專利名稱：測位系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、以及照明系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過無線信號來測定被測位終端的位置的測位系統(tǒng)、利用了測位系統(tǒng)的空調(diào)系統(tǒng)、以及照明系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往，關(guān)于利用了無線通信的測距系統(tǒng)，作為以“利用發(fā)送源與接收目的地之間的 分組發(fā)送以及其響應(yīng)過程來進(jìn)行測距/測位”為目的的技術(shù)，提出了如下技術(shù)“在無線機(jī)1 向作為通信對方的無線機(jī)2發(fā)送了分組時(shí)，無線機(jī)2側(cè)在從檢測到分組時(shí)起經(jīng)過了單位時(shí) 間的整數(shù)倍的時(shí)間之后，必須發(fā)送分組。無線機(jī)1用計(jì)數(shù)器測量從自身發(fā)送分組到檢測無 線機(jī)2的分組為止的時(shí)間，將從測量時(shí)間中減去從無線機(jī)2檢測到分組起到發(fā)送為止的時(shí) 間與無線機(jī)1自身的處理時(shí)間而得到的時(shí)間，換算為與作為通信對方的無線機(jī)2的傳輸距 離，由此實(shí)現(xiàn)測距?！?專利文獻(xiàn)1)。另外，作為以“以提供對存在于任意位置的多個(gè)人體進(jìn)行探測而能夠公平且高效 地供給空調(diào)空氣的人體檢測空調(diào)空氣吹出口的控制裝置為目的”為目的的技術(shù)，提出了如 下技術(shù)“得到一種如下的人體探測空調(diào)空氣吹出口的控制裝置空調(diào)空氣吹出口 1的旋轉(zhuǎn) 角度向正逆兩個(gè)方向都可變而向任意的方向送出空調(diào)空氣，以包圍其的方式，以將整周分 割為多個(gè)并且使檢測區(qū)域不重合的方式按順序配置人體探測傳感器2a至2η，利用對來自 這些傳感器的信號進(jìn)行集中處理的控制裝置，能夠?qū)Χ喾N人體的存在狀態(tài)公平且高效地供 給空調(diào)空氣?！?專利文獻(xiàn)2)。另外，以“提供一種即使存在隔離物也自動地檢測出它，在檢測到該隔離物時(shí)，考 慮該隔離物而自動地設(shè)定設(shè)備的運(yùn)用組的候補(bǔ)的設(shè)備管理裝置”為目的的技術(shù)，提出了如 下技術(shù)“具備位置計(jì)算單元22，根據(jù)多個(gè)設(shè)備10的相互的測量距離，分別計(jì)算出各設(shè)備 10的位置；遮蔽物推測單元23，根據(jù)由位置計(jì)算單元22計(jì)算出的各設(shè)備10的位置，分別計(jì) 算設(shè)備間的距離，根據(jù)該計(jì)算上的距離與其之間的測量距離的誤差，推測遮蔽物的壁的位 置；以及運(yùn)用設(shè)定推論單元28，根據(jù)由遮蔽物推測單元23導(dǎo)出的各設(shè)備10的位置、及壁的 推測位置，設(shè)定運(yùn)用組的候補(bǔ)?！?專利文獻(xiàn)3)。專利文獻(xiàn)1 日本特開2004-258009號公報(bào)(摘要)專利文獻(xiàn)2 日本特開2001-304653號公報(bào)(摘要)專利文獻(xiàn)3 日本特開2006-217390號公報(bào)(摘要)在上述專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，沒有明確地定義了為了確定無線機(jī)的位置而最 佳的基站的配置場所。換言之，關(guān)于能夠以最小的基站數(shù)覆蓋最大的可檢測位置的區(qū)域那 樣的基站的配置，不明確。因此，在設(shè)置基站的設(shè)置工程中，需要通過反復(fù)試驗(yàn)來求出用于可靠地檢測被測 位無線機(jī)的位置的基站的設(shè)置位置。在上述專利文獻(xiàn)2記載的技術(shù)中，在空調(diào)機(jī)側(cè)需要多個(gè)人體探測傳感器。另外，人體探測傳感器由于無法讀取位置以外的控制信息、例如溫度或濕度等控制信息，所以無法實(shí)現(xiàn)適合于用戶的喜好的空調(diào)機(jī)控制。在上述專利文獻(xiàn)3記載的技術(shù)中，記載了對各設(shè)備10分配地址(例如段落0022 0023)。在此敘述的地址是指，與各設(shè)備10的位置坐標(biāo)獨(dú)立地決定的網(wǎng)絡(luò)地址那樣的標(biāo) 識符，但如何決定各設(shè)備10的地址的具體值、即地址體系不明確。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述那樣的課題而完成的，其目的在于提供一種測位系統(tǒng)，明 確地決定用于確定無線機(jī)的位置的基站的配置。另外，另一目的在于提供一種空調(diào)系統(tǒng)以及照明系統(tǒng)，朝向保持了無線機(jī)的用戶 的位置，進(jìn)行適合于該用戶的喜好的控制。本發(fā)明的測位系統(tǒng)，將在與被測位終端之間通過無線通信發(fā)送接收測位信號的無 線基站配置成正三角形狀，并且將上述正三角形的各邊的長度設(shè)為上述無線基站的最大通
信距離。另外，本發(fā)明的空調(diào)系統(tǒng)，具有空調(diào)機(jī)；被測位終端，具備無線通信功能；以及無 線基站，在與上述被測位終端之間通過無線通信發(fā)送接收測位信號，上述無線基站測定到 上述被測位終端的距離，向上述空調(diào)機(jī)發(fā)送該測距數(shù)據(jù)，上述空調(diào)機(jī)根據(jù)上述測距數(shù)據(jù)，求 出上述被測位終端的位置，使風(fēng)向與所求出的被測位終端的位置對應(yīng)。另外，本發(fā)明的照明系統(tǒng)，具有照明器具；被測位終端，具備無線通信功能；以及 無線基站，在與上述被測位終端之間通過無線通信發(fā)送接收測位信號，上述照明器具具備 設(shè)定該照明器具的管理區(qū)域的單元，上述無線基站測定到上述被測位終端的距離，向上述 照明器具發(fā)送該測距數(shù)據(jù)，上述照明器具根據(jù)上述測距數(shù)據(jù)，求出上述被測位終端的位置， 在確認(rèn)了在上述管理區(qū)域內(nèi)存在上述被測位終端時(shí)點(diǎn)亮。另外，本發(fā)明的測位系統(tǒng)，具有多個(gè)被測位終端，具備無線通信功能；以及無線 基站，在與上述被測位終端之間進(jìn)行無線通信，上述無線基站獲取上述被測位終端的位置 的坐標(biāo)值，將該坐標(biāo)值設(shè)定為該被測位終端的地址。根據(jù)本發(fā)明的測位系統(tǒng)，處于連接了無線基站的三角形內(nèi)的被測位終端可以接收 來自形成上述三角形的各頂點(diǎn)的無線基站各自的測位信號，所以可以高精度地確定位置。 另外，可以最大限地得到可測位的區(qū)域面積。根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)如下定點(diǎn)空調(diào)根據(jù)無線基站發(fā)送的測距數(shù)據(jù)， 計(jì)算出被測位終端的位置，將空調(diào)機(jī)的風(fēng)向自動地調(diào)節(jié)到該位置。根據(jù)本發(fā)明的照明系統(tǒng)，根據(jù)無線基站發(fā)送的測距數(shù)據(jù)，計(jì)算出被測位終端的位 置，在被測位終端進(jìn)入到管理區(qū)域內(nèi)時(shí)，可以自動地使照明器具點(diǎn)亮。根據(jù)本發(fā)明的測位系統(tǒng)，由于將被測位終端的坐標(biāo)值用作該被測位終端的地址， 所以地址體系變得明確，并且可以規(guī)則性地分配各被測位終端的地址，具有易于進(jìn)行地址 管理這樣的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是示出實(shí)施方式1的測位系統(tǒng)的基站配置的圖。
圖2是說明推測處于通信范圍外的被測位終端2的位置的例子的圖。圖3是示出可以進(jìn)行被測位終端2的位置推測的區(qū)域的圖。圖4是示出實(shí)施方式2的測位系統(tǒng)的基站配置的圖。圖5是示出實(shí)施方式3的測位系統(tǒng)的基站配置的圖。圖6是示出實(shí)施方式4的測位系統(tǒng)的基站配置的圖。圖7是實(shí)施方式5的空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖8是實(shí)施方式6的空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖9是實(shí)施方式7的空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖10是實(shí)施方式9的照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖11是實(shí)施方式10的照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖12是實(shí)施方式11的照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖13是實(shí)施方式13的空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖14是實(shí)施方式17的照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖15是示出實(shí)施方式22的測位系統(tǒng)的基站以及被測位終端的配置的圖。圖16是示出實(shí)施方式23的測位系統(tǒng)的基站以及被測位終端的配置的圖。圖17是示出實(shí)施方式24的測位系統(tǒng)的基站以及被測位終端的配置的圖。圖18是示出實(shí)施方式25的測位系統(tǒng)的基站以及被測位終端的配置的圖。圖19是示出實(shí)施方式26的測位系統(tǒng)的基站以及被測位終端的配置的圖。符號說明Ia Ie無線基站；2被測位終端；2a 2c被測位終端；3無線通信部；4空調(diào)機(jī)； 5照明器具；6網(wǎng)關(guān)；7空調(diào)用網(wǎng)絡(luò)；8照明用網(wǎng)絡(luò)；12管理區(qū)域
