一種全自動(dòng)壓合機(jī)的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及微型揚(yáng)聲器組裝設(shè)備，尤其涉及一種全自動(dòng)壓合機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在微型揚(yáng)聲器組裝過程中，在membrance (振膜)to frame (盆架)工序中，實(shí)際壓合部位很小，要求壓完后的振膜沒有變形，沒有溢膠，沒有未粘合部分，粘合強(qiáng)度達(dá)到要求。同時(shí)對半成品的潔凈度、形狀有很高要求?，F(xiàn)在市場上使用的大多數(shù)是流水線式作業(yè)，振膜和盆架的上料、下料均是手工操作，壓合實(shí)現(xiàn)了機(jī)械壓合，如圖1和2所示。
[0003]現(xiàn)有手動(dòng)壓合裝置有以下不足:
[0004]人工上下料一定程度上對產(chǎn)品的潔凈度造成影響，不能滿足更高產(chǎn)品質(zhì)量的生產(chǎn)要求；另外，隨著人力成本的不斷增長，人工操作越來越難適應(yīng)生產(chǎn)周期的不斷縮短以及產(chǎn)品需求數(shù)量的增長。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種全自動(dòng)壓合機(jī)，包括自動(dòng)上料部分、壓合部分和傳輸部分；所述上料部分利用伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、直線軸承、電缸實(shí)現(xiàn)振膜的精確定位與傳送；所述壓合部分利用氣動(dòng)滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)振膜和盆架的壓合；裝有盆架的載體通過傳輸裝置傳送到壓合位置，還包括以下部分:機(jī)架1、傳送部分2、撥叉機(jī)構(gòu)3、載體定位機(jī)構(gòu)4、UV壓合頭機(jī)構(gòu)5、振膜上料機(jī)構(gòu)6、Tray盤上料機(jī)構(gòu)7。
[0006]其中，所述機(jī)架I為型鋼焊接結(jié)構(gòu)，外蓋板為鋼板，底部裝有滾輪可移動(dòng)，同時(shí)裝有四個(gè)可調(diào)高度的固定地腳，所述傳送部分2是由電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)傳送軸旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)通過惰輪帶動(dòng)平皮帶旋轉(zhuǎn)，平皮帶傳送裝有盆架的載體，所述振膜上料機(jī)構(gòu)6通過伺服電機(jī)、導(dǎo)軌、絲杠的組合實(shí)現(xiàn)振膜的定位。
[0007]具體的，所述拔叉機(jī)構(gòu)3包括:氣動(dòng)滑臺(tái)固定在底板上，裝有四根撥叉的結(jié)構(gòu)安裝在小氣缸上，整體再安裝到氣動(dòng)滑臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)X向和Y向移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)將準(zhǔn)備狀態(tài)的載體撥到壓合位置，同時(shí)將已經(jīng)壓合完畢的載體撥到傳送裝置流向下一工站。
[0008]具體的，所述載體定位機(jī)構(gòu)4包括:通過兩個(gè)氣缸串聯(lián)實(shí)現(xiàn)載體兩個(gè)位置的實(shí)現(xiàn)，直線軸承來完成導(dǎo)向作用，載體通過定位銷實(shí)現(xiàn)定位。
[0009]具體的，所述UV壓合頭機(jī)構(gòu)5包括:底板安裝到龍門架上，頂板通過四個(gè)調(diào)整螺釘連接到底板上來調(diào)節(jié)Z向的位置；氣缸通過氣缸安裝板連接到頂板2上，導(dǎo)軌將氣缸和壓頭連接，起導(dǎo)向作用。
[0010]具體的，所述Tray盤上料機(jī)構(gòu)7包括:料盤的傳送依靠直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠、伺服電機(jī)來完成精確定位，利用氣缸升降來完成料盤的單盤運(yùn)輸和堆碼。
[0011]具體的，所述傳送部分2包括上料傳送、下料傳送、回流傳送。
[0012]本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)有以下特點(diǎn):
[0013]實(shí)現(xiàn)了上下料的與外界零接觸以及全自動(dòng)化生產(chǎn)；
[0014]提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【【附圖說明】】
[0015]圖1為本實(shí)用新型現(xiàn)有技術(shù)提供的現(xiàn)有手動(dòng)壓合裝置結(jié)構(gòu)圖1 ;
[0016]圖2為本實(shí)用新型現(xiàn)有技術(shù)提供的現(xiàn)有手動(dòng)壓合裝置結(jié)構(gòu)圖2 ;
[0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全自動(dòng)壓合機(jī)的結(jié)構(gòu)圖1 ;
[0018]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全自動(dòng)壓合機(jī)的結(jié)構(gòu)圖2 ;
[0019]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的載體定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖1;
[0020]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的載體定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖2；
