一種連接件埋植裝置及連接件埋植方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種連接件埋植裝置及連接件埋植方法，包括基座，送料單元和下壓單元，以及滑動(dòng)平臺(tái)，固定壓塊，所述滑動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在所述基座上，所述固定壓塊設(shè)于所述滑動(dòng)平臺(tái)上方，依借上述技術(shù)方案，本發(fā)明所提供的推送裝置具有以下有益效果，首先所述推料板分為兩塊組成，其最主要的作用是能夠?qū)B接件起到夾持的作用，徹底杜絕了連接件翻轉(zhuǎn)上翹等錯(cuò)位問題，其次，所述推料板可以根據(jù)連接件的厚度自由更換，適用范圍更廣，第三，凹凸板的設(shè)置有效防止缺料情況下的空壓和誤壓。
【專利說明】一種連接件埋植裝置及連接件埋植方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于熱熔設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及金屬件埋植設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有埋植裝置主要用于向塑膠件中固定設(shè)置金屬連接件，以便將塑膠件通過金屬連接件與其他部件進(jìn)行連接，通常是將金屬螺母或者螺釘通過加熱的方式，用壓料針下壓至塑膠件的相應(yīng)位置，利用金屬連接件已經(jīng)提升的高溫?zé)崛鬯苣z件相應(yīng)位置，使金屬連接件嵌入其中，【背景技術(shù)】中拿一種螺母埋植裝置進(jìn)行舉例分析說明。
[0003]現(xiàn)有全自動(dòng)數(shù)控螺母植入機(jī)的機(jī)頭如圖1所示，包括分別用于完成推料與壓料的推料氣缸和壓料氣缸。設(shè)置在全自動(dòng)數(shù)控螺母植入機(jī)頂部的振動(dòng)盤通過振動(dòng)方式將螺母逐個(gè)依次送入預(yù)加熱部件，所述預(yù)加熱部件包括用于加熱螺母的加熱銅板13、用作預(yù)加熱螺母通道的柔性加熱管道15、設(shè)置在柔性加熱管道15底端且嵌入加熱銅板13用于放置已加熱螺母的加熱孔7，以及設(shè)置在加熱銅板13上方用于隔離熱傳導(dǎo)的隔熱板12與隔熱柱11，螺母在柔性加熱管道15內(nèi)由自重力直接掉入柔性加熱管道15底端的加熱孔7內(nèi)由加熱銅板13提供的熱源進(jìn)行預(yù)加熱，后續(xù)步驟就是推料與壓料。
[0004]推料步驟的操作過程如下:在溫度達(dá)到設(shè)定預(yù)熱要求值260°C后，由推料氣缸I向前推動(dòng)與推料氣缸活塞桿連接一體的帶動(dòng)支架2，再帶動(dòng)與帶動(dòng)支架2通過固定螺桿固定連接的運(yùn)料滑塊4，由運(yùn)料滑塊4將在加熱孔7內(nèi)的預(yù)加熱后的螺母通過設(shè)置在加熱管道15底端的加熱孔7與壓料通道8底端的螺母進(jìn)入孔下方的運(yùn)料托板6往前推入壓料通道8底端的螺母進(jìn)入孔，完成推料。
[0005]壓料步驟的操作過程如下:由壓料氣缸10向下推動(dòng)與壓料氣缸活塞桿連接一體的壓料針9壓入設(shè)置在壓料針正下方的壓料通道8，將先前被運(yùn)料滑塊4推入壓料通道8底端的螺母進(jìn)入孔的螺母往下壓進(jìn)設(shè)置在運(yùn)料托板6下方正對(duì)著壓料通道8底端的螺母進(jìn)入孔的下料嘴16中，完成壓料。
[0006]推料氣缸I與壓料氣缸10反復(fù)獨(dú)立往返運(yùn)行，共同將將無序投入到振動(dòng)盤內(nèi)的螺母掉入柔性加熱管道15底端的加熱孔7內(nèi)由加熱銅板13提供的熱源進(jìn)行預(yù)加熱，自動(dòng)變換為有序排列的待植入螺母，再逐個(gè)依次送進(jìn)下料嘴16中由精準(zhǔn)定位的機(jī)械手上準(zhǔn)備植入相關(guān)的塑膠殼體設(shè)定位置。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備存在以下技術(shù)問題:
[0008]1、運(yùn)料滑板4的加熱孔7承接自由重力落下的螺母，然后推送到所述壓料通道8，然后進(jìn)行下壓，螺母在加熱孔7中不受任何力量的規(guī)制，螺母有可能發(fā)生側(cè)翻或者一邊上翹的情形，導(dǎo)致埋植良品率降低。
