空調器及其控制方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種空調器及其控制方法和裝置。其中，空調器的控制方法包括：檢測所述空調器的狀態(tài)和所述空調器的面板的位置；查找與所述空調器的狀態(tài)和所述面板的位置對應的控制指令，其中，在所述空調器中存儲有與不同的狀態(tài)和位置對應的控制指令；以及按照查找到的所述控制指令控制所述面板。通過本發(fā)明，解決了現(xiàn)有技術中空調器面板的控制容易引起噪音的問題，進而達到了降低空調器噪音、提高用戶使用舒適性的效果。
【專利說明】空調器及其控制方法和裝置

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及空調器領域，具體而言，涉及一種空調器及其控制方法和裝置。

【背景技術】
[0002] 目前在空調器設計上，閉合面板的設計越來越普遍，對運動部件的控制及保護要 求也越來越多，目前市場上對于運動部件的控制多采用開環(huán)的控制方式，直接利用時間達 到要求進行控制，但這樣的控制方式容易引起噪音，并且無法解決運動閉合面板被卡住的 問題。
[0003] 針對相關技術中空調器面板的控制容易引起噪音的問題，目前尚未提出有效的解 決方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的主要目的在于提供一種空調器及其控制方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術中 空調器面板的控制容易引起噪音的問題。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種空調器的控制方法。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的空調器的控制方法，包括：檢測所述空調器的狀態(tài)和所述空調器的 面板的位置；查找與所述空調器的狀態(tài)和所述面板的位置對應的控制指令，其中，在所述空 調器中存儲有與不同的狀態(tài)和位置對應的控制指令；以及按照查找到的所述控制指令控制 所述面板。
[0007] 進一步地，通過以下方式檢測所述面板的位置：檢測第一開關、第二開關、第三開 關和第四開關的開關狀態(tài)，其中，所述第一開關設置在所述空調器的柜體的第一位置處，所 述第二開關設置在所述柜體的第二位置處，所述第三開關設置在所述柜體的第三位置處， 所述第四開關設置在所述柜體的第四位置處，并且所述第一開關和所述第二開關串聯(lián)，所 述第三開關和所述第四開關串聯(lián)，在所述面板處于閉合狀態(tài)下，所述第一位置和所述第二 位置的連線為所述面板上靠近顯示器的堅直端在所述柜體上的正投影，在所述面板處于打 開狀態(tài)下，所述第三位置和所述第四位置的連線為所述面板上遠離所述顯示器的堅直端在 所述柜體上的正投影，所述顯示器設置在所述柜體上；以及根據(jù)所述第一開關的開關狀態(tài)、 所述第二開關的開關狀態(tài)、所述第三開關的開關狀態(tài)和所述第四開關的開關狀態(tài)確定所述 面板的位置。
[0008] 進一步地，通過以下方式檢測目標開關的開關狀態(tài)，其中，所述目標開關為所述第 一開關、所述第二開關、所述第三開關和所述第四開關中的任一開關：檢測檢測接口處的電 平信號，其中，所述檢測接口通過上拉電阻連接至直流電源，通過濾波電容連接至信號地， 并通過限流電阻與所述目標開關的第一端相連接，所述目標開關的第二端連接至所述信號 地；判斷所述電平信號是高電平信號還是低電平信號；以及在判斷出所述電平信號為所述 高電平信號的情況下，確定所述目標開關處于閉合狀態(tài)，在判斷出所述電平信號為所述低 電平信號的情況下，確定所述目標開關處于斷開狀態(tài)。
[0009] 進一步地，根據(jù)所述第一開關的開關狀態(tài)、所述第二開關的開關狀態(tài)、所述第三開 關的開關狀態(tài)和所述第四開關的開關狀態(tài)確定所述面板的位置包括：在所述第一開關和所 述第二開關均處于閉合狀態(tài)的情況下，確定所述面板的位置為閉合位置；在所述第三開關 和所述第四開關均處于閉合狀態(tài)的情況下，確定所述面板的位置為打開位置；以及在所述 第一開關和所述第二開關中的至少一個開關處于斷開狀態(tài)，和/或在所述第三開關和所述 第四開關中的至少一個處于斷開狀態(tài)的情況下，確定所述面板的位置為半閉合位置。
[0010] 進一步地，所述空調器的狀態(tài)為上電狀態(tài)或關機狀態(tài)，在確定出所述面板的位置 為所述閉合位置的情況下，按照查找到的所述控制指令控制所述面板包括：控制所述面板 以第一預設步幅繼續(xù)向所述閉合位置運行，并統(tǒng)計繼續(xù)運行時間；判斷所述繼續(xù)運行時間 是否達到第一預設時間；以及在判斷出所述繼續(xù)運行時間達到所述第一預設時間時，控制 所述面板停止運行。