[0021]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的壓頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的Tray盤上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖1 ;
[0023]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的Tray盤上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖2
【【具體實(shí)施方式】】
[0024]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0025]本實(shí)用新型實(shí)施例的目的，提供一種全自動(dòng)壓合機(jī)。如圖2-9所示，包括自動(dòng)上料部分、壓合部分和傳輸部分。所述上料部分利用伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、直線軸承、電缸實(shí)現(xiàn)振膜的精確定位與傳送；所述壓合部分利用氣動(dòng)滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)振膜和盆架的壓合；裝有盆架的載體通過傳輸裝置傳送到壓合位置，其特征在于，還包括以下部分:機(jī)架1、傳送部分2、撥叉機(jī)構(gòu)3、載體定位機(jī)構(gòu)4、UV壓合頭機(jī)構(gòu)5、振膜上料機(jī)構(gòu)6、Tray盤上料機(jī)構(gòu)7。
[0026]具體的，所述傳送部分2包括上料傳送、下料傳送、回流傳送。
[0027]具體的，所述機(jī)架I為型鋼焊接結(jié)構(gòu)，外蓋板為鋼板，底部裝有滾輪可移動(dòng)，同時(shí)裝有四個(gè)可調(diào)高度的固定地腳，所述傳送部分2是由電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)傳送軸旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)通過惰輪帶動(dòng)平皮帶旋轉(zhuǎn)，平皮帶傳送裝有盆架的載體，所述振膜上料機(jī)構(gòu)6通過伺服電機(jī)、導(dǎo)軌、絲杠的組合實(shí)現(xiàn)振膜的定位。
[0028]所述撥叉機(jī)構(gòu)3包括:氣動(dòng)滑臺(tái)固定在底板上，裝有四根撥叉的結(jié)構(gòu)安裝在小氣缸上，整體再安裝到氣動(dòng)滑臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)X向和Y向移動(dòng)。具體的，如圖3-4:氣動(dòng)滑臺(tái)3固定在底板4上，裝有四跟撥叉的結(jié)構(gòu)I安裝在小氣缸2上，整體再安裝到氣動(dòng)滑臺(tái)3上，實(shí)現(xiàn)X向和Y向移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)將準(zhǔn)備狀態(tài)的載體撥到壓合位置，同時(shí)將已經(jīng)壓合完畢的載體撥到傳送裝置流向下一工站。
[0029]所述載體定位機(jī)構(gòu)4包括:通過兩個(gè)氣缸串聯(lián)實(shí)現(xiàn)載體兩個(gè)位置的實(shí)現(xiàn)，直線軸承來完成導(dǎo)向作用，載體通過定位銷實(shí)現(xiàn)定位。具體的，如圖5-6:通過兩個(gè)氣缸I和2串聯(lián)實(shí)現(xiàn)載體兩個(gè)位置的實(shí)現(xiàn)，直線軸承3來完成導(dǎo)向作用，載體通過定位銷實(shí)4現(xiàn)定位。
[0030]所述UV壓合頭機(jī)構(gòu)5包括:底板安裝到龍門架上，頂板通過四個(gè)調(diào)整螺釘連接到底板上來調(diào)節(jié)Z向的位置；氣缸通過氣缸安裝板連接到頂板2上，導(dǎo)軌將氣缸和壓頭連接，起導(dǎo)向作用。具體的，如圖7:底板I安裝到龍門架上，頂板2通過四個(gè)調(diào)整螺釘連接到底板I上來調(diào)節(jié)Z向的位置；氣缸3通過氣缸安裝板4連接到頂板2上，導(dǎo)軌6將氣缸3和壓頭5連接，起導(dǎo)向作用。
[0031]所述Tray盤上料機(jī)構(gòu)7包括:料盤的傳送依靠直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠、伺服電機(jī)來完成精確定位，利用氣缸升降來完成料盤的單盤運(yùn)輸和堆碼。具體的，如圖8-9:1為滿盤位置，2為取料位置，3為空盤位置，料盤的傳送依靠直線導(dǎo)軌6、滾珠絲杠5、伺服電機(jī)7來完成精確定位；利用氣缸升降來完成料盤的單盤運(yùn)輸和堆碼。
[0032]本實(shí)用新型的工作原理為裝有frame的載體由上料傳送帶2送至上料工位，再由撥叉機(jī)構(gòu)3送至壓合定位位置，定位機(jī)構(gòu)4將其定位并使membrane定位吸頭到達(dá)定位高度位置；料盤中的membrane由料盤上料機(jī)構(gòu)7中的機(jī)械手吸頭取出(可同時(shí)取2個(gè))，并放在預(yù)定位吸頭上進(jìn)行預(yù)定位；由電缸機(jī)械手吸頭將預(yù)定位后的membrane送至在定位位置等待的membrane定位吸頭上，membrane定位吸頭運(yùn)動(dòng)至membrane壓合高度位置；UV壓頭5下降進(jìn)行壓合，同時(shí)UV照射固化；UV壓頭抬起，由撥叉機(jī)構(gòu)3將壓合后載體送至下料傳送帶2傳出本設(shè)備，同時(shí)將下一個(gè)裝有frame的載體送至壓合定位位置。進(jìn)入下一新的循環(huán)。本設(shè)備有2個(gè)壓合工位，且為左右對稱設(shè)計(jì)，可多臺(tái)設(shè)備串聯(lián)組線。