[0009]2、現(xiàn)有技術(shù)中得運(yùn)料滑板4采用的是與隔熱板固定連接，位置關(guān)系緊固，遇到不同尺寸的螺母或者連接件只能更換機(jī)頭，適用范圍不廣，拆裝繁瑣，另外遇到堵塞、卡機(jī)等故障時(shí)，需要將整體拆分后才能進(jìn)行局部故障維護(hù)，保養(yǎng)也存在一定難度。
[0010]3、現(xiàn)有技術(shù)中，在連接件用完時(shí)，或者發(fā)生連接件卡住的現(xiàn)象時(shí)，通常運(yùn)料滑板是無法感知的，故此會(huì)繼續(xù)動(dòng)作，而壓料針還是會(huì)繼續(xù)向下壓料，形成空壓現(xiàn)象，導(dǎo)致良品率下降。
[0011]4、由于推料氣缸和壓料氣缸都是各自獨(dú)立運(yùn)行，當(dāng)出現(xiàn)運(yùn)行偏差時(shí)，很容易發(fā)生壓料針誤打到運(yùn)料滑板上，導(dǎo)致機(jī)械故障。
[0012]5、現(xiàn)有技術(shù)中隔熱板設(shè)置在加熱板與氣缸等設(shè)備之間，設(shè)計(jì)復(fù)雜，維護(hù)繁瑣，整體設(shè)備不夠整潔清爽。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明提供一種連接件埋植裝置及連接件埋植方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中連接件到位后容易側(cè)翻或上翹的問題，以及維護(hù)繁瑣和出現(xiàn)空壓誤壓的現(xiàn)象。
[0014]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種連接件埋植裝置，包括基座，送料單元和下壓單元，以及滑動(dòng)平臺(tái)，固定壓塊，所述滑動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在所述基座上，所述固定壓塊設(shè)于所述滑動(dòng)平臺(tái)上方，其中，
[0015]所述送料單元包括推送裝置，與所述推送裝置水平方向連接的推料板，所述推料板上設(shè)置有可容納連接件的工位；
[0016]所述下壓單元包括下壓裝置，與所述下壓裝置垂直方向連接的壓料針，貫穿所述滑動(dòng)平臺(tái)及所述基座的的壓料通道，所述壓料針受所述下壓裝置驅(qū)動(dòng)在所述壓料通道內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)；
[0017]所述推料板設(shè)置在所述滑動(dòng)平臺(tái)與所述固定壓塊之間，所述推料板上設(shè)置有上下貫通的滑槽，所述固定壓塊與所述滑動(dòng)平臺(tái)均設(shè)有對(duì)應(yīng)的銷孔，通過一定位銷貫穿所述固定壓塊與所述滑動(dòng)平臺(tái)的銷孔以及所述推料板上的滑槽將三者固定一體；
[0018]所述固定壓塊上還設(shè)有進(jìn)料孔和壓料孔，所述進(jìn)料孔與壓料孔平行垂直于所述推料板設(shè)置，所述壓料孔正對(duì)所述壓料通道，所述壓料針穿越所述壓料孔后下壓所述連接件進(jìn)入所述壓料通道直到作業(yè)面，所述進(jìn)料孔與所述壓料通道及所述滑槽在一條直線上，并且所述進(jìn)料孔與所述壓料通道的距離等于所述滑槽的長度，所述工位在所述推料板運(yùn)動(dòng)前對(duì)應(yīng)所述進(jìn)料孔，在所述推料板運(yùn)動(dòng)到位后對(duì)應(yīng)所述壓料通道，所述固定壓塊設(shè)有可貫穿加熱管的通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)加熱管；
[0019]所述推料板分為凸板和凹板，所述凸板一端與所述推進(jìn)裝置的動(dòng)力輸出端連接，另一端作為自由端推動(dòng)連接件，所述凸板外邊為直邊，內(nèi)邊中部具有一水平方向向內(nèi)延伸的凸塊，所述凹板的外邊也為直邊，所述凹板分為兩部分，第一部分設(shè)置所述滑槽，第二部分寬度收窄，所述凹板寬度收窄處所形成的平面臺(tái)階處設(shè)有弧形夾持部，所述弧形夾持部對(duì)應(yīng)所述凸板推動(dòng)連接件的自由端，所述凸板的自由端與所述弧形夾持部形成所述工位，所述凹板的第一部分寬度是所述凹板第二部分寬度與所述凸板寬度之和，所述凹板第二部分內(nèi)邊具有一可容納所述凸塊的凹槽，所述凹槽的深度大于或等于所述凸塊的長度，所述凸板與凹板的內(nèi)邊相互貼合，所述固定壓塊下表面設(shè)有可容納所述推料板的壓塊凹槽。
