專(zhuān)利名稱：用于材料成型和接合的材料固持裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及板材接合操作中用于固持和對(duì)齊第一板材與第二板材的 系統(tǒng)。更具體的是，本發(fā)明涉及一種用于固持第一板材與第二板材的方法 和裝置，該方法和裝置在第二板塊與第一板塊^f齊時(shí)以及第一板塊與第二 板塊接合時(shí)釆用真空設(shè)置將第一板材固持在適當(dāng)位置。
背景技術(shù)：
汽車(chē)裝配史上所需的最初期的一項(xiàng)操作就是接合內(nèi)板和外板來(lái)形成 車(chē)體任一部分，包括門(mén)、發(fā)動(dòng)機(jī)罩、燃油箱門(mén)和行李箱蓋等所有可將汽車(chē) 框架包住的被稱為"轉(zhuǎn)動(dòng)板"的部分。已知板材成型和接合所用的機(jī)器包括 沖壓模座、臺(tái)面及滾壓成型機(jī)，后者是最新引進(jìn)的設(shè)備。
接合材料的一個(gè)不盡人意的特點(diǎn)是接合板在接合操作之前或接合操 作期間容易相互移位。這個(gè)問(wèn)題在經(jīng)過(guò)一番努力后已被克服。
一種已知的用于防止兩塊板相互滑動(dòng)的辦法是在板材上方采用一個(gè)
上壓環(huán)，將上下板夾在上壓環(huán)和下床身部件(lower nest member)之間。 這種做法導(dǎo)致板材上方的大部分空間被占用。而且使用上壓環(huán)需要高功率 高架設(shè)備來(lái)完成這項(xiàng)操作。綜合考慮說(shuō)來(lái)，上壓環(huán)的使用成本高且不方便。
另 一種已知的用于防止兩塊板在接合時(shí)滑動(dòng)的做法是利用側(cè)擋規(guī) (side gauge)使兩塊板的側(cè)面相互對(duì)齊。這種操作雖然在成本、空間和設(shè) 備方面比使用上壓環(huán)有一定優(yōu)勢(shì)，但仍然很難控制板材的移動(dòng)。而且使用 惻擋規(guī)還會(huì)導(dǎo)致板材在裝卸時(shí)被刮擦而損傷表面。重要的是，操作過(guò)程中 側(cè)擋規(guī)會(huì)妨礙成型機(jī)的移動(dòng)。有時(shí)候如果側(cè)擋規(guī)上裝有彈簧，滾壓機(jī)可能 會(huì)被撞上并且在被撞擊后可能會(huì)受到壓力反彈。還有一種做法就只是把一塊板放置在另一塊禾反上而不加以固持，這一 方法顯然最不盡人意。
因此，解決上述問(wèn)題的現(xiàn)有技術(shù)所提供的用于兩塊板材成型和接合 的方法及裝置均不能解決伴隨發(fā)生的板材間相對(duì)移動(dòng)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
所以，概括來(lái)說(shuō)本發(fā)明的目的是提供一種方法和裝置來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù) 中在第一板材與第二板材經(jīng)成型和接合以形成汽車(chē)用的轉(zhuǎn)動(dòng)板時(shí)所存在 的問(wèn)題。
具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的目的是提供一種用于成型和接合第一板材與第二 板材的機(jī)器單元，同時(shí)提供一種將第一板與下床身部件對(duì)齊和固定，然后 將第二板與第一板對(duì)齊和固定的方法。
本發(fā)明的另一 目的是提供一種利用一排對(duì)齊器將下床身部件上的第 一板與下床身部件對(duì)齊的機(jī)器單元。
本發(fā)明的再一 目的是提供一種利用真空系統(tǒng)將第一禾反牢固保持在下 床身部上的機(jī)器單元。
本發(fā)明的再一目的是提供一種利用上閘(upper gate)將第二板與第一 板對(duì)齊并保持在一起的機(jī)器單元。
本發(fā)明的再一目的是提供一種高效、經(jīng)濟(jì)合算，及高伸縮性的足以容 納各種尺寸、形狀和外形板材的機(jī)器單元。
通過(guò)提供一種包括上閘和下床身部件的機(jī)器單元可實(shí)現(xiàn)這些及其它 目的。下床身部件包括上面設(shè)有至少一條溝槽的上表面。真空源與這些/ 這條溝槽流體連接。
