專利名稱：一種用于集成電路托盤生產(chǎn)的可調(diào)式自動(dòng)抱取夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電子元?dú)饧b材料生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于集成電路托盤生產(chǎn)的可調(diào)式自動(dòng)抱取夾具。
背景技術(shù)：
目前，各集成電路托盤生產(chǎn)企業(yè)在精密注塑成型エ序中，一般均為半自動(dòng)生產(chǎn)，生產(chǎn)過程中需操作人員用手取出產(chǎn)品后再進(jìn)行下ー個(gè)循環(huán)過程的生產(chǎn)。這種生產(chǎn)方式不僅增加了生產(chǎn)線的操作人員，同時(shí)增加了操作人員的工作量和勞動(dòng)強(qiáng)度，從而增加了生產(chǎn)成本和安全風(fēng)險(xiǎn)；而且，半自動(dòng)生產(chǎn)的效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，給生產(chǎn)和質(zhì)量控制造成一定的難度，從而也増加了管理成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠有效降低集成電路托盤生產(chǎn)和管理成本、提高工作效率的用于集成電路托盤生產(chǎn)的可調(diào)式自動(dòng)抱取夾具。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是一種用于集成電路托盤生產(chǎn)的可調(diào)式自動(dòng)抱取夾具，包括可調(diào)安裝架、夾具及夾具氣缸，所述的可調(diào)安裝架固定連接在注塑機(jī)機(jī)械手主臂的下方，它是由上下兩根橫向?qū)к壓妥笥覂筛v向?qū)к夁B接而成的方形框架，橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壷g滑動(dòng)連接并設(shè)有鎖緊件，下橫向?qū)к壴O(shè)有固定支架，固定支架與下橫向?qū)к壷g滑動(dòng)連接并設(shè)有鎖緊件，固定支架包括設(shè)置在微調(diào)螺桿上的支撐頭；所述夾具及夾具氣缸安裝在縱向?qū)к壣?，夾具氣缸上設(shè)有感應(yīng)器，感應(yīng)器的外部接線端子與機(jī)械手主臂的抱取確認(rèn)信號(hào)接線端ロ相連接；兩只夾具氣缸通過氣缸連接管連通，并通過壓縮空氣連接管與機(jī)械手主臂上的壓縮空氣輸出端ロ相連通。所述的橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壘鶠椤哎ā弊中蛯?dǎo)軌。所述的橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壷g通過L型固定座與“エ”字型導(dǎo)軌槽中的滑塊采用螺栓連接緊固在一起。所述的固定支架與下橫向?qū)к壷g通過L型固定座與“エ”字型導(dǎo)軌槽中的滑塊采用螺栓連接緊固在一起。本實(shí)用新型提供的上述用于集成電路托盤生產(chǎn)的可調(diào)式自動(dòng)抱取夾具，由于采用了可調(diào)安裝架，其橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壷g、其固定支架與下橫向?qū)к壷g均為滑動(dòng)連接并設(shè)有鎖緊件，通過調(diào)整兩橫向?qū)к壷g的間距，可實(shí)現(xiàn)上下方向的調(diào)整；通過調(diào)整兩縱向?qū)к壷g的間距(即夾具氣缸之間的間距)，可實(shí)現(xiàn)左右方向的調(diào)整；通過調(diào)整固定支架上微調(diào)螺桿的長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)安裝在微調(diào)螺桿上支撐頭前后方向的調(diào)整。該自動(dòng)抱取夾具能夠適應(yīng)不同長(zhǎng)度和寬度包裝托盤的自動(dòng)抱取需要，從而實(shí)現(xiàn)了只安裝一次夾具，即可滿足各種規(guī)格集成電路托盤自動(dòng)生產(chǎn)的抱取需要，省去了隨托盤產(chǎn)品的不同而更換夾具的工作，有效地降低了生產(chǎn)管理成本與安全風(fēng)險(xiǎn)，提高了生產(chǎn)效率，且投資少，使用簡(jiǎn)單。
圖I為本實(shí)用新型自動(dòng)抱取夾具的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為圖I的A向視圖圖中1 一機(jī)械手主臂，2— L型固定座，3—上橫向?qū)к墸?一右縱向?qū)к墸?—左縱向?qū)к墸? —下橫向?qū)к墸?—夾具，8—夾具氣缸，9 一氣缸連接管，10—壓縮空氣連接管， 11一感應(yīng)器，12一固定支架，13一微調(diào)螺桿，14一支撐頭。
具體實(shí)施方式
