具有清洗功能的液晶屏幕檢測設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明一種具有清洗功能的液晶屏幕檢測設(shè)備，包括定位平臺，所述定位平臺包括清洗機構(gòu)，所述清洗機構(gòu)包括電機、與所述電機連接的絲杠、設(shè)于所述絲杠上的滑臺，所述滑臺的底部卡合有滑軌，所述滑臺上設(shè)有吹氣裝置和粘貼滾輪。本發(fā)明通過吹氣裝置和粘貼滾輪對屏幕進行清洗，自動化程度高，清洗效果好，能夠保證屏幕表面干凈，便于下一步對屏幕進行檢測。
【專利說明】
具有清洗功能的液晶屏幕檢測設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及液晶屏幕檢測領(lǐng)域，具體是一種具有清洗功能的液晶屏幕檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的發(fā)展，電子產(chǎn)品的應(yīng)用越來越廣泛，眾所周知，液晶屏幕是電子產(chǎn)品的重要組成部分，液晶屏幕的好壞直接影響著電子產(chǎn)品的使用感受，因此就需要一種液晶屏幕檢測設(shè)備來檢測屏幕的好壞，屏幕在進行檢測之前需要進行清洗。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種具有清洗功能的液晶屏幕檢測設(shè)備。
[0004]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的:具有清洗功能的液晶屏幕檢測設(shè)備，包括定位平臺，所述定位平臺包括清洗機構(gòu)，所述清洗機構(gòu)包括電機、與所述電機連接的絲杠、設(shè)于所述絲杠上的滑臺，所述滑臺的底部卡合有滑軌，所述滑臺上設(shè)有吹氣裝置和粘貼滾輪。
[0005]進一步的，所述定位平臺還包括清洗機構(gòu)，所述清洗機構(gòu)位于所述定位機構(gòu)一側(cè)。
[0006]進一步的，所述滑軌連接有滑軌安裝板，所述滑軌安裝板上設(shè)有電機安裝板，所述電機安裝在所述電機安裝板上。
[0007]進一步的，所述滑臺為三角形。
[0008]進一步的，所述滑臺的側(cè)面設(shè)有連接板，所述連接板連接有氣管安裝架，所述氣管安裝架上設(shè)有氣管。
[0009]進一步的，所述氣管安裝架的側(cè)面還設(shè)有吹氣裝置安裝架和粘貼滾輪安裝架，所述吹氣裝置安裝架和所述滾輪安裝架上分別設(shè)有所述吹氣裝置和所述粘貼滾輪。
[0010]進一步的，所述吹氣裝置傾斜設(shè)置。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:通過吹氣裝置和粘貼滾輪對屏幕進行清洗，自動化程度高，清洗效果好，能夠保證屏幕表面干凈，便于下一步對屏幕進行檢測。
【附圖說明】
[0012]圖1是液晶屏幕檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1的另一角度視圖。
[0014]圖3是上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是圖3中第一上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是定位平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6是圖5中清理機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7是圖5中定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖8是圖7的后視不意圖。
[0020]圖9是移載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021 ]圖10是測試機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖11是圖10中測試工位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖12是圖11中通電測試組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖13是剔除機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖14是圖13中下料定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖15是圖14的另一角度視圖。
