本發(fā)明涉及靜電噴涂技術領域，尤其涉及一種定位指導型靜電粉末噴涂修正設備。
背景技術：
靜電噴涂工藝是利用靜電把粉體吸附在工件的表面，經(jīng)燒烤成膜的涂裝工藝。靜電噴涂法是以接地的被涂物作為陽極，設備高壓電柵作為陰極，接上負高壓，在兩極間形成高壓靜電場，陰極產(chǎn)生電暈放電，使噴出的涂料粒子帶電，并進一步霧化，按同性相斥，異性相吸的原理，使帶電的涂料粒子在靜電場的作用下沿電力線方向吸附被涂物，放電后粘附在被涂物上的一種工藝方法。
目前，靜電噴涂多是通過工人手工握持噴槍完成。在長時間從事重復性工作后，工人容易產(chǎn)生視覺和腦神經(jīng)疲勞，從而，難以保證噴涂質量。
技術實現(xiàn)要素：
基于背景技術存在的技術問題，本發(fā)明提出了一種定位指導型靜電粉末噴涂修正設備。
本發(fā)明提出的一種定位指導型靜電粉末噴涂修正設備，包括：
建模單元，其中設有三維坐標系，且三維坐標系中預設有噴涂模型；
掃描單元，其與建模單元連接，用于對修復目標進行掃描；
建模單元在三維坐標系中根據(jù)掃描數(shù)據(jù)建立實體模型，并將實體模型與噴涂模型進行對比，并根據(jù)對比結果生成缺失模型，缺失模型包括所有噴涂模型相較于實體模型多出的點；
建模單元提取缺失模型表面的點建立缺失蒙層，缺失蒙層可配合實體模型將缺失模型密封包裹；建模單元根據(jù)缺失蒙層走線將其分割為多個噴射子區(qū)；
光照單元，其與建模單元連接，獲得各噴射子區(qū)定位，并逐一向各噴射子區(qū)投光；
靜電粉末噴射單元，用于向光照中的噴射子區(qū)噴射附著電荷的粉末。
優(yōu)選地，還包括控光按鈕，其與光照單元連接；光照單元接收到按鈕信號，光照向下一個待涂粉的噴射子區(qū)轉移。
優(yōu)選地，缺失蒙層上任一點最多被兩個噴射子區(qū)囊括。
優(yōu)選地，各噴射子區(qū)均為圓形。
優(yōu)選地，靜電粉末噴射單元包括第一噴槍和第二噴槍，第二噴槍的槍口孔徑小于第一噴槍的槍口孔徑。
優(yōu)選地，第二噴槍的槍口孔徑為第一噴槍的槍口孔徑的十分之一或者百分之一。
優(yōu)選地，建模單元建立實體模型后，將實體模型位移至中心點與噴涂模型中心點重合，然后提取存在于噴涂模型卻不存在于實體模型的點生成缺失模型。
優(yōu)選地，建模單元建立實體模型后，提取噴涂模型表面的點生成噴涂蒙層，然后將噴涂蒙層覆蓋到實體模型上，并建立填充蒙層與實體模型之間的空隙的缺失模型。
本發(fā)明提出的一種定位指導型靜電粉末噴涂修正設備工作時，首先開啟設備，設備通過建模單元完成準備工作后，向噴射子區(qū)投光，工作人員通過靜電粉末噴槍向被光線籠罩的噴射子區(qū)噴粉。如此，通過投光區(qū)域的轉移，逐一完成對各噴射子區(qū)的噴粉。在光照指引下，噴粉路徑明確，有利于避免重復噴粉，還可克服工人在長期進行重復工作后視覺疲勞導致的失誤，有利于保證修復工作進行的順利，保證修復質量。
本發(fā)明中，建模單元在三維坐標系中根據(jù)掃描數(shù)據(jù)建立實體模型，并將實體模型與噴涂模型進行對比，并根據(jù)對比結果生成缺失模型，缺失模型包括所有噴涂模型相較于實體模型多出的點。如此，通過三維建模、模型對比確定修復目標上的缺失部分，實現(xiàn)了對于缺失部分的精確定位，為光照的精準指引提供了基礎。