[0011] 進一步地，所述空調器的狀態(tài)為上電狀態(tài)或關機狀態(tài)、在確定出所述面板的位置 為所述打開位置的情況下，或者所述空調器的狀態(tài)為上的狀態(tài)、在確定出所述面板的位置 為所述半閉合位置的情況下，按照查找到的所述控制指令控制所述面板包括：控制所述面 板以第二預設步幅運行至所述閉合位置，在所述面板運行至所述閉合位置后，控制所述面 板以第一預設步幅繼續(xù)向所述閉合位置運行，并統(tǒng)計繼續(xù)運行時間；判斷所述繼續(xù)運行時 間是否達到第一預設時間；以及在判斷出所述繼續(xù)運行時間達到所述第一預設時間時，控 制所述面板停止運行。
[0012] 進一步地，所述空調器的狀態(tài)為關機狀態(tài)，在確定出所述面板的位置為所述半閉 合位置的情況下，按照查找到的所述控制指令控制所述面板包括：控制所述面板以第二預 設步幅運行至所述打開位置，在所述面板運行至所述打開位置后，控制所述面板以所述第 二預設步幅運行至所述閉合位置，在所述面板運行至所述閉合位置后，控制所述面板以第 一預設步幅繼續(xù)向所述閉合位置運行，并統(tǒng)計繼續(xù)運行時間；判斷所述繼續(xù)運行時間是否 達到第一預設時間；以及在判斷出所述繼續(xù)運行時間達到所述第一預設時間時，控制所述 面板停止運行。
[0013] 進一步地，在所述空調器的狀態(tài)為所述關機狀態(tài)的情況下，所述控制方法還包括： 從所述面板開始運行時計時；在計時時間達到第二預設時間時，檢測所述面板的當前位置； 判斷所述當前位置是否達到所述閉合位置；以及在判斷出所述當前位置未達到所述閉合位 置的情況下，控制所述空調器停止運行。
[0014] 進一步地，所述空調器的狀態(tài)為開機狀態(tài)，在確定出所述面板的位置為所述打開 位置的情況下，按照查找到的所述控制指令控制所述面板包括：控制所述面板以第一預設 步幅繼續(xù)向所述打開位置運行，并統(tǒng)計繼續(xù)運行時間；判斷所述繼續(xù)運行時間是否達到第 一預設時間；以及在判斷出所述繼續(xù)運行時間達到所述第一預設時間時，控制所述面板停 止運行。
[0015] 進一步地，所述空調器的狀態(tài)為開機狀態(tài)，在確定出所述面板的位置為所述閉合 位置或所述半閉合位置的情況下，按照查找到的所述控制指令控制所述面板包括：控制所 述面板以第二預設步幅運行至所述打開位置，在所述面板運行至所述打開位置后，控制所 述面板以第一預設步幅繼續(xù)向所述打開位置運行，并統(tǒng)計繼續(xù)運行時間；判斷所述繼續(xù)運 行時間是否達到第一預設時間；以及在判斷出所述繼續(xù)運行時間達到所述第一預設時間 時，控制所述面板停止運行。
[0016] 進一步地，在所述空調器的狀態(tài)為所述開機狀態(tài)的情況下，所述控制方法還包括： 從所述面板開始運行時計時；在計時時間達到第二預設時間時，檢測所述面板的當前位置； 判斷所述當前位置是否達到所述打開位置；以及在判斷出所述當前位置未達到所述打開位 置的情況下，控制所述空調器停止運行。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種空調器的控制裝置，該控制裝置主要用于執(zhí) 行本發(fā)明上述內(nèi)容所提供的任一種空調器的控制方法。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的空調器的控制裝置，包括：第一檢測單元，用于檢測所述空調器的狀 態(tài)和所述空調器的面板的位置；查找單元，用于查找與所述空調器的狀態(tài)和所述面板的位 置對應的控制指令，其中，在所述空調器中存儲有與不同的狀態(tài)和位置對應的控制指令；以 及第一控制單元，用于按照查找到的所述控制指令控制所述面板。
[0019] 進一步地，所述第一檢測單元包括：檢測子單元，用于檢測第一開關、第二開關、第 三開關和第四開關的開關狀態(tài)，其中，所述第一開關設置在所述空調器的柜體的第一位置 處，所述第二開關設置在所述柜體的第二位置處，所述第三開關設置在所述柜體的第三位 置處，所述第四開關設置在所述柜體的第四位置處，并且所述第一開關和所述第二開關串 聯(lián)，所述第三開關和所述第四開關串聯(lián)，在所述面板處于閉合狀態(tài)下，所述第一位置和所述 第二位置的連線為所述面板上靠近顯示器的堅直端在所述柜體上的正投影，在所述面板處 于打開狀態(tài)下，所述第三位置和所述第四位置的連線為所述面板上遠離所述顯示器的堅直 端在所述柜體上的正投影，所述顯示器設置在所述柜體上；以及確定子單元，用于根據(jù)所述 第一開關的開關狀態(tài)、所述第二開關的開關狀態(tài)、所述第三開關的開關狀態(tài)和所述第四開 關的開關狀態(tài)確定所述面板的位置。
