一種連續(xù)增料3d打印機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種連續(xù)增料3D打印機，包括框架，所述框架的頂端中心處設有打印裝置，所述框架的內部中心處設有打印倉，所述打印倉的左右兩側分別設有成品倉和準備倉，所述框架的正面底端中心處設有控制器，所述準備倉的內部設有增料裝置。該連續(xù)增料3D打印機，通過第一托盤、第二托盤和調節(jié)板的配合，第一動力裝置工作通過第一轉軸和第一轉套的配合將第一托盤旋轉至打印倉內通過打印裝置進行打印，當打印完畢后取拿裝置將打印好的成品取拿出打印倉，第一托盤復位回準備倉，同時第二動力裝置工作通過第二轉套和第二轉軸帶動第二托盤將承載原料輸送至打印倉內，使持續(xù)向打印機內增加原料，提高工作效率。
【專利說明】
一種連續(xù)増料3D打印機
技術領域
[0001]本實用新型涉及3D打印機技術領域，具體為一種連續(xù)增料3D打印機。
【背景技術】
[0002]三維打印已經(jīng)涉及航天軍工、工業(yè)模具成型，動漫畫展、文化創(chuàng)意等大大小小多個領域，隨著快速成型技術日新月異的發(fā)展，使其極具價值的應用領域還在不斷擴展，在醫(yī)學方面，生物3D打印技術被寄予了厚望，3D打印研究中最前沿的領域，人們把目光聚焦到了組織與器官的打印上，該技術具有修復或更換損壞或患病人體組織和器官的潛力，使用這種技術，可以打印高幾何復雜性、多軸細胞的空間變化、不同的生物材料，現(xiàn)有3D打印機工作時通過打印頭裝置的平面移動，配合打印平臺的豎向移動來進行三維方向的移動，打印頭裝置運用單一材料進行3D打印，這類打印機打印效率較低，效果不夠理想，在現(xiàn)有技術中，例如申請?zhí)枮?01521054602.1的實用新型專利，包括箱體，以及設置在箱體上的圓形工作平面，以及用于在工作平面上進行增料打印的打印機構，以及用于驅動圓形工作平面旋轉升降的驅動機構，以及用于控制打印機構和驅動機構的控制器，該專利雖然從運用單一材料拓展至同時運用多種材料沉積的模式提高打印效率，但在實際工作時不能持續(xù)向打印倉內添加原件，工作效率較低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種連續(xù)增料3D打印機，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種連續(xù)增料3D打印機，包括框架，所述框架的頂端中心處設有打印裝置，所述框架的內部中心處設有打印倉，所述打印倉的左右兩側分別設有成品倉和準備倉，所述框架的正面底端中心處設有控制器，所述準備倉的內部設有增料裝置，所述增料裝置包括固定盤件，所述固定盤件的上下兩端分別設有第一轉套和第二轉套，所述第一轉套和第二轉套均通過旋轉件與固定盤件相連，所述第一轉套和第二轉套的內部分別設有第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉套的頂端和第二轉套的底端分別設有第一動力裝置和第二動力裝置，所述第一動力裝置和第二動力裝置分別與控制器電性連接，所述第一動力裝置與第一轉軸和第二動力裝置與第二轉軸的連接處均設有定位銷，所述第一轉套和第二轉套的右端分別設有第一托盤和第二托盤，所述第一托盤通過第一連接桿與第一轉套相連，所述第二托盤通過第二連接桿與第二轉套相連，所述第二托盤的頂端設有調節(jié)板，所述調節(jié)板通過第三電動伸縮桿與調節(jié)板相連。
[0005]優(yōu)選的，所述成品倉的內部設有取拿裝置，所述取拿裝置包括固定板，所述固定板的底端左右兩側均設有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿與控制器電性連接，所述第一電動伸縮桿通過連接臺與固定板相連，所述電動伸縮桿的內側設有內板，所述內板的內側設有夾板，所述夾板通過第二電動伸縮桿與內板相連，所述第二電動伸縮桿與控制器電性連接。
[0006]優(yōu)選的，所述內板的底端設有托板，所述托板通過氣動伸縮桿與內板相連。
[0007]優(yōu)選的，所述調節(jié)板的底端中心處設有環(huán)槽，所述第二托盤的內部中心處設有支撐螺紋桿，所述支撐螺紋桿貫穿第二托盤，所述支撐螺紋桿與環(huán)槽相配合。