【具體實施方式】
[0027]請參閱圖1至圖15，本發(fā)明液晶屏幕檢測設(shè)備，包括分別位于兩端的上料機構(gòu)I和下料機構(gòu)6，上料機構(gòu)I和下料機構(gòu)6之間設(shè)有移載機構(gòu)3，上料機構(gòu)I和移載機構(gòu)3之間設(shè)有上料機械手7，下料機構(gòu)6和移載機構(gòu)3之間設(shè)有下料機械手8，移載機構(gòu)3的一側(cè)依次設(shè)有定位平臺2、測試機構(gòu)4和剔除機構(gòu)5，定位平臺2靠近上料機構(gòu)I 一側(cè)，剔除機構(gòu)5靠近下料機構(gòu)6—側(cè)，測試機構(gòu)4位于定位平臺2和剔除機構(gòu)5之間。上料機械手7將上料機構(gòu)I中的液晶屏幕抓取至定位平臺2進行定位，定位完成后，移載機構(gòu)3將液晶屏幕移至定位平臺2移至測試機構(gòu)4，測試完成后，移載機構(gòu)3將液晶屏蒂移至副除機構(gòu)5，最后下料機械手8將液晶屏蒂移至下料機構(gòu)6。上料機構(gòu)I和下料機構(gòu)6的結(jié)構(gòu)相同，上料機構(gòu)1、定位平臺2、移載機構(gòu)3、測試機構(gòu)4、剔除機構(gòu)5、下料機構(gòu)6均獨立設(shè)置，能夠進行模塊化拼裝，方便拆卸，同時測試機構(gòu)4不與其他機構(gòu)接觸，避免其他機構(gòu)的震動傳導(dǎo)到測試機構(gòu)4，影響測試精度。
[0028]上料機構(gòu)I包括上料機臺13、位于上料機臺上的第一上料組件11和第二上料組件12，第一上料組件11和第二上料組件12并排設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同，第一上料組件11包括上料氣缸固定塊1111、安裝在上料氣缸固定塊1111上的上料氣缸111，上料氣缸111的輸出端連接有頂桿112，頂桿112鉸接有活動桿113，活動桿113連接有轉(zhuǎn)軸114，轉(zhuǎn)軸114的兩端分別安裝在第一支架115和第二支架116上，轉(zhuǎn)軸114上設(shè)有料架117，料架117設(shè)有多個平行的料槽118。上料氣缸111通過頂桿112及活動桿113帶動轉(zhuǎn)軸114旋轉(zhuǎn)，從而使得料架117能夠在豎直位置和水平位置之間切換，當(dāng)料架117處于水平位置時，通過人工將液晶屏幕放入料槽118中進行上料，上料完成后，上料氣缸111驅(qū)動料架117使其位于豎直位置，此時，上料機械手7將料槽118中的液晶屏幕抓取至定位平臺2進行定位。
[0029]定位平臺2包括清洗機構(gòu)21和定位機構(gòu)22，清洗機構(gòu)21位于定位機構(gòu)22—側(cè)。
[0030]清洗機構(gòu)21包括電機211、與電機211連接的絲杠212、設(shè)于絲杠212上的滑臺214，滑臺214的底部卡合在滑軌213上，滑軌213安裝在滑軌安裝板2131上，滑軌安裝板2131上設(shè)有電機安裝板2111，電機211安裝在電機安裝板2111上，滑臺214為三角形，滑臺214的側(cè)面設(shè)有連接板217，連接板217連接有氣管安裝架218，氣管安裝架218上設(shè)有氣管219，氣管安裝架218的側(cè)面還設(shè)有吹氣裝置安裝架2151和粘貼滾輪安裝架2161，吹氣裝置安裝架2151和滾輪安裝架2161上分別設(shè)有吹氣裝置215和粘貼滾輪216，吹氣裝置215傾斜設(shè)置，電機211驅(qū)動絲杠212帶動滑臺214進行移動至合適位置，吹氣裝置215和粘貼滾輪216對液晶屏幕表面進行清理。
