二搖臂組件，第二搖臂組件連接有第三搖臂組件，第三搖臂組件上設(shè)有控制送料直振器振動(dòng)的感應(yīng)開關(guān)；所述的振動(dòng)盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括把從輸料道送落的料振動(dòng)至符合出料標(biāo)準(zhǔn)的振動(dòng)盤，振動(dòng)盤的出料口連接輸送料道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置，其特征在于:所述的玻璃轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有透光的玻璃轉(zhuǎn)盤，驅(qū)動(dòng)玻璃轉(zhuǎn)盤勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置，其特征在于:所述的磁座機(jī)構(gòu)包括固定座，固定座上設(shè)有控制磁性強(qiáng)弱的磁塊高度調(diào)節(jié)桿，磁塊高度調(diào)節(jié)桿上設(shè)有磁塊，固定座與磁塊高度調(diào)節(jié)桿通過鎖緊螺母安裝固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置，其特征在于:所述的排列輪機(jī)構(gòu)、攝影視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、背光板調(diào)整機(jī)構(gòu)均包括有支架固定座，支架固定座包括齒條固定座、與齒條固定座配合的齒輪調(diào)節(jié)座、控制齒輪調(diào)節(jié)座橫向滑動(dòng)的第一調(diào)整手輪、固定于齒輪調(diào)節(jié)座上的螺桿固定座、與螺桿固定座配合的螺桿調(diào)節(jié)座、控制螺桿調(diào)節(jié)座縱向滑動(dòng)的第二調(diào)整手輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置，其特征在于:所述排列輪機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于螺桿調(diào)節(jié)座上的支架臂，支架臂上設(shè)有第一皮帶固定輪、第二皮帶固定輪、第一皮帶固定輪與第二皮帶固定輪之間傳遞動(dòng)力的皮帶；所述的第一皮帶固定輪上設(shè)有與玻璃轉(zhuǎn)盤側(cè)壁摩擦連接的傳動(dòng)膠輪，第二皮帶固定輪上設(shè)有撥正物料行進(jìn)軌跡的排列輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置，其特征在于:所述的背光板調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于螺桿調(diào)節(jié)座上并位于玻璃轉(zhuǎn)盤上方的背光板、位于玻璃轉(zhuǎn)盤下方的光源；所述的攝影視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括有平視視覺檢測(cè)裝置和仰視視覺檢測(cè)裝置，平視視覺檢測(cè)裝置和仰視視覺檢測(cè)裝置均設(shè)有支架固定座，平視視覺檢測(cè)裝置的螺桿調(diào)節(jié)座上設(shè)有與物料平視的平視攝像頭組件，仰視視覺檢測(cè)裝置的螺桿調(diào)節(jié)座上設(shè)有位于玻璃轉(zhuǎn)盤下方并對(duì)正物料的仰視攝像頭組件，仰視視覺檢測(cè)裝置的螺桿調(diào)節(jié)座上還設(shè)有位于玻璃轉(zhuǎn)盤上方并對(duì)正物料和仰視攝像頭頭組件的反光板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置，其特征在于:所述的不良品卸料機(jī)構(gòu)和良品卸料機(jī)構(gòu)均設(shè)置有控制物料被吹走的高速電氣閥槍，不良品卸料機(jī)構(gòu)和良品卸料機(jī)構(gòu)設(shè)置有物料收納盒。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置，其特征在于:所述的待檢品卸料機(jī)構(gòu)包括擋住物料令物料不按預(yù)定行進(jìn)軌跡運(yùn)動(dòng)的擋板、位于擋板出料口位置的待檢品收集盒。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置，其特征在于:所述的玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選裝置還包括有玻璃轉(zhuǎn)盤清潔機(jī)構(gòu)，玻璃轉(zhuǎn)盤清潔機(jī)構(gòu)包括與玻璃轉(zhuǎn)盤頂面接觸的刷子。`
【文檔編號(hào)】B07C5/02GK203470351SQ201320367183
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月25日
【發(fā)明者】饒小坡, 尹波青 申請(qǐng)人:江門市高翔自動(dòng)化設(shè)備有限公司