[0020]依借上述技術(shù)方案，本發(fā)明所提供的推送裝置具有以下有益效果，首先所述推料板分為兩塊組成，其最主要的作用是能夠?qū)B接件起到夾持的作用，徹底杜絕了連接件翻轉(zhuǎn)上翹等錯(cuò)位問題，其次，所述推料板可以根據(jù)連接件的厚度自由更換，適用范圍更廣，第三，凹凸板的設(shè)置有效防止缺料情況下的空壓和誤壓。
[0021]優(yōu)選地，所述固定壓塊正對(duì)所述凸板凸塊處設(shè)有一具有向下彈力的鎖針，所述凹槽的寬度大于所述凸塊的寬度，且二者的寬度差大于或等于所述鎖針的直徑。
[0022]優(yōu)選地，所述鎖針上方設(shè)有微動(dòng)開關(guān)，所述微動(dòng)開關(guān)與中央處理單元連接，所述推送裝置及所述下壓裝置與所述中央處理單元連接并受控于所述中央處理單元，所述加熱管與所述中央處理單元連接。
[0023]優(yōu)選地，所述凹板設(shè)有滑槽的一端端部所對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有觸發(fā)開關(guān)，所述凹板運(yùn)動(dòng)到位后觸動(dòng)所述觸發(fā)開關(guān)，所述觸發(fā)開關(guān)與所述中央處理單元連接。
[0024]優(yōu)選地，所述凸板與所述推送裝置的推桿連接，所述凹板與所述推送裝置的推桿之間設(shè)有隔熱縫隙。
[0025]優(yōu)選地，所述推送裝置側(cè)面設(shè)有降溫風(fēng)扇，所述風(fēng)扇通過托架與所述基座連接。
[0026]優(yōu)選地，所述進(jìn)料孔正對(duì)的所述滑動(dòng)平臺(tái)位置上設(shè)有卸料通道，所述卸料通道通過實(shí)心螺栓堵塞。
[0027]優(yōu)選地，所述基板采用隔熱材料制成，所述基座的一端設(shè)有連接柱將連接臺(tái)與所述基座連為一體。
[0028]本發(fā)明另外還提供了一種連接件埋植方法，包括上述技術(shù)方案中所述的連接件埋植裝置，將所述連接件埋植裝置安裝到機(jī)器運(yùn)動(dòng)軸上，所述壓料通道的下端對(duì)正作業(yè)面，向所述進(jìn)料孔輸入需要進(jìn)行埋植的連接件，連接電源；
[0029]所述中央處理單元指令通過所述加熱管對(duì)所述固定壓塊進(jìn)行預(yù)熱，所述固定壓塊通過熱傳導(dǎo)對(duì)所述連接件進(jìn)行預(yù)熱；
[0030]所述連接件落進(jìn)料孔落入所述工位；
[0031]所述中央處理單元啟動(dòng)所述推送裝置推動(dòng)所述推料板的凸板運(yùn)動(dòng)，所述凸板的自由端頂壓連接件后與所述弧形夾持部形成對(duì)所述連接件的夾持狀態(tài)并推動(dòng)連接件運(yùn)行，所述凹板受到連接件帶來的推力沿著所述定位銷滑動(dòng)，所述滑槽內(nèi)端與所述定位銷接觸到位之時(shí)，所述連接件已到達(dá)所述壓料通道口 ；
[0032]與此同時(shí)，所述凹板對(duì)應(yīng)的所述觸發(fā)開關(guān)被所述凹板端部觸發(fā)，信號(hào)傳遞到所述中央處理單元；
[0033]所述中央處理單元發(fā)送指令到所述下壓裝置，由所述下壓裝置驅(qū)動(dòng)所述壓料針經(jīng)過所述壓料孔將所述連接件向所述壓料通道內(nèi)壓下，并直達(dá)作業(yè)面；
[0034]之后，所述中央處理單元發(fā)送指令到所述下壓裝置將所述壓料針抽回到所述壓料通道上方的壓料孔中，然后，所述中央處理單元指令所述推送裝置將所述推料板收回，在工位到達(dá)到所述進(jìn)料孔下方時(shí)，所述連接件在自身重力的作用下落入工位就緒，至此，完成一個(gè)作業(yè)工序；
