本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)，尤其涉及一種三軸點(diǎn)膠設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有技術(shù)中，大部分產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中都需要涉及點(diǎn)膠工序，點(diǎn)膠工序的目的主要是通過(guò)在工件上進(jìn)行點(diǎn)膠操作以便于其他零件能夠固定粘合在工件的指定位置上。

2、目前，工件的點(diǎn)膠工序大部分通過(guò)人手操作完成，具體地，操作人員手拿點(diǎn)膠槍，然后將點(diǎn)膠槍對(duì)準(zhǔn)工件需要點(diǎn)膠的位置后再進(jìn)行點(diǎn)膠操作。通過(guò)上述過(guò)程可知，人手點(diǎn)膠操作速度慢、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重影響點(diǎn)膠效率。

3、因此，尋找一種能夠解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所研究的重要課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種三軸點(diǎn)膠設(shè)備，用于解決現(xiàn)有采用人工對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)膠的方式效率低下的技術(shù)問(wèn)題。

2、本發(fā)明提供的一種三軸點(diǎn)膠設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)、位移組件、角度調(diào)整組件、點(diǎn)膠模組、送料組件以及點(diǎn)膠平臺(tái)；

3、所述送料組件安裝于所述機(jī)臺(tái)上，所述點(diǎn)膠平臺(tái)安裝于所述機(jī)臺(tái)上且位于所述送料組件的送料軌跡上，所述送料組件用于將待點(diǎn)膠的工件沿x軸方向進(jìn)行運(yùn)輸，并將待點(diǎn)膠的工件運(yùn)輸至點(diǎn)膠平臺(tái)上；

4、所述位移組件安裝于所述機(jī)臺(tái)上，所述位移組件與所述角度調(diào)整組件連接，所述點(diǎn)膠模組與所述角度調(diào)整組件連接，所述位移組件用于驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠模組沿xyz三軸方向移動(dòng)，所述角度調(diào)整組件用于調(diào)整所述點(diǎn)膠模組的點(diǎn)膠角度。

5、可選地，所述位移組件包括x軸直線模組、y軸直線模組以及z軸直線模組；

6、所述x轉(zhuǎn)軸直線模組安裝于所述機(jī)臺(tái)上，所述y軸直線模組連接于所述x軸直線模組上，所述x軸直線模組用于驅(qū)動(dòng)所述y軸直線模組沿x軸方向移動(dòng)，所述z軸直線模組連接于所述y軸直線模組上，所述y軸直線模組用于驅(qū)動(dòng)所述z軸直線模組沿y軸方向移動(dòng)，所述角度調(diào)整組件與所述z軸直線模組連接，所述z軸直線模組用于驅(qū)動(dòng)所述角度調(diào)整組件沿z軸方向移動(dòng)。

7、可選地，所述角度調(diào)整組件包括第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及安裝板；

8、所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述安裝板連接，所述點(diǎn)膠模組安裝于所述安裝板上，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述安裝板繞y軸旋轉(zhuǎn)以調(diào)整所述點(diǎn)膠模組的點(diǎn)膠角度。

9、可選地，所述送料組件包括相對(duì)設(shè)置的第一支撐架與第二支撐架；

10、所述第一支撐架所述第二支撐架上均設(shè)置有輸送帶，其中，所述第一支撐架上連接有第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述第一支撐架沿y軸方向移動(dòng)以使所述第一支撐架靠近或遠(yuǎn)離所述第二支撐架，所述點(diǎn)膠平臺(tái)位于所述第一支撐架與所述第二支撐架之間。

11、可選地，還包括用于對(duì)所述點(diǎn)膠模組的點(diǎn)膠端進(jìn)行擦拭的擦膠組件，所述擦膠組件安裝于所述機(jī)臺(tái)上且位于所述送料組件的一側(cè)。

12、可選地，所述擦膠組件包括支撐板、用于放置無(wú)塵布料卷的放料盤、用于將無(wú)塵布的料頭收卷的收料盤以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)；

13、所述放料盤與所述收料盤均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支撐板上，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述放料盤連接以驅(qū)動(dòng)所述放料盤旋轉(zhuǎn)。

14、可選地，所述點(diǎn)膠模組包括儲(chǔ)膠瓶、點(diǎn)膠閥以及點(diǎn)膠針頭；

15、所述儲(chǔ)膠瓶與所述角度調(diào)整組件連接，所述點(diǎn)膠針頭與所述儲(chǔ)膠瓶連接，所述點(diǎn)膠閥與所述點(diǎn)膠針頭連接。