將一組接合在一起的板材A、 B緊靠在下床身部件上。然后利用對(duì)齊 器將第一板材A精確的定位。接著上閘利用定位銷(xiāo)將第二板材B與第一 板材A對(duì)齊。第一板材A被經(jīng)由溝槽施加到其下方的真空固持在適當(dāng)位 置。之后就可以進(jìn)行成型操作，用來(lái)將第一板材A接合到第二板材B上。
7通過(guò)提供一種用于將第一板材與第二板材成型和對(duì)齊的機(jī)器單元(將 隨后闡述)可實(shí)現(xiàn)這些及其它目的。


參閱下述優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明并結(jié)合附圖可以更充分的理解本發(fā) 明，附圖中相同的標(biāo)記表示相同的部分，其中
圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的透視圖2是圖1中沿2-2線的剖視圖3是本發(fā)明的上閘的透視圖4是本發(fā)明的彈簧活塞的剖視圖。
圖5是大致表示形成最終接合件內(nèi)部的某樣品內(nèi)部板材或支承結(jié)構(gòu)的 俯視平面圖。
圖6是大致表示下床身部件頂部的透視圖。
具體實(shí)施例方式
附圖中公開(kāi)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。盡管所述實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)是優(yōu)選 結(jié)構(gòu)，但是可以想到只要不背離本發(fā)明所述內(nèi)容，本發(fā)明的其它可替代結(jié) 構(gòu)均可以釆用。下面對(duì)優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
首先參見(jiàn)圖l，透視圖表示的是一個(gè)機(jī)器單元的優(yōu)選實(shí)施例， 一般用 IO表示。機(jī)器單元10包括上閘100和下床身(lower nest) 200。應(yīng)該知 道，所述的機(jī)器單元10的結(jié)構(gòu)只是優(yōu)選結(jié)構(gòu)，而并非對(duì)其作出限制，因 為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所能想到的其它結(jié)構(gòu)也可以適用。
本發(fā)明用于固持兩個(gè)部分的板材，這樣在進(jìn)行接合工藝時(shí)板材各部分 就不會(huì)錯(cuò)開(kāi)或移位。板材的兩個(gè)部分包括第一板材A和第二板材B。兩塊 板A和B經(jīng)過(guò)成型和接合的組合過(guò)程后變成一個(gè)整體組件，其中第一板 材A是外部或外殼，第二板材B是內(nèi)部或支承結(jié)構(gòu)(后一材料會(huì)在下面 圖5中予以舉例說(shuō)明)。如前所述，第一板材A和第二板材B具有大體成正方形的結(jié)構(gòu)，所以形成的整體組件也大體成正方形。但應(yīng)該知道，本 發(fā)明中其他形狀也適用。
簡(jiǎn)而言之，將接合在一起的板材A、 B緊靠在下床身200上。然后利 用對(duì)齊器(crowder)(將在下面根據(jù)圖1進(jìn)行說(shuō)明)將第一板材A精確 定位。接著上閘100利用定位銷(xiāo)(將在下面根據(jù)圖3進(jìn)行說(shuō)明)將第二板 材B與第一板材A對(duì)齊。第一板材A被其下方的真空固持在適當(dāng)位置。 之后就可以進(jìn)行成型和接合操作，使第一板材A和第二板材B牢牢接合 在一起。
圖1中涉及整個(gè)機(jī)器單元10的透視圖、圖2的剖視圖以及圖3的透 視圖都表示出了上閘100。如這些圖所示，上閘100包括主軸102,它和 機(jī)械臂或線形側(cè)向連接軸101安在一起。主軸102固定在與機(jī)械臂連接軸 101大體垂直的位置。
與主軸102樞接在一起的是三個(gè)大體平行的接觸活塞支承軸104、 i0《、l(M"?；钊С休S104、 104'、 104"各通過(guò)固定旋轉(zhuǎn)接頭106、 106'、 106"與主軸102相接。固定旋轉(zhuǎn)接頭106、 106'、 106"允許支承軸104、 104'、 104"繞主軸102旋轉(zhuǎn)，從而可容納各種不同尺寸和形狀的平板。軸102、 104、 104'、 104"可以由包括鋼或鋁的多種材料制成。