[0033]本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)有以下特點(diǎn):
[0034]實(shí)現(xiàn)了上下料的與外界零接觸以及全自動(dòng)化生產(chǎn)；
[0035]提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0036]以上所述本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思所作出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)壓合機(jī)，包括自動(dòng)上料部分、壓合部分和傳輸部分；所述上料部分利用伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、直線軸承、電缸實(shí)現(xiàn)振膜的精確定位與傳送；所述壓合部分利用氣動(dòng)滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)振膜和盆架的壓合；裝有盆架的載體通過傳輸裝置傳送到壓合位置，其特征在于，還包括以下部分:機(jī)架(I)、傳送部分(2)、撥叉機(jī)構(gòu)(3)、載體定位機(jī)構(gòu)(4)、UV壓合頭機(jī)構(gòu)(5)、振膜上料機(jī)構(gòu)(6)、Tray盤上料機(jī)構(gòu)(7)，所述機(jī)架(I)為型鋼焊接結(jié)構(gòu)，夕卜蓋板為鋼板，底部裝有滾輪可移動(dòng)，同時(shí)裝有四個(gè)可調(diào)高度的固定地腳，所述傳送部分(2)是由電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)傳送軸旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)通過惰輪帶動(dòng)平皮帶旋轉(zhuǎn)，平皮帶傳送裝有盆架的載體，所述振膜上料機(jī)構(gòu)(6)通過伺服電機(jī)、導(dǎo)軌、絲杠的組合實(shí)現(xiàn)振膜的定位。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)壓合機(jī)，其特征在于:所述撥叉機(jī)構(gòu)(3)具體包括:氣動(dòng)滑臺(tái)固定在底板上，裝有四根撥叉的結(jié)構(gòu)安裝在小氣缸上，整體再安裝到氣動(dòng)滑臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)X向和Y向移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)將準(zhǔn)備狀態(tài)的載體撥到壓合位置，同時(shí)將已經(jīng)壓合完畢的載體撥到傳送裝置流向下一工站。
3.如權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)壓合機(jī)，其特征在于:所述載體定位機(jī)構(gòu)(4)具體包括:通過兩個(gè)氣缸串聯(lián)實(shí)現(xiàn)載體兩個(gè)位置的實(shí)現(xiàn)，直線軸承來完成導(dǎo)向作用，載體通過定位銷實(shí)現(xiàn)定位。
4.權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)壓合機(jī)，其特征在于:所述UV壓合頭機(jī)構(gòu)(5)具體包括:底板安裝到龍門架上，頂板通過四個(gè)調(diào)整螺釘連接到底板上來調(diào)節(jié)Z向的位置；氣缸通過氣缸安裝板連接到頂板上，導(dǎo)軌將氣缸和壓頭連接，起導(dǎo)向作用。
5.如權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)壓合機(jī)，其特征在于:所述Tray盤上料機(jī)構(gòu)(7)具體包括:料盤的傳送依靠直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠、伺服電機(jī)來完成精確定位，利用氣缸升降來完成料盤的單盤運(yùn)輸和堆碼。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)壓合機(jī)，其特征在于:所述傳送部分(2)具體包括上料傳送、下料傳送、回流傳送。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)壓合機(jī)，所述全自動(dòng)壓合機(jī)包括自動(dòng)上料部分、壓合部分和傳輸部分。上料部分利用伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、直線軸承、電缸實(shí)現(xiàn)振膜的精確定位與傳送；壓合部分利用氣動(dòng)滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)振膜和盆架的壓合；裝有盆架的載體通過傳輸裝置傳送到壓合位置。三個(gè)部分協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)振膜到盆架的全自動(dòng)化。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)上下料，代替原有的手動(dòng)上下料，滿足了生產(chǎn)的節(jié)拍要求，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B29C65-78, B29C65-56
【公開號(hào)】CN204451205
【申請?zhí)枴緾N201420551932
【發(fā)明人】趙曉妮, 郝慧敏, 陳煥軍, 吳波, 王步奎
【申請人】北京清大天達(dá)光電科技有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年9月25日