具體實(shí)施例方式實(shí)施方式1圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的測位系統(tǒng)的基站配置的圖。在圖1中，Ia Ic是無線基站，2是被測位終端。無線基站Ia Ic被配置為正三角形狀。在配置于大廈等較大的區(qū)域時(shí)，劃分相 對橫長度1而言縱長度為sin ( π /3)那樣的四邊形的區(qū)域，在距離1側(cè)的相鄰的兩個(gè)角處、 與相對的邊的中央一處，配置無線基站。另外，正三角形的各邊與各無線基站Ia Ic的最大通信距離相等。例如，在將基站的最大通信距離設(shè)為IOm的情況下，形成橫10m、縱8. 7m的四邊形， 同時(shí)在IOm邊的相鄰的角、與相對的邊的中央配置無線基站。通過將無線基站的可通信距離、與無線基站間的距離設(shè)為相等，在用圓描繪了無 線基站Ic的可通信的區(qū)域的情況下，描繪出圖1所示那樣的圓。從各個(gè)無線基站描繪半徑與可通信距離相等的圓，其圓重疊的區(qū)域(圖1的網(wǎng)格 線的區(qū)域11)成為三個(gè)無線基站全部可通信的區(qū)域11。如果在該區(qū)域11內(nèi)配置被測位終端2，則可以準(zhǔn)確地求出被測位終端2的位置。例如可以通過上述專利文獻(xiàn)1公開的方法等，求出從無線基站Ia Ic各自到被 測位終端2的距離。因此，如果無線基站Ia Ic的位置被確定，則可以根據(jù)自三個(gè)無線基站的距離，求出被測位終端2的相對位置。另外，根據(jù)設(shè)置環(huán)境等，適當(dāng)?shù)貨Q定各無線基站Ia Ic的通信方式等規(guī)格。另外，根據(jù)自無線基站的距離來計(jì)算被測位終端2的位置的處理既可以由各無線 基站自行進(jìn)行，也可以委托給其他運(yùn)算裝置等來處理。圖2是說明推測處于通信范圍外的被測位終端2的位置的例子的圖。在圖2中，假設(shè)根據(jù)來自無線基站Ib與無線基站Ic的測位信號，推測被測位終端 的位置為2位置與2’位置這兩處。此時(shí)，從無線基站Ia對被測位終端2進(jìn)行通信，在無法通信的情況下，可以推測被測位終端的位置為作為無線基站Ia的通信范圍外的2’位置。圖3是示出可以進(jìn)行被測位終端2的位置推測的區(qū)域的圖。在考慮圖2中說明的事項(xiàng)時(shí)，可知可以在比圖1中說明的區(qū)域11廣的區(qū)域中，推 測被測位終端2的位置。S卩，如果是無線基站Ia Ic中的某兩個(gè)無線基站可以通信的區(qū) 域，則可以推測被測位終端2的位置。因此，圖3中用網(wǎng)格線示出的區(qū)域成為可以推測被測位終端2的位置的范圍。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式1，將無線基站Ia Ic配置為正三角形狀，并且配置成 正三角形的各邊與無線基站的可通信距離相等，從而可以擴(kuò)大通過三個(gè)無線基站可以確定 位置的范圍。另外，可以提高被測位終端2的位置確定的精度。另外，根據(jù)本實(shí)施方式1，如圖2 圖3的說明，可以推測處于無線基站Ia Ic中 的某兩個(gè)基站的通信范圍內(nèi)的被測位終端2的位置，可以擴(kuò)大位置推測的范圍。實(shí)施方式2圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的測位系統(tǒng)的基站配置的圖。各無線基站Ia Ic被配置成等腰三角形狀。另外，該等腰三角形的高度與底邊 的長度設(shè)為和各無線基站Ia Ic的最大通信距離相等。因此，各無線基站Ia Ic配置成，相對于被將無線基站的最大通信距離設(shè)為1邊 的長度的正方形所劃分的區(qū)域，兩個(gè)無線基站位于相鄰的角，另一無線基站位于相對的邊 的中央。另外，可確定被測位終端2的位置的區(qū)域11成為圖4的網(wǎng)格線的區(qū)域，比實(shí)施方 式1的圖1中說明的區(qū)域11小若干，但在如在大廈等較大的區(qū)域中配置無線基站時(shí)的設(shè)置 工程那樣需要?jiǎng)澐謪^(qū)域的情況下，將區(qū)分劃分成正四邊形形狀即可，所以具有施工變得簡 單的優(yōu)點(diǎn)。另外，無線基站Ia Ic的距離與實(shí)施方式1大致相同，以接近實(shí)施方式1的水平 保持被測位終端2的位置確定能力。實(shí)施方式3圖5是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的測位系統(tǒng)的基站配置的圖。在圖5中，以形成三個(gè)正三角形的方式，連續(xù)配置了無線基站Ia le。另外，正三角的各邊配置成與各無線基站Ia Ie的最大通信距離相等，正三角形 的邊與其他正三角形的某一個(gè)邊相重合。在圖5中，可確定被測位終端2的位置的區(qū)域成為該圖的網(wǎng)格線的區(qū)域。通過圖5那樣的無線基站的配置，與圖1的配置相比，可以在更寬的區(qū)域中，高精度地推測被測位終端2的位置。另外，在圖5中示出了五個(gè)無線基站Ia Ie的配置，但無線基站的數(shù)量不限于五個(gè)，也可以配置更多的無線基站。實(shí)施方式4圖6是示出本發(fā)明的實(shí)施方式4的測位系統(tǒng)的基站配置的圖。在圖6中，以形成三個(gè)等腰三角形的方式，連續(xù)配置了無線基站Ia le。另外，等腰三角形的高度與底邊的長度配置成與各無線基站Ia Ie的最大通信 距離相等，等腰三角形斜邊與底邊分別和其他等腰三角形的斜邊與底邊相重合。在圖6中，可確定被測位終端2的位置的區(qū)域成為該圖的網(wǎng)格線的區(qū)域。通過圖6那樣的無線基站的配置，與圖4的配置相比，可以在更寬的區(qū)域中，高精 度地推測被測位終端2的位置。另外，在本實(shí)施方式4中說明了五個(gè)無線基站Ia Ie的配置，但無線基站的數(shù)量 不限于五個(gè)，也可以如圖6所示配置更多的無線基站。在對實(shí)施方式3中說明的圖5的配置、與本實(shí)施方式4中說明的圖6的配置進(jìn)行 比較時(shí)，在圖5的配置中，必須將區(qū)域按照相對橫1而言縱sin (π/3)的方式劃分為多個(gè)， 在無線基站的設(shè)置工程中花費(fèi)時(shí)間，相對于此，在圖6的配置中將區(qū)域劃分成正四邊形形 狀即可，所以具有施工變得簡單的優(yōu)點(diǎn)。另外，在與圖5的配置比較時(shí)，可確定被測位終端2的位置的區(qū)域變小若干，但無 線基站Ia Ie的距離與實(shí)施方式3大致相同，以接近實(shí)施方式3的水平保持被測位終端 2的位置確定能力。實(shí)施方式5圖7是本發(fā)明的實(shí)施方式5的空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。在圖7中，關(guān)于無線基站Ia lc、被測位終端2，與實(shí)施方式1 4中說明的部分 相同，所以省略說明。無線基站Ia Ic的配置既可以是實(shí)施方式1 4中說明的配置，另 夕卜，也可以使用可確定被測位終端2的位置的配置?？照{(diào)機(jī)4具備可以與無線基站Ia Ic進(jìn)行無線通信的無線通信部3。無線基站Ia Ic分別測定到被測位終端2的距離，向無線通信部3發(fā)送該測距 數(shù)據(jù)。無線通信部3接收無線基站Ia Ic發(fā)送的測距數(shù)據(jù)，提供給空調(diào)機(jī)3在內(nèi)部具 備的CPU、微處理機(jī)等運(yùn)算部。運(yùn)算部根據(jù)接收到的測距數(shù)據(jù)與各無線基站Ia Ic的位置信息，計(jì)算出被測位 終端2的位置。接下來，運(yùn)算部與計(jì)算出的被測位終端2的位置對應(yīng)地，控制空調(diào)機(jī)的各動作部， 以調(diào)節(jié)風(fēng)向。由此，可以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)空調(diào)的功能。另外，根據(jù)無線基站Ia Ic的規(guī)格等，而適當(dāng)?shù)貨Q定無線通信部3的通信方式寸。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式5可以實(shí)現(xiàn)如下定點(diǎn)空調(diào)根據(jù)無線基站Ia Ic發(fā)送 的測距數(shù)據(jù)，計(jì)算出被測位終端2的位置，將空調(diào)機(jī)4的風(fēng)向自動地調(diào)節(jié)到該位置。由此，可以實(shí)現(xiàn)例如朝向持有被測位終端2的用戶的方向自動地調(diào)節(jié)風(fēng)向這樣的功能。實(shí)施方式6圖8是本發(fā)明的實(shí)施方式6的空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。在圖8中，無線基站Ia Ic分別測定到被測位終端2的距離。無線基站Ia與Ic 向無線基站Ib發(fā)送該測距數(shù)據(jù)。無線基站Ib根據(jù)各測距數(shù)據(jù)與各無線基站Ia Ic的位置信息，計(jì)算出被測位終 端2的位置，向無線通信部3發(fā)送該位置數(shù)據(jù)。以后，與實(shí)施方式5同樣地，空調(diào)機(jī)4提供定點(diǎn)空調(diào)功能。關(guān)于其他結(jié)構(gòu)等，與實(shí)施方式5相同。另外，在圖8中，設(shè)為無線基站Ib計(jì)算出被測位終端2的位置，但不限于此，由哪 個(gè)無線基站計(jì)算只要適當(dāng)?shù)貨Q定即可。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式6，無線基站Ib計(jì)算出被測位終端2的位置，所以空調(diào) 機(jī)4的運(yùn)算部的計(jì)算負(fù)荷被降低，與實(shí)施方式5相比，可以更廉價(jià)地構(gòu)成空調(diào)機(jī)4。實(shí)施方式7圖9是本發(fā)明的實(shí)施方式7的空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。在圖9中，無線基站Ia Ic分別測定到被測位終端2的距離，向被測位終端2發(fā) 送該測距數(shù)據(jù)。被測位終端2根據(jù)各測距數(shù)據(jù)與各無線基站Ia Ic的位置信息，計(jì)算出被測位 終端2的位置，向無線通信部3發(fā)送該位置數(shù)據(jù)。以后，與實(shí)施方式5同樣地，空調(diào)機(jī)4提供定點(diǎn)空調(diào)功能。關(guān)于其他結(jié)構(gòu)等，與實(shí)施方式5相同。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式7，被測位終端2計(jì)算出自身的位置，所以空調(diào)機(jī)4的運(yùn) 算部的計(jì)算負(fù)荷被降低，與實(shí)施方式5相比，可以更廉價(jià)地構(gòu)成空調(diào)機(jī)4。另外，與實(shí)施方式6不同，可以將各無線基站的規(guī)格設(shè)為相同，所以對于各無線基 站的配置，無需考慮與無線通信部3的距離、位置等，從簡便設(shè)置工程等的觀點(diǎn)來看是有利 的。實(shí)施方式8在實(shí)施方式5 7中，說明了計(jì)算出被測位終端2的位置，自動地調(diào)節(jié)風(fēng)向的結(jié) 構(gòu)，但在空調(diào)機(jī)的控制中，除了風(fēng)向調(diào)節(jié)以外，還考慮控制制冷制熱的模式、風(fēng)的強(qiáng)度、以及
濕度等。在本發(fā)明的實(shí)施方式8中，說明上述風(fēng)向調(diào)節(jié)以外的控制。另外，各設(shè)備的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式5 7中說明的部分大致相同，所以在本實(shí)施方式 8中，以與它們不同的結(jié)構(gòu)為中心進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式8中，假設(shè)由用戶操作被測位終端2來設(shè)定空調(diào)機(jī)4的溫度、風(fēng)的強(qiáng) 度等，并發(fā)送它們的控制信息。在以下說明中，從簡便說明的觀點(diǎn)來看，說明作為空調(diào)機(jī)的控制對象僅采用設(shè)定 溫度，并進(jìn)行溫度控制的結(jié)構(gòu)和動作例。首先，說明從被測位終端2發(fā)送空調(diào)機(jī)4的控制信息的結(jié)構(gòu)。被測位終端2向空調(diào)機(jī)4發(fā)送針對空調(diào)機(jī)4的控制信息(制冷制熱的模式、風(fēng)的強(qiáng)度等指示)。空調(diào)機(jī)4朝向被測位終端2的位置，進(jìn)行適合于該控制信息的內(nèi)容的空調(diào)動 作?？刂菩畔⒌陌l(fā)送既可以從被測位終端2向空調(diào)機(jī)4(無線通信部3)直接發(fā)送，也 可以經(jīng)由無線基站Ia Ic中的某一個(gè)發(fā)送。此時(shí)，如果使用在測距數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)的發(fā) 送接收中所使用的通信方式或通信手段，則無需為了控制信息的發(fā)送接收而設(shè)置新的通信 部，所以方便。根據(jù)實(shí)施方式5 7中說明的各設(shè)備的結(jié)構(gòu)等，適當(dāng)?shù)剡x擇使用哪一個(gè)通信方式、 通信手段即可。