每個(gè)活塞支承軸104、 104'、 104"最好包括至少兩個(gè)用于將第二板材B 穩(wěn)固推壓第一板材A的接觸活塞集合體。具體來(lái)說(shuō)，接觸活塞集合體108、 108'、 108"旋轉(zhuǎn)地安在活塞支承軸104上，活塞體110、 110'旋轉(zhuǎn)地安在活 塞支承軸104'上，以及活塞體112、 112'、 112"旋轉(zhuǎn)地安在活塞支承軸104" 上。
每個(gè)接觸活塞集合體108、 108'、 108"、 110、 110'、 112、 U2'、 112" 都包括活塞體和連接軸。以活塞集合體108'為例，如圖4所示，活塞體114 樞接到活塞連接軸116上，活塞連接軸116與可轉(zhuǎn)動(dòng)活塞支承軸104剛性 配合。應(yīng)注意到，盡管操作時(shí)可轉(zhuǎn)動(dòng)活塞支承軸104被旋轉(zhuǎn)接頭106固定 住。但在操作之前，可以將旋轉(zhuǎn)接頭106擰松，然后根據(jù)需要來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié) 可轉(zhuǎn)動(dòng)軸104，使其精確支承第二板材B。參見(jiàn)圖4，除活塞體114外，活塞集合體108'還包括活塞單元118， 它最好與活塞體114螺紋配合，以便對(duì)活塞體114進(jìn)行調(diào)節(jié)。為保證第二 板材B安全且穩(wěn)固的推壓第一板材A，每個(gè)活塞單元118包括一個(gè)裝有彈 簧的活塞鼻119?；钊?19可以用各種材料制成，但最好用堅(jiān)硬的、非 接合材料如尼龍制成?；钊麊卧?18可以是馬薩諸塞州Brighton的Vlier 公司提供的那種。
上閘100除施壓將第二板材B推向第一板材A外，最好還提供一種 對(duì)齊功能，使第二板材B與第一板材A對(duì)齊。這種對(duì)齊功能是利用定位 銷(xiāo)及設(shè)在板材上(本例中為板材B)，即設(shè)在最終接合組件的內(nèi)部或支承 結(jié)構(gòu)上的圓形細(xì)長(zhǎng)的定位孔來(lái)共同實(shí)現(xiàn)。如圖3所示， 一些活塞集合體包 括定位銷(xiāo)，用于和板材B上的圓形細(xì)長(zhǎng)的定位孔接插。優(yōu)選實(shí)施例中，活 塞體108和110'每個(gè)分別包括定位銷(xiāo)120、 120'。定位銷(xiāo)120、 120'—般包 括錐形或尖形末端，作用是與圖5所示的樣品第二板材B上顯示出的定位 孔a與b相接插。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該知道，定位孔的位置和數(shù)量可以 根據(jù)需要進(jìn)行變動(dòng)。
圖1的透視圖部分表示了與上閘100連接的下床身200，沿圖1的線 2-2的剖視圖2表示了下床身的剖面，圖6的透視圖表示了沒(méi)有與上閘100 或板材A與B相連的下床身。
然后參見(jiàn)圖1、 2和6,下床身200 —般包括框體202和真空集合體 204?？蝮w202也稱為砧子，其結(jié)構(gòu)要保證給真空集合體204提供最大程 度的支承，所以本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以釆用任一種熟知的適合結(jié)構(gòu)來(lái)提供 所需的支承。所示結(jié)構(gòu)只是為說(shuō)明之用?？蝮w202可以用從硬聚合物到鋼 的各種剛性材料制成?？蝮w202包括上表面區(qū)206，它在本領(lǐng)域熟知的第 一板材A與第二板材B的成型操作過(guò)程中提供支承，其中的成型操作將 在下面闡述機(jī)器單元10的操作中做進(jìn)一步說(shuō)明。
真空集合體204包括一個(gè)或多個(gè)真空墊208。每個(gè)真空墊208都包括 一系列真空溝槽210、 210'、 210"、 210"'。這種優(yōu)選的設(shè)置結(jié)構(gòu)使放置在 真空墊208上的第一板材A被施以適當(dāng)?shù)恼婵斩取ｋm然也可能釆用其他設(shè)置方式，如在大體為實(shí)心的床身表面形成一系列真空洞或一系列真空杯，