附圖說明
圖1為本發(fā)明提出的一種定位指導型靜電粉末噴涂修正設備結構示意圖。
具體實施方式
參照圖1，本發(fā)明提出的一種定位指導型靜電粉末噴涂修正設備，包括：建模單元1、掃描單元2、光照單元3、控光按鈕4和靜電粉末噴射單元。
建模單元1中設有三維坐標系，且三維坐標系中預設有噴涂模型。
掃描單元2與建模單元1連接，用于對修復目標進行掃描。本實施方式中，掃描單元2采用紅外激光器進行掃描，采用紅外掃描的方式可保證掃描效率和精確度。
建模單元1在三維坐標系中根據(jù)掃描數(shù)據(jù)建立實體模型，并將實體模型與噴涂模型進行對比，并根據(jù)對比結果生成缺失模型，缺失模型包括所有噴涂模型相較于實體模型多出的點。
具體地，建模單元1建立實體模型后，將實體模型位移至中心點與噴涂模型中心點重合，然后提取存在于噴涂模型卻不存在于實體模型的點生成缺失模型?；蛘?，建模單元1建立實體模型后，提取噴涂模型表面的點生成噴涂蒙層，然后將噴涂蒙層覆蓋到實體模型上，并建立填充蒙層與實體模型之間的空隙的缺失模型。
以上提供的兩種缺失模型的建立方式，都是對修復目標缺失涂層的補充，如此建立的缺失模型為修復目標的修補工作奠定了基礎。
建模單元1提取缺失模型表面的點建立缺失蒙層，缺失蒙層可配合實體模型將缺失模型密封包裹。建模單元1根據(jù)缺失蒙層走線將其分割為多個噴射子區(qū)。具體的，各噴射子區(qū)均為圓形，以滿足噴槍槍口設計。缺失蒙層上任一點最多被兩個噴射子區(qū)囊括。靜電噴涂的涂層很薄，缺失蒙層上任一點被噴涂兩次不會導致涂層過厚，而噴射點可被兩個噴射子區(qū)囊括，為噴射子區(qū)的劃分提供了更大的靈活空間，為噴射子區(qū)的人性化分割提供了基礎。
光照單元3與建模單元1連接，獲得各噴射子區(qū)定位，并逐一向各噴射子區(qū)投光。具體地，光照單元3包括投光面積可調的投光器件和可驅動投光器件適度運動以滿足透光角度需求的支撐驅動設備。光照單元3根據(jù)待投光噴射子區(qū)的面積調整投光器件的透光面積，并根據(jù)待投光噴射子區(qū)的位置控制支撐驅動設備調整投光角度。
控光按鈕4與光照單元3連接。光照單元3接收到按鈕信號，光照向下一個待涂粉的噴射子區(qū)轉移。
靜電粉末噴射單元，用于向光照中的噴射子區(qū)噴射附著電荷的粉末。具體的，靜電粉末噴射單元包括第一噴槍和第二噴槍，第二噴槍的槍口孔徑小于第一噴槍的槍口孔徑。如此，通過槍口孔徑大小不同的第一噴槍和第二噴槍，可滿足面積大小不同的噴射子區(qū)的要求，尤其是克服了槍口孔徑過大時，不能將噴粉局限在較小的噴射子區(qū)，容易造成過界的問題。本實施方式中，第二噴槍的槍口孔徑為第一噴槍的槍口孔徑的十分之一或者百分之一。
利用本實施方式提供的定位指導型靜電粉末噴涂修正設備對工件進行噴粉修復時，首先開啟設備，設備通過建模單元1完成準備工作后，向噴射子區(qū)投光，工作人員通過靜電粉末噴槍向被光線籠罩的噴射子區(qū)噴粉。如此，通過投光區(qū)域的轉移，逐一完成對各噴射子區(qū)的噴粉。在光照指引下，噴粉路徑明確，有利于避免重復噴粉，還可克服工人在長期進行重復工作后視覺疲勞導致的失誤，有利于保證修復工作進行的順利，保證修復質量。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。