[0035]進(jìn)一步地，所述作業(yè)工序重復(fù)進(jìn)行，所述連接件埋植裝置安裝到機(jī)器運(yùn)動(dòng)軸上對(duì)相應(yīng)位置作業(yè)面進(jìn)行埋植連接件作業(yè)，而當(dāng)所述進(jìn)料孔中的連接件埋植完畢后沒有后續(xù)連接件供應(yīng)時(shí)，中央處理單元指令所述推送裝置繼續(xù)工作，所述工位上沒有落入連接件，此時(shí)所述凸板的自由端向前到達(dá)所述弧形夾持部近前，而此時(shí)所述凸板的凸塊在所述凹板的凹槽內(nèi)向前運(yùn)動(dòng)抵頂所述凹槽的側(cè)邊緣從而將所述凸塊與凹槽之間的空隙移轉(zhuǎn)到后方，由于所述凸塊的位移致使所述鎖針向下彈出卡入所述凸塊與凹槽所形成的空隙之中，所述推料板被鎖死無法運(yùn)動(dòng)，所述鎖針連接的微動(dòng)開關(guān)將信號(hào)傳遞到所述中央處理單元，所述中央處理單元指令停機(jī)，從而完成一個(gè)缺料的特殊情況下停機(jī)的步驟。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的埋植裝置示意圖；
[0037]圖2是本發(fā)明提供的產(chǎn)品整體立體示意圖；
[0038]圖3是本發(fā)明提供的產(chǎn)品分解立體示意圖；
[0039]圖4是本發(fā)明提供的產(chǎn)品下角度分解立體示意圖；
[0040]圖5是本發(fā)明提供的產(chǎn)品推送板內(nèi)部工作示意圖；
[0041]圖6是本發(fā)明提供的產(chǎn)品另一角度推送板內(nèi)部工作示意圖；
[0042]圖7是本發(fā)明提供的產(chǎn)品推送板內(nèi)部鎖機(jī)時(shí)工作示意圖；
[0043]圖8是本發(fā)明提供的產(chǎn)品正常工作流程示意圖；
[0044]圖9是本發(fā)明提供的產(chǎn)品鎖機(jī)狀態(tài)工作流程示意圖；

【具體實(shí)施方式】
[0045]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0046]參照?qǐng)D2所示，本發(fā)明所提供的一種連接件埋植裝置，包括基座20，送料單元和下壓單元，以及滑動(dòng)平臺(tái)30，固定壓塊40，所述滑動(dòng)平臺(tái)30設(shè)置在所述基座20上，所述固定壓塊40設(shè)于所述滑動(dòng)平臺(tái)30上方，其中，
[0047]所述送料單元包括推送裝置51，與所述推送裝置51水平方向連接的推料板52，所述推料板52上設(shè)置有可容納連接件的工位55 ；
[0048]所述下壓單元包括下壓裝置(未示出)，與所述下壓裝置垂直方向連接的壓料針61，貫穿所述滑動(dòng)平臺(tái)30及所述基座20的的壓料通道62，所述壓料針61受所述下壓裝置驅(qū)動(dòng)在所述壓料通道62內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)；
[0049]所述推料板51設(shè)置在所述滑動(dòng)平臺(tái)30與所述固定壓塊40之間，所述推料板52上設(shè)置有上下貫通的滑槽53，所述固定壓塊40與所述滑動(dòng)平臺(tái)30均設(shè)有對(duì)應(yīng)的銷孔，通過一定位銷54貫穿所述固定壓塊40與所述滑動(dòng)平臺(tái)30的銷孔以及所述推料板51上的滑槽53將三者固定一體；
[0050]所述固定壓塊40上還設(shè)有進(jìn)料孔41和壓料孔42，所述進(jìn)料孔41與壓料孔42平行垂直于所述推料板52設(shè)置，所述壓料孔42正對(duì)所述壓料通道62，所述壓料針61穿越所述壓料孔42后下壓所述連接件進(jìn)入所述壓料通道62直到作業(yè)面，所述進(jìn)料孔41與所述壓料通道62及所述滑槽53在一條直線上，并且所述進(jìn)料孔41與所述壓料通道62的距離等于所述滑槽53的長度，所述滑槽53不僅限定了所述推料板52的運(yùn)行軌跡，而且也限定了其運(yùn)行距離，也就是說，所述推料板52的工位55只能從所述進(jìn)料孔41下方接到連接件后推送到壓料通道62上方開口處，對(duì)所述推料板52的運(yùn)動(dòng)方向及距離都進(jìn)行了規(guī)范，現(xiàn)有技術(shù)中則是利用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行預(yù)設(shè)距離，這樣很容易出現(xiàn)誤差，所述工位55在所述推料板52運(yùn)動(dòng)前對(duì)應(yīng)所述進(jìn)料孔41，在所述推料板52運(yùn)動(dòng)到位后對(duì)應(yīng)所述壓料通道62，所述固定壓塊40設(shè)有可貫穿加熱管的通孔43，所述通孔43內(nèi)設(shè)加熱管(未示出)，所述加熱管將所述固定壓塊40的溫度整體提升起來，由于連接件通常為金屬材質(zhì)，導(dǎo)熱性好，再者其體積較小，所以通過所述固定壓塊40的熱傳導(dǎo)即可將熱量傳遞給連接件使其迅速升溫，進(jìn)而可以熱熔作業(yè)面的塑膠件并嵌入其中；