[0020] 進一步地，所述檢測子單元包括用于檢測目標開關的開關狀態(tài)的以下模塊，其中， 所述目標開關為所述第一開關、所述第二開關、所述第三開關和所述第四開關中的任一開 關：檢測模塊，用于檢測檢測接口處的電平信號，其中，所述檢測接口通過上拉電阻連接至 直流電源，通過濾波電容連接至信號地，并通過限流電阻與所述目標開關的第一端相連接， 所述目標開關的第二端連接至所述信號地；判斷模塊，用于判斷所述電平信號是高電平信 號還是低電平信號；以及確定模塊，用于在判斷出所述電平信號為所述高電平信號的情況 下，確定所述目標開關處于閉合狀態(tài)，在判斷出所述電平信號為所述低電平信號的情況下， 確定所述目標開關處于斷開狀態(tài)。
[0021] 進一步地，所述確定子單元包括：第一確定模塊，用于在所述第一開關和所述第二 開關均處于閉合狀態(tài)的情況下，確定所述面板的位置為閉合位置；第二確定模塊，用于在所 述第三開關和所述第四開關均處于閉合狀態(tài)的情況下，確定所述面板的位置為打開位置； 以及第三確定模塊，用于在所述第一開關和所述第二開關中的至少一個開關處于斷開狀 態(tài)，和/或在所述第三開關和所述第四開關中的至少一個處于斷開狀態(tài)的情況下，確定所 述面板的位置為半閉合位置。
[0022] 進一步地，所述空調器的狀態(tài)為上電狀態(tài)或關機狀態(tài)，在確定出所述面板的位置 為所述閉合位置的情況下，所述第一控制單元用于按照以下方式控制所述面板：控制所述 面板以第一預設步幅繼續(xù)向所述閉合位置運行，并統(tǒng)計繼續(xù)運行時間；判斷所述繼續(xù)運行 時間是否達到第一預設時間；以及在判斷出所述繼續(xù)運行時間達到所述第一預設時間時， 控制所述面板停止運行。
[0023] 進一步地，所述空調器的狀態(tài)為上電狀態(tài)或關機狀態(tài)、在確定出所述面板的位置 為所述打開位置的情況下，或者所述空調器的狀態(tài)為上的狀態(tài)、在確定出所述面板的位置 為所述半閉合位置的情況下，所述第一控制單元用于按照以下方式控制所述面板：控制所 述面板以第二預設步幅運行至所述閉合位置，在所述面板運行至所述閉合位置后，控制所 述面板以第一預設步幅繼續(xù)向所述閉合位置運行，并統(tǒng)計繼續(xù)運行時間；判斷所述繼續(xù)運 行時間是否達到第一預設時間；以及在判斷出所述繼續(xù)運行時間達到所述第一預設時間 時，控制所述面板停止運行。
[0024] 進一步地，所述空調器的狀態(tài)為關機狀態(tài)，在確定出所述面板的位置為所述半閉 合位置的情況下，所述第一控制單元用于按照以下方式控制所述面板：控制所述面板以第 二預設步幅運行至所述打開位置，在所述面板運行至所述打開位置后，控制所述面板以所 述第二預設步幅運行至所述閉合位置，在所述面板運行至所述閉合位置后，控制所述面板 以第一預設步幅繼續(xù)向所述閉合位置運行，并統(tǒng)計繼續(xù)運行時間；判斷所述繼續(xù)運行時間 是否達到第一預設時間；以及在判斷出所述繼續(xù)運行時間達到所述第一預設時間時，控制 所述面板停止運行。
[0025] 進一步地，所述控制裝置還包括：第一計時單元，用于從所述面板開始運行時計 時；第二檢測單元，用于在計時時間達到第二預設時間時，檢測所述面板的當前位置；第一 判斷單元，用于判斷所述當前位置是否達到所述閉合位置；以及第二控制單元，用于在判斷 出所述當前位置未達到所述閉合位置的情況下，控制所述空調器停止運行。
[0026] 進一步地，所述空調器的狀態(tài)為開機狀態(tài)，在確定出所述面板的位置為所述打開 位置的情況下，所述第一控制單元用于按照以下方式控制所述面板：控制所述面板以第一 預設步幅繼續(xù)向所述打開位置運行，并統(tǒng)計繼續(xù)運行時間；判斷所述繼續(xù)運行時間是否達 到第一預設時間；以及在判斷出所述繼續(xù)運行時間達到所述第一預設時間時，控制所述面 板停止運行。
[0027] 進一步地，所述空調器的狀態(tài)為開機狀態(tài)，在確定出所述面板的位置為所述閉合 位置或所述半閉合位置的情況下，所述第一控制單元用于按照以下方式控制所述面板：控 制所述面板以第二預設步幅運行至所述打開位置，在所述面板運行至所述打開位置后，控 制所述面板以第一預設步幅繼續(xù)向所述打開位置運行，并統(tǒng)計繼續(xù)運行時間；判斷所述繼 續(xù)運行時間是否達到第一預設時間；以及在判斷出所述繼續(xù)運行時間達到所述第一預設時 間時，控制所述面板停止運行。
[0028] 進一步地，所述控制裝置還包括：第二計時單元，用于從所述面板開始運行時計 時；第三檢測單元，用于在計時時間達到第二預設時間時，檢測所述面板的當前位置；第二 判斷單元，用于判斷所述當前位置是否達到所述打開位置；以及第三控制單元，用于在判斷 出所述當前位置未達到所述打開位置的情況下，控制所述空調器停止運行。
[0029] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了 一種空調器。
