一種數(shù)藥機的自動分藥裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種數(shù)藥機的自動分藥裝置，包括底座、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、調(diào)整機構(gòu)、固定于底座的面板、電機，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定于電機輸出軸的飛輪、空套于電機輸出軸位于飛輪下端面的大盤，飛輪通過傳動機構(gòu)與大盤連接，調(diào)整機構(gòu)包括與面板動接位于大盤上端且兩側(cè)有擋板的導藥板、動接于導藥板的撥藥擋片、固定于底座通過齒輪齒條機構(gòu)與導藥板連接的調(diào)隙步進電機、調(diào)高步進電機，調(diào)高步進電機輸出軸與撥藥擋片固接，導藥板一側(cè)擋板與面板下端面的直板形成導藥道，底座上有導藥槽，導藥道邊緣位于導藥槽正上方，飛輪周向表面均布三個月牙形豁口。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，自動調(diào)節(jié)散堆藥粒分散開排隊，自動化程度高，工作效率高，使用穩(wěn)定，不會出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。
【專利說明】一種數(shù)藥機的自動分藥裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種數(shù)藥機的自動分藥裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)院或藥廠，需要將大量散裝藥粒進行整理分裝。傳統(tǒng)上采用手工方式操作，生產(chǎn)效率低下，工人勞動強度高。近年來出現(xiàn)了一些用于讓散堆藥粒分散開順序排隊的分藥設(shè)備，但這些設(shè)備有的需要手動，自動化程度不高，有的結(jié)構(gòu)復雜，制造成本高，工作不穩(wěn)定，容易出錯或卡滯造成停機等后果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種數(shù)藥機的自動分藥裝置，能夠自動調(diào)節(jié)讓散堆藥粒分散開排隊，自動化程度高，工作效率高，成本低，使用穩(wěn)定，不會出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案為:
一種數(shù)藥機的自動分藥裝置，包括底座、固定于底座上的電機、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、調(diào)整機構(gòu)、固定于底座的面板，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定于電機的輸出軸的飛輪、空套于電機的輸出軸且接觸于飛輪下端面的大盤，大盤位于面板的下端，飛輪通過傳動機構(gòu)與大盤連接，調(diào)整機構(gòu)包括與面板活動連接且接觸于大盤上端面的導藥板、活動連接于導藥板的撥藥擋片、固定于底座上的調(diào)隙步進電機、固定于底座上的調(diào)高步進電機，調(diào)隙步進電機通過齒輪齒條機構(gòu)與導藥板連接，調(diào)高步進電機的輸出軸與撥藥擋片固定連接，撥藥擋片位于導藥板與飛輪之間，導藥板的兩側(cè)分別有擋板，在面板的下端面有直板，導藥板一側(cè)的擋板與直板形成導藥道，在底座上有傾斜的導藥槽，導藥道的邊緣位于導藥槽的正上方，在飛輪的周向表面均布有三個月牙形豁口。
[0005]還包括固定于底座的上殼，上殼罩于調(diào)隙步進電機、調(diào)高步進電機的上端，在上殼上固定有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過電線與調(diào)隙步進電機、調(diào)高步進電機連接。
[0006]傳動機構(gòu)包括固定于電機的輸出軸的主動齒輪、活動連接于底座上的從動齒輪、活動連接于底座上的輔助齒輪一、與輔助齒輪一同軸固定連接且位于輔助齒輪一上端的輔助齒輪二、空套于電機的輸出軸的大盤齒輪，主動齒輪與從動齒輪相嚙合，從動齒輪與輔助齒輪一相哨合，輔助齒輪二與大盤齒輪相哨合，大盤齒輪的上端面與大盤固定連接。
