專利名稱：塑料吹瓶機卸成品機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及塑料吹瓶機上的卸成品裝置。
目前塑料中空成型的機械設(shè)備中，在卸成品時，如申請日為1997年6月9日，專利號為97211095.X所公開的，是采用機械頂出裝置來實現(xiàn)的，當(dāng)吹制完的中空塑料制品，停止在卸成品位置時，下部卸料氣缸向上，柱塞上固定有分立對稱的雙半月形頂桿，由鏈條兩邊伸出，將制品頂出支撐件，容器制品借擋板倒向一邊，當(dāng)頂出工序完畢時，卸料氣缸泄氣，柱塞及頂桿下降到原位置。這種卸成品的機構(gòu)，由于結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，加工的零件多，生產(chǎn)效率低，有時會產(chǎn)生廢品現(xiàn)象，不便于在自動化生產(chǎn)的吹瓶機中使用。
本實用新型的目的在于提供一種適合于自動化生產(chǎn)的塑料吹瓶機卸成品機械手。
為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是包括裝在底座上的直線氣缸，通過角架與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，旋轉(zhuǎn)氣缸能帶動連接板下面的另一直線氣缸一起作180°轉(zhuǎn)動，連接板上的左、右側(cè)分別裝有左、右手指氣缸，左手指氣缸通過左連接板與裝有數(shù)個半左手指的左聯(lián)動滑板連接，數(shù)個半左手指分別與各自的左滑板連接后并能在滑板軌道上移動，右手指氣缸通過右連接板與裝有與半左手指相應(yīng)個數(shù)的半右手指的右聯(lián)動滑板連接，數(shù)個半右手指分別與各自的右滑板連接后并能在滑板軌道上移動。
本實用新型具有的有益效果是塑料吹瓶機卸成品機械手是裝在吹模結(jié)束后的卸成品部位，用予先設(shè)置的程序，由微機控制直線氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、手指氣缸的動作完成的。因此，它自動化程度及生產(chǎn)效率高，機械結(jié)構(gòu)簡單，有利于在塑料吹瓶機上推廣應(yīng)用。


圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)的主視圖；圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)的左視圖；圖3是本實用新型結(jié)構(gòu)的俯視圖。
以下結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步的描述。
如圖1、圖2、圖3所示，工作時，裝在連接板6上的左、右手指氣缸7、8，分別經(jīng)左、右連接板14、15，左、右聯(lián)動滑板16、17，四個左、右手指各自的滑板12、13帶動四個半左手指9和四個半右手指10在滑板軌道11上移動使手指開合，裝在連接板6下面的另一直線氣缸5帶動連接板6向前，四個半左、右手指9、10再夾住已吹模成型的瓶頸，裝在底座1上的直線氣缸2上升，通過角架3上的旋轉(zhuǎn)氣缸4轉(zhuǎn)動180°，松開四個手指卸瓶在成品輸送裝置上，然后直線氣缸5后退，旋轉(zhuǎn)氣缸4反轉(zhuǎn)180°，直線氣缸2下降恢復(fù)至原始位置，重復(fù)上述動作進行工作。
權(quán)利要求1．塑料吹瓶機卸成品機械手，包括裝在底座[1]上的直線氣缸[2]，通過角架[3]與旋轉(zhuǎn)氣缸[4]連接，旋轉(zhuǎn)氣缸[5]能帶動裝在連接板[6]下面的另一直線氣缸[5]一起作180°轉(zhuǎn)動，連接板[6]上的左、右側(cè)分別裝有左、右手指氣缸[7]、[8]，左手指氣缸[7]通過左連接板[14]與裝有數(shù)個半左手指[9]的左聯(lián)動滑板[16]連接，數(shù)個半左手指[9]分別與各自的滑板[12]連接后并能在滑板軌道[11]上移動，右手指氣缸[8]通過右連接板[15]與裝有與半左手指[9]相應(yīng)個數(shù)的半右手指[10]的右聯(lián)動滑板[1]連接，數(shù)個半右手指[10]分別與各自的滑板[13]連接后并能在滑板軌道[11]上移動。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料吹瓶機卸成品機械手，其特征在于其數(shù)個左手指[9]和數(shù)個半右手指[10]分別為4個。
專利摘要塑料吹瓶機卸成品機械手,包裝裝在底座上的直線氣缸,通過角架與旋轉(zhuǎn)氣缸連接,旋轉(zhuǎn)氣缸能帶動裝在連接板下面的另一直線氣缸一起作180°轉(zhuǎn)動,連接板上的左、右手指氣缸能帶動四個半左、右手指開合抓放成品。整個機械手是裝在吹模結(jié)束后的卸成品部位,用預(yù)先設(shè)置的程序,由微機控制直線氣缸、手指氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸的動作完成的。因此,它自動化程度及生產(chǎn)效率高,機械結(jié)構(gòu)簡單,有利于在塑料吹瓶機上推廣應(yīng)用。
文檔編號B29C49/42GK2424916SQ0023766
公開日2001年3月28日 申請日期2000年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2000年6月20日
發(fā)明者於祖建, 張學(xué)良 申請人:張學(xué)良, 於祖建, 陳財學(xué), 蔣勁松