[0030] 根據(jù)本發(fā)明的空調器包括本發(fā)明上述內(nèi)容所提供的任一種空調器的控制裝置。
[0031] 在本發(fā)明中，采用檢測所述空調器的狀態(tài)和所述空調器的面板的位置；查找與所 述空調器的狀態(tài)和所述面板的位置對應的控制指令，其中，在所述空調器中存儲有與不同 的狀態(tài)和位置對應的控制指令；以及按照查找到的所述控制指令控制所述面板。通過對空 調器的狀態(tài)和面板的位置進行檢測，并在空調器中存儲與不同的狀態(tài)和位置對應的控制指 令，進而根據(jù)實際檢測到的情況查找相應的控制指令，然后按照查找的控制指令對面板進 行控制，此種控制方式實現(xiàn)了基于空調器的狀態(tài)和面板的位置對面板進行閉環(huán)控制，相對 現(xiàn)有技術中的開環(huán)控制方式而言，閉環(huán)控制方式具有運行噪音低的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有技術 中空調器面板的控制容易引起噪音的問題，進而達到了降低空調器噪音、提高用戶使用舒 適性的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032] 構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實 施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：
[0033] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的空調器的控制方法的流程圖；
[0034] 圖2a和圖2b是應用本發(fā)明實施例的空調器的控制方法的空調器面板上微動開關 的設置位置的示意圖；
[0035] 圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的空調器的控制方法中串聯(lián)的開關的示意圖；
[0036] 圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的空調器的控制方法進行開關狀態(tài)檢測的檢測電路圖； 以及
[0037] 圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的空調器的控制裝置的示意圖。

【具體實施方式】
[0038] 為了使本【技術領域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結合本發(fā)明實施例中的 附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是 本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術 人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發(fā)明保護的范 圍。
[0039] 需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語"第一"、"第 二"等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用 的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例能夠以除了在這里圖示或 描述的那些以外的順序實施。此外，術語"包括"和"具有"以及他們的任何變形，意圖在于 覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設備不必限 于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產(chǎn) 品或設備固有的其它步驟或單元。
[0040] 在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將 參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0041] 實施例1
[0042] 根據(jù)本發(fā)明實施例，可以提供了一種可以用于實施本申請裝置實施例的方法實施 例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執(zhí)行指令的計算 機系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于 此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。
[0043] 根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種空調器的控制方法，該控制方法主要是對室內(nèi)機 具有左右面板的空調器進行控制，其中，對于任意一個面板均采用本發(fā)明實施例以下內(nèi)容 所描述的控制方法，以下對本發(fā)明實施例所提供的空調器的控制方法做具體介紹：