[0007]齒輪齒條機構(gòu)包括調(diào)節(jié)齒輪、與調(diào)節(jié)齒輪相嚙合的齒條，調(diào)節(jié)齒輪固定于調(diào)隙步進電機的輸出軸上，在底座上有滑道一，齒條固定在導藥板上，齒條與滑道一滑動配合連接，在面板的下端面有滑道二，在導藥板上固定有長條狀的滑板，滑板與滑道二滑動配合連接，滑道一與滑道二相互平行。
[0008]在面板上固定有毛刷固定座，毛刷固定座的下端面與大盤相接觸，在毛刷固定座的下端固定有毛刷，毛刷的下端面與大盤相接觸，在毛刷的下端面有L形豁口，L形豁口與飛輪的圓周表面及飛輪的上表面相接觸。
[0009]導藥板另一側(cè)的擋板呈弧形，在導藥板的呈弧形的擋板的外側(cè)有凸起的短柱，在底座上有與短柱相配合的長槽。
[0010]導藥板的板面與大盤相垂直。
[0011]在面板的一側(cè)有包于飛輪的圓周面的弧形面。
[0012]本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、合理，能夠自動調(diào)節(jié)讓散堆藥粒分散開排隊，自動化程度高，工作效率高，成本低，使用穩(wěn)定，不會出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明實施例1的主視圖。
[0014]圖2為實施例1調(diào)整機構(gòu)與面板的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為導藥板與面板相配合的底面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為導藥板、面板與底座相配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、傳動機構(gòu)與底座、電機相配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為主動齒輪、從動齒輪、輔助齒輪一三者相配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為本發(fā)明實施例2的主視圖。
[0020]圖8為實施例2去掉旋轉(zhuǎn)機構(gòu)后的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖9為圖2、圖8中的A的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖10為實施例1的本發(fā)明裝配于數(shù)藥機殼體上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖11為實施例2的本發(fā)明裝配于數(shù)藥機殼體上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:底座1、導藥槽1-1、長槽1-2、滑道一 1-3、電機2、飛輪3、月牙形豁口 3_1、大盤4、主動齒輪5、從動齒輪6、輔助齒輪一 7、輔助齒輪二 8、大盤齒輪9、面板10、弧形面10-1、直板10-2、滑道二 10-3、導藥板11、擋板11-1、短柱11_2、調(diào)隙步進電機12、導藥道13、調(diào)節(jié)齒輪14、齒條15、滑板16、毛刷固定座17、毛刷18、L形豁口 18-1、撥藥擋片19、調(diào)高步進電機20、上殼21、控制系統(tǒng)22、數(shù)藥機殼體23。
【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0026]實施例1:參見附圖1?附圖6、附圖9、附圖10，一種數(shù)藥機的自動分藥裝置，包括底座1、固定于底座I上的電機2、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、調(diào)整機構(gòu)、固定于底座I的面板10。
[0027]旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定于電機2的輸出軸的飛輪3、空套于電機2的輸出軸且接觸于飛輪3下端面的大盤4，大盤4位于面板10的下端，飛輪3通過傳動機構(gòu)與大盤4連接。本實施例分藥裝置的底座I固定在數(shù)藥機殼體23上。
[0028]傳動機構(gòu)包括固定于電機2的輸出軸的主動齒輪5、活動連接于底座I上的從動齒輪6、活動連接于底座I上的輔助齒輪一 7、與輔助齒輪一 7同軸固定連接且位于輔助齒輪一 7上端的輔助齒輪二 8、空套于電機2的輸出軸的大盤齒輪9，主動齒輪5與從動齒輪6相嚙合，從動齒輪6與輔助齒輪一 7相嚙合，輔助齒輪二 8與大盤齒輪9相嚙合，大盤齒輪9的上端面與大盤4固定連接。