[0031]定位機構(gòu)22包括底板221、安裝在底板上的第一推板安裝架222、安裝在第一推板安裝架222上的第一推板氣缸223、與第一推板氣缸223連接的第一推板224，底板221上還設(shè)有第一定位臺225和第二定位臺226，第一定位臺225和第二定位臺226的表面分別設(shè)有第一真空吸口 2251和第二真空吸口 2252，第一定位臺225上設(shè)有第一平臺推板氣缸2281，第一平臺推板氣缸2281連接有第一平臺推板2282，第二定位臺226上設(shè)有第二平臺推板氣缸2271，第二平臺推板氣缸2271連接有第二平臺推板2272，第一平臺推板2282和第二平臺推板2272對稱設(shè)置，第一平臺推板2282和第二平臺推板2272的運動方向相同，且均與第一推板氣缸223的運動方向垂直，通過設(shè)置第一定位臺225和第二定位臺226，當(dāng)兩塊液晶屏幕分別放在第一定位臺225和第二定位臺226上時，分別通過第一真空吸口 2251和第二真空吸口 2252將液晶屏幕吸附，然后通過第一推板224對兩塊液晶屏幕進行第一方向的定位，再分別通過第一平臺推板2282和第二平臺推板2272進行第二方向的定位。
[0032]移載機構(gòu)3包括移載底板31、安裝在移載底板31上的第一移載電機311、與第一移載電機311連接的第一移載絲杠312、安裝在第一移載絲杠312上的第一移載板32，第一移載板32的底部卡合有第一移載滑軌313，第一移載滑軌313固定在移載底板31上。第一移載板32上設(shè)有第二移載電機321，第二移載電機321連接有第二移載絲杠322，第二移載絲杠322上安裝有第二移載板33，第二移載板33的底部卡合有第二移載滑軌323，第二移載滑軌323固定在第一移載板32上。第一移載電機311通過第一移載絲杠312驅(qū)動第一移載板32運動，第二移載電機321通過第二移載絲杠322驅(qū)動第二移載板33運動，第一移載板32和第二移載板33的運動方向垂直且均在水平面內(nèi)。第二移載板33上并排設(shè)有第一吸取組件34和第二吸取組件35，第一吸取組件34包括第一吸頭驅(qū)動氣缸341、與第一吸頭驅(qū)動氣缸341連接的第一吸頭安裝架342、與第一吸頭安裝架342連接的第一吸頭344，第一吸頭安裝架342還卡合有第一吸頭安裝架滑軌343，第一吸頭344豎直向下設(shè)置，第一吸頭驅(qū)動氣缸341驅(qū)動第一吸頭344在豎直平面內(nèi)上下運動。第二吸取組件35包括第二吸頭驅(qū)動氣缸351、與第二吸頭驅(qū)動氣缸351連接的第二吸頭安裝架352、與第二吸頭安裝架352連接的第二吸頭354，第二吸頭安裝架352還卡合有第二吸頭安裝架滑軌353，第二吸頭354豎直向下設(shè)置，第二吸頭驅(qū)動氣缸351驅(qū)動第二吸頭354在豎直平面內(nèi)上下運動。第一吸取組件34用于將液晶屏幕從定位平臺2移動至測試機構(gòu)4，第二吸取組件35用于將液晶屏幕從測試機構(gòu)4移動至剔除機構(gòu)5。
[0033]測試機構(gòu)4包括測試工位41和圖像檢測機構(gòu)42，圖像檢測機構(gòu)42包括檢測支架422和安裝在檢測支架422上的檢測相機421，檢測相機421位于測試工位41的正上方。測試工位41包括測試底板411、位于測試底板411上的兩個測試定位臺412，兩個測試定位臺412對稱設(shè)置，測試定位臺412包括測試定位板4125、橫向測試定位推板4122和縱向測試定位推板4124，橫向測試定位推板4122和縱向測試定位推板4124分別位于測試定位板的兩鄰邊上，橫向測試定位推板4122和縱向測試定位推板4124分別安裝在橫向測試定位氣缸4121和縱向測試定位氣缸4123上，橫向測試定位氣缸4121和縱向測試定位氣缸4123上均固定在測試底板411上。橫向測試定位氣缸4121和縱向測試定位氣缸4123分別驅(qū)動橫向測試定位推板4122和縱向測試定位推板4124對液晶屏幕進行定位，橫向測試定位推板4122和縱向測試定位推板4124的運動方向垂直。
[0034]測試底板411上設(shè)有通電組件安裝板413，通電測試組件安裝板413上設(shè)有兩個通電測試組件414，兩個通電測試組件414分別位于兩個測試定位臺412—側(cè)，通電測試組件414包括通電測試氣缸4141、位于通電測試氣缸4141上的測試安裝板4142、安裝在測試安裝板4142上的調(diào)節(jié)板4143、位于調(diào)節(jié)板4143上下兩側(cè)的上夾塊4144和下夾塊4145，上夾塊4144和下夾塊4145上共同設(shè)有測試線4146，測試線4146延伸至下夾塊4145的下方形成測試頭4147。上夾塊4144和下夾塊4145能夠在調(diào)節(jié)板4143上左右移動完成位置調(diào)節(jié)，從而適應(yīng)不同的產(chǎn)品檢測。通電測試氣缸4141安裝在通電組件安裝板413上，通電測試氣缸4141驅(qū)動測試頭4147向下運動插入屏幕進行背光通電后，檢測相機421對屏幕進行檢測。
