專利名稱：全自動led排測分選機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種檢測設(shè)備，具體是檢測LED的分選機。
背景技術(shù)：
近年來，隨著經(jīng)濟社會的快速發(fā)展，LED(發(fā)光二極管)在各個領(lǐng)域得到了普遍的 推廣應(yīng)用，也對LED的制造工藝提出了新的要求?，F(xiàn)有的生產(chǎn)工藝中，LED是在支架上完成 封裝過程的，完成相關(guān)制造工藝后每個支架(每一板)上均形成一組(多個)LED ；然后需將 所有的LED沖剪為單個的分列元件，再對其進行測試和分選。因此，檢測工作量較大，檢測 精度和檢測效率難以提高。也有科研機構(gòu)采用成排檢測的方法，每次可以完成對一組(一 板)LED的檢測；然后操作人員根據(jù)檢測結(jié)果，將LED逐個取下并進行分類；雖然檢測效率 得到一定程度的提升，但是由于自動化程度尚不高，仍然難以適應(yīng)現(xiàn)代社會高效率的生產(chǎn) 需要。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種LED排測 分選機，該機應(yīng)能逐個完成對成排LED的自動檢測和自動分選，并具有自動化程度高、操作 簡單方便的特點。本實用新型采用的技術(shù)方案是全自動LED排測分選機，包括機架、設(shè)置在機架內(nèi) 的積分球以及控制各機構(gòu)的主機，其特征在于所述機架上還從左至右依次設(shè)置送料模塊、 排測模塊、落料模塊以及落料模塊下方的分檔模塊；所述送料模塊包括從左向右水平布置 在機架頂端的用于被測板運動的導(dǎo)軌以及位于導(dǎo)軌左端的推料機構(gòu)；所述排測模塊包括前 述積分球以及位于積分球及導(dǎo)軌上方且可垂直上下運動的測量頭；所述落料模塊包括設(shè)置 在導(dǎo)軌上方的多個規(guī)則排列的沖壓氣缸以及位于沖壓氣缸及導(dǎo)軌下方的帶有落料管的落 料漏斗；所述分檔模塊包括一XY平臺以及設(shè)置在XY平臺下方的向上開口的一組接料盒，所 述落料管的下端連接XY平臺上的活動塊。所述送料模塊中，兩塊定向板之間形成的凹槽相向而對構(gòu)成所述的導(dǎo)軌；推料機 構(gòu)包括一推動被測板在導(dǎo)軌中運動的送料板以及限定送料板位置的限位板；所述限位板上 設(shè)有與導(dǎo)軌平行的滑軌，送料板上設(shè)有與該滑軌相配合的滑塊。所述排測模塊中，排測支座上設(shè)有一豎直布置的滑道，測量頭通過左端設(shè)置的與 滑道相嵌合的滑塊實現(xiàn)豎直方向的運動；所述積分球的開口朝上且對準(zhǔn)測量頭；所述測量 頭的下端設(shè)有一組連通主機的探針，這些探針的個數(shù)及排列方式與被測件上的LED的個數(shù) 及分布位置相對應(yīng)。所述機架的右端還設(shè)置有一廢料回收裝置。本實用新型的工作原理是測量人員每次將一個被測板12(每塊板上有數(shù)十個 LED)放入導(dǎo)軌的進料位置，接著向右推動送料板，被測板即在導(dǎo)軌中向前運動并依次推動 前面的數(shù)個被測板一同前進一個被測單元長度(被測板長度)，使前面的排測模塊及落料
3模塊的工作位置分別同時進入一個被測板，最前端的廢料(全部LED均被沖剪除去后的被 測板)則被送至機架右端的廢料回收裝置；接著在送料板復(fù)位的同時，各模塊進行以下的
工作在排測模塊，被測板被送入測量頭下方的工作位置后(被測件上所有LED發(fā)光的 一面朝下對準(zhǔn)積分球的開口)，測量頭由主機控制沿著滑道向下運動，帶動探針與LED的管 腳電接觸(每一 LED的兩個管腳均有兩根探針接觸)，然后開始檢測并將檢測數(shù)據(jù)傳輸至主 機；測量完成后，測量頭向上回升脫開被測板；在落料模塊，被測板進入沖壓氣缸的正下方的工作位置的同時，分檔模塊中的落 料管的出口移動到相應(yīng)的接料盒上方；沖壓氣缸根據(jù)主機對被測板上的LED的不同檢測數(shù) 據(jù)等級分批向下運動，帶動氣缸活塞桿底端的沖頭進行沖剪，使LED從被測板上分離，使被 沖剪分離的同一質(zhì)量等級LED落入同一個接料盒；不同質(zhì)量等級的LED被分批沖剪分離，并 送入不同的接料盒，由此完成質(zhì)量等級的分檔；全部LED從被測板上沖剪分離后，剩下的廢 料等待下一次運動送至機架右端的廢料回收裝置統(tǒng)一回收利用；一個循環(huán)完成。接著可繼續(xù)在導(dǎo)軌中放入下一被測板；進行下一輪檢測循環(huán)。本實用新型的有益效果是由于所有檢測和分檔工作均自動進行，不但確保了檢 測精度，保證了質(zhì)量分檔的準(zhǔn)確，而且顯著提高了檢測效率；并且本實用新型操作簡單(檢 測人員只需放入被測板即可)，降低了操作人員的勞動強度；此外，本實用新型結(jié)構(gòu)也不復(fù) 雜，制造成本較低。

圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的送料模塊的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1中的排測模塊的D向放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4中的B部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖1中的分檔模塊的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖1中的落料模塊的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖所示的實施例，對本實用新型作進一步說明。 如圖所示，全自動LED排測分選機，包括機架1、設(shè)置在機架內(nèi)的積分球11 ；所述機 架上還從左至右依次設(shè)置送料模塊、排測模塊、落料模塊以及落料模塊下方的分檔模塊，機 架內(nèi)部還設(shè)置有一控制所述排測模塊、落料模塊及分檔模塊的主機2 ；機架的右端設(shè)置有 一廢料回收裝置5。 所述送料模塊包括從左向右水平布置在機架頂端的用于被測板運動的導(dǎo)軌9-1 以及導(dǎo)軌左端的推料機構(gòu)；圖4、圖5中可知，上定位板9和下定位板9-2之間形成一凹槽， 兩個凹槽相向而對形成導(dǎo)軌9-1 ；兩個導(dǎo)軌9-1之間的距離與被測板的寬度相適合，以使被 測板能夠嵌在導(dǎo)軌中向前運動。推料機構(gòu)中，一限位板15固定在機架上，限位板的底面制 有與導(dǎo)軌平行的滑軌，一送料板14上設(shè)有與該滑軌相配合的滑塊；并且在推料部位，上定位板9的左端與機架左端保持一定的距離(大于一個被測板長度的距離)，而下定位板9-2 的左端則延伸到機架左端，形成一進料位置，被測板可直接由上而下放在下定位板9-2上 定位。當(dāng)被測板放在下定位板9-2后，向右手工推動或機械推動送料板，使送料板對被 測板的左端施力，帶動被測板在導(dǎo)軌9-1中一齊向右運動；當(dāng)送料板觸碰上定位板9的左端 時既受阻停止運動，表明被測板的一次移動到位。而送料板14在外力(手工作用力或彈簧 力)作用下向左作復(fù)位運動，直至碰到限位板15后停止，表明回復(fù)到位。一般情況下，送料 板14的行程應(yīng)當(dāng)大于一個被測板的長度，以方便被測板進入導(dǎo)軌。所述排測模塊包括前述的積分球11以及位于積分球上方且可垂直上下運動的測 量頭10。排測模塊中，排測支座10-1上垂直設(shè)置一滑道，測量頭通過左端設(shè)置的與滑道相 嵌合的滑塊(圖4所示)，實現(xiàn)豎直方向的運動；所述測量頭的下端設(shè)有一組探針10-3，這 些探針焊接在一塊印刷電路板(PCB板)上并通過該印刷電路板接通主機，以傳遞所檢測的 數(shù)據(jù)。這些探針的個數(shù)及排列方式與被測件上的LED的管腳個數(shù)(每個LED有兩個管腳) 及分布位置相對應(yīng)，在測量頭向下運動時，被測板上所有LED的管腳能夠分別被一探針準(zhǔn) 確接觸進行電連接，從而使各個LED通電發(fā)光，進而進行檢測。所述積分球的開口朝上且對 準(zhǔn)測量頭，以便于收集LED的發(fā)光數(shù)據(jù)，然后將該數(shù)據(jù)傳送給主機。