[0029]調(diào)整機構(gòu)包括與面板10活動連接且接觸于大盤4上端面的導藥板11、活動連接于導藥板11的撥藥擋片19、固定于底座I上的調(diào)隙步進電機12、固定于底座I上的調(diào)聞步進電機20，調(diào)隙步進電機12通過齒輪齒條機構(gòu)與導藥板11連接，調(diào)高步進電機20的輸出軸與撥藥擋片19固定連接，撥藥擋片19位于導藥板11與飛輪3之間，在面板10的一側(cè)有包于飛輪3的圓周面的弧形面10-1，導藥板11的兩側(cè)分別有擋板11-1，在面板10的下端面有直板10-2，導藥板11 一側(cè)的擋板11-1與直板10-2形成導藥道13，在底座I上有傾斜的導藥槽1-1，導藥道13的邊緣位于導藥槽1-1的正上方，在飛輪3的周向表面均布有三個月牙形豁口 3-1。
[0030]齒輪齒條機構(gòu)包括調(diào)節(jié)齒輪14、與調(diào)節(jié)齒輪14相嚙合的齒條15，調(diào)節(jié)齒輪14固定于調(diào)隙步進電機12的輸出軸上，在底座I上有滑道一 1-3，齒條15固定在導藥板11上，齒條15與滑道一 1-3滑動配合連接，在導藥板11上固定有長條狀的滑板16，在面板10的下端面有滑道二 10-3，滑板16與滑道二 10-3滑動配合連接，滑道一 1-3與滑道二 10_3相互平行。
[0031]在面板10上固定有毛刷固定座17，毛刷固定座17的下端面與大盤4相接觸，在毛刷固定座17的下端固定有毛刷18，毛刷18的下端面與大盤4相接觸，在毛刷18的下端面有L形豁口 18-1，L形豁口 18-1與飛輪3的圓周表面及飛輪3的上表面相接觸。
[0032]導藥板11另一側(cè)的擋板11-1呈弧形，在導藥板11的呈弧形的擋板的外側(cè)有凸起的短柱11-2，在底座I上有與短柱11-2相配合的長槽1-2。導藥板11的板面與大盤4相垂直。
[0033]本發(fā)明工作時將散堆藥粒放于大盤4上，開啟電機2，電機2帶動飛輪3順時針轉(zhuǎn)動，飛輪3通過傳動機構(gòu)將運動傳遞給大盤4，則大盤4逆時針運動，藥片由于摩擦力作用，隨著大盤4 一起同向運動，通過調(diào)高步進電機20自動精確控制撥藥擋片19上下角度的調(diào)節(jié)可適應不同大小的藥片，通過調(diào)隙步進電機12控制齒輪齒條機構(gòu)可調(diào)節(jié)導藥板11的前后位置，即自動精確調(diào)節(jié)導藥道13通藥間隙的大小，以適應不同藥片大小，隨著大盤4 一起同向運動的藥片在導藥板11的攔擋下可以依次沿導藥道13進入導藥槽1-1，整個過程不會出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，滑入導藥槽1-1的藥片即可進行后續(xù)的數(shù)藥或包裝的環(huán)節(jié)。當藥片數(shù)量過大時，為防止撥藥擋片19下面積聚大量藥片，通過飛輪3的順時針旋轉(zhuǎn)，飛輪3上的月牙形豁口 3-1將部分藥片沿順時針方向撥動，即將藥片分開，不會出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。毛刷18主要是起到阻止小藥片進入面板10下面的作用。調(diào)隙步進電機12調(diào)節(jié)導藥板11的前后移動，導藥板11上的短柱11-2即在底座I上的長槽1-2內(nèi)相適應的移動。
[0034]實施例2:參見附圖3?附圖9、附圖11，一種數(shù)藥機的自動分藥裝置，包括底座1、固定于底座I上的電機2、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、調(diào)整機構(gòu)、固定于底座I的面板10、固定于底座I的上殼210
[0035]上殼21罩于調(diào)隙步進電機12、調(diào)高步進電機20的上端，在上殼21上固定有控制系統(tǒng)22，控制系統(tǒng)22通過電線與調(diào)隙步進電機12、調(diào)高步進電機20連接。本實施例分藥裝置的底座I固定在數(shù)藥機殼體23上。
[0036]其余結(jié)構(gòu)與實施例1相同。
