專利名稱：具備檢測位置的多個(gè)開關(guān)的注塑成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及具備檢測構(gòu)成注塑成型機(jī)的結(jié)構(gòu)物的位置的多個(gè)開關(guān)的注塑成型機(jī)。
背景技術(shù)：
一般地，如圖1所示，注塑成型機(jī)在底盤(基座)上具備包含可塑化裝置5與安裝該可塑化裝置5的注射機(jī)構(gòu)部7的注射部、和由安裝有固定側(cè)模具的固定臺(tái)板4等構(gòu)成的合模部。注射機(jī)構(gòu)部7能夠在軌道6上沿圖1的左右方向移動(dòng)。注塑成型機(jī)在成形結(jié)束時(shí)等，需要進(jìn)行將殘留在可塑化裝置5內(nèi)的樹脂排出的作業(yè)(清洗作業(yè))。清洗作業(yè)在使注射機(jī)構(gòu)部7從固定臺(tái)板4后退一定距離(向圖1的右向移動(dòng))的清洗作業(yè)位置進(jìn)行。此時(shí)，由于可塑化裝置5是高溫狀態(tài)，因此需要預(yù)先使之成為用安全罩1、2、3覆蓋的狀態(tài)，以免作業(yè)人員錯(cuò)誤地從外部與可塑化裝置5接觸。另一方面， 更換插通到可塑化裝置5內(nèi)的螺桿等維修作業(yè)需要卸下安全罩1，如圖2所示那樣使注射機(jī)構(gòu)部7以轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸8為中心旋轉(zhuǎn)，在將注射機(jī)構(gòu)部7后退到可塑化裝置5與固定臺(tái)板4不會(huì)相互干涉的位置的維修作業(yè)位置進(jìn)行。期望清洗作業(yè)與維修作業(yè)的任一個(gè)都能夠在底盤(基座)上的相同位置進(jìn)行，但當(dāng)利用安裝在可塑化裝置5上的螺桿使注射機(jī)構(gòu)部7后退到維修作業(yè)位置并進(jìn)行清洗作業(yè)時(shí)，如圖3所示，在安裝在固定臺(tái)板4上的安全罩1、2與安裝在可塑化裝置5上的安全罩3之間形成間隙S，存在與可塑化裝置5的高溫部接觸的危險(xiǎn)。另一方面，如圖4所示，若想要在清洗作業(yè)位置進(jìn)行維修作業(yè)，由于可塑化裝置5的前端部與固定臺(tái)板4相互干涉M，因此無法使注射機(jī)構(gòu)部7充分地旋轉(zhuǎn)，無法進(jìn)行維修作業(yè)。如上所述，在注塑成型機(jī)中，由于存在無法在相同位置進(jìn)行清洗作業(yè)與維修作業(yè)的場合，因此注塑成型機(jī)需要具備檢測進(jìn)行清洗作業(yè)的清洗作業(yè)位置與進(jìn)行維修作業(yè)的維修作業(yè)位置兩者的開關(guān)。在需要檢測可動(dòng)的結(jié)構(gòu)物中多個(gè)位置的場合，在可動(dòng)的結(jié)構(gòu)物上配置被檢測體，另一方面，在固定在相對(duì)于可動(dòng)的結(jié)構(gòu)物為基準(zhǔn)的底盤(基座)上的引導(dǎo)部件上配置用于檢測位置的多個(gè)開關(guān)。并且，在伴隨著可動(dòng)的結(jié)構(gòu)物的移動(dòng)而使被檢測體接近任一個(gè)開關(guān)時(shí)開關(guān)檢測被檢測體，便檢測上述可動(dòng)的結(jié)構(gòu)物的位置。為了檢測如注塑成型機(jī)的注射機(jī)構(gòu)部那樣的可動(dòng)的結(jié)構(gòu)物10的多個(gè)位置，例如如圖5A及圖5B所示，在作為注塑成型機(jī)的底盤的基座20上固定多個(gè)導(dǎo)軌22p222、……22n。另外，在這些導(dǎo)軌22p222、……22n上以其安裝位置能夠調(diào)整的方式配置用于檢測位置的多個(gè)開關(guān)(位置檢測開關(guān))24p242、……24n。但是，在這種圖5A及圖5B所示的結(jié)構(gòu)中，由于需要多個(gè)導(dǎo)軌22p222、……22n，因此成本變高，需要較大的空間。于是，在日本特開昭62-27126號(hào)公報(bào)和日本特開昭60-18264號(hào)公報(bào)中公開了在一個(gè)引導(dǎo)部件上配置用于檢測位置的多個(gè)開關(guān)的技術(shù)。