如圖I、圖2所示，本實(shí)用新型一種用于集成電路托盤生產(chǎn)的可調(diào)式自動(dòng)抱取夾具，包括可調(diào)安裝架、夾具7及夾具氣缸8。可調(diào)安裝架固定連接在注塑機(jī)機(jī)械手主臂I的下方，它是由上下兩根橫向?qū)к?、6和左右兩根縱向?qū)к?、5連接而成的方形框架，橫向?qū)к?、6和縱向?qū)к?、5均采用“エ”字型導(dǎo)軌，它們之間通過L型固定座2與導(dǎo)軌槽中的滑塊采用螺栓連接緊固在一起。下橫向?qū)к?設(shè)有固定支架12，固定支架12與下橫向?qū)к? 之間也是通過L型固定座2與導(dǎo)軌槽中的滑塊采用螺栓連接緊固在一起的。固定支架12 包括設(shè)置在微調(diào)螺桿13上的支撐頭14。夾具7及夾具氣缸8安裝在縱向?qū)к?、5上，夾具氣缸8上設(shè)有感應(yīng)器11，感應(yīng)器11的外部接線端子與機(jī)械手主臂I的抱取確認(rèn)信號(hào)接線端 ロ相連接；兩只夾具氣缸8通過氣缸連接管9連通，并通過壓縮空氣連接管10與機(jī)械手主臂I上的壓縮空氣輸出端ロ相連通。本實(shí)用新型ー種用于集成電路托盤生產(chǎn)的可調(diào)式自動(dòng)抱取夾具，根據(jù)所抱取的包裝托盤的長(zhǎng)度和寬度，在上下、左右、前后三個(gè)方向進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)一次安裝，即可適用各種規(guī)格集成電路托盤自動(dòng)化生產(chǎn)的抱取需要。
權(quán)利要求1.一種用于集成電路托盤生產(chǎn)的可調(diào)式自動(dòng)抱取夾具，其特征是該夾具包括可調(diào)安裝架、夾具(7)及夾具氣缸(8)，所述的可調(diào)安裝架固定連接在注塑機(jī)機(jī)械手主臂(I)的下方，它是由上下兩根橫向?qū)к?3、6)和左右兩根縱向?qū)к?4、5)連接而成的方形框架，橫向?qū)к?3、6)和縱向?qū)к?4、5)之間滑動(dòng)連接并設(shè)有鎖緊件，下橫向?qū)к?6)設(shè)有固定支架(12)，固定支架(12)與下橫向?qū)к?6)之間滑動(dòng)連接并設(shè)有鎖緊件，固定支架包括設(shè)置在微調(diào)螺桿(13)上的支撐頭(14);所述夾具(7)及夾具氣缸(8)安裝在縱向?qū)к?4、5)上，夾具氣缸(8 )上設(shè)有感應(yīng)器(11)，感應(yīng)器(11)的外部接線端子與機(jī)械手主臂(I)的抱取確認(rèn)信號(hào)接線端ロ相連接；兩只夾具氣缸(8)通過氣缸連接管(9)連通，并通過壓縮空氣連接管(10)與機(jī)械手主臂(I)上的壓縮空氣輸出端ロ相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可調(diào)式自動(dòng)抱取夾具，其特征是所述的橫向?qū)к?3、6)和縱向?qū)к?4、5)均采用“エ”字型導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)式自動(dòng)抱取夾具，其特征是所述的橫向?qū)к?3、6)和縱向?qū)к?4、5)之間通過L型固定座(2)與“エ”字型導(dǎo)軌槽中的滑塊采用螺栓連接緊固在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的可調(diào)式自動(dòng)抱取夾具，其特征是所述的固定支架(12) 與下橫向?qū)к?6)之間通過L型固定座(2)與“ェ”字型導(dǎo)軌槽中的滑塊采用螺栓連接緊固在一起。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于集成電路托盤生產(chǎn)的可調(diào)式自動(dòng)抱取夾具，包括可調(diào)安裝架、夾具及夾具氣缸，可調(diào)安裝架固接在注塑機(jī)機(jī)械手主臂的下方，縱橫導(dǎo)軌、下橫向?qū)к壟c固定支架之間滑動(dòng)連接并設(shè)有鎖緊件，固定支架包括設(shè)置在微調(diào)螺桿上的支撐頭；夾具及夾具氣缸安裝在縱向?qū)к壣希瑠A具氣缸上設(shè)有感應(yīng)器，感應(yīng)器的外部接線端子與抱取確認(rèn)信號(hào)接線端口相連接；夾具氣缸通過連接管連通，并與機(jī)械手主臂上的壓縮空氣輸出端口相連通。該夾具能夠根據(jù)所抱取的托盤的長(zhǎng)度和寬度，在上下、左右、前后三個(gè)方向進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整，可滿足各種規(guī)格集成電路托盤自動(dòng)生產(chǎn)的抱取需要，有效地降低了生產(chǎn)和管理成本，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B29C45/40GK202336982SQ20112050588
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者楊軍 申請(qǐng)人:天水華天集成電路包裝材料有限公司