[0051]所述推料板52分為凸板70和凹板80，所述凸板70 —端與所述推進(jìn)裝置51的動(dòng)力輸出端連接，另一端作為自由端71推動(dòng)連接件，所述凸板70外邊為直邊，內(nèi)邊中部具有一水平方向向內(nèi)延伸的凸塊72，所述凹板80的外邊也為直邊，所述凹板80分為兩部分，第一部分81設(shè)置所述滑槽53，第二部分82寬度收窄，所述凹板80寬度收窄處所形成的平面臺(tái)階處設(shè)有弧形夾持部83，所述弧形夾持部83對(duì)應(yīng)所述凸板70推動(dòng)連接件的自由端71，所述凸板70的自由端71與所述弧形夾持部83形成所述工位55，當(dāng)連接件落入所述工位55時(shí)，所述凸板70在推送裝置51的作用下運(yùn)動(dòng)，與所述弧形夾持部83配合形成合力夾持住所述連接件，迫使其保持規(guī)范姿勢(shì)被推送到下壓通道62 口處，所述凹板80的第一部分81寬度是所述凹板80第二部分82寬度與所述凸板70寬度之和，所述凹板80第二部分82內(nèi)邊具有一可容納所述凸塊72的凹槽84，所述凹槽84的深度大于或等于所述凸塊72的長度，所述凸板70與凹板80的內(nèi)邊相互貼合，推送過程中，所述凹板80其實(shí)是被凸板70間接推動(dòng)，所述凸板70將推力傳遞給連接件，所述連接件再將力量傳遞給凹板80的弧形夾持部83，故此，凹板80實(shí)際上是沒有直接受到凸板70的推力的，這樣做得目的就是使連接件被迫夾持，所述固定壓塊40下表面設(shè)有可容納所述推料板52的壓塊凹槽44，所述壓塊凹槽44對(duì)所述凸板70和凹板80起到限位作用，規(guī)范運(yùn)動(dòng)方向防止兩部件分散。
[0052]首先所述推料板52分為兩塊組成，其最主要的作用是能夠?qū)B接件起到夾持的作用，徹底杜絕了連接件翻轉(zhuǎn)上翹等錯(cuò)位問題，其次，所述推料板52可以根據(jù)連接件的厚度自由更換，適用范圍更廣，第三，凹凸板70，80的設(shè)置有效防止缺料情況下的空壓和誤壓。
[0053]在實(shí)際使用過程中，凹凸板70，80的設(shè)計(jì)還解決一個(gè)至關(guān)重要的問題一故障鎖機(jī)，在所述固定壓塊40正對(duì)所述凸板70凸塊72處設(shè)有一具有向下彈力的鎖針45，所述凹板80上得凹槽84的寬度大于所述凸塊72的寬度，也就是說在正常運(yùn)送連接件過程中，所述凸塊72的靠近自由端71的側(cè)邊并未抵住所述凹槽84靠近弧形夾持部83的側(cè)邊，而凸塊72和凹槽84的另一邊則相互接觸，在運(yùn)行過程中，送料時(shí)是靠連接件傳遞推力給凹板80，回程時(shí),通過所述凸塊72的另一邊勾住所述凹槽84的另一邊將凹板80拖回，致使所述凸塊72的靠近自由端71的側(cè)邊與所述凹槽84靠近弧形夾持部83的側(cè)邊始終保持一定的空位，所述凹板80上得凹槽84的寬度與所述凸塊72的寬度差大于或等于所述鎖針45的直徑，所述鎖針45 —直抵頂所述凸塊72的上表面，正常情況下所述凸塊72向前運(yùn)動(dòng)都不會(huì)留出空隙使鎖針45向下彈出，而當(dāng)連接件缺料的時(shí)候，所述凸板70的自由端71由于沒有接觸到連接件會(huì)繼續(xù)向前運(yùn)行，從而導(dǎo)致凸塊72靠近自由端71的邊接觸到所述凹槽84的靠近弧形夾持部83的側(cè)邊，這時(shí)，所述凸塊72和凹槽84的另一邊分離露出空隙，鎖針45自動(dòng)向下彈出插入空隙中致使推送裝置51無法繼續(xù)向前推送凸板70，完成鎖機(jī)工作，有效避免了壓料針空壓(請(qǐng)參照?qǐng)D7所示)。