在上述日本特開昭62-27126號(hào)公報(bào)和日本特開昭60-18264號(hào)公報(bào)所公開的技術(shù)中，如果想要以較小的間隔檢測可動(dòng)的結(jié)構(gòu)物的位置，則由于開關(guān)與開關(guān)相互干涉，因此無法配置這些開關(guān)。因此，在兩處以上檢測可動(dòng)的結(jié)構(gòu)物的位置的場合，只能以一定的間隔以上進(jìn)行檢測。如圖6A及圖6B所示，在一個(gè)導(dǎo)軌22上配置多個(gè)開關(guān)24p242、……24n的場合，由于如果這些24p242、……24n彼此接近則相互干涉，因此只能以一定以上的間隔檢測可動(dòng)的結(jié)構(gòu)物10的位置，無法以更小的間隔進(jìn)行檢測。例如，圖6A所示的開關(guān)21與開關(guān)242無法在此之上地接近。

實(shí)用新型內(nèi)容因此，本實(shí)用新型鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，其目的在于提供一種具備多個(gè)開關(guān)的注塑成型機(jī)，其在一個(gè)引導(dǎo)部件上設(shè)置多個(gè)分別安裝檢測位置的開關(guān)的托架，即使以較小的間隔，各開關(guān)彼此的動(dòng)作也不會(huì)干涉，能夠在兩處以上檢測可動(dòng)的結(jié)構(gòu)物的位置。本實(shí)用新型的具備檢測位置的多個(gè)開關(guān)的注塑成型機(jī)包含一方的結(jié)構(gòu)要素、和相對(duì)于該一方的結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的另一方的結(jié)構(gòu)要素，在上述一方的結(jié)構(gòu)要素上安裝有一個(gè)或多個(gè)被檢測體，另外，在上述另一方的結(jié)構(gòu)要素上固定有一個(gè)引導(dǎo)部件，在上述引導(dǎo)部件上配置多個(gè)托架，在這些多個(gè)托架的各托架上安裝有用于檢測上述被檢測體的相對(duì)位置的位置檢測開關(guān)，上述多個(gè)托架以下述方式設(shè)置在上述一個(gè)引導(dǎo)部件上:在上述位置檢測開關(guān)檢測上述被檢測體從而檢測上述一方的結(jié)構(gòu)要素與上述另一方的結(jié)構(gòu)要素的相對(duì)位置時(shí)，安裝在這些多個(gè)托架上的各開關(guān)的動(dòng)作不會(huì)互相干涉。還可以是，上述一個(gè)或多個(gè)被檢測體與安裝有上述開關(guān)的上述多個(gè)托架以能夠檢測上述注塑成型機(jī)的清洗作業(yè)位置與維修作業(yè)位置的方式設(shè)置在上述一方的結(jié)構(gòu)要素及上述引導(dǎo)部件上。上述多個(gè)托架能夠全部為相同的形狀。上述一個(gè)引導(dǎo)部件固定在載置上述注塑成型機(jī)的注射機(jī)構(gòu)部的基座上，另外，上述多個(gè)托架能相對(duì)于設(shè)置有上述一個(gè)引導(dǎo)部件的基座的面上下改變其安裝方向、或相對(duì)于一個(gè)弓I導(dǎo)部件左右地改變其安裝方向。上述一方的結(jié)構(gòu)要素是安裝有可塑化裝置的注射機(jī)構(gòu)，上述另一方的結(jié)構(gòu)要素是載置上述注射機(jī)構(gòu)且固定包含固定臺(tái)板的合模部的底盤。根據(jù)本實(shí)用新型，能夠提供一種具備多個(gè)開關(guān)的注塑成型機(jī)，其在一個(gè)引導(dǎo)部件上設(shè)置分別安裝了檢測位置的開關(guān)的多個(gè)托架，即使以較小的間隔，各開關(guān)彼此的動(dòng)作也不會(huì)干涉，能夠在兩處以上檢測可動(dòng)的結(jié)構(gòu)物的位置。