16、可選地，還包括用于對(duì)所述點(diǎn)膠針頭進(jìn)行校準(zhǔn)的對(duì)針組件，所述對(duì)針組件安裝于所述機(jī)臺(tái)上且位于所述送料組件的一側(cè)。

17、可選地，所述對(duì)針組件為雙向?qū)ι浼す鈧鞲衅鳌?/p>

18、可選地，還包括用于對(duì)所述點(diǎn)膠模組所輸出的膠水進(jìn)行稱重的稱重組件；

19、所述稱重組件安裝于所述機(jī)臺(tái)上且位于所述送料組件的一側(cè)。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

21、本實(shí)施例的三軸點(diǎn)膠設(shè)備中，待點(diǎn)膠的工件被送料組件運(yùn)輸至點(diǎn)膠平臺(tái)后，位移組件驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠模組在xyz三軸方向移動(dòng)以使點(diǎn)膠模組移動(dòng)至工件需要點(diǎn)膠的位置，接著，角度調(diào)整組件對(duì)點(diǎn)膠模組進(jìn)行點(diǎn)膠角度調(diào)整，使點(diǎn)膠模組對(duì)準(zhǔn)工件需要點(diǎn)膠的位置，最后，點(diǎn)膠模組對(duì)工件完成點(diǎn)膠操作。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，能夠有效取替現(xiàn)有人手點(diǎn)膠操作，大大地提升工件的點(diǎn)膠效率。

技術(shù)特征：

1.一種三軸點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)臺(tái)（1）、位移組件、角度調(diào)整組件（5）、點(diǎn)膠模組（6）、送料組件（7）以及點(diǎn)膠平臺(tái)（10）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述位移組件包括x軸直線模組（2）、y軸直線模組（3）以及z軸直線模組（4）；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述角度調(diào)整組件（5）包括第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)（501）以及安裝板（502）；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述送料組件（7）包括相對(duì)設(shè)置的第一支撐架（701）與第二支撐架（702）；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，還包括用于對(duì)所述點(diǎn)膠模組（6）的點(diǎn)膠端進(jìn)行擦拭的擦膠組件（8），所述擦膠組件（8）安裝于所述機(jī)臺(tái)（1）上且位于所述送料組件（7）的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三軸點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述擦膠組件（8）包括支撐板（801）、用于放置無(wú)塵布（804）料卷的放料盤（802）、用于將無(wú)塵布（804）的料頭收卷的收料盤（803）以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述點(diǎn)膠模組（6）包括儲(chǔ)膠瓶（601）、點(diǎn)膠閥以及點(diǎn)膠針頭（602）；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三軸點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，還包括用于對(duì)所述點(diǎn)膠針頭（602）進(jìn)行校準(zhǔn)的對(duì)針組件（9），所述對(duì)針組件（9）安裝于所述機(jī)臺(tái)（1）上且位于所述送料組件（7）的一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三軸點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述對(duì)針組件（9）為雙向?qū)ι浼す鈧鞲衅鳌?/p>

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，還包括用于對(duì)所述點(diǎn)膠模組（6）所輸出的膠水進(jìn)行稱重的稱重組件；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種三軸點(diǎn)膠設(shè)備，用于解決現(xiàn)有采用人工對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)膠的方式效率低下的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明實(shí)施例包括機(jī)臺(tái)、位移組件、角度調(diào)整組件、點(diǎn)膠模組、送料組件以及點(diǎn)膠平臺(tái)；所述送料組件安裝于所述機(jī)臺(tái)上，所述點(diǎn)膠平臺(tái)安裝于所述機(jī)臺(tái)上且位于所述送料組件的送料軌跡上，所述送料組件用于將待點(diǎn)膠的工件沿X軸方向進(jìn)行運(yùn)輸，并將待點(diǎn)膠的工件運(yùn)輸至點(diǎn)膠平臺(tái)上；所述位移組件安裝于所述機(jī)臺(tái)上，所述位移組件與所述角度調(diào)整組件連接，所述點(diǎn)膠模組與所述角度調(diào)整組件連接，所述位移組件用于驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠模組沿XYZ三軸方向移動(dòng)，所述角度調(diào)整組件用于調(diào)整所述點(diǎn)膠模組的點(diǎn)膠角度。

技術(shù)研發(fā)人員：鄢劍雨,張健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市聯(lián)合東創(chuàng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/28