所述落料模塊包括設(shè)置在機架上方(及導(dǎo)軌上方)的若干個規(guī)則排列的沖壓氣缸 8以及位于沖壓氣缸下方(及導(dǎo)軌下方)的帶有柔性落料管6的落料漏斗7 ；所述落料漏斗 的開口朝上且對準(zhǔn)所述氣缸；另外，為保證被測板上的所有LED能完全沖剪下來，機架上還 設(shè)置有一條狀支撐板13 ；該條狀支撐板與兩側(cè)的導(dǎo)軌處于同一平面，以承受沖壓氣缸作用 時對被測板的沖剪力。所述分檔模塊包括一 XY平臺4(即在水平面的X和Y兩個相互垂直方向運動的機 構(gòu))以及一組設(shè)置在XY平臺下方的開口向上的接料盒3，所述柔性落料管6的下端連接XY 平臺上的活動塊，這樣就能按照要求將落在落料漏斗7中LED送入主機指定的接料盒中，實 現(xiàn)準(zhǔn)確的分類。所述XY平臺為現(xiàn)有技術(shù)，可直接外購配置；主機所配置的軟件可由普通軟件人員編與。所述積分球、XY平臺、探針、主機、落料漏斗均可外購獲得，而且均為成熟技術(shù)，這 里不做詳細描述。
權(quán)利要求全自動LED排測分選機，包括機架(1)、設(shè)置在機架內(nèi)的積分球(11)以及控制各機構(gòu)的主機(2)，其特征在于所述機架上還從左至右依次設(shè)置送料模塊、排測模塊、落料模塊以及落料模塊下方的分檔模塊；所述送料模塊包括從左向右水平布置在機架頂端的用于被測板(12)運動的導(dǎo)軌(9 1)以及位于導(dǎo)軌左端的推料機構(gòu)；所述排測模塊包括前述的積分球(11)以及位于積分球上方及導(dǎo)軌上方且可垂直上下運動的裝有探針板的測量頭(10)；所述落料模塊包括設(shè)置在導(dǎo)軌上方的多個規(guī)則排列的沖壓氣缸(8)以及位于沖壓氣缸下方及導(dǎo)軌下方的帶有落料管(6)的落料漏斗(7)；所述分檔模塊包括一XY平臺(4)以及一組設(shè)置在XY平臺下方的向上開口的接料盒(3)，所述落料管(6)的下端連接XY平臺上的活動塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動LED排測分選機，其特征在于所述送料模塊中，兩塊定 向板之間形成的凹槽相向而對構(gòu)成所述的導(dǎo)軌(9-1)；推料機構(gòu)包括一推動被測板在導(dǎo)軌 中運動的送料板(14)以及限定送料板位置的限位板(15)；所述定位板上設(shè)有與導(dǎo)軌平行 的滑軌，送料板上設(shè)有與該滑軌相配合的滑塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動LED排測分選機，其特征在于所述排測模塊中，排 測支座(10-1)上設(shè)置一豎直伸展的滑道，測量頭通過左端設(shè)置的與滑道相嵌合的滑塊實 現(xiàn)豎直方向的運動；所述積分球的開口朝上且對準(zhǔn)測量頭；所述測量頭的下端設(shè)有一組連 通主機的探針(10-3)，這些探針的個數(shù)及排列方式與被測件上的LED的個數(shù)及分布位置相 對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動LED排測分選機，其特征在于所述機架的右端還設(shè)置 有一廢料回收裝置(5)。
專利摘要本實用新型涉及一種檢測LED的分選機。所要解決的技術(shù)問題是提供的分選機應(yīng)能逐個完成對成排LED的自動檢測和自動分選，并具有自動化程度高、操作簡單方便的特點。技術(shù)方案是全自動LED排測分選機，包括機架、積分球以及控制各機構(gòu)的主機，其特征在于所述機架上還從左至右依次設(shè)置送料模塊、排測模塊、落料模塊以及落料模塊下方的分檔模塊；所述送料模塊包括布置在機架頂端的導(dǎo)軌以及位于導(dǎo)軌左端的推料機構(gòu)；所述排測模塊包括前述積分球以及測量頭；所述落料模塊包括設(shè)置在導(dǎo)軌上方的沖壓氣缸以及位于沖壓氣缸及導(dǎo)軌下方的落料漏斗；所述分檔模塊包括一XY平臺以及設(shè)置一組接料盒，所述落料管的下端連接XY平臺上的活動塊。
文檔編號B07C5/344GK201669231SQ201020196810
公開日2010年12月15日 申請日期2010年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月18日
發(fā)明者何賢奇, 周華明, 沈月新, 謝文靜, 鄭云, 鄭曉明, 陳東 申請人:杭州星譜光電科技有限公司;鄭曉明