[0054]同時(shí)，由于所述鎖針45上方設(shè)有微動(dòng)開關(guān)(未示出)，所述微動(dòng)開關(guān)與中央處理單元連接，當(dāng)鎖機(jī)發(fā)生時(shí)，微動(dòng)開關(guān)會(huì)將鎖機(jī)信號(hào)傳遞給中央處理單元，所述中央處理單元可以做出停機(jī)的命令或者發(fā)出警告信號(hào)給操作人員，所述推送裝置51及所述下壓裝置與所述中央處理單元連接并受控于所述中央處理單元，所述加熱管與所述中央處理單元連接，所述凹板80設(shè)有滑槽53的一端端部所對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有觸發(fā)開關(guān)(未示出)，所述凹板80運(yùn)動(dòng)到位后觸動(dòng)所述觸發(fā)開關(guān)，所述觸發(fā)開關(guān)與所述中央處理單元連接，由所述中央處理單元根據(jù)觸發(fā)開關(guān)所傳來的信號(hào)指令所述下壓裝置工作，通過利用中央處理單元統(tǒng)一整體步驟，使設(shè)備從軟件上到硬件結(jié)構(gòu)上做到多重保障，防止誤壓料保證良品率。
[0055]由于推送裝置51 —般采用往返氣缸，這類設(shè)備需要進(jìn)行隔熱處理，但推送板52往往直接接觸加熱后的固定壓塊40以及加熱后的連接件，故此溫度很高，所以需要在氣缸與推送板52之間就需要盡量減少其接觸面，從而減少熱的傳導(dǎo)量，由于所述凸板70與所述推送裝置51的推桿連接，所述凹板80與所述推送裝置51的推桿之間設(shè)有隔熱縫隙56，它們之間不需要直接接觸，預(yù)留一定的縫隙56防止熱傳導(dǎo)對(duì)氣缸的破壞，進(jìn)一步地，在所述推送裝置51側(cè)面設(shè)有降溫風(fēng)扇57，所述風(fēng)扇57通過托架與所述基座20連接，所述風(fēng)扇57對(duì)所述凸板70與所述推送裝置51的推桿連接部位進(jìn)行降溫，進(jìn)一步保證氣缸的工作環(huán)境。
[0056]所述進(jìn)料孔41正對(duì)的所述滑動(dòng)平臺(tái)30位置上設(shè)有卸料通道31，所述卸料通道31通過實(shí)心螺栓堵塞，當(dāng)發(fā)生連接件卡住或者需要更換不同連接件時(shí)，將剩余的連接件通過卸料通道31釋放出來，然后再用實(shí)心螺栓堵塞卸料通道，這樣做的好處在于避免了拆機(jī)卸料的麻煩。
[0057]所述基座20采用隔熱材料制成，大部分設(shè)備均設(shè)置在基座20上，熱量傳輸速度減慢，也節(jié)省了很多不必要的連接，所述基座20的一端設(shè)有連接柱22將連接臺(tái)21與所述基座20連為一體。
[0058]本發(fā)明另外還提供了一種連接件埋植方法，包括上述技術(shù)方案中所述的連接件埋植裝置，將所述連接件埋植裝置安裝到機(jī)器運(yùn)動(dòng)軸上，所述壓料通道62的下端對(duì)正作業(yè)面，向所述進(jìn)料孔41輸入需要進(jìn)行埋植的連接件，連接電源；
[0059]所述中央處理單元指令通過所述加熱管對(duì)所述固定壓塊40進(jìn)行預(yù)熱，所述固定壓塊40通過熱傳導(dǎo)對(duì)所述連接件進(jìn)行預(yù)熱；
[0060]所述連接件落進(jìn)料孔41落入所述工位55 ；
[0061]所述中央處理單元啟動(dòng)所述推送裝置51推動(dòng)所述推料板52的凸板70運(yùn)動(dòng)，所述凸板70的自由端71頂壓連接件后與所述弧形夾持部83形成對(duì)所述連接件的夾持狀態(tài)并推動(dòng)連接件運(yùn)行，所述凹板80受到連接件帶來的推力沿著所述定位銷54滑動(dòng)，所述滑槽53內(nèi)端與所述定位銷54接觸到位之時(shí)，所述連接件已到達(dá)所述壓料通道62 口 ；
[0062]與此同時(shí)，所述凹板80對(duì)應(yīng)的所述觸發(fā)開關(guān)被所述凹板80端部觸發(fā)，信號(hào)傳遞到所述中央處理單元；
[0063]所述中央處理單元發(fā)送指令到所述下壓裝置，由所述下壓裝置驅(qū)動(dòng)所述壓料針61經(jīng)過所述壓料孔42將所述連接件向所述壓料通道62內(nèi)壓下，并直達(dá)作業(yè)面；
[0064]之后，所述中央處理單元發(fā)送指令到所述下壓裝置將所述壓料針61抽回到所述壓料通道62上方的壓料孔42中，然后，所述中央處理單元指令所述推送裝置51將所述推料板52收回，在工位55到達(dá)到所述進(jìn)料孔41下方時(shí)，所述連接件在自身重力的作用下落入工位55就緒，至此，完成一個(gè)作業(yè)工序；