接下來，說明調(diào)節(jié)被測位終端2的位置處的溫度的結(jié)構(gòu)。其中，考慮下述(1) (2)這兩種結(jié)構(gòu)。(1)空調(diào)機(jī)4具備溫度傳感器的結(jié)構(gòu)(2)被測位終端2具備溫度傳感器的結(jié)構(gòu)(1)空調(diào)機(jī)4具備溫度傳感器的結(jié)構(gòu)空調(diào)機(jī)4具備具有移動功能(可以控制方向的功能)的紅外線溫度傳感器等溫度 傳感器的情況下，可以朝向被測位終端2的位置提供定點(diǎn)溫度調(diào)節(jié)功能。首先，通過實(shí)施方式5 7中說明的手法，計(jì)算出被測位終端2的位置。接下來，被測位終端2向空調(diào)機(jī)4發(fā)送設(shè)定溫度指示數(shù)據(jù)作為控制信息。空調(diào)機(jī)4通過上述溫度傳感器測定被測位終端2的位置的溫度，控制各動作部進(jìn) 行溫度調(diào)節(jié)，以使該位置成為設(shè)定溫度。各動作部的控制手法可以使用公知的技術(shù)。(2)被測位終端2具備溫度傳感器的結(jié)構(gòu)在被測位終端2具備溫度傳感器的情況下，同樣也可以朝向被測位終端2的位置 提供定點(diǎn)溫度調(diào)節(jié)功能。首先，通過實(shí)施方式5 7中說明的手法，計(jì)算出被測位終端2的位置。接下來，被測位終端2向空調(diào)機(jī)4發(fā)送設(shè)定溫度指示數(shù)據(jù)作為控制信息。另外，被測位終端2定期地向空調(diào)機(jī)4發(fā)送溫度傳感器的測定結(jié)果?？照{(diào)機(jī)4根據(jù)從被測位終端2接收到的設(shè)定溫度指示與溫度傳感器的測定結(jié)果的 差異，控制各動作部進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，以使被測位終端2的位置成為設(shè)定溫度。各動作部的控 制手法可以使用公知的技術(shù)。另外，在上述⑴ ⑵中，從被測位終端2發(fā)送設(shè)定溫度指示數(shù)據(jù)、溫度測定結(jié) 果時(shí)，既可以從被測位終端2向空調(diào)機(jī)4(無線通信部3)直接發(fā)送，也可以經(jīng)由無線基站 Ia Ic中的某一個(gè)發(fā)送。根據(jù)實(shí)施方式5 7中說明的各設(shè)備的結(jié)構(gòu)等，適當(dāng)?shù)剡x擇使用某一個(gè)通信方式、 通信手段即可。另外，在本實(shí)施方式8中，說明了從被測位終端2發(fā)送控制信息的結(jié)構(gòu)，但也可以 構(gòu)成為通過其他手段向空調(diào)機(jī)4發(fā)送控制信息，并向被測位終端2的位置提供適合于該控 制信息的內(nèi)容的空調(diào)動作。另外，在上述中僅說明了溫度傳感器的例子，但還可以構(gòu)成為根據(jù)測定其他物理 量的傳感器、例如濕度傳感器等的測定結(jié)果來控制空調(diào)機(jī)，調(diào)節(jié)被測位終端2的位置的濕度。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式8，根據(jù)無線基站Ia Ic的測距數(shù)據(jù)來計(jì)算出被測位 終端2的位置，根據(jù)用戶指定的控制信息，可以朝向該位置提供適合于控制信息的內(nèi)容的 空調(diào)動作。另外，在本實(shí)施方式8中，通過空調(diào)機(jī)4具備溫度傳感器的結(jié)構(gòu)，可以朝向被測位 終端2的位置提供定點(diǎn)溫度調(diào)節(jié)功能。另外，在本實(shí)施方式8中，通過被測位終端2具備溫度傳感器的結(jié)構(gòu)，同樣也可以 朝向被測位終端2的位置提供定點(diǎn)溫度調(diào)節(jié)功能。進(jìn)而，由于無需在空調(diào)機(jī)4中設(shè)置溫度 傳感器，所以可以更廉價(jià)地構(gòu)成空調(diào)機(jī)4。實(shí)施方式9
圖10是本發(fā)明的實(shí)施方式9的照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。在圖10中，關(guān)于無線基站Ia lc、被測位終端2，與實(shí)施方式5中說明的部分相 同，所以省略說明。無線基站Ia Ic的配置既可以是實(shí)施方式1 4中說明的配置，另外， 也可以使用可確定被測位終端2的位置的配置。照明器具5具備可以與無線基站Ia Ic進(jìn)行無線通信的無線通信部3。另外，照明器具5具備設(shè)定管理區(qū)域12的單元。管理區(qū)域12是指定在被測位終端2進(jìn)入到該區(qū)域內(nèi)時(shí)使照明器具5點(diǎn)亮的區(qū)域。管理區(qū)域12的設(shè)定既可以通過照明器具5具備的開關(guān)等來進(jìn)行，也可以通過閃存 器等存儲器裝置來授受管理區(qū)域12的設(shè)定數(shù)據(jù)，另外也可以構(gòu)成為通過任意的通信手段 來設(shè)定。無線基站Ia Ic分別測定到被測位終端2的距離，向無線通信部3發(fā)送該測距 數(shù)據(jù)。無線通信部3接收無線基站Ia Ic發(fā)送的測距數(shù)據(jù)，傳送給照明器具5在內(nèi)部 具備的CPU、微處理機(jī)等運(yùn)算部。運(yùn)算部根據(jù)接收到的測距數(shù)據(jù)與各無線基站Ia Ic的位置信息，計(jì)算出被測位 終端2的位置。接下來，運(yùn)算部判定所計(jì)算出的被測位終端2的位置是否處于管理區(qū)域12內(nèi)，在 判定為被測位終端2進(jìn)入到管理區(qū)域12時(shí)，控制各動作部，以點(diǎn)亮照明器具5。另外，根據(jù)無線基站Ia Ic的規(guī)格等，適當(dāng)?shù)貨Q定無線通信部3的通信方式等。照明器具5還可以構(gòu)成為，在具備可以利用變更照明的光線照射方向的、使照明 器具5自身旋轉(zhuǎn)等的單元來變更照明的方向的單元的情況下，使照明自動地朝向被測位終 端2的位置。這樣的追隨被測位終端2的位置的照明動作既可以僅在管理區(qū)域12的范圍內(nèi)進(jìn) 行，也可以在可確定被測位終端2的位置的整個(gè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式9，可以根據(jù)無線基站Ia Ic發(fā)送的測距數(shù)據(jù)來計(jì)算 被測位終端2的位置，在被測位終端2進(jìn)入到管理區(qū)域12內(nèi)時(shí)自動地點(diǎn)亮照明器具5。通過使用具備這樣的測位功能的照明系統(tǒng)，可以自由地設(shè)定照明器具5的探測區(qū) 域，所以在與以往的通過紅外線來探測人的方式相比較時(shí)，即使存在遮斷紅外線的壁，也可 以事先點(diǎn)亮照明器具5。由此，可以實(shí)現(xiàn)例如在打開房間的門之前點(diǎn)亮房間的燈這樣的功能。
實(shí)施方式10圖11是示出本發(fā)明的實(shí)施方式10的照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。在圖11中，無線基站Ia Ic分別測定到被測位終端2的距離。無線基站Ia與 Ic向無線基站Ib發(fā)送該測距數(shù)據(jù)。無線基站Ib根據(jù)各測距數(shù)據(jù)與各無線基站Ia Ic的位置信息，計(jì)算出被測位終 端2的位置，向無線通信部3發(fā)送該位置數(shù)據(jù)。以后，與實(shí)施方式9同樣地，照明器具5提供照明。關(guān)于其他結(jié)構(gòu)等，與實(shí)施方式9相同。另外，在圖11中無線基站Ib計(jì)算被測位終端2的位置，但不限于此，適當(dāng)?shù)貨Q定 由哪一個(gè)無線基站計(jì)算即可。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式10，由于無線基站Ib計(jì)算被測位終端2的位置，所以照 明器具5的運(yùn)算部的計(jì)算負(fù)荷被降低，與實(shí)施方式9相比，可以更廉價(jià)地構(gòu)成照明器具5。實(shí)施方式11圖12是本發(fā)明的實(shí)施方式11的照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。在圖12中，無線基站Ia Ic分別測定到被測位終端2的距離，向被測位終端2 發(fā)送該測距數(shù)據(jù)。被測位終端2根據(jù)各測距數(shù)據(jù)與各無線基站Ia Ic的位置信息，計(jì)算出被測位 終端2的位置，向無線通信部3發(fā)送該位置數(shù)據(jù)。以后，與實(shí)施方式9同樣地，照明器具5提供照明。關(guān)于其他結(jié)構(gòu)等，與實(shí)施方式9相同。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式11，由于被測位終端2計(jì)算自身的位置，所以照明器具 5的運(yùn)算部的計(jì)算負(fù)荷被降低，與實(shí)施方式9相比，可以更廉價(jià)地構(gòu)成照明器具5。另外，與實(shí)施方式9不同，可以將各無線基站的規(guī)格設(shè)為相同，所以關(guān)于各無線基 站的配置，無需考慮與無線通信部3的距離、位置等，從簡便設(shè)置工程等的觀點(diǎn)來看是有利 的。實(shí)施方式12在實(shí)施方式9 11中，說明了計(jì)算出被測位終端2的位置，自動地調(diào)節(jié)照明方向 的結(jié)構(gòu)，但在照明器具的控制中，除了照明方向調(diào)節(jié)以外，還考慮控制照度的設(shè)定值等。在本發(fā)明的實(shí)施方式12中，說明上述照明方向調(diào)節(jié)以外的控制。另外，各設(shè)備的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式9 11中說明的部分大致相同，所以在本實(shí)施方 式12中，以與它們不同的結(jié)構(gòu)為中心進(jìn)行說明。首先，說明從被測位終端2發(fā)送照明器具5的控制信息的結(jié)構(gòu)。被測位終端2向照明器具5發(fā)送針對照明器具5的控制信息(照度的設(shè)定值等指 示)。照明器具5朝向被測位終端2的位置，進(jìn)行適合于該控制信息的內(nèi)容的照明動作?？刂菩畔⒌陌l(fā)送既可以從被測位終端2向照明器具5(無線通信部3)直接發(fā)送，也可以經(jīng)由無線基站Ia Ic中的某一個(gè)發(fā)送。此時(shí)，如果設(shè)為使用在測距數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù) 的發(fā)送接收中所使用的通信方式、通信手段，則無需為了控制信息的發(fā)送接收而設(shè)置新的 通信部，所以是方便的。根據(jù)實(shí)施方式9 11中說明的各設(shè)備的結(jié)構(gòu)等，適當(dāng)?shù)剡x擇使用哪一個(gè)通信方式、通信手段即可。接下來，說明調(diào)節(jié)被測位終端2的位置處的照度的結(jié)構(gòu)。其中，考慮下式(1) (2)這兩種結(jié)構(gòu)。各個(gè)情況下的控制信息的發(fā)送接收等的動作與在實(shí)施方式8中說明的空 調(diào)機(jī)的控制相同，所以省略說明。