[0044] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的空調器的控制方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括 如下的步驟S102至步驟S106 :
[0045] S102 :檢測空調器的狀態(tài)和空調器的面板的位置，其中，空調器的狀態(tài)主要包括上 電狀態(tài)、開機狀態(tài)和關機狀態(tài)，對空調器狀態(tài)的檢測方法可以采用現(xiàn)有技術中的任一種檢 測方法，此處不再贅述；面板的位置主要是指面板所停留的位置。
[0046] S104:查找與空調器的狀態(tài)和面板的位置對應的控制指令，其中，在空調器中存儲 有與不同的狀態(tài)和位置對應的控制指令，控制指令與空調器的狀態(tài)、面板的位置的對應關 系可以存儲在空調器的存儲介質中。
[0047] S106:按照查找到的控制指令控制面板，具體地，主要是按照查找到的控制指令控 制面板的運行。
[0048] 本發(fā)明實施例所提供的空調器的控制方法，通過對空調器的狀態(tài)和面板的位置進 行檢測，并在空調器中存儲與不同的狀態(tài)和位置對應的控制指令，進而根據(jù)實際檢測到的 情況查找相應的控制指令，然后按照查找的控制指令對面板進行控制，此種控制方式實現(xiàn) 了基于空調器的狀態(tài)和面板的位置對面板進行閉環(huán)控制，相對現(xiàn)有技術中的開環(huán)控制方式 而言，閉環(huán)控制方式具有運行噪音低的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有技術中空調器面板的控制容易引 起噪音的問題，進而達到了降低空調器噪音、提高用戶使用舒適性的效果。
[0049] 具體地，在本發(fā)明實施例中，可以通過以下方式檢測面板的位置：
[0050] 首先，檢測第一開關、第二開關、第三開關和第四開關的開關狀態(tài)，其中，第一開 關、第二開關、第三開關和第四開關均可以是微動開關，對于左側面板而言，如圖2a所示， 第一開關K1設置在空調器的柜體左側的第一位置處，第二開關K2設置在柜體左側的第二 位置處，第三開關K3設置在柜體左側的第三位置處，第四開關K4設置在柜體左側的第四 位置處，在面板處于閉合狀態(tài)下，第一位置和第二位置的連線為面板上靠近顯示器的堅直 端在柜體上的正投影，在面板處于打開狀態(tài)下，第三位置和第四位置的連線為面板上遠離 顯示器的堅直端在柜體上的正投影，顯示器設置在柜體上，第一開關和第二開關串聯(lián)，第三 開關和第四開關串聯(lián)，串聯(lián)后的第一開關和第二開關用于確定左側面板是否運行至打開位 置，串聯(lián)后的第三開關和第四開關串聯(lián)用于確定左側面板是否運行至閉合位置，對于右側 面板而言，如圖2b所示，第一開關K1設置在空調器的柜體右側的第一位置處，第二開關K2 設置在柜體右側的第二位置處，第三開關K3設置在柜體右側的第三位置處，第四開關K4設 置在柜體右側的第四位置處，在面板處于閉合狀態(tài)下，第一位置和第二位置的連線為面板 上靠近顯示器的堅直端在柜體上的正投影，在面板處于打開狀態(tài)下，第三位置和第四位置 的連線為面板上遠離顯示器的堅直端在柜體上的正投影，第一開關和第二開關串聯(lián)，用于 確定右側面板是否運行至打開位置，第三開關和第四開關串聯(lián)，用于確定右側面板是否運 行至閉合位置。
[0051] 其次，根據(jù)第一開關的開關狀態(tài)、第二開關的開關狀態(tài)、第三開關的開關狀態(tài)和第 四開關的開關狀態(tài)確定面板的位置。圖3中示意性示出了兩個串聯(lián)的開關，對于任意一組 串聯(lián)的開關而言，兩個都閉合才確定該串聯(lián)支路導通，反之則斷開，在第一開關和第二開關 均處于閉合狀態(tài)的情況下，確定面板的位置為閉合位置；在第三開關和第四開關均處于閉 合狀態(tài)的情況下，確定面板的位置為打開位置；在第一開關和第二開關中的至少一個開關 處于斷開狀態(tài)，和/或在第三開關和第四開關中的至少一個處于斷開狀態(tài)的情況下，確定 面板的位置為半閉合位置。
[0052] 在本發(fā)明實施例中，可以采用相同的檢測方式來檢測各個開關的開關狀態(tài)，假設 目標開關為第一開關、第二開關、第三開關和第四開關中的任一開關，則可以利用圖4中示 出的檢測電路，并采用以下檢測方法對目標開關的開關狀態(tài)進行檢測：
[0053] 首先，檢測檢測接口 A處的電平信號，其中，檢測接口 A通過上拉電阻R4連接至直 流電源+5V，通過濾波電容C4連接至信號地，并通過限流電阻R5與目標開關CN4的第一端 相連接，目標開關CN4的第二端連接至信號地。