[0065]進(jìn)一步地，所述作業(yè)工序重復(fù)進(jìn)行，所述連接件埋植裝置安裝到機(jī)器運(yùn)動(dòng)軸上對(duì)相應(yīng)位置作業(yè)面進(jìn)行埋植連接件作業(yè)，而當(dāng)所述進(jìn)料孔41中的連接件埋植完畢后沒有后續(xù)連接件供應(yīng)時(shí)，中央處理單元指令所述推送裝置51繼續(xù)工作，所述工位55上沒有落入連接件，此時(shí)所述凸板70的自由端71向前到達(dá)所述弧形夾持部83近前，而此時(shí)所述凸板70的凸塊72在所述凹板80的凹槽84內(nèi)向前運(yùn)動(dòng)抵頂所述凹槽84的側(cè)邊緣從而將所述凸塊72與凹槽84之間的空隙移轉(zhuǎn)到后方，由于所述凸塊72的位移致使所述鎖針45向下彈出卡入所述凸塊72與凹槽84所形成的空隙之中，所述推料板52被鎖死無法運(yùn)動(dòng)，所述鎖針45連接的微動(dòng)開關(guān)將信號(hào)傳遞到所述中央處理單元，所述中央處理單元指令停機(jī)，從而完成一個(gè)缺料的特殊情況下停機(jī)的步驟。
[0066]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種連接件埋植裝置，其特征在于，包括基座，送料單元和下壓單元，以及滑動(dòng)平臺(tái)，固定壓塊，所述滑動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在所述基座上，所述固定壓塊設(shè)于所述滑動(dòng)平臺(tái)上方，其中， 所述送料單元包括推送裝置，與所述推送裝置水平方向連接的推料板，所述推料板上設(shè)置有可容納連接件的工位； 所述下壓單元包括下壓裝置，與所述下壓裝置垂直方向連接的壓料針，貫穿所述滑動(dòng)平臺(tái)及所述基座的的壓料通道，所述壓料針受所述下壓裝置驅(qū)動(dòng)在所述壓料通道內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)； 所述推料板設(shè)置在所述滑動(dòng)平臺(tái)與所述固定壓塊之間，所述推料板上設(shè)置有上下貫通的滑槽，所述固定壓塊與所述滑動(dòng)平臺(tái)均設(shè)有對(duì)應(yīng)的銷孔，通過一定位銷貫穿所述固定壓塊與所述滑動(dòng)平臺(tái)的銷孔以及所述推料板上的滑槽將三者固定一體； 所述固定壓塊上還設(shè)有進(jìn)料孔和壓料孔，所述進(jìn)料孔與壓料孔平行垂直于所述推料板設(shè)置，所述壓料孔正對(duì)所述壓料通道，所述壓料針穿越所述壓料孔后下壓所述連接件進(jìn)入所述壓料通道直到作業(yè)面，所述進(jìn)料孔與所述壓料通道及所述滑槽在一條直線上，并且所述進(jìn)料孔與所述壓料通道的距離等于所述滑槽的長度，所述工位在所述推料板運(yùn)動(dòng)前對(duì)應(yīng)所述進(jìn)料孔，在所述推料板運(yùn)動(dòng)到位后對(duì)應(yīng)所述壓料通道，所述固定壓塊設(shè)有可貫穿加熱管的通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)加熱管； 所述推料板分為凸板和凹板，所述凸板一端與所述推進(jìn)裝置的動(dòng)力輸出端連接，另一端作為自由端推動(dòng)連接件，所述凸板外邊為直邊，內(nèi)邊中部具有一水平方向向內(nèi)延伸的凸塊，所述凹板的外邊也為直邊，所述凹板分為兩部分，第一部分設(shè)置所述滑槽，第二部分寬度收窄，所述凹板寬度收窄處所形成的平面臺(tái)階處設(shè)有弧形夾持部，所述弧形夾持部對(duì)應(yīng)所述凸板推動(dòng)連接件的自由端，所述凸板的自由端與所述弧形夾持部形成所述工位，所述凹板的第一部分寬度是所述凹板第二部分寬度與所述凸板寬度之和，所述凹板第二部分內(nèi)邊具有一可容納所述凸塊的凹槽，所述凹槽的深度大于或等于所述凸塊的長度，所述凸板與凹板的內(nèi)邊相互貼合，所述固定壓塊下表面設(shè)有可容納所述推料板的壓塊凹槽。
2.如權(quán)利要求1所述的連接件埋植裝置，其特征在于，所述固定壓塊正對(duì)所述凸板凸塊處設(shè)有一具有向下彈力的鎖針，所述凹槽的寬度大于所述凸塊的寬度，且二者的寬度差大于或等于所述鎖針的直徑。
3.如權(quán)利要求2所述的連接件埋植裝置，其特征在于，所述鎖針上方設(shè)有微動(dòng)開關(guān)，所述微動(dòng)開關(guān)與中央處理單元連接，所述推送裝置及所述下壓裝置與所述中央處理單元連接并受控于所述中央處理單元，所述加熱管與所述中央處理單元連接。