(1)照明器具5具備照度傳感器的結(jié)構(gòu)(2)被測位終端2具備照度傳感器的結(jié)構(gòu)另外，在上述(1) (2)中，在從被測位終端2發(fā)送設(shè)定照度指示數(shù)據(jù)、照度測定結(jié)果時(shí)，既可以從被測位終端2向照明器具5 (無線通信部3)直接發(fā)送，也可以經(jīng)由無線基 站Ia Ic中的某一個(gè)發(fā)送。根據(jù)實(shí)施方式9 11中說明的各設(shè)備的結(jié)構(gòu)等，適當(dāng)?shù)剡x擇使用哪一個(gè)通信方 式、通信手段即可。另外，在本實(shí)施方式12中，說明了從被測位終端2發(fā)送控制信息的結(jié)構(gòu)，但也可以 構(gòu)成為通過其他單元向照明器具5發(fā)送控制信息，向被測位終端2的位置提供適合于該控 制信息的內(nèi)容的照明動作。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式12，根據(jù)無線基站Ia Ic的測距數(shù)據(jù)，計(jì)算出被測位 終端2的位置，根據(jù)用戶指定的控制信息，可以朝向該位置提供適合于控制信息的內(nèi)容的 照明動作。另外，在本實(shí)施方式12中，根據(jù)照明器具5具備照度傳感器的結(jié)構(gòu)，可以朝向被測 位終端2的位置提供照度調(diào)節(jié)功能。另外，在本實(shí)施方式12中，根據(jù)被測位終端2具備照度傳感器的結(jié)構(gòu)，同樣也可以 朝向被測位終端2的位置提供照度調(diào)節(jié)功能。進(jìn)而，由于無需在照明器具5中設(shè)置照度傳 感器，所以可以更廉價(jià)地構(gòu)成照明器具5。實(shí)施方式13在本發(fā)明的實(shí)施方式13中，說明具備網(wǎng)關(guān)裝置的空調(diào)系統(tǒng)。網(wǎng)關(guān)裝置是與空調(diào)用 網(wǎng)絡(luò)連接，并以經(jīng)由該網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)距離控制空調(diào)機(jī)等的目的而設(shè)置的設(shè)備。以下，說明確定被測位終端2的位置，從網(wǎng)關(guān)裝置進(jìn)行空調(diào)機(jī)的動作控制的結(jié)構(gòu)。圖13是本實(shí)施方式13的空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。在圖13中，無線基站Ia lc、無線通信部3具備與實(shí)施方式5中說明的部分同樣 的功能。無線基站Ia Ic的配置既可以是實(shí)施方式1 4中說明的配置，另外，也可以使 用可確定被測位終端2的位置的配置。網(wǎng)關(guān)6與空調(diào)用網(wǎng)絡(luò)7連接，對與該網(wǎng)絡(luò)連接的空調(diào)機(jī)4a 4b的動作進(jìn)行控制。 網(wǎng)關(guān)6具備無線通信部3，可以與無線基站Ia Ic進(jìn)行無線通信。另外，具備計(jì)算被測位 終端2的位置的CPU、微處理機(jī)等運(yùn)算部?？照{(diào)機(jī)4a 4b、網(wǎng)關(guān)6適當(dāng)?shù)鼐邆淇梢越?jīng)由空調(diào)用網(wǎng)絡(luò)7進(jìn)行通信的接口。通信 方式可以適當(dāng)?shù)厥褂眠m合的方式。接下來，說明在圖13的結(jié)構(gòu)下，網(wǎng)關(guān)6控制空調(diào)機(jī)4a 4b的動作的步驟?？刂?步驟與實(shí)施方式5大致同樣，但網(wǎng)關(guān)6進(jìn)行控制的這一點(diǎn)、以及存在多個(gè)空調(diào)機(jī)的這一點(diǎn)等 與實(shí)施方式5不同。
無線基站Ia Ic分別測定到被測位終端2的距離，向無線通信部3發(fā)送該測距 數(shù)據(jù)。無線通信部3接收無線基站Ia Ic發(fā)送的測距數(shù)據(jù)，提供給網(wǎng)關(guān)6在內(nèi)部具備 的運(yùn)算部。運(yùn)算部根據(jù)接收到的測距數(shù)據(jù)與各無線基站Ia Ic的位置信息，計(jì)算出被測位 終端2的位置。接下來，網(wǎng)關(guān)6控制空調(diào)機(jī)4a 4b，以向運(yùn)算部求出的被測位終端2的位置調(diào)節(jié) 風(fēng)向。在對通過網(wǎng)關(guān)6控制空調(diào)機(jī)4a 4b的控制動作的例子進(jìn)行詳述時(shí)，例如如下所 述。
(1)在網(wǎng)關(guān)6具備的存儲裝置中預(yù)先存儲各空調(diào)機(jī)的位置。(2)接下來，網(wǎng)關(guān)6朝向被測位終端2調(diào)節(jié)該空調(diào)機(jī)的風(fēng)向。(3)網(wǎng)關(guān)6首先確定最靠近被測位終端2的位置的空調(diào)機(jī)。上述(1) (3)是控制動作的一個(gè)例子，未必需要控制最靠近被測位終端2的位 置的空調(diào)機(jī)，而根據(jù)被測位終端2、空調(diào)機(jī)4a 4b的位置關(guān)系進(jìn)行適合的控制即可。另外，在空調(diào)機(jī)4a 4b中設(shè)置或內(nèi)置了其他被測位終端的情況下，由于可以在無 線基站中對各空調(diào)機(jī)的位置進(jìn)行測量，所以在網(wǎng)關(guān)6中無需預(yù)先存儲各空調(diào)機(jī)的位置。該被測位終端相當(dāng)于本實(shí)施方式13中的“第二被測位終端”。另外，在本實(shí)施方式13中，說明了在空調(diào)用網(wǎng)絡(luò)7上連接了兩個(gè)空調(diào)機(jī)的結(jié)構(gòu)，但 空調(diào)機(jī)的臺數(shù)不限于此。對于以下的實(shí)施方式也相同。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式13，網(wǎng)關(guān)6可以朝向被測位終端2的位置控制空調(diào)機(jī) 4a 4b的動作，所以可以實(shí)現(xiàn)經(jīng)由網(wǎng)關(guān)6的遠(yuǎn)距離控制、多個(gè)空調(diào)機(jī)的匯總控制。另外，在空調(diào)機(jī)4a 4b中，設(shè)置或內(nèi)置其他被測位終端，從而可以省略將各空調(diào) 機(jī)的位置存儲到網(wǎng)關(guān)6的過程，進(jìn)而在設(shè)置后也可以任意地變更空調(diào)機(jī)的位置，所以空調(diào) 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的靈活性增加。實(shí)施方式14在實(shí)施方式13中，說明了計(jì)算被測位終端2的位置，自動地調(diào)節(jié)風(fēng)向的結(jié)構(gòu)，但在 空調(diào)機(jī)的控制中，除了風(fēng)向調(diào)節(jié)以外，還考慮控制制冷制熱的模式、風(fēng)的強(qiáng)度、以及濕度等。在本發(fā)明的實(shí)施方式14中，說明上述風(fēng)向調(diào)節(jié)以外的控制。另外，各設(shè)備的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式13中說明的部分大致相同，所以在本實(shí)施方式14 中，以與它們不同的結(jié)構(gòu)為中心進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式14中，假設(shè)用戶操作被測位終端2來設(shè)定溫度、風(fēng)的強(qiáng)度等，發(fā)送這 些控制信息。在以下說明中，從簡便說明的觀點(diǎn)來看，說明作為空調(diào)機(jī)的控制對象僅采用設(shè)定 溫度，并進(jìn)行溫度控制的結(jié)構(gòu)和動作例。關(guān)于設(shè)置溫度傳感器的部位與溫度控制的動作主體，例如考慮以下六個(gè)結(jié)構(gòu)例。 以下，說明各結(jié)構(gòu)例。(結(jié)構(gòu)例1)空調(diào)機(jī)具備溫度傳感器，網(wǎng)關(guān)6進(jìn)行溫度控制。(結(jié)構(gòu)例2)空調(diào)機(jī)具備溫度傳感器，網(wǎng)關(guān)6向空調(diào)機(jī)僅通知溫度設(shè)定的指示值，空調(diào)機(jī)自己進(jìn)行溫度控制。(結(jié)構(gòu)例3)被測位終端2具備溫度傳感器，網(wǎng)關(guān)6進(jìn)行溫度控制。(結(jié)構(gòu)例4)被測位終端2具備溫度傳感器，經(jīng)由空調(diào)機(jī)向網(wǎng)關(guān)發(fā)送測定結(jié)果，網(wǎng)關(guān) 6進(jìn)行溫度控制。(結(jié)構(gòu)例5)網(wǎng)關(guān)6具備溫度傳感器，網(wǎng)關(guān)6進(jìn)行溫度控制。(結(jié)構(gòu)例6)網(wǎng)關(guān)6具備溫度傳感器，網(wǎng)關(guān)6向空調(diào)機(jī)通知溫度設(shè)定的指示值與測 定值，空調(diào)機(jī)自己進(jìn)行溫度控制。關(guān)于(結(jié)構(gòu)例1)空調(diào)機(jī)4a 4b在具備具有移動功能的紅外線溫度傳感器等溫度傳感器的情況 下，如下那樣進(jìn)行動作控制。網(wǎng)關(guān)6按照實(shí)施方式5 7中說明的手法，計(jì)算出被測位終端2的位置，向空調(diào)機(jī) 4a 4b通知其位置。被測位終端2向網(wǎng)關(guān)6發(fā)送設(shè)定溫度指示數(shù)據(jù)作為控制信息。空調(diào)機(jī)4a 4b通過上述溫度傳感器，測定被測位終端2的位置的溫度，向網(wǎng)關(guān)6 通知測定結(jié)果。網(wǎng)關(guān)6控制空調(diào)機(jī)4a 4b的各動作部來進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，以使被測位終端2的位置 成為設(shè)定溫度。如實(shí)施方式13的說明，根據(jù)設(shè)置環(huán)境等來適當(dāng)?shù)貨Q定控制哪一個(gè)空調(diào)機(jī)。關(guān)于(結(jié)構(gòu)例2)直到空調(diào)機(jī)4a 4b向網(wǎng)關(guān)6通知測定結(jié)果為止與(結(jié)構(gòu)例1)相同。網(wǎng)關(guān)6向空調(diào)機(jī)4a 4b通知設(shè)定溫度，以將被測位終端2的位置設(shè)為該設(shè)定溫 度?？照{(diào)機(jī)4a 4b自己控制各動作部，進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。向哪一個(gè)空調(diào)機(jī)通知設(shè)定溫度與 (結(jié)構(gòu)例1)相同。關(guān)于(結(jié)構(gòu)例3)在被測位終端2具備溫度傳感器的情況下，如下那樣進(jìn)行動作控制。網(wǎng)關(guān)6按照實(shí)施方式5 7中說明的手法，計(jì)算出被測位終端2的位置。被測位終端2向網(wǎng)關(guān)6發(fā)送設(shè)定溫度指示數(shù)據(jù)作為控制信息。另外，被測位終端2定期地向網(wǎng)關(guān)6發(fā)送溫度傳感器的測定結(jié)果。網(wǎng)關(guān)6根據(jù)從被測位終端2接收到的設(shè)定溫度指示與溫度傳感器的測定結(jié)果的差 異，控制空調(diào)機(jī)4a 4b的各動作部來進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，以使被測位終端2的位置成為設(shè)定溫 度?？刂颇囊粋€(gè)空調(diào)機(jī)與(結(jié)構(gòu)例1)相同。關(guān)于(結(jié)構(gòu)例4)網(wǎng)關(guān)6按照實(shí)施方式5 7中說明的手法，計(jì)算出被測位終端2的位置。被測位終端2向網(wǎng)關(guān)6發(fā)送設(shè)定溫度指示數(shù)據(jù)作為控制信息。另外，被測位終端2定期地向空調(diào)機(jī)發(fā)送溫度傳感器的測定結(jié)果?？照{(diào)機(jī)向網(wǎng)關(guān)6發(fā)送該測定結(jié)果。 網(wǎng)關(guān)6根據(jù)從被測位終端2接收到的設(shè)定溫度指示與溫度傳感器的測定結(jié)果的差 異，控制空調(diào)機(jī)4a 4b的各動作部來進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，以使被測位終端2的位置成為設(shè)定溫 度?？刂颇囊粋€(gè)空調(diào)機(jī)與(結(jié)構(gòu)例1)相同。關(guān)于(結(jié)構(gòu)例5)