圖1是說明注塑成型機(jī)的清洗作業(yè)位置的圖。圖2是說明注塑成型機(jī)的維修作業(yè)位置的圖。圖3是說明在維修作業(yè)位置無法進(jìn)行清洗作業(yè)的例子的圖。圖4是說明在清洗作業(yè)位置無法進(jìn)行維修作業(yè)的例子的圖。圖5A及圖5B是說明現(xiàn)有的位置檢測方法的圖，圖5A是從導(dǎo)軌的側(cè)面方向觀察的圖，圖5B是從導(dǎo)軌的長軸方向觀察的圖。圖6A及圖6B是說明另一現(xiàn)有的位置檢測方法的圖，圖6A是從導(dǎo)軌的側(cè)面方向觀察的圖，圖6B是從導(dǎo)軌的 長軸方向觀察的圖。[0023]圖7A及圖7B是說明能夠以較小的間隔檢測位置的、本實(shí)用新型的注塑成型機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的圖，圖7A是從導(dǎo)軌的側(cè)面方向觀察的圖，圖7B是從導(dǎo)軌22的長軸方向觀察的圖。圖8是說明將多個(gè)開關(guān)配置在接近的位置，能以較小的間隔檢測載置在基座上的、注塑成型機(jī)的注射機(jī)構(gòu)的位置的、本實(shí)用新型的注射成型機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的圖。圖9A及圖9B是說明使用多個(gè)相同形狀的托架，這些托架的幾個(gè)托架顛倒過來使用的、本實(shí)用新型的注塑成型機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的圖，圖9A是從上方俯視導(dǎo)軌的圖，圖9B是從側(cè)方觀察導(dǎo)軌的圖。圖1OA及圖1OB是說明使用多個(gè)相同形狀的托架，使安裝在這些托架上的開關(guān)的位置錯(cuò)開的、本實(shí)用新型的注塑成型機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的圖，圖1OA是從上方俯視導(dǎo)軌的圖，圖1OB是從側(cè)方觀察導(dǎo)軌的圖。圖1lA及圖1lB是說明以更緊挨地配置安裝圖1OA及圖1OB所示的開關(guān)的位置的方式在一個(gè)引導(dǎo)部件上設(shè)置多個(gè)托架的、本實(shí)用新型的注塑成型機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的圖。
具體實(shí)施方式
在本實(shí)用新型的注塑成型機(jī)中，在一個(gè)引導(dǎo)部件上設(shè)置用于安裝檢測結(jié)構(gòu)要素之間的相對(duì)位置的多個(gè)開關(guān)的多個(gè)托架。采用如下結(jié)構(gòu):使這些托架在位置上錯(cuò)開，從而即使根據(jù)需要而使多個(gè)開關(guān)接近的場合，各開關(guān)彼此也能不會(huì)干涉地配置。這樣，即使是在兩點(diǎn)以上檢測可動(dòng)的結(jié)構(gòu)物的位置的場合，也能將多個(gè)開關(guān)配置在接近的位置，能夠以較小的間隔檢測可動(dòng)的結(jié)構(gòu)物的位置。另外，因?yàn)椴恍枰獙?dǎo)軌等多個(gè)引導(dǎo)部件，因此能夠?qū)⒊杀疽种频幂^低，能夠減小空間。本實(shí)用新型例如能夠應(yīng)用于在設(shè)置空間受限的注塑成型機(jī)的注射機(jī)構(gòu)部以較小的間隔檢測 位置的場合。圖7A及圖7B是說明能夠以較小的間隔檢測位置的、本實(shí)用新型的注塑成型機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的圖。為了檢測注塑成型機(jī)的結(jié)構(gòu)物10 (例如圖1所示的注射機(jī)構(gòu)部7)相對(duì)于基座20的圖7A的左右方向的相對(duì)位置，在該結(jié)構(gòu)物10上安裝有多個(gè)被檢測體12 (第一被檢測體U1、第二被檢測體122、……第η被檢測體12η)。如圖7Α所示，這些第一被檢測體U1、第二被檢測體122、……第η被檢測體12η分別為L字狀的形狀。在與結(jié)構(gòu)物10的安裝有被檢測體12的面相對(duì)的基座20的面上固定有作為引導(dǎo)部件的導(dǎo)軌22。在導(dǎo)軌22上固定有呈倒L字形狀的托架26，開關(guān)24固定在該托架26上。在托架26的、與導(dǎo)軌22平行地延伸的部分上安裝有開關(guān)24。即、在第一托架261、第二托架262、……第η托架26 上分別安裝有第一開關(guān)24、第二開關(guān)242、……第η開關(guān)24n。開關(guān)24 (第一開關(guān)24、第二開關(guān)242、……第η開關(guān)24n)具有觸覺部，在該觸覺部與被檢測體12 (第一被檢測體U1、第二被檢測體122、……第η被檢測體12η)的突出端接觸時(shí)，從開關(guān)24將接觸信號(hào)輸出到注塑成型機(jī)的控制裝置(未圖示)。