4.如權(quán)利要求3所述的連接件埋植裝置，其特征在于，所述凹板設(shè)有滑槽的一端端部所對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有觸發(fā)開關(guān),所述凹板運(yùn)動(dòng)到位后觸動(dòng)所述觸發(fā)開關(guān),所述觸發(fā)開關(guān)與所述中央處理單元連接。
5.如權(quán)利要求4所述的連接件埋植裝置，其特征在于，所述凸板與所述推送裝置的推桿連接，所述凹板與所述推送裝置的推桿之間設(shè)有隔熱縫隙。
6.如權(quán)利要求5所述的連接件埋植裝置，其特征在于，所述推送裝置側(cè)面設(shè)有降溫風(fēng)扇，所述風(fēng)扇通過托架與所述基座連接。
7.如權(quán)利要求6所述的連接件埋植裝置，其特征在于，所述進(jìn)料孔正對(duì)的所述滑動(dòng)平臺(tái)位置上設(shè)有卸料通道，所述卸料通道通過實(shí)心螺栓堵塞。
8.如權(quán)利要求1所述的連接件埋植裝置，其特征在于，所述基板采用隔熱材料制成，所述基座的一端設(shè)有連接柱將連接臺(tái)與所述基座連為一體。
9.一種連接件埋植方法，包括上述權(quán)利要求1到8任意一項(xiàng)所述的連接件埋植裝置，其特征在于，將所述連接件埋植裝置安裝到機(jī)器運(yùn)動(dòng)軸上，所述壓料通道的下端對(duì)正作業(yè)面，向所述進(jìn)料孔輸入需要進(jìn)行埋植的連接件，連接電源； 所述中央處理單元指令通過所述加熱管對(duì)所述固定壓塊進(jìn)行預(yù)熱，所述固定壓塊通過熱傳導(dǎo)對(duì)所述連接件進(jìn)行預(yù)熱； 所述連接件落進(jìn)料孔落入所述工位； 所述中央處理單元啟動(dòng)所述推送裝置推動(dòng)所述推料板的凸板運(yùn)動(dòng)，所述凸板的自由端頂壓連接件后與所述弧形夾持部形成對(duì)所述連接件的夾持狀態(tài)并推動(dòng)連接件運(yùn)行，所述凹板受到連接件帶來的推力沿著所述定位銷滑動(dòng)，所述滑槽內(nèi)端與所述定位銷接觸到位之時(shí)，所述連接件已到達(dá)所述壓料通道口 ； 與此同時(shí)，所述凹板對(duì)應(yīng)的所述觸發(fā)開關(guān)被所述凹板端部觸發(fā)，信號(hào)傳遞到所述中央處理單元； 所述中央處理單元發(fā)送指令到所述下壓裝置，由所述下壓裝置驅(qū)動(dòng)所述壓料針經(jīng)過所述壓料孔將所述連接件向所述壓料通道內(nèi)壓下，并直達(dá)作業(yè)面； 之后，所述中央處理單元發(fā)送指令到所述下壓裝置將所述壓料針抽回到所述壓料通道上方的壓料孔中，然后，所述中央處理單元指令所述推送裝置將所述推料板收回，在工位到達(dá)到所述進(jìn)料孔下方時(shí)，所述連接件在自身重力的作用下落入工位就緒，至此，完成一個(gè)作業(yè)工序。
10.如權(quán)利要求9所述的連接件埋植方法，其特征在于，所述作業(yè)工序重復(fù)進(jìn)行，所述連接件埋植裝置安裝到機(jī)器運(yùn)動(dòng)軸上對(duì)相應(yīng)位置作業(yè)面進(jìn)行埋植連接件作業(yè)，而當(dāng)所述進(jìn)料孔中的連接件埋植完畢后沒有后續(xù)連接件供應(yīng)時(shí)，中央處理單元指令所述推送裝置繼續(xù)工作，所述工位上沒有落入連接件，此時(shí)所述凸板的自由端向前到達(dá)所述弧形夾持部近前，而此時(shí)所述凸板的凸塊在所述凹板的凹槽內(nèi)向前運(yùn)動(dòng)抵頂所述凹槽的側(cè)邊緣從而將所述凸塊與凹槽之間的空隙移轉(zhuǎn)到后方，由于所述凸塊的位移致使所述鎖針向下彈出卡入所述凸塊與凹槽所形成的空隙之中，所述推料板被鎖死無法運(yùn)動(dòng)，所述鎖針連接的微動(dòng)開關(guān)將信號(hào)傳遞到所述中央處理單元，所述中央處理單元指令停機(jī)，從而完成一個(gè)缺料的特殊情況下停機(jī)的步驟。
【文檔編號(hào)】B29C65/78GK104228061SQ201410479935
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】程華光 申請(qǐng)人:程華光