[0035]剔除機構(gòu)5包括皮帶線52和下料定位機構(gòu)51，皮帶線52位于下料定位機構(gòu)51—側(cè)，下料定位機構(gòu)51包括下料定位底板511、位于下料定位底板511上的橫向下料定位氣缸安裝板512、位于橫向下料定位氣缸安裝板512上的橫向下料定位氣缸513、位于橫向下料定位氣缸513上的橫向下料定位推板5131，橫向下料定位氣缸安裝板512的底部連接有頂升氣缸5121，下料定位底板511上設(shè)有下料定位電機515，下料定位電機515連接有下料定位絲杠516，下料定位絲杠516的末端安裝在軸承座517內(nèi)，軸承座517固定在下料定位底板511上，下料定位絲杠516連接有移動板519，移動板519的底部卡合有移動滑軌518，移動滑軌518的數(shù)量為兩根，兩根移動滑軌518平行設(shè)置，移動板519上設(shè)有兩個對稱設(shè)置的下料定位平臺514，下料定位平臺514包括下料定位板5141、位于下料定位板5141—側(cè)的縱向下料定位推板5143，縱向下料定位推板5143連接有縱向下料定位氣缸5142，縱向下料定位氣缸5142固定在移動板519上?？v向下料定位推板5143和橫向下料定位推板5131分別位于下料定位板5141的相鄰兩側(cè)，橫向下料定位氣缸513驅(qū)動橫向下料定位推板5131移動，縱向下料定位推板5143驅(qū)動縱向下料定位氣缸5142移動，縱向下料定位推板5143和橫向下料定位推板5131的運動方向垂直，下料定位電機515通過下料定位絲杠516帶動移動板519沿移動滑軌518運動。液晶屏幕經(jīng)過測試機構(gòu)的測試，合格的由移載機構(gòu)抓取到下料定位機構(gòu)進行定位，再由下料機械手抓取至下料機構(gòu)完成下料，不合格的由移載機構(gòu)抓取到皮帶線直接剔除。
[0036]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.具有清洗功能的液晶屏幕檢測設(shè)備，其特征在于:包括定位平臺，所述定位平臺包括清洗機構(gòu)，所述清洗機構(gòu)包括電機、與所述電機連接的絲杠、設(shè)于所述絲杠上的滑臺，所述滑臺的底部卡合有滑軌，所述滑臺上設(shè)有吹氣裝置和粘貼滾輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有清洗功能的液晶屏幕檢測設(shè)備，其特征在于:所述定位平臺還包括清洗機構(gòu)，所述清洗機構(gòu)位于所述定位機構(gòu)一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有清洗功能的液晶屏幕檢測設(shè)備，其特征在于:所述滑軌連接有滑軌安裝板，所述滑軌安裝板上設(shè)有電機安裝板，所述電機安裝在所述電機安裝板上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有清洗功能的液晶屏幕檢測設(shè)備，其特征在于:所述滑臺為三角形。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有清洗功能的液晶屏幕檢測設(shè)備，其特征在于:所述滑臺的側(cè)面設(shè)有連接板，所述連接板連接有氣管安裝架，所述氣管安裝架上設(shè)有氣管。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有清洗功能的液晶屏幕檢測設(shè)備，其特征在于:所述氣管安裝架的側(cè)面還設(shè)有吹氣裝置安裝架和粘貼滾輪安裝架，所述吹氣裝置安裝架和所述滾輪安裝架上分別設(shè)有所述吹氣裝置和所述粘貼滾輪。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有清洗功能的液晶屏幕檢測設(shè)備，其特征在于:所述吹氣裝置傾斜設(shè)置。
【文檔編號】B08B5/02GK106001007SQ201610422660
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】許書元
【申請人】昆山金箭機械設(shè)備有限公司