網(wǎng)關(guān)6在具備具有移動功能的紅外線溫度傳感器等溫度傳感器的情況下，如下那樣進(jìn)行動作控制。網(wǎng)關(guān)6按照實(shí)施方式5 7中說明的手法，計(jì)算出被測位終端2的位置。被測位終端2向網(wǎng)關(guān)6發(fā)送設(shè)定溫度指示數(shù)據(jù)作為控制信息。網(wǎng)關(guān)6通過上述傳感器，測定被測位終端2的位置的溫度。網(wǎng)關(guān)6根據(jù)從被測位終端2接收到的設(shè)定溫度指示與溫度傳感器的測定結(jié)果的差異，控制空調(diào)機(jī)4a 4b的各動作部來進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，以使被測位終端2的位置成為設(shè)定溫 度?？刂颇囊粋€(gè)空調(diào)機(jī)與(結(jié)構(gòu)例1)相同。對于(結(jié)構(gòu)例6)直到網(wǎng)關(guān)6測定溫度為止與(結(jié)構(gòu)例5)相同。網(wǎng)關(guān)6向空調(diào)機(jī)4a 4b通知設(shè)定溫度與測定值，以將被測位終端2的位置設(shè)為該設(shè)定溫度?？照{(diào)機(jī)4a 4b自己控制各動作部，進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。向哪一個(gè)空調(diào)機(jī)通知設(shè)定溫 度與(結(jié)構(gòu)例1)相同。在以上的(結(jié)構(gòu)例1) (結(jié)構(gòu)例6)中，被測位終端2既可以向網(wǎng)關(guān)6直接發(fā)送 設(shè)定溫度指示數(shù)據(jù)，也可以經(jīng)由空調(diào)機(jī)4a或4b發(fā)送。在后者的情況下，空調(diào)機(jī)4a或4b向網(wǎng)關(guān)6轉(zhuǎn)發(fā)溫度的設(shè)定值，以后進(jìn)行如在各結(jié) 構(gòu)例中說明那樣的動作控制。在本實(shí)施方式14中，說明了從被測位終端2發(fā)送控制信息的結(jié)構(gòu)，但也可以構(gòu)成 為通過其他單元發(fā)送控制信息，向被測位終端2的位置提供適合于該控制信息的內(nèi)容的空 調(diào)動作。另外，在上述中僅說明了溫度傳感器的例子，但還可以構(gòu)成為根據(jù)測定其他物理 量的傳感器、例如濕度傳感器等的測定結(jié)果來控制空調(diào)機(jī)。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式14，可以設(shè)置對被測位終端2的位置的溫度進(jìn)行測定 的溫度傳感器，從網(wǎng)關(guān)6調(diào)節(jié)該位置的溫度。另外，根據(jù)本實(shí)施方式14，網(wǎng)關(guān)6可以根據(jù)溫度的測定結(jié)果，從遠(yuǎn)距離匯總控制多 個(gè)空調(diào)機(jī)。例如，在被測位終端2的位置處于空調(diào)機(jī)4a、空調(diào)機(jī)4b的中間地點(diǎn)，在用一個(gè)空調(diào) 機(jī)不能達(dá)到被測位終端2中設(shè)定的溫度的情況下，可以通過使兩個(gè)空調(diào)機(jī)進(jìn)行動作來接近 被測位終端2中設(shè)定的溫度。在該情況下，各空調(diào)機(jī)的控制量既可以針對所有空調(diào)機(jī)設(shè)為相同，也可以以一部 分的空調(diào)機(jī)為中心進(jìn)行控制。實(shí)施方式15在以上實(shí)施方式13 14中，在存在多個(gè)被測位終端2的情況下，在網(wǎng)關(guān)6或空調(diào) 機(jī)4中識別存在被測位終端2的區(qū)域，并根據(jù)用戶使用被測位終端2設(shè)定的溫度信息進(jìn)行 控制。另外，在通過多個(gè)被測位終端2對一個(gè)空調(diào)機(jī)4設(shè)定了多個(gè)不同的溫度指示值的 情況下，取存在于該空調(diào)機(jī)可控制的區(qū)域中的被測位終端2的多數(shù)決定判定、或平均值。通過上述判定，用一個(gè)空調(diào)機(jī)4進(jìn)行相應(yīng)區(qū)域的空調(diào)。
實(shí)施方式16在以上實(shí)施方式13 15中，說明了網(wǎng)關(guān)6計(jì)算出被測位終端2的位置的結(jié)構(gòu)，但也可以構(gòu)成為如實(shí)施方式6 7的說明，在無線基站Ia Ic或被測位終端2中計(jì)算出被 測位終端2的位置。在該情況下，各設(shè)備如實(shí)施方式6 7說明，分別適當(dāng)?shù)鼐邆渌璧慕Y(jié)構(gòu)。實(shí)施方式17在本發(fā)明的實(shí)施方式17中，說明具備網(wǎng)關(guān)裝置的照明系統(tǒng)。以下，說明確定被測 位終端2的位置，從網(wǎng)關(guān)裝置進(jìn)行照明器具的動作控制的結(jié)構(gòu)。在圖14中，無線基站Ia lc、無線通信部3具備與實(shí)施方式9中說明的部分同樣 的功能。無線基站Ia Ic的配置既可以是實(shí)施方式1 4中說明的配置，另外，也可以使 用可確定被測位終端2的位置的配置。網(wǎng)關(guān)6與照明用網(wǎng)絡(luò)8連接，對與該網(wǎng)絡(luò)連接的照明器具5a 5b的動作進(jìn)行控 制。網(wǎng)關(guān)6具備無線通信部3，可以與無線基站Ia Ic進(jìn)行無線通信。另外，具備計(jì)算被 測位終端2的位置的CPU、微處理機(jī)等運(yùn)算部。照明器具5a 5b、網(wǎng)關(guān)6適當(dāng)?shù)鼐邆淇梢越?jīng)由照明用網(wǎng)絡(luò)8進(jìn)行通信的接口。通 信方式使用適合的方式。接下來，說明在圖14的結(jié)構(gòu)下，網(wǎng)關(guān)6控制照明器具5a 5b的動作的步驟?？?制步驟與實(shí)施方式9大致相同，但網(wǎng)關(guān)6進(jìn)行控制的這一點(diǎn)、存在多個(gè)照明器具的這一點(diǎn)等 與實(shí)施方式9不同。無線基站Ia Ic分別測定到被測位終端2的距離，向無線通信部3發(fā)送該測距 數(shù)據(jù)。無線通信部3接收無線基站Ia Ic發(fā)送的測距數(shù)據(jù)，提供給網(wǎng)關(guān)6在內(nèi)部具備 的運(yùn)算部。運(yùn)算部根據(jù)接收到的測距數(shù)據(jù)與各無線基站Ia Ic的位置信息，計(jì)算出被測位 終端2的位置。接下來，網(wǎng)關(guān)6控制照明器具5a 5b，以將照明方向調(diào)節(jié)到運(yùn)算部求出的被測位 終端2的位置。在對通過網(wǎng)關(guān)6控制照明器具5a 5b的控制動作的例子進(jìn)行詳述時(shí)，例如如下 所述。(1)在網(wǎng)關(guān)6具備的存儲裝置中預(yù)先存儲各照明器具的位置。(2)接下來，網(wǎng)關(guān)6朝向被測位終端2調(diào)節(jié)該照明器具的照明方向。(3)網(wǎng)關(guān)6首先確定最靠近被測位終端2的位置的照明器具。上述(1) (3)是控制動作的一個(gè)例子，未必需要控制最靠近被測位終端2的位 置的照明器具，而根據(jù)被測位終端2、照明器具5a 5b的位置關(guān)系進(jìn)行適合的控制即可。另外，在照明器具5a 5b中設(shè)置或內(nèi)置了其他被測位終端的情況下，由于可以在 無線基站中對各照明器具的位置進(jìn)行測量，所以在網(wǎng)關(guān)6中無需預(yù)先存儲各照明器具的位 置。該被測位終端相當(dāng)于本實(shí)施方式17中的“第二被測位終端”。
另外，在本實(shí)施方式17中，說明了在照明用網(wǎng)絡(luò)8上連接了兩個(gè)照明器具的結(jié)構(gòu)， 但照明器具的臺數(shù)不限于此。對于以下的實(shí)施方式也相同。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式17，網(wǎng)關(guān)6可以朝向被測位終端2的位置控制照明器具 5a 5b的動作，所以可以實(shí)現(xiàn)經(jīng)由網(wǎng)關(guān)6的遠(yuǎn)距離控制、多個(gè)照明器具的匯總控制。另外，在照明器具5a 5b中，設(shè)置或內(nèi)置其他被測位終端，從而可以省略將各照明器具的位置存儲到網(wǎng)關(guān)6的過程，進(jìn)而在設(shè)置后也可以任意地變更照明器具的位置，所 以照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的靈活性增加。實(shí)施方式18在實(shí)施方式17中，說明了計(jì)算被測位終端2的位置，自動地調(diào)節(jié)照明方向的結(jié)構(gòu)， 但在照明器具的控制中，除了照明方向的調(diào)節(jié)以外，還考慮控制照度等。在本發(fā)明的實(shí)施方式18中，說明上述照明方向的調(diào)節(jié)以外的控制。另外，各設(shè)備的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式17中說明的部分大致相同，所以在本實(shí)施方式18 中，以與它們不同的結(jié)構(gòu)為中心進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式18中，假設(shè)用戶操作被測位終端2來設(shè)定照度等，并發(fā)送這些控制 fn息ο在以下說明中，從簡便說明的觀點(diǎn)來看，說明作為照明器具的控制對象僅采用照 度，并進(jìn)行照度控制的結(jié)構(gòu)和動作例。關(guān)于設(shè)置照度傳感器的部位與溫度控制的動作主體，例如考慮以下六個(gè)結(jié)構(gòu)例。 以下，說明各結(jié)構(gòu)例。(結(jié)構(gòu)例1)照明器具具備照度傳感器，網(wǎng)關(guān)6進(jìn)行照度控制。(結(jié)構(gòu)例2)照明器具具備照度傳感器，網(wǎng)關(guān)6向照明器具僅通知照度設(shè)定的指示 值，照明器具自己進(jìn)行照度控制。(結(jié)構(gòu)例3)被測位終端2具備照度傳感器，網(wǎng)關(guān)6進(jìn)行照度控制。(結(jié)構(gòu)例4)被測位終端2具備照度傳感器，經(jīng)由照明器具向網(wǎng)關(guān)發(fā)送測定結(jié)果，網(wǎng) 關(guān)6進(jìn)行照度控制。(結(jié)構(gòu)例5)網(wǎng)關(guān)6具備照度傳感器，網(wǎng)關(guān)6進(jìn)行照度控制。(結(jié)構(gòu)例6)網(wǎng)關(guān)6具備照度傳感器，網(wǎng)關(guān)6向照明器具通知照度設(shè)定的指示值與 測定值，照明器具自己進(jìn)行照度控制。關(guān)于(結(jié)構(gòu)例1)照明器具5a 5b在具備具有移動功能等的可以變更測定方向的功能的照度傳感 器的情況下，如下那樣進(jìn)行動作控制。網(wǎng)關(guān)6按照實(shí)施方式9 11中說明的手法，計(jì)算出被測位終端2的位置，向照明 器具5a 5b通知其位置。被測位終端2向網(wǎng)關(guān)6發(fā)送設(shè)定照度指示數(shù)據(jù)作為控制信息。照明器具5a 5b通過上述照度傳感器，測定被測位終端2的位置的照度，向網(wǎng)關(guān) 6通知測定結(jié)果。網(wǎng)關(guān)6控制照明器具5a 5b的各動作部來進(jìn)行照度調(diào)節(jié)，以使被測位終端2的 位置成為設(shè)定照度。如實(shí)施方式17的說明，根據(jù)設(shè)置環(huán)境等來適當(dāng)?shù)貨Q定控制哪一個(gè)照明 器具。