[0054] 其次，判斷電平信號是高電平信號還是低電平信號。
[0055] 然后，在判斷出電平信號為高電平信號的情況下，確定目標開關CN4處于閉合狀 態(tài)，在判斷出電平信號為低電平信號的情況下，確定目標開關CN4處于斷開狀態(tài)。
[0056] 進一步地，空調器的狀態(tài)、面板的位置與控制指令之間的對應關系如表1所示：
[0057] 表 1
[0058]

【權利要求】
1. 一種空調器的控制方法，其特征在于，包括： 檢測所述空調器的狀態(tài)和所述空調器的面板的位置； 查找與所述空調器的狀態(tài)和所述面板的位置對應的控制指令，其中，在所述空調器中 存儲有與不同的狀態(tài)和位置對應的控制指令；以及 按照查找到的所述控制指令控制所述面板。
2. 根據(jù)權利要求1所述的控制方法，其特征在于，通過以下方式檢測所述面板的位置： 檢測第一開關、第二開關、第三開關和第四開關的開關狀態(tài)，其中，所述第一開關設置 在所述空調器的柜體的第一位置處，所述第二開關設置在所述柜體的第二位置處，所述第 三開關設置在所述柜體的第三位置處，所述第四開關設置在所述柜體的第四位置處，并且 所述第一開關和所述第二開關串聯(lián)，所述第三開關和所述第四開關串聯(lián)，在所述面板處于 閉合狀態(tài)下，所述第一位置和所述第二位置的連線為所述面板上靠近顯示器的堅直端在所 述柜體上的正投影，在所述面板處于打開狀態(tài)下，所述第三位置和所述第四位置的連線為 所述面板上遠離所述顯示器的堅直端在所述柜體上的正投影，所述顯示器設置在所述柜體 上；以及 根據(jù)所述第一開關的開關狀態(tài)、所述第二開關的開關狀態(tài)、所述第三開關的開關狀態(tài) 和所述第四開關的開關狀態(tài)確定所述面板的位置。
3. 根據(jù)權利要求2所述的控制方法，其特征在于，通過以下方式檢測目標開關的開關 狀態(tài)，其中，所述目標開關為所述第一開關、所述第二開關、所述第三開關和所述第四開關 中的任一開關： 檢測檢測接口處的電平信號，其中，所述檢測接口通過上拉電阻連接至直流電源，通過 濾波電容連接至信號地，并通過限流電阻與所述目標開關的第一端相連接，所述目標開關 的第二端連接至所述信號地； 判斷所述電平信號是高電平信號還是低電平信號；以及 在判斷出所述電平信號為所述高電平信號的情況下，確定所述目標開關處于閉合狀 態(tài)，在判斷出所述電平信號為所述低電平信號的情況下，確定所述目標開關處于斷開狀態(tài)。
4. 根據(jù)權利要求2所述的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述第一開關的開關狀態(tài)、所述 第二開關的開關狀態(tài)、所述第三開關的開關狀態(tài)和所述第四開關的開關狀態(tài)確定所述面板 的位置包括： 在所述第一開關和所述第二開關均處于閉合狀態(tài)的情況下，確定所述面板的位置為閉 合位置； 在所述第三開關和所述第四開關均處于閉合狀態(tài)的情況下，確定所述面板的位置為打 開位置；以及 在所述第一開關和所述第二開關中的至少一個開關處于斷開狀態(tài)，和/或在所述第三 開關和所述第四開關中的至少一個處于斷開狀態(tài)的情況下，確定所述面板的位置為半閉合 位置。
5. 根據(jù)權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述空調器的狀態(tài)為上電狀態(tài)或關 機狀態(tài)，在確定出所述面板的位置為所述閉合位置的情況下，按照查找到的所述控制指令 控制所述面板包括： 控制所述面板以第一預設步幅繼續(xù)向所述閉合位置運行，并統(tǒng)計繼續(xù)運行時間； 判斷所述繼續(xù)運行時間是否達到第一預設時間；以及 在判斷出所述繼續(xù)運行時間達到所述第一預設時間時，控制所述面板停止運行。
6. 根據(jù)權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述空調器的狀態(tài)為上電狀態(tài)或關 機狀態(tài)、在確定出所述面板的位置為所述打開位置的情況下，或者所述空調器的狀態(tài)為上 的狀態(tài)、在確定出所述面板的位置為所述半閉合位置的情況下，按照查找到的所述控制指 令控制所述面板包括 ： 控制所述面板以第二預設步幅運行至所述閉合位置，在所述面板運行至所述閉合位置 后，控制所述面板以第一預設步幅繼續(xù)向所述閉合位置運行，并統(tǒng)計繼續(xù)運行時間； 判斷所述繼續(xù)運行時間是否達到第一預設時間；以及 在判斷出所述繼續(xù)運行時間達到所述第一預設時間時，控制所述面板停止運行。