但是所述的真空溝槽210、 210'、 210"、 210"'的這種設(shè)置是最佳結(jié)構(gòu)。各 真空墊208的上表面的外形都與第一板材A外形一致。
各真空墊208都有雙重作用， 一是為第一板材A提供幾乎不透氣的密 封，二是為第一板材A精心提供緩沖面支承以防板材變形。因此，真空墊 208最好由適于上述目的的塑料或半塑料聚合材料制成。
除真空墊208夕卜，真空集合體204還包括適于在溝槽210、 210'、 210"、 210"'內(nèi)產(chǎn)生可用真空的必需部件。圖2表示出豐幾器單元10操作所用的真 空管道的優(yōu)選設(shè)置。真空源， 一般用212表示，可以由任何所熟知的來(lái)源 提供。真空源212與設(shè)在中間的充氣室214流體連接。一系列真空管道216、 216'、 216"、 216"'分別流體連接充氣室214和真空溝槽210、 210'、 210"、 210"'。
上面談到利用定位銷(xiāo)和定位孔將第二板材B與上閘100對(duì)齊。第一板 材A與下床身200也可以對(duì)齊。為得到較佳對(duì)齊效果，下床身200上設(shè)有 兩個(gè)或多個(gè)對(duì)齊器(crowder)集合體300、 300'、 300"、 300"'用于將第一 板材A準(zhǔn)確對(duì)齊。各集合體300、 300'、 300"、 300"'都包括一個(gè)可移動(dòng)的 對(duì)齊指來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)齊。以對(duì)齊器集合體300'為例，對(duì)齊指302可以轉(zhuǎn)動(dòng)，可 以在圖1和4所示的大體豎直的對(duì)齊位置和圖2所示的大體水平的脫離位 置間移動(dòng)。
對(duì)齊器集合體300、 300'、 300"、 300"'的操作是氣動(dòng)操作，各集合體 都與兩個(gè)壓力源流體連接， 一個(gè)壓力源用于將對(duì)齊指移到大體豎直的對(duì)齊 位置，另一壓力源用于將對(duì)齊指移到脫離位置。舉例來(lái)說(shuō)，對(duì)齊器集合體 300通過(guò)流體管道306與第一氣壓源304流體連接，該氣壓源可將對(duì)齊指 保持在脫離位置。第二氣壓源308通過(guò)流體管道310與對(duì)齊器集合體300 連接，該氣壓源可將對(duì)齊指保持在對(duì)齊位置。
第一板材A與第二板材B的成型和接合由已知的成型單元來(lái)完成。 如圖2所示，可以使用沖壓模冶式鋼成型單元400。其他或另外的滾壓機(jī)
ii類(lèi)成型單元402也可以完成成型和接合的操作。有關(guān)成型單元400、 402 結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知，在此省略不再贅述。
運(yùn)轉(zhuǎn)操作
現(xiàn)在概括闡述一下機(jī)器單元100的操作過(guò)程。開(kāi)始操作時(shí)，上閘IOO
應(yīng)該已處在上升位置，假設(shè)接合操作已經(jīng)完成，接合后的部分已被移走，
所以下床身200中沒(méi)有其它物件。
一開(kāi)始，將大量已知的瑪脂(mastic)涂到第一板材A上大致要與第 二板材B接合的表面區(qū)域。使用瑪脂是為了使板材接合更充分。根據(jù)需要 可以在其中一塊板材上或兩塊板材上都涂上瑪脂。已知的瑪脂可以含本領(lǐng) 域熟知的充填玻璃珠的組合物。
然后操作人員或本領(lǐng)域熟知的可編程邏輯控制器開(kāi)始操縱機(jī)器單元 10。不管釆用什么形式的操作員，以下均稱之為"操作員"。
一旦瑪脂有選擇性的涂覆到板材A和B上之后，操作員就將第一板 材A和第二板材B合在一起，然后將合在一起的板材放到真空墊208上， 其中第一板材A面朝下(g卩，第一板材A的外表面朝真空墊208放置)。 接著對(duì)齊器集合體300、 300'、 300"、 300"'被第二氣壓源308啟動(dòng)后，將 對(duì)齊指升到它們的接插與對(duì)齊位置。之后，第一板材A與下床身200對(duì)齊。 這種設(shè)置促進(jìn)第一板材A進(jìn)行主動(dòng)微定位。