關(guān)于(結(jié)構(gòu)例2)直到照明器具5a 5b向網(wǎng)關(guān)6通知測定結(jié)果為止與(結(jié)構(gòu)例1)相同。網(wǎng)關(guān)6向照明器具5a 5b通知設(shè)定照度，以將被測位終端2的位置設(shè)為該設(shè)定 照度。照明器具5a 5b自己控制各動作部，進(jìn)行照度調(diào)節(jié)。向哪一個(gè)照明器具通知設(shè)定 照度與(結(jié)構(gòu)例1)相同。關(guān)于(結(jié)構(gòu)例3)在被測位終端2具備照度傳感器的情況下，如下那樣進(jìn)行動作控制。網(wǎng)關(guān)6按照實(shí)施方式9 11中說明的手法，計(jì)算出被測位終端2的位置。被測位終端2向網(wǎng)關(guān)6發(fā)送設(shè)定照度指示數(shù)據(jù)作為控制信息。另外，被測位終端2定期地向網(wǎng)關(guān)6發(fā)送照度傳感器的測定結(jié)果。網(wǎng)關(guān)6根據(jù)從被測位終端2接收到的設(shè)定照度指示與照度傳感器的測定結(jié)果的差 異，控制照明器具5a 5b的各動作部來進(jìn)行照度調(diào)節(jié)，以使被測位終端2的位置成為設(shè)定 照度。控制哪一個(gè)照明器具與(結(jié)構(gòu)例1)相同。關(guān)于(結(jié)構(gòu)例4)網(wǎng)關(guān)6按照實(shí)施方式9 11中說明的手法，計(jì)算出被測位終端2的位置。被測位終端2向網(wǎng)關(guān)6發(fā)送設(shè)定照度指示數(shù)據(jù)作為控制信息。另外，被測位終端2定期地向照明器具發(fā)送照度傳感器的測定結(jié)果。照明器具向網(wǎng)關(guān)6發(fā)送該測定結(jié)果。網(wǎng)關(guān)6根據(jù)從被測位終端2接收到的設(shè)定照度指示與照度傳感器的測定結(jié)果的差 異，控制照明器具5a 5b的各動作部來進(jìn)行照度調(diào)節(jié)，以使被測位終端2的位置成為設(shè)定 照度?？刂颇囊粋€(gè)照明器具與(結(jié)構(gòu)例1)相同。關(guān)于(結(jié)構(gòu)例5)網(wǎng)關(guān)6在具備具有移動功能等的可以變更測定方向的功能的照度傳感器的情況 下，如下那樣進(jìn)行動作控制。網(wǎng)關(guān)6按照實(shí)施方式9 11中說明的手法，計(jì)算出被測位終端2的位置。被測位終端2向網(wǎng)關(guān)6發(fā)送設(shè)定照度指示數(shù)據(jù)作為控制信息。網(wǎng)關(guān)6通過上述傳感器，測定被測位終端2的位置的照度。網(wǎng)關(guān)6根據(jù)從被測位終端2接收到的設(shè)定照度指示與照度傳感器的測定結(jié)果的差 異，控制照明器具5a 5b的各動作部來進(jìn)行照度調(diào)節(jié)，以使被測位終端2的位置成為設(shè)定 照度?？刂颇囊粋€(gè)照明器具與(結(jié)構(gòu)例1)相同。 對于(結(jié)構(gòu)例6)直到網(wǎng)關(guān)6測定照度為止與(結(jié)構(gòu)例5)相同。網(wǎng)關(guān)6向照明器具5a 5b通知設(shè)定照度與測定值，以將被測位終端2的位置設(shè) 為該設(shè)定照度。照明器具5a 5b自己控制各動作部，進(jìn)行照度調(diào)節(jié)。向哪一個(gè)照明器具通知設(shè) 定溫度與(結(jié)構(gòu)例1)相同。在以上的(結(jié)構(gòu)例1) (結(jié)構(gòu)例6)中，被測位終端2既可以向網(wǎng)關(guān)6直接發(fā)送 設(shè)定照度指示數(shù)據(jù)，也可以經(jīng)由照明器具5a或5b發(fā)送。在后者的情況下，照明器具5a或5b向網(wǎng)關(guān)6轉(zhuǎn)發(fā)照度的設(shè)定值，以后進(jìn)行如在各結(jié)構(gòu)例中說明那樣的動作控制。在本實(shí)施方式18中，說明了從被測位終端2發(fā)送控制信息的結(jié)構(gòu)，但也可以構(gòu)成為通過其他單元發(fā)送控制信息，向被測位終端2的位置提供適合于該控制信息的內(nèi)容的照 明動作。另外，在上述中僅說明了照度傳感器的例子，但還可以構(gòu)成為根據(jù)測定其他物理量的傳感器的測定結(jié)果來控制照明器具。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式18，可以設(shè)置對被測位終端2的位置的照度進(jìn)行測定的照度傳感器，從網(wǎng)關(guān)6調(diào)節(jié)該位置的照度。另外，根據(jù)本實(shí)施方式18，網(wǎng)關(guān)6可以根據(jù)照度的測定結(jié)果，從遠(yuǎn)距離匯總控制多個(gè)空調(diào)機(jī)。例如，在被測位終端2的位置處于照明器具5a 5b的中間地點(diǎn)，用一個(gè)照明器具不能達(dá)到被測位終端2中設(shè)定的照度的情況下，可以通過使兩個(gè)照明器具進(jìn)行動作來接近 被測位終端2中設(shè)定的照度。在該情況下，各照明器具的控制量既可以針對所有照明器具設(shè)為相同，也可以以一部分的照明器具為中心進(jìn)行控制。實(shí)施方式19在以上實(shí)施方式17 18中，在存在多個(gè)被測位終端2的情況下，在網(wǎng)關(guān)6或照明器具5中識別存在被測位終端2的區(qū)域，并根據(jù)用戶使用被測位終端2設(shè)定的照度信息進(jìn) 行控制。另外，在通過多個(gè)被測位終端2對一個(gè)照明器具5設(shè)定了多個(gè)不同的照度指示值的情況下，取存在于該照明器具可控制的區(qū)域中的被測位終端2的多數(shù)決定判定、或平均值。通過上述判定，用一個(gè)照明器具5進(jìn)行相應(yīng)區(qū)域的照明。實(shí)施方式20在以上實(shí)施方式17 19中，說明了網(wǎng)關(guān)6計(jì)算出被測位終端2的位置的結(jié)構(gòu)，但也可以構(gòu)成為如實(shí)施方式10 11的說明，在無線基站Ia Ic或被測位終端2中計(jì)算出 被測位終端2的位置。在該情況下，各設(shè)備如實(shí)施方式10 11的說明，分別適當(dāng)?shù)鼐邆渌璧慕Y(jié)構(gòu)。實(shí)施方式21一般，無線基站1對參加到下屬的無線網(wǎng)絡(luò)的被測位終端2分配地址，通過管理表等對各被測位終端2的地址進(jìn)行管理。在上述實(shí)施方式1 20中，對于如何分配被測位終端2的地址、即地址體系，沒有特別提及，但如果以某種規(guī)則性分配被測位終端2的地址，則從之后的管理的觀點(diǎn)來看是 優(yōu)選的。因此，說明在本發(fā)明的實(shí)施方式21的測位系統(tǒng)中，規(guī)則性地進(jìn)行被測位終端2的地址分配的手法。作為對被測位終端2分配地址的最簡單的手法，考慮如下手法從最初參加到無線基站1的下屬網(wǎng)絡(luò)的被測位終端2起依次分配逐個(gè)增加的地址值。但是，這樣的手法的情況下，由于被測位終端2的位置坐標(biāo)與地址不關(guān)聯(lián)而分配地址，所以地址體系不明確，并且從管理的觀點(diǎn)來看也未必是優(yōu)選的。因此，在本實(shí)施方式21中，無線基站1在獲取了被測位終端2的位置坐標(biāo)時(shí)，將該 坐標(biāo)值原樣地用作該被測位終端2的地址值，登記到管理表等中。如果是進(jìn)行進(jìn)數(shù)的變換、 或去除逗號(comma)等記號的程度的改變，則也可以根據(jù)需要進(jìn)行。
通過使用這樣的手法，被測位終端2的地址體系變得明確，此外具有關(guān)聯(lián)性地掌 握被測位終端2的位置坐標(biāo)與地址，所以從管理的觀點(diǎn)來看也是優(yōu)選的。另外，在使用上述那樣的地址分配手法的情況下，作為前提，地址值的上限與坐標(biāo) 值的上限都必須相等、或者地址值的上限必須更大。這是因?yàn)椋绻鴺?biāo)值的上限更大，則當(dāng)想要將坐標(biāo)值原樣地用于地址值時(shí)，想要 設(shè)定的地址值會超過地址空間。在不得不使坐標(biāo)值的上限更大的情況下，還可以想辦法使得利用散列值運(yùn)算等來 盡量不超過地址空間，但從管理容易的觀點(diǎn)來看，優(yōu)選使地址值的上限更大。附帶地說，對于無線基站1如何獲取被測位終端2的位置坐標(biāo)，可以使用上述實(shí)施 方式中說明的某一個(gè)手法。另外，還可以將本實(shí)施方式21中說明的地址分配手法應(yīng)用于上 述實(shí)施方式1 20中。對于以下的實(shí)施方式也相同。實(shí)施方式22圖15是示出本發(fā)明的實(shí)施方式22的測位系統(tǒng)的基站以及被測位終端的配置的 圖。在圖15中，2a 2c是被測位終端。在大廈內(nèi)配置被測位終端2的情況下，根據(jù)配置的情況，有時(shí)如圖15所示布局在 大致同一直線上。在該情況下，無線基站Ia按如下方式?jīng)Q定各被測位終端2的地址。(1)無線基站Ia以自身的位置為原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸，以全部被測位終端2配置在由 X軸、Y軸、Z軸中的某一個(gè)軸構(gòu)成的坐標(biāo)軸直線上的方式?jīng)Q定坐標(biāo)軸。另外，在圖15中，示 出了配置于X軸上的例子。(2)接下來，無線基站Ia獲取所設(shè)定的坐標(biāo)軸上的各被測位終端2的一維坐標(biāo)值， 設(shè)定為各被測位終端2的地址，登記到管理表等中。在圖15的例子中，將X軸上的坐標(biāo)值 (Xa)、(Xb)、(χ。)設(shè)定為各被測位終端的地址。例如，在被測位終端2具有的地址空間是Sbit時(shí)，可以表現(xiàn)255個(gè)地址。如果將其換算為實(shí)際空間的位置坐標(biāo)，則例如在以3m距離的分辨率劃分大廈內(nèi) 的空間來設(shè)定了被測位終端2的位置的情況下，可以在255X3m = 765m的一維坐標(biāo)上配置 被測位終端2的地址。