7. 根據(jù)權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述空調器的狀態(tài)為關機狀態(tài)，在確 定出所述面板的位置為所述半閉合位置的情況下，按照查找到的所述控制指令控制所述面 板包括： 控制所述面板以第二預設步幅運行至所述打開位置，在所述面板運行至所述打開位置 后，控制所述面板以所述第二預設步幅運行至所述閉合位置，在所述面板運行至所述閉合 位置后，控制所述面板以第一預設步幅繼續(xù)向所述閉合位置運行，并統(tǒng)計繼續(xù)運行時間； 判斷所述繼續(xù)運行時間是否達到第一預設時間；以及 在判斷出所述繼續(xù)運行時間達到所述第一預設時間時，控制所述面板停止運行。
8. 根據(jù)權利要求5至7中任一項所述的控制方法，其特征在于，在所述空調器的狀態(tài)為 所述關機狀態(tài)的情況下，所述控制方法還包括： 從所述面板開始運行時計時； 在計時時間達到第二預設時間時，檢測所述面板的當前位置； 判斷所述當前位置是否達到所述閉合位置；以及 在判斷出所述當前位置未達到所述閉合位置的情況下，控制所述空調器停止運行。
9. 根據(jù)權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述空調器的狀態(tài)為開機狀態(tài)，在確 定出所述面板的位置為所述打開位置的情況下，按照查找到的所述控制指令控制所述面板 包括： 控制所述面板以第一預設步幅繼續(xù)向所述打開位置運行，并統(tǒng)計繼續(xù)運行時間； 判斷所述繼續(xù)運行時間是否達到第一預設時間；以及 在判斷出所述繼續(xù)運行時間達到所述第一預設時間時，控制所述面板停止運行。
10. 根據(jù)權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述空調器的狀態(tài)為開機狀態(tài)，在 確定出所述面板的位置為所述閉合位置或所述半閉合位置的情況下，按照查找到的所述控 制指令控制所述面板包括： 控制所述面板以第二預設步幅運行至所述打開位置，在所述面板運行至所述打開位置 后，控制所述面板以第一預設步幅繼續(xù)向所述打開位置運行，并統(tǒng)計繼續(xù)運行時間； 判斷所述繼續(xù)運行時間是否達到第一預設時間；以及 在判斷出所述繼續(xù)運行時間達到所述第一預設時間時，控制所述面板停止運行。
11. 根據(jù)權利要求9或10所述的控制方法，其特征在于，在所述空調器的狀態(tài)為所述開 機狀態(tài)的情況下，所述控制方法還包括： 從所述面板開始運行時計時； 在計時時間達到第二預設時間時，檢測所述面板的當前位置； 判斷所述當前位置是否達到所述打開位置；以及 在判斷出所述當前位置未達到所述打開位置的情況下，控制所述空調器停止運行。
12. -種空調器的控制裝置，其特征在于，包括： 第一檢測單元，用于檢測所述空調器的狀態(tài)和所述空調器的面板的位置； 查找單元，用于查找與所述空調器的狀態(tài)和所述面板的位置對應的控制指令，其中，在 所述空調器中存儲有與不同的狀態(tài)和位置對應的控制指令；以及 第一控制單元，用于按照查找到的所述控制指令控制所述面板。
13. 根據(jù)權利要求12所述的控制裝置，其特征在于，所述第一檢測單元包括： 檢測子單元，用于檢測第一開關、第二開關、第三開關和第四開關的開關狀態(tài)，其中，所 述第一開關設置在所述空調器的柜體的第一位置處，所述第二開關設置在所述柜體的第二 位置處，所述第三開關設置在所述柜體的第三位置處，所述第四開關設置在所述柜體的第 四位置處，并且所述第一開關和所述第二開關串聯(lián)，所述第三開關和所述第四開關串聯(lián)，在 所述面板處于閉合狀態(tài)下，所述第一位置和所述第二位置的連線為所述面板上靠近顯示器 的堅直端在所述柜體上的正投影，在所述面板處于打開狀態(tài)下，所述第三位置和所述第四 位置的連線為所述面板上遠離所述顯示器的堅直端在所述柜體上的正投影，所述顯示器設 置在所述柜體上；以及 確定子單元，用于根據(jù)所述第一開關的開關狀態(tài)、所述第二開關的開關狀態(tài)、所述第三 開關的開關狀態(tài)和所述第四開關的開關狀態(tài)確定所述面板的位置。
14. 根據(jù)權利要求13所述的控制裝置，其特征在于，所述檢測子單元包括用于檢測目 標開關的開關狀態(tài)的以下模塊，其中，所述目標開關為所述第一開關、所述第二開關、所述 第三開關和所述第四開關中的任一開關： 檢測模塊，用于檢測檢測接口處的電平信號，其中，所述檢測接口通過上拉電阻連接至 直流電源，通過濾波電容連接至信號地，并通過限流電阻與所述目標開關的第一端相連接， 所述目標開關的第二端連接至所述信號地； 判斷模塊，用于判斷所述電平信號是高電平信號還是低電平信號；以及 確定模塊，用于在判斷出所述電平信號為所述高電平信號的情況下，確定所述目標開 關處于閉合狀態(tài)，在判斷出所述電平信號為所述低電平信號的情況下，確定所述目標開關 處于斷開狀態(tài)。