[0008]優(yōu)選的，所述調節(jié)板的左右兩端均設有護板。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:該連續(xù)增料3D打印機，通過第一托盤、第二托盤和調節(jié)板的配合，第一動力裝置工作通過第一轉軸和第一轉套的配合將第一托盤旋轉至打印倉內通過打印裝置進行打印，當打印完畢后取拿裝置將打印好的成品取拿出打印倉，第一托盤復位回準備倉，同時第二動力裝置工作通過第二轉套和第二轉軸帶動第二托盤將承載原料輸送至打印倉內，使持續(xù)向打印機內增加原料，提高工作效率。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0011 ]圖2為本實用新型的增料裝置結構示意圖；
[0012]圖3為本實用新型的取拿裝置結構示意圖；
[0013]圖4為本實用新型的托板結構不意圖。
[0014]圖中:1、框架，2、打印裝置，3、取拿裝置，301、固定板，302、連接臺，303、第一電動伸縮桿，304、內板，305、夾板，306、第二電動伸縮桿，307、氣動伸縮桿，308、托板，4、成品倉，
5、打印倉，6、控制器，7、增料裝置，701、第一動力裝置，702、定位銷，703、第一連接桿，704、第一托盤，705、第一轉軸，706、第一轉套，707、旋轉件，708、第二轉套，709、第二轉軸，710、第二動力裝置，711、第二連接桿，712、護板，713、調節(jié)板，714、環(huán)槽，715、第三電動伸縮桿，716、支撐螺紋桿，717、第二托盤，718、固定盤件，8、準備倉。
【具體實施方式】
[0015]下面結合說明書附圖和實施例，對本實用新型的具體實施例做進一步詳細描述:
[0016]請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案:一種連續(xù)增料3D打印機，包括框架1，所述框架I的頂端中心處設有打印裝置2，所述框架I的內部中心處設有打印倉5，所述打印倉5的左右兩側分別設有成品倉4和準備倉8，所述成品倉4的內部設有取拿裝置3，通過設置取拿裝置3將打印好的成品取拿出打印倉5，所述取拿裝置3包括固定板301，所述固定板301的底端左右兩側均設有第一電動伸縮桿303，所述第一電動伸縮桿303與控制器6電性連接，所述第一電動伸縮桿303通過連接臺302與固定板301相連，所述電動伸縮桿303的內側設有內板304，所述內板304的內側設有夾板305，所述夾板305通過第二電動伸縮桿306與內板304相連，所述第二電動伸縮桿306與控制器6電性連接，第一電動伸縮桿303將夾板305推進至成品件的外側，第二電動伸縮桿306推進工作通過夾板305將工件進行夾取，第一電動伸縮桿303回縮將工件取至成品倉4內，所述內板304的底端設有托板308，所述托板308通過氣動伸縮桿307與內板304相連，通過設置托板308和氣動伸縮桿307的配合避免工件在取拿過程中掉落，提高了對工件的保護，所述框架I的正面底端中心處設有控制器6，所述準備倉8的內部設有增料裝置7，通過設置增料裝置7可在工件打印完畢后自動向打印倉內添加半成品工件，所述增料裝置7包括固定盤件718，所述固定盤件718的上下兩端分別設有第一轉套706和第二轉套708，所述第一轉套706和第二轉套708均通過旋轉件707與固定盤件718相連，所述第一轉套706和第二轉套708的內部分別設有第一轉軸705和第二轉軸709，所述第一轉套706的頂端和第二轉套708的底端分別設有第一動力裝置701和第二動力裝置710，第一動力裝置701和第二動力裝置710均為步進電機，所述第一動力裝置701和第二動力裝置710分別與控制器6電性連接，所述第一動力裝置701與第一轉軸705和第二動力裝置710與第二轉軸709的連接處均設有定位銷702，所述第一轉套706和第二轉套708的右端分別設有第一托盤704和第二托盤717，第一動力裝置701工作通過第一轉軸705和第一轉套706的配合將第一托盤704旋轉至打印倉4內，當打印完畢后第一托盤717復位回準備倉8，同時第二動力裝置710工作通過第二轉套708和第二轉軸709帶動第二托盤717將承載原料輸送至打印倉內，所述第一托盤704通過第一連接桿703與第一轉套706相連，所述第二托盤717通過第二連接桿711與第二轉套708相連，所述第二托盤717的頂端設有調節(jié)板713，所述調節(jié)板713通過第三電動伸縮桿715與調節(jié)板713相連，所述調節(jié)板713的底端中心處設有環(huán)槽714，所述第二托盤717的內部中心處設有支撐螺紋桿716，所述支撐螺紋桿716貫穿第二托盤717，所述支撐螺紋桿716與環(huán)槽714相配合，所述調節(jié)板713的左右兩端均設有護板712。