然后操作員操作機(jī)械臂或線性滑軌(圖中未表示)將上閘ioo降到接 插位置。機(jī)器人控制對(duì)上閘100的移動(dòng)進(jìn)行精確操作。上閘100降低后， 具有如圖3所示的錐形或尖形末端的定位銷(xiāo)120、 120'接插到板材B的圓 形細(xì)長(zhǎng)的孔a和b中。定位銷(xiāo)的銷(xiāo)形結(jié)構(gòu)允許初始配合隨著門(mén)閘100的降 低逐漸緊密，因此當(dāng)上閘100降低后，定位銷(xiāo)120、 120'通過(guò)與定位孔a 和b相接插來(lái)發(fā)揮^f齊作用。
上閘100下降且定位銷(xiāo)120、 120'與定位孔a和b接插后，移動(dòng)第二 板材B使之與第一板材A對(duì)齊。接觸活塞集合體108、 108'、 108"、 110、 110'、 112、 112'、 112"的聚合鼻向第二板材B的周緣輕微地施力，來(lái)保證 第一板材A蓋在真空墊208上。在第一板材A與第二板材B處于適當(dāng)位置后，啟動(dòng)真空源212，將第 一板材A和真空溝槽210、 210'、 210"、 210"'間抽真空。第一板材A就被 固定住不能移動(dòng)。第一板材A與第二板材B的接合體被固定在機(jī)器單元 IO中后，啟動(dòng)第一氣壓源304，對(duì)齊器集合體300、 300'、 300"、 300"'的 對(duì)齊指從對(duì)齊位置被拉到圖2所示的大體水平位置。這樣對(duì)齊指就不會(huì)妨 礙后續(xù)的成型操作。
接著進(jìn)行接合操作，通過(guò)該項(xiàng)操作材料A的豎直側(cè)面在材料B上形 成彎形c。這樣彎形c就在接合的第一板材A與第二板材B的周?chē)蛘麄€(gè) 周緣圍成一圈。如上所述，第一板材A與第二板材B的接合是通過(guò)沖壓 模/臺(tái)式鋼成型單元400或滾壓機(jī)成型單元402完成。不管選擇什么成型單 元，框體202的表面206為剛性面，成型操作可以在上面進(jìn)行。
第一板材A與第二板材B的成型和接合完成后，上閘100從第二板 材B上移開(kāi)，將真空源212斷電使第一板材A可在真空墊208上移動(dòng)。 接合后的板材A與B從真空墊208頂部卸下，然后裝上下一組要接合的 板材A與B。這樣成型和接合操作就不斷的循環(huán)往復(fù)。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員從前面的敘述中能意識(shí)到，本發(fā)明的主要教導(dǎo)可以 釆用各種形式實(shí)現(xiàn)。盡管這里結(jié)合具體實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但本領(lǐng) 域的技術(shù)人員在分析了附圖、說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)后很容易對(duì)其作出改 動(dòng)，所以本發(fā)明的真正范圍不應(yīng)受上述說(shuō)明的限制。
權(quán)利要求
1. 一種用于成型和接合第一板材與第二板材的機(jī)器單元，第一板材具有表面形狀，該機(jī)器單元包括用于固持第一板材的下床身，上述下床身包括框體和上表面，上述上表面包括真空墊和材料接觸部分，上述材料接觸部分設(shè)為與第一板材的表面形狀大致配合；以及與上述下床身上表面的真空墊流體連接的真空系統(tǒng)，用于在第一板材與第二板材接合過(guò)程中固持第一板材。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器單元,其特征是進(jìn)一步包括用于固持第 二板材的上閘。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器單元，其特征是上述真空墊包括至少一 個(gè)凹形溝槽并且上述真空系統(tǒng)包括充氣室和至少一個(gè)連接上述充氣室與 上述至少一個(gè)凹形溝槽的流體管道。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器單元，其特征是上述真空系統(tǒng)進(jìn)一步包 括用于流體連接上述充氣室與真空源的流體管道。