15. 根據(jù)權利要求13所述的控制裝置，其特征在于，所述確定子單元包括： 第一確定模塊，用于在所述第一開關和所述第二開關均處于閉合狀態(tài)的情況下，確定 所述面板的位置為閉合位置； 第二確定模塊，用于在所述第三開關和所述第四開關均處于閉合狀態(tài)的情況下，確定 所述面板的位置為打開位置；以及 第三確定模塊，用于在所述第一開關和所述第二開關中的至少一個開關處于斷開狀 態(tài)，和/或在所述第三開關和所述第四開關中的至少一個處于斷開狀態(tài)的情況下，確定所 述面板的位置為半閉合位置。
16. 根據(jù)權利要求15所述的控制裝置，其特征在于，所述空調器的狀態(tài)為上電狀態(tài)或 關機狀態(tài)，在確定出所述面板的位置為所述閉合位置的情況下，所述第一控制單元用于按 照以下方式控制所述面板： 控制所述面板以第一預設步幅繼續(xù)向所述閉合位置運行，并統(tǒng)計繼續(xù)運行時間； 判斷所述繼續(xù)運行時間是否達到第一預設時間；以及 在判斷出所述繼續(xù)運行時間達到所述第一預設時間時，控制所述面板停止運行。
17. 根據(jù)權利要求15所述的控制裝置，其特征在于，所述空調器的狀態(tài)為上電狀態(tài)或 關機狀態(tài)、在確定出所述面板的位置為所述打開位置的情況下，或者所述空調器的狀態(tài)為 上的狀態(tài)、在確定出所述面板的位置為所述半閉合位置的情況下，所述第一控制單元用于 按照以下方式控制所述面板： 控制所述面板以第二預設步幅運行至所述閉合位置，在所述面板運行至所述閉合位置 后，控制所述面板以第一預設步幅繼續(xù)向所述閉合位置運行，并統(tǒng)計繼續(xù)運行時間； 判斷所述繼續(xù)運行時間是否達到第一預設時間；以及 在判斷出所述繼續(xù)運行時間達到所述第一預設時間時，控制所述面板停止運行。
18. 根據(jù)權利要求15所述的控制裝置，其特征在于，所述空調器的狀態(tài)為關機狀態(tài)，在 確定出所述面板的位置為所述半閉合位置的情況下，所述第一控制單元用于按照以下方式 控制所述面板： 控制所述面板以第二預設步幅運行至所述打開位置，在所述面板運行至所述打開位置 后，控制所述面板以所述第二預設步幅運行至所述閉合位置，在所述面板運行至所述閉合 位置后，控制所述面板以第一預設步幅繼續(xù)向所述閉合位置運行，并統(tǒng)計繼續(xù)運行時間； 判斷所述繼續(xù)運行時間是否達到第一預設時間；以及 在判斷出所述繼續(xù)運行時間達到所述第一預設時間時，控制所述面板停止運行。
19. 根據(jù)權利要求16至18中任一項所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包 括： 第一計時單元，用于從所述面板開始運行時計時； 第二檢測單元，用于在計時時間達到第二預設時間時，檢測所述面板的當前位置； 第一判斷單元，用于判斷所述當前位置是否達到所述閉合位置；以及 第二控制單元，用于在判斷出所述當前位置未達到所述閉合位置的情況下，控制所述 空調器停止運行。
20. 根據(jù)權利要求15所述的控制裝置，其特征在于，所述空調器的狀態(tài)為開機狀態(tài)，在 確定出所述面板的位置為所述打開位置的情況下，所述第一控制單元用于按照以下方式控 制所述面板： 控制所述面板以第一預設步幅繼續(xù)向所述打開位置運行，并統(tǒng)計繼續(xù)運行時間； 判斷所述繼續(xù)運行時間是否達到第一預設時間；以及 在判斷出所述繼續(xù)運行時間達到所述第一預設時間時，控制所述面板停止運行。
21. 根據(jù)權利要求15所述的控制裝置，其特征在于，所述空調器的狀態(tài)為開機狀態(tài)，在 確定出所述面板的位置為所述閉合位置或所述半閉合位置的情況下，所述第一控制單元用 于按照以下方式控制所述面板： 控制所述面板以第二預設步幅運行至所述打開位置，在所述面板運行至所述打開位置 后，控制所述面板以第一預設步幅繼續(xù)向所述打開位置運行，并統(tǒng)計繼續(xù)運行時間； 判斷所述繼續(xù)運行時間是否達到第一預設時間；以及 在判斷出所述繼續(xù)運行時間達到所述第一預設時間時，控制所述面板停止運行。
22. 根據(jù)權利要求20或21所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括： 第二計時單元，用于從所述面板開始運行時計時； 第三檢測單元，用于在計時時間達到第二預設時間時，檢測所述面板的當前位置； 第二判斷單元，用于判斷所述當前位置是否達到所述打開位置；以及 第三控制單元，用于在判斷出所述當前位置未達到所述打開位置的情況下，控制所述 空調器停止運行。
23. -種空調器，其特征在于，包括權利要求12至22中任一項所述的空調器的控制裝 置。
【文檔編號】F24F11/00GK104061657SQ201410317468
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權日:2014年7月4日
【發(fā)明者】伍衍亮, 李秀菲, 陶夢春 申請人:珠海格力電器股份有限公司