[0037]本實施例的數(shù)藥機的自動分藥裝置工作時，只需將藥品的高度、直徑等基本信息參數(shù)輸入給控制系統(tǒng)22，控制系統(tǒng)22即可自動控制調(diào)隙步進電機12、調(diào)高步進電機20，使得調(diào)高步進電機20精確控制撥藥擋片19上下角度的調(diào)節(jié)以適應不同大小的藥片，調(diào)隙步進電機12控制齒輪齒條機構(gòu)進而調(diào)節(jié)導藥板11的前后位置，即自動精確調(diào)節(jié)導藥道13通藥間隙的大小，以適應不同藥片大小，其余的工作過程及原理與實施例1相同。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)藥機的自動分藥裝置，其特征在于:包括底座、固定于底座上的電機、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、調(diào)整機構(gòu)、固定于底座的面板，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定于電機的輸出軸的飛輪、空套于電機的輸出軸且接觸于飛輪下端面的大盤，大盤位于面板的下端，飛輪通過傳動機構(gòu)與大盤連接，調(diào)整機構(gòu)包括與面板活動連接且接觸于大盤上端面的導藥板、活動連接于導藥板的撥藥擋片、固定于底座上的調(diào)隙步進電機、固定于底座上的調(diào)聞步進電機，調(diào)隙步進電機通過齒輪齒條機構(gòu)與導藥板連接，調(diào)高步進電機的輸出軸與撥藥擋片固定連接，撥藥擋片位于導藥板與飛輪之間，導藥板的兩側(cè)分別有擋板，在面板的下端面有直板，導藥板一側(cè)的擋板與直板形成導藥道，在底座上有傾斜的導藥槽，導藥道的邊緣位于導藥槽的正上方，在飛輪的周向表面均布有三個月牙形豁口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)藥機的自動分藥裝置，其特征在于:還包括固定于底座的上殼，上殼罩于調(diào)隙步進電機、調(diào)高步進電機的上端，在上殼上固定有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過電線與調(diào)隙步進電機、調(diào)高步進電機連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)藥機的自動分藥裝置，其特征在于:傳動機構(gòu)包括固定于電機的輸出軸的主動齒輪、活動連接于底座上的從動齒輪、活動連接于底座上的輔助齒輪一、與輔助齒輪一同軸固定連接且位于輔助齒輪一上端的輔助齒輪二、空套于電機的輸出軸的大盤齒輪，主動齒輪與從動齒輪相哨合，從動齒輪與輔助齒輪一相哨合，輔助齒輪二與大盤齒輪相嚙合，大盤齒輪的上端面與大盤固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)藥機的自動分藥裝置，其特征在于:齒輪齒條機構(gòu)包括調(diào)節(jié)齒輪、與調(diào)節(jié)齒輪相嚙合的齒條，調(diào)節(jié)齒輪固定于調(diào)隙步進電機的輸出軸上，在底座上有滑道一，齒條固定在導藥板上，齒條與滑道一滑動配合連接，在面板的下端面有滑道二，在導藥板上固定有長條狀的滑板，滑板與滑道二滑動配合連接，滑道一與滑道二相互平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)藥機的自動分藥裝置，其特征在于:在面板上固定有毛刷固定座，毛刷固定座的下端面與大盤相接觸，在毛刷固定座的下端固定有毛刷，毛刷的下端面與大盤相接觸，在毛刷的下端面有L形豁口，L形豁口與飛輪的圓周表面及飛輪的上表面相接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)藥機的自動分藥裝置，其特征在于:導藥板另一側(cè)的擋板呈弧形，在導藥板的呈弧形的擋板的外側(cè)有凸起的短柱，在底座上有與短柱相配合的長槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)藥機的自動分藥裝置，其特征在于:導藥板的板面與大盤相垂直。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)藥機的自動分藥裝置，其特征在于:在面板的一側(cè)有包于飛輪的圓周面的弧形面。
【文檔編號】B07C5/38GK103752536SQ201310749257
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】朱明煥 申請人:常州鴻臻電子技術(shù)有限公司