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器單元，其特征是上述下床身進(jìn)一步包括 用于對(duì)齊上板材與下板材的對(duì)齊機(jī)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器單元，其特征是上述對(duì)齊機(jī)構(gòu)設(shè)有至少 兩個(gè)對(duì)齊器，上述對(duì)齊器每個(gè)都包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的對(duì)齊指。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器單元，其特征是進(jìn)一步包括用于相對(duì)于 上述下床身移動(dòng)上述上閘的手段。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器單元，其特征是上述上閘包括至少一個(gè) 接觸支承軸。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器單元，其特征是上述上閘包括三個(gè)相互 分離的接觸支承軸。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器單元，其特征是上述至少一個(gè)接觸支 承軸包括用于接觸第二板材的接觸活塞。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的機(jī)器單元，其特征是上述接觸活塞包括裝 有彈簧的活塞鼻。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器單元，其特征是第二板材中形成有至 少一個(gè)定位孔，上述至少一個(gè)接觸活塞支承軸包括至少一個(gè)用于和第二板 材上形成的至少一個(gè)定位孔相接插的定位銷(xiāo)。
13. —種用于成型和接合第一板材與第二板材的機(jī)器單元，該機(jī)器單 元包括用于固持第一板材的下床身，該下床身包括用于收容第一板材的真空墊；以及與上述下床身的真空墊流體連接的真空系統(tǒng)，用于在第一板材與第二 板材接合過(guò)程中固持第一板材。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的機(jī)器單元，其特征是進(jìn)一步包括用于固持 第二板材的上閘。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的機(jī)器單元，其特征是上述真空墊包括上表 面和設(shè)于其內(nèi)的至少一個(gè)凹形溝槽并且上述真空系統(tǒng)包括至少一個(gè)與上 述至少一個(gè)凹形溝槽流體連接的流體管道。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的機(jī)器單元，其特征是第一板材具有表面形 狀，上述下床身的上表面設(shè)有材料接觸部分，上述材料接觸部分設(shè)置成與 第一板材的表面形狀大致配合。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的機(jī)器單元，其特征是上述下床身進(jìn)一步包 括至少兩個(gè)用于對(duì)齊上板材與下板材的對(duì)齊器，上述至少兩個(gè)對(duì)齊器每個(gè) 都包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的對(duì)齊指。
18. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的機(jī)器單元，其特征是上述上閘包括至少一 個(gè)接觸支承軸，上述至少一個(gè)接觸支承軸包括用于接觸第二板材的接觸活塞。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的機(jī)器單元，其特征是第二板材中形成有至 少一個(gè)定位孔，上述至少一個(gè)接觸活塞支承軸包括至少一個(gè)用于和第二板 材上形成的至少一個(gè)定位孔相接插的定位銷(xiāo)。