另外，在以3m距離的分辨率劃分大廈內(nèi)的空間來格子狀地設(shè)定了坐標(biāo)空間的情 況下，還有被測位終端2的位置與格子點(diǎn)的位置不一致的可能性。在這樣的情況下，將最接近于被測位終端2的位置的格子點(diǎn)設(shè)定為該被測位終端 2的坐標(biāo)即可。對于以下實(shí)施方式也相同。通過以上處理，將被測位終端2的一維坐標(biāo)值原樣地設(shè)定為該被測位終端2的地 址，從而地址系統(tǒng)變得明確，并且還易于進(jìn)行地址管理。另外，在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸時(shí)，未必將無線基站Ia的位置設(shè)為原點(diǎn)也可以，但從簡便運(yùn) 算的觀點(diǎn)來看，如果將無線基站Ia的位置設(shè)為原點(diǎn)則是方便的。對于以下的實(shí)施方式也相同。實(shí)施方式23圖16是示出本發(fā)明的實(shí)施方式23的測位系統(tǒng)的基站以及被測位終端的配置的 圖。在圖16中，2a 2c是被測位終端。 在大廈內(nèi)配置被測位終端2的情況下，根據(jù)配置的情況，有時(shí)如圖16所示布局在 大致同一平面上。在該情況下，無線基站Ia按如下方式?jīng)Q定各被測位終端2的地址。(1)無線基站Ia以自身的位置為原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸，以全部被測位終端2配置在由 X軸、Y軸、Z軸中的某兩個(gè)軸構(gòu)成的坐標(biāo)軸平面上的方式?jīng)Q定坐標(biāo)軸。另外，在圖16中，示 出了配置于XY平面上的例子。(2)接下來，無線基站Ia獲取所設(shè)定的坐標(biāo)軸上的各被測位終端2的二維坐標(biāo)值， 設(shè)定為各被測位終端2的地址，登記到管理表等中。在圖16的例子中，將XY平面上的坐標(biāo) 值(xa，ya)、(xb, yb)、(x。，yc)設(shè)定為各被測位終端的地址。例如，在被測位終端2具有的地址空間是16bit時(shí)，對X坐標(biāo)與Y坐標(biāo)分別分配 8bit，每個(gè)坐標(biāo)軸可以表現(xiàn)255個(gè)地址。如果將其換算為實(shí)際空間的位置坐標(biāo)，則例如在以3m距離的分辨率劃分大廈內(nèi) 的空間來設(shè)定了被測位終端2的位置的情況下，可以在一邊是255X3m = 765m的平面上的 二維坐標(biāo)上配置被測位終端2的地址。通過以上處理，將被測位終端2的二維坐標(biāo)值原樣地設(shè)定為該被測位終端2的地 址，地址體系變得明確，并且也易于進(jìn)行地址管理。實(shí)施方式24圖17是示出本發(fā)明的實(shí)施方式24的測位系統(tǒng)的基站以及被測位終端的配置的 圖。在圖17中，2a 2c是被測位終端。無線基站Ia獲取各被測位終端2的三維坐標(biāo)值，設(shè)定為各被測位終端2的地址， 登記到管理表等中。在圖17的例子中，將坐標(biāo)值(xa，ya，za)、(xb, yb，zb)、(xc, y。，zc)設(shè)定 為各被測位終端的地址。例如，在被測位終端2具有的地址空間是24bit時(shí)，對各坐標(biāo)分別分配8bit，每個(gè) 坐標(biāo)軸可以表現(xiàn)255個(gè)地址。如果將其換算為實(shí)際空間的位置坐標(biāo)，則例如在以3m距離的分辨率劃分大廈內(nèi) 的空間來設(shè)定了被測位終端2的位置的情況下，可以在一邊是255X3m = 765m的立體上的 三維坐標(biāo)上配置被測位終端2的地址。通過以上處理，將被測位終端2的三維坐標(biāo)值原樣地設(shè)定為該被測位終端2的地 址，地址體系變得明確，并且也易于進(jìn)行地址管理。實(shí)施方式25圖18是示出本發(fā)明的實(shí)施方式25的測位系統(tǒng)的基站以及被測位終端的配置的 圖。在圖18中，2a 2c是被測位終端。在實(shí)施方式22 24中，以按照3m的分辨率劃分大廈內(nèi)的空間來設(shè)定被測位終端 2的位置為例子進(jìn)行了說明。如果這樣按照一定的分辨率劃分空間來設(shè)定坐標(biāo)，則有可能多 個(gè)被測位終端2會重疊到同一坐標(biāo)。
在圖18中，示出了被測位終端2a與2b重疊在相同的坐標(biāo)，成為(xa，ya) = (xb, yb)的例子。因此，本實(shí)施方式25的無線基站Ia對各被測位終端2設(shè)置固有的值(例如終端 的識別序號等)，并將該固有值與坐標(biāo)值合在一起表現(xiàn)該被測位終端2的地址。固有值的位數(shù)可以是任意的，但如果與表現(xiàn)各坐標(biāo)值相同地設(shè)為8bit，則在處理 上是方便的。例如，當(dāng)使用在實(shí)施方式22中說明的一維坐標(biāo)值的情況下，用(X座值Sbit+固有 值8bit) = 16bit表現(xiàn)地址。在該情況下，在相同的位置上可以重疊地設(shè)置用Sbit可以表現(xiàn)的個(gè)數(shù)的終端。同樣地，當(dāng)使用在實(shí)施方式23中說明的二維坐標(biāo)的情況下，用(X坐標(biāo)以及Y坐標(biāo) 16bit+固有值8bit) = 24bit來表現(xiàn)地址，當(dāng)使用在實(shí)施方式24中說明的三維坐標(biāo)的情況 下，用(X坐標(biāo) Z坐標(biāo)24bit+固有值8bit) = 32 bit來表現(xiàn)地址。通過使用實(shí)施方式21 25中說明的地址分配手法，無線基站la、其他測位終端即 使在不具有各被測位終端2的地址信息的情況下，也可以實(shí)現(xiàn)針對某區(qū)域的控制、監(jiān)視。實(shí)施方式26圖19是示出本發(fā)明的實(shí)施方式26的測位系統(tǒng)的基站以及被測位終端的配置的 圖。在圖19中，2a 2c是被測位終端。在被測位終端2是移動終端的情況下，使用實(shí)施方式21 25中說明的手法來設(shè) 定的該被測位終端2的地址隨著時(shí)間的經(jīng)過，會與實(shí)際的被測位終端2的位置不同。因此，在本實(shí)施方式26中，關(guān)于移動終端的地址，通過以下那樣的手法，設(shè)定地址。(1)無線基站Ia在最初設(shè)定被測位終端2的地址時(shí)，對地址附加表示是移動地址 的標(biāo)識符。該標(biāo)識符例如由8bit構(gòu)成。 (2)被測位終端2對無線基站Ia發(fā)送應(yīng)設(shè)定該被測位終端2的地址的意思的通信 電文。(3)無線基站Ia將接收到該通信電文時(shí)的被測位終端2的位置的坐標(biāo)值設(shè)定為該 被測位終端2的地址。實(shí)施方式27在實(shí)施方式26中，說明了從被測位終端2發(fā)送應(yīng)設(shè)定該被測位終端2的地址的意 思的通信電文的結(jié)構(gòu)。除此以外，也可以構(gòu)成為直接操作無線基站la、或者從其他通信設(shè)備發(fā)送通信 電文等，以來自無線基站Ia的外部的指示為契機(jī)，獲取被測位終端2的位置的坐標(biāo)值，設(shè)定 為該被測位終端2的地址。如果使用實(shí)施方式26 27中說明的手法，則通過在地址中設(shè)置表示是移動地址 的意思的標(biāo)識符，無線基站la、其他通信終端可以理解該被測位終端2的地址與位置不一 致的情況，所以可以從針對某區(qū)域的控制、監(jiān)視中刪除對象終端。實(shí)施方式28針對移動的被測位終端2，也可以將在某時(shí)間帶內(nèi)按照一定的時(shí)間間隔測定的被 測位終端2的位置數(shù)據(jù)的平均值登記為該被測位終端2的地址。
在被測位終端2的移動范圍小、且區(qū)域被限定為某種程度的情況下，由于區(qū)域與地址大致一致，所以可以實(shí)現(xiàn)針對該區(qū)域的控制。例如，當(dāng)保持有被測位終端2的人在大致確定的空間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)的情況下，通過 確定該被測位終端2的地址，就可以確定保持者存在的區(qū)域，可以對該區(qū)域進(jìn)行固有的控 制動作。作為上述固有的控制動作的一個(gè)例子，考慮如下例子在組合測位系統(tǒng)與空調(diào)系 統(tǒng)、或組合測位系統(tǒng)與照明系統(tǒng)而構(gòu)成的情況下，通過測位系統(tǒng)確定保持者存在的區(qū)域，最 佳地操作該區(qū)域的空調(diào)或照明。
權(quán)利要求
一種測位系統(tǒng)，其特征在于，將在與被測位終端之間通過無線通信發(fā)送接收測距信號的無線基站配置成正三角形狀，并且將上述正三角形的各邊的長度設(shè)為上述無線基站的最大通信距離。
2.一種測位系統(tǒng)，其特征在于，將在與被測位終端之間通過無線通信發(fā)送接收測距信號的無線基站配置成等腰三角 形狀，并且將上述等腰三角形的高度與底邊的長度設(shè)為上述無線基站的最大通信距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測位系統(tǒng)，其特征在于，配置多個(gè)上述無線基站而形成多個(gè)上述正三角形，并且以使上述正三角形的各邊相互重合的方式，連續(xù)配置上述無線基站。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測位系統(tǒng)，其特征在于，配置多個(gè)上述無線基站而形成多個(gè)上述等腰三角形，并且以使上述等腰三角形的底邊彼此與斜邊彼此相互重合的方式，連續(xù)配置上述無線基站。
5.一種空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，具有 空調(diào)機(jī)；被測位終端，具備無線通信功能；以及無線基站，在與上述被測位終端之間通過無線通信發(fā)送接收測距信號， 上述無線基站測定到上述被測位終端的距離，向上述空調(diào)機(jī)發(fā)送該測距數(shù)據(jù)， 上述空調(diào)機(jī)根據(jù)上述測距數(shù)據(jù)，求出上述被測位終端的位置，使風(fēng)向與所求出的被測 位終端的位置對應(yīng)。
6.一種空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，具有 空調(diào)機(jī)；被測位終端，具備無線通信功能；以及無線基站，在與上述被測位終端之間通過無線通信發(fā)送接收測距信號， 上述無線基站根據(jù)到上述被測位終端的距離的測定結(jié)果，求出上述被測位終端的位 置，向上述空調(diào)機(jī)發(fā)送所求出的上述被測位終端的位置數(shù)據(jù)，上述空調(diào)機(jī)根據(jù)上述位置數(shù)據(jù)，使風(fēng)向與上述被測位終端的位置對應(yīng)。
7.—種空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，具有 空調(diào)機(jī)；被測位終端，具備無線通信功能；以及無線基站，在與上述被測位終端之間通過無線通信發(fā)送接收測位信號， 上述無線基站測定到上述被測位終端的距離，向上述被測位終端發(fā)送該測距數(shù)據(jù)， 上述被測位終端根據(jù)上述測距數(shù)據(jù)，求出該被測位終端的位置，向上述空調(diào)機(jī)發(fā)送所 求出的該被測位終端的位置數(shù)據(jù)，上述空調(diào)機(jī)根據(jù)上述位置數(shù)據(jù)，使風(fēng)向與上述被測位終端的位置對應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5 7中的任意一項(xiàng)所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于， 上述空調(diào)機(jī)具備能夠控制所測定的方向的傳感器，上述傳感器測定上述被測位終端的位置處的物理量，向該空調(diào)機(jī)通知測定結(jié)果， 上述空調(diào)機(jī)根據(jù)該測定結(jié)果，調(diào)節(jié)上述被測位終端的位置處的上述物理量。