以各個(gè)開關(guān)24 (第一開關(guān)24、第二開關(guān)242、……第η開關(guān)24η)的動(dòng)作不干涉的方式將托架26 (第一托架261、第二托架262、……第η托架26n)在位置上錯(cuò)開地安裝在一個(gè)導(dǎo)軌22上，便能夠以開關(guān)彼此其動(dòng)作不會(huì)互相干涉的方式將多個(gè)開關(guān)24(第一開關(guān)24p第二開關(guān)242、……第η開關(guān)24η)配置在相對(duì)于結(jié)構(gòu)物10的相對(duì)于基座20的相對(duì)移動(dòng)方向互相接近的位置。因此，能夠以較小的間隔檢測結(jié)構(gòu)物10的相對(duì)于基座20的相對(duì)的位置。另外，上述的檢測位置的多個(gè)開關(guān)24可以組合多個(gè)同一種類的開關(guān)，也可以組合限位開關(guān)、非接觸式開關(guān)等多個(gè)種類的開關(guān)。另外，引導(dǎo)部件不限于上述導(dǎo)軌，可以是由金屬板或鋼板等加工的狹縫、將托架掛在金屬板或鋼板等上的結(jié)構(gòu)、螺紋緊固的結(jié)構(gòu)。圖8是說明將多個(gè)開關(guān)配置在接近的位置，能以較小的間隔檢測載置在基座上的、注塑成型機(jī)的注射機(jī)構(gòu)的位置的、本實(shí)用新型的注塑成型機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的圖。被檢測體12以與基座20的面20平行地延伸的方式設(shè)置在注射機(jī)構(gòu)部7的側(cè)面部上。導(dǎo)軌22固定在該基座20上。在該導(dǎo)軌22上安裝有第一托架281、第二托架282。第二托架282呈倒L字形狀。在第一托架28i與第二托架282上分別安裝有第一開關(guān)。+、第二開關(guān)242。在圖8中，第一開關(guān)21配置在能對(duì)被檢測體12檢測注塑成型機(jī)的清洗作業(yè)位置的位置，第二開關(guān)242配置在能對(duì)被檢測體12檢測注塑成型機(jī)的維修作業(yè)位置的位置。在圖8所示的注塑成型機(jī)中，使用不同形狀的多個(gè)托架(第一托架281、第二托架282形狀不同)。但是，多個(gè)托架不一定需要分別不同的形狀，如圖9A所示，可以在一個(gè)引導(dǎo)部件上顛倒地安裝相同形狀的托架、或如圖1OA那樣利用改變安裝在托架上的開關(guān)24的位置等方法使這些開關(guān)24的位置錯(cuò)開。這樣，通過使用使多個(gè)托架為相同形狀的結(jié)構(gòu)，能夠構(gòu)成具備多個(gè)開關(guān)的注塑成型機(jī)。圖9A及圖9B是說明使用多個(gè)相同形狀的托架，將這些托架的幾個(gè)托架顛倒過來使用的例子的圖。第一托架SO1與第二托架302為相同的形狀。如圖9A所示，以第一開關(guān)2七位于導(dǎo)軌22的一側(cè)，第二開關(guān)242位于另一側(cè)的方式將這些第一托架SO1與第二托架302設(shè)置在導(dǎo)軌22上。在第一托架SO1與第二托架302上分別安裝有第一開關(guān)24與第二開關(guān)242。
·[0040]圖1OA及圖1OB是說明使用多個(gè)相同形狀的托架，將安裝在這些托架上的開關(guān)的位置錯(cuò)開的例子的圖。如圖1OA及圖1OB所示，第一托架SZ1與第二托架322形狀相同，但使安裝在第一托架32i上的第一開關(guān)21的位置與安裝在第二托架322上的第二開關(guān)242的位置不同。通過這樣，使第一開關(guān)21與第二開關(guān)242相對(duì)于固定在結(jié)構(gòu)物10上的被檢測體12的位置錯(cuò)開。在圖1OA及圖1OB所示的例子中，沿導(dǎo)軌22的長軸方向在前后隔有間隔地配置兩個(gè)托架32p322，代替這種結(jié)構(gòu)，也可以沿與固定導(dǎo)軌22的面垂直的方向在上下隔有間隔地配置兩個(gè)托架32^32^在該場合，兩個(gè)托架32p322的方向改變。