[0017]第一動力裝置701工作通過第一轉軸705和第一轉套706的配合將第一托盤704旋轉至打印倉4內通過打印裝置2進行打印，當打印完畢后取拿裝置3將打印好的成品取拿出打印倉5，第一托盤717復位回準備倉8，同時第二動力裝置710工作通過第二轉套708和第二轉軸709帶動第二托盤717將承載原料輸送至打印倉內。
[0018]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種連續(xù)增料3D打印機，包括框架(I)，所述框架(I)的頂端中心處設有打印裝置(2)，所述框架(I)的內部中心處設有打印倉(5)，所述打印倉(5)的左右兩側分別設有成品倉(4)和準備倉(8)，其特征在于:所述框架(I)的正面底端中心處設有控制器(6)，所述準備倉(8)的內部設有增料裝置(7)，所述增料裝置(7)包括固定盤件(718)，所述固定盤件(718)的上下兩端分別設有第一轉套(706)和第二轉套(708)，所述第一轉套(706)和第二轉套(708)均通過旋轉件(707)與固定盤件(718)相連，所述第一轉套(706)和第二轉套(708)的內部分別設有第一轉軸(705)和第二轉軸(709)，所述第一轉套(706)的頂端和第二轉套(708)的底端分別設有第一動力裝置(701)和第二動力裝置(710)，所述第一動力裝置(701)和第二動力裝置(710)分別與控制器(6)電性連接，所述第一動力裝置(701)與第一轉軸(705)和第二動力裝置(710)與第二轉軸(709)的連接處均設有定位銷(702)，所述第一轉套(706)和第二轉套(708)的右端分別設有第一托盤(704)和第二托盤(717)，所述第一托盤(704)通過第一連接桿(703)與第一轉套(706)相連，所述第二托盤(717)通過第二連接桿(711)與第二轉套(708)相連，所述第二托盤(717)的頂端設有調節(jié)板(713)，所述調節(jié)板(713)通過第三電動伸縮桿(715)與調節(jié)板(713)相連。2.根據(jù)權利要求1所述的一種連續(xù)增料3D打印機，其特征在于:所述成品倉(4)的內部設有取拿裝置(3)，所述取拿裝置(3)包括固定板(301)，所述固定板(301)的底端左右兩側均設有第一電動伸縮桿(303)，所述第一電動伸縮桿(303)與控制器(6)電性連接，所述第一電動伸縮桿(303)通過連接臺(302)與固定板(301)相連，所述電動伸縮桿(303)的內側設有內板(304)，所述內板(304)的內側設有夾板(305)，所述夾板(305)通過第二電動伸縮桿(306)與內板(304)相連，所述第二電動伸縮桿(306)與控制器(6)電性連接。3.根據(jù)權利要求2所述的一種連續(xù)增料3D打印機，其特征在于:所述內板(304)的底端設有托板(308)，所述托板(308)通過氣動伸縮桿(307)與內板(304)相連。4.根據(jù)權利要求1所述的一種連續(xù)增料3D打印機，其特征在于:所述調節(jié)板(713)的底端中心處設有環(huán)槽(714)，所述第二托盤(717)的內部中心處設有支撐螺紋桿(716)，所述支撐螺紋桿(716)貫穿第二托盤(717)，所述支撐螺紋桿(716)與環(huán)槽(714)相配合。5.根據(jù)權利要求1所述的一種連續(xù)增料3D打印機，其特征在于:所述調節(jié)板(713)的左右兩端均設有護板(712)。
【文檔編號】B29C67/00GK205685760SQ201620619449
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月22日 公開號201620619449.0, CN 201620619449, CN 205685760 U, CN 205685760U, CN-U-205685760, CN201620619449, CN201620619449.0, CN205685760 U, CN205685760U
【發(fā)明人】夏建強, 宋彬, 徐宏, 張紅昌
【申請人】安徽恒利增材制造科技有限公司