20. —種用于成型和接合第一板材與第二板材的機(jī)器單元，第一板材 具有表面形狀，該機(jī)器單元包括用于固持第一板材的下床身，上述下床身包括框體和真空墊，上述真 空墊包括至少一個(gè)凹形溝槽和材料接觸部分，上述材料接觸部分設(shè)置為與 第一板材的表面形狀大致配合；用于固持第二板材的上閘；與上述真空墊的至少一個(gè)凹形溝槽流體連接的真空系統(tǒng)，用于在第一 板材與第二板材接合過(guò)程中固持第一板材，上述真空系統(tǒng)包括充氣室和至 少一個(gè)與上述至少一個(gè)凹形溝槽相連的流體管道，上述真空系統(tǒng)進(jìn)一步包 括用于流體連接上述充氣室與真空源的流體管道。
21. —種用于成型和接合第一板材與第二板材的機(jī)器單元，第一板材 具有表面形狀，該機(jī)器單元包括具有多個(gè)側(cè)壁的框體，上述框體具有第一材料接觸面；由上述框體支承的真空墊，上述真空墊中設(shè)有至少一個(gè)腔和第二材料接觸面；以及 真空源；以及連接上述至少一個(gè)腔與上述真空源的流體管道。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的機(jī)器單元，其特征是上述至少一個(gè)腔設(shè)于上述框體內(nèi)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的機(jī)器單元，其特征是進(jìn)一步包括至少一個(gè) 裝在上述框體上的對(duì)齊機(jī)構(gòu)。
24. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的機(jī)器單元，其特t正是進(jìn)一步包括設(shè)在上述 腔內(nèi)的中間支承物。
25. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的機(jī)器單元，其特征是上述腔是細(xì)長(zhǎng)的溝槽。
26. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的機(jī)器單元，其特征是上述框體有一基部， 上述第二材料接觸面相對(duì)于上述基部被抬高到上述第一材料接觸面。
27. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的機(jī)器單元，其特征是進(jìn)一步包括成型機(jī)， 上述成型機(jī)用來(lái)進(jìn)行至少一個(gè)第一板材或第二板材的成型操作。
28. —種用于成型和接合第一板材與第二板材的方法，該方法包括 形成具有材料放置部分的框體和真空室，將真空源與上述真空室連通；將第一板材放在上述框體上；將第二板材緊靠第一板材放置； 操作上述真空源將第一板材緊固在上述框體上；以及 在上述至少一塊第一板材或第二板材上操作成型機(jī)。
29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，其特征是包括將板材對(duì)齊機(jī)構(gòu)裝 到上述框體上并用上述對(duì)齊機(jī)構(gòu)定位第一板材的步驟。
30. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，其特征是包括形成一結(jié)合上述框 體進(jìn)行操作的閘并且用上述閘定位第二板材的步驟。
全文摘要
一種用于成型和接合第一板材(A)與第二板材(B)的機(jī)器單元(10)，包括上閘(100)與下床身(200)。下床身(200)包括其內(nèi)設(shè)有凹形溝槽(210)的真空墊(208)。真空系統(tǒng)(204)與凹形溝槽(210)流體連接，用來(lái)在第一板材與第二板材(A，B)接合過(guò)程中將第一板材(A)固持到下床身(200)上。機(jī)器單元(10)進(jìn)一步包括用于將第一板材與第二板材對(duì)齊的設(shè)置結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)B29C33/00GK101426597SQ200480030261
公開(kāi)日2009年5月6日 申請(qǐng)日期2004年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月15日
發(fā)明者喬納森·R·坎彼安 申請(qǐng)人:喬納森·R·坎彼安