圖1lA及圖1lB所示的例子以使圖1OA及圖1OB所示的安裝開關(guān)的位置更緊挨地配置的方式在一個(gè)引導(dǎo)部件(導(dǎo)軌22)上設(shè)置兩個(gè)托架32^32^另外，在上述的本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，在有需要以較小的間隔檢測位置的場所和沒有需要的場所混合的場合，對(duì)于不需要以較小的間隔進(jìn)行檢測的場所可以不采用上述結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種具備檢測位置的多個(gè)開關(guān)的注塑成型機(jī)，其特征在于， 包含一方的結(jié)構(gòu)要素、和相對(duì)于該一方的結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的另一方的結(jié)構(gòu)要素， 在上述一方的結(jié)構(gòu)要素上安裝有一個(gè)或多個(gè)被檢測體，另外，在上述另一方的結(jié)構(gòu)要素上固定有一個(gè)引導(dǎo)部件，再有， 在上述引導(dǎo)部件上配置多個(gè)托架，在這些多個(gè)托架的各托架上安裝有用于檢測上述被檢測體的相對(duì)位置的位置檢測開關(guān)， 上述多個(gè)托架以下述方式設(shè)置在上述一個(gè)引導(dǎo)部件上:在上述位置檢測開關(guān)檢測上述被檢測體從而檢測上述一方的結(jié)構(gòu)要素與上述另一方的結(jié)構(gòu)要素的相對(duì)位置時(shí)，安裝在這些多個(gè)托架上的各開關(guān)的動(dòng)作不會(huì)互相干涉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備檢測位置的多個(gè)開關(guān)的注塑成型機(jī)，其特征在于， 上述一個(gè)或多個(gè)被檢測體與安裝有上述開關(guān)的上述多個(gè)托架以能夠檢測上述注塑成型機(jī)的清洗作業(yè)位置與維修作業(yè)位置的方式設(shè)置在上述一方的結(jié)構(gòu)要素及上述引導(dǎo)部件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具備檢測位置的多個(gè)開關(guān)的注塑成型機(jī)，其特征在于， 上述多個(gè)托架全部為相同的形狀。
4.根據(jù)權(quán) 利要求3所述的具備檢測位置的多個(gè)開關(guān)的注塑成型機(jī)，其特征在于， 上述一個(gè)引導(dǎo)部件固定在載置上述注塑成型機(jī)的注射機(jī)構(gòu)部的基座上，另外，上述多個(gè)托架能相對(duì)于設(shè)置有上述一個(gè)引導(dǎo)部件的基座的面上下改變其安裝方向、或相對(duì)于一個(gè)弓I導(dǎo)部件左右地改變其安裝方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備檢測位置的多個(gè)開關(guān)的注塑成型機(jī)，其特征在于， 上述一方的結(jié)構(gòu)要素是安裝有可塑化裝置的注射機(jī)構(gòu)，上述另一方的結(jié)構(gòu)要素是載置上述注射機(jī)構(gòu)且固定包含固定臺(tái)板的合模部的底盤。
專利摘要本實(shí)用新型提供具備檢測位置的多個(gè)開關(guān)的注塑成型機(jī)。在注射成型機(jī)的注射機(jī)構(gòu)上安裝有被檢測體，另外，在注射成型機(jī)的底盤上固定有導(dǎo)軌，在該導(dǎo)軌上配置有多個(gè)托架，在這些多個(gè)托架的各托架上安裝有用于檢測被檢測體的相對(duì)位置的位置檢測開關(guān)。以下述方式將這些多個(gè)托架設(shè)置在上述一個(gè)導(dǎo)軌上在位置檢測開關(guān)檢測被檢測體時(shí)，安裝在這些多個(gè)托架上的各開關(guān)的動(dòng)作不會(huì)互相干涉。
文檔編號(hào)B29C45/76GK203110287SQ20132002868
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者長野泰昌, 西村浩一 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社