9.根據(jù)權(quán)利要求5 7中的任意一項(xiàng)所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，上述被測位終端具備測定該被測位終端的位置處的物理量的傳感器，向上述空調(diào)機(jī)發(fā) 送上述傳感器的測定結(jié)果，上述空調(diào)機(jī)根據(jù)該測定結(jié)果，調(diào)節(jié)上述被測位終端的位置處的上述物理量。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，上述被測位終端經(jīng)由上述無線基站，向上述空調(diào)機(jī)發(fā)送上述傳感器的測定結(jié)果。
11.一種照明系統(tǒng)，其特征在于，具有 照明器具；被測位終端，具備無線通信功能；以及無線基站，在與上述被測位終端之間通過無線通信發(fā)送接收測距信號， 上述照明器具具備設(shè)定該照明器具的管理區(qū)域的單元， 上述無線基站測定到上述被測位終端的距離，向上述照明器具發(fā)送該測距數(shù)據(jù)， 上述照明器具根據(jù)上述測距數(shù)據(jù)，求出上述被測位終端的位置，在確認(rèn)了在上述管理 區(qū)域內(nèi)存在上述被測位終端時(shí)點(diǎn)亮。
12.一種照明系統(tǒng)，其特征在于，具有 照明器具；被測位終端，具備無線通信功能；以及無線基站，在與上述被測位終端之間通過無線通信發(fā)送接收測距信號， 上述照明器具具備變更照明的方向的單元，上述無線基站測定到上述被測位終端的距離，向上述照明器具發(fā)送該測距數(shù)據(jù)， 上述照明器具根據(jù)上述測距數(shù)據(jù)，求出上述被測位終端的位置，朝向該位置變更照明 的方向。
13.—種空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，具有 空調(diào)機(jī)；被測位終端，具備無線通信功能；無線基站，在與上述被測位終端之間通過無線通信發(fā)送接收測距信號；以及 網(wǎng)關(guān)，控制上述空調(diào)機(jī)的動作，上述無線基站測定到上述被測位終端的距離，向上述網(wǎng)關(guān)發(fā)送該測距數(shù)據(jù)， 上述網(wǎng)關(guān)根據(jù)上述測距數(shù)據(jù)，求出上述被測位終端的位置，根據(jù)求出的被測位終端的 位置，控制上述空調(diào)機(jī)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，上述網(wǎng)關(guān)使上述空調(diào)機(jī)的風(fēng)向與根據(jù)上述測距數(shù)據(jù)求出的被測位終端的位置對應(yīng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于， 上述空調(diào)機(jī)具備第二被測位終端，上述無線基站測定到上述第二被測位終端的距離，向上述網(wǎng)關(guān)發(fā)送該測距數(shù)據(jù)， 上述網(wǎng)關(guān)根據(jù)上述第二被測位終端的測距數(shù)據(jù)，求出上述第二被測位終端的位置，根 據(jù)上述被測位終端的位置與上述第二被測位終端的位置，控制上述空調(diào)機(jī)。
16.根據(jù)權(quán)利要求13 15中的任意一項(xiàng)所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，上述空調(diào)機(jī)具備測定上述被測位終端的位置處的物理量的傳感器，向上述網(wǎng)關(guān)發(fā)送該 測定結(jié)果，上述網(wǎng)關(guān)根據(jù)該測定結(jié)果，控制上述空調(diào)機(jī)，以調(diào)節(jié)上述被測位終端的位置處的上述物理量。
17.根據(jù)權(quán)利要求13 15中的任意一項(xiàng)所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，上述空調(diào)機(jī)具備測定上述被測位終端的位置處的物理量的傳感器，向上述網(wǎng)關(guān)發(fā)送該 測定結(jié)果，上述網(wǎng)關(guān)向上述空調(diào)機(jī)發(fā)送上述物理量的指示值，上述空調(diào)機(jī)根據(jù)該指示值與上述傳感器的測定結(jié)果，調(diào)節(jié)上述被測位終端的位置處的 上述物理量。
18.根據(jù)權(quán)利要求13 15中的任意一項(xiàng)所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，上述被測位終端具備測定該被測位終端的位置處的物理量的傳感器，向上述網(wǎng)關(guān)發(fā)送 上述傳感器的測定結(jié)果，上述網(wǎng)關(guān)根據(jù)該測定結(jié)果，控制上述空調(diào)機(jī)，以調(diào)節(jié)上述被測位終端的位置處的上述物理量。
19.根據(jù)權(quán)利要求13 15中的任意一項(xiàng)所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，上述被測位終端具備測定該被測位終端的位置處的物理量的傳感器，向上述空調(diào)機(jī)發(fā) 送上述傳感器的測定結(jié)果，上述空調(diào)機(jī)向上述網(wǎng)關(guān)發(fā)送該測定結(jié)果，上述網(wǎng)關(guān)根據(jù)該測定結(jié)果，控制上述空調(diào)機(jī)，以調(diào)節(jié)上述被測位終端的位置處的上述物理量。
20.根據(jù)權(quán)利要求13 15中的任意一項(xiàng)所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，上述網(wǎng)關(guān)具備測定上述被測位終端的位置處的物理量的傳感器，根據(jù)該測定結(jié)果，控 制上述空調(diào)機(jī)，以調(diào)節(jié)上述被測位終端的位置處的上述物理量。
21.根據(jù)權(quán)利要求13 15中的任意一項(xiàng)所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，上述網(wǎng)關(guān)具備測定上述被測位終端的位置處的物理量的傳感器，向上述空調(diào)機(jī)發(fā)送上 述物理量的指示值與上述傳感器的測定結(jié)果，上述空調(diào)機(jī)根據(jù)該指示值與測定結(jié)果，調(diào)節(jié)上述被測位終端的位置處的上述物理量。
22.根據(jù)權(quán)利要求16 21中的任意一項(xiàng)所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，上述網(wǎng)關(guān)根據(jù)上述傳感器的測定結(jié)果，分別地控制多個(gè)上述空調(diào)機(jī)，調(diào)節(jié)上述被測位 終端的位置處的上述物理量。
23.根據(jù)權(quán)利要求16 22中的任意一項(xiàng)所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，上述網(wǎng)關(guān)從上述被測位終端接收上述物理量的指示值，在接收到不同的多個(gè)上述指示 值時(shí)，通過多數(shù)決定或平均值來決定指示值。
24.一種測位系統(tǒng)，其特征在于，具有 被測位終端，具備無線通信功能；以及無線基站，在與上述被測位終端之間進(jìn)行無線通信，上述無線基站獲取上述被測位終端的位置的坐標(biāo)值，將該坐標(biāo)值設(shè)定為該被測位終端的地址。
25. 一種測位系統(tǒng)，其特征在于，具有被測位終端，具備無線通信功能；以及無線基站，在與上述被測位終端之間進(jìn)行無線通信，上述無線基站設(shè)定上述被測位終端的位置的坐標(biāo)軸以使上述被測位終端與該無線基 站配置在同一坐標(biāo)軸直線上，并且獲取上述被測位終端的該坐標(biāo)軸上的一維的坐標(biāo)值，將 該一維的坐標(biāo)值設(shè)定為該被測位終端的地址。
26.—種測位系統(tǒng)，其特征在于，具有被測位終端，具備無線通信功能；以及無線基站，在與上述被測位終端之間進(jìn)行無線通信，上述無線基站設(shè)定上述被測位終端的位置的坐標(biāo)軸以使上述被測位終端與該無線基 站配置在同一坐標(biāo)軸平面上，并且獲取上述被測位終端的該坐標(biāo)軸上的二維的坐標(biāo)值，將 該二維的坐標(biāo)值設(shè)定為該被測位終端的地址。
27. 一種測位系統(tǒng)，其特征在于，具有被測位終端，具備無線通信功能；以及無線基站，在與上述被測位終端之間進(jìn)行無線通信，上述無線基站獲取上述被測位終端的三維的坐標(biāo)值，將該三維的坐標(biāo)值設(shè)定為該被測 位終端的地址。
28.根據(jù)權(quán)利要求24 27中的任意一項(xiàng)所述的測位系統(tǒng)，其特征在于，上述無線基站將上述被測位終端的上述坐標(biāo)值與該被測位終端中固有的值合在一起， 設(shè)定為該被測位終端的地址。
29.根據(jù)權(quán)利要求24 28中的任意一項(xiàng)所述的測位系統(tǒng)，其特征在于，上述無線基站將x、y、ζ坐標(biāo)劃分為規(guī)定的格子間隔，將最接近上述被測位終端的格子 點(diǎn)的坐標(biāo)值設(shè)定為該被測位終端的地址。
30.根據(jù)權(quán)利要求24 29中的任意一項(xiàng)所述的測位系統(tǒng)，其特征在于，上述被測位終端向上述無線基站發(fā)送應(yīng)設(shè)定該被測位終端的地址的意思的信號，上述無線基站在接收到該信號時(shí)，獲取該被測位終端的位置的坐標(biāo)值，將該坐標(biāo)值設(shè) 定為該被測位終端的地址。
31.根據(jù)權(quán)利要求24 29中的任意一項(xiàng)所述的測位系統(tǒng)，其特征在于，上述無線基站以來自外部的指示為契機(jī)，獲取上述被測位終端的位置的坐標(biāo)值，將該 坐標(biāo)值設(shè)定為該被測位終端的地址。
32.根據(jù)權(quán)利要求30或31所述的測位系統(tǒng)，其特征在于，上述無線基站將針對每個(gè)規(guī)定的時(shí)間間隔得到的上述被測位終端的位置的坐標(biāo)值的 平均值設(shè)定為該被測位終端的地址。
全文摘要
本發(fā)明提供一種測位系統(tǒng)，明確地決定用于確定無線機(jī)的位置的基站的配置。將在與被測位終端(2)之間通過無線通信發(fā)送接收測距信號的無線基站(1)配置成正三角形狀，并且將正三角形的各邊的長度設(shè)為無線基站(1)的最大通信距離。
文檔編號F24F11/00GK101802642SQ200880106979
公開日2010年8月11日 申請日期2008年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月14日
發(fā)明者久代紀(jì)之, 小泉吉秋, 樋原直之, 樋熊利康 申請人:三菱電機(jī)株式會社