專利名稱：全自動雙工位塑料吹瓶機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及吹塑法，即在模型內(nèi)將預型件或型坯吹成要求形狀所用的設(shè)備。
目前的塑料容器加工行業(yè)中，凡口徑小而體積大的容器，一般均采用半自動二步法塑料吹瓶工藝，雖然這種工藝方法比較成熟，但均需用人工來完成，首先將已制成的管坯插入加熱裝置內(nèi)軟化，然后將已軟化的管坯拿出放入模具中吹塑成型，再從模具中取出制品，這種工藝方法生產(chǎn)效率低、制品質(zhì)量不統(tǒng)一、工人勞動強度大且?guī)砩a(chǎn)不安全因素。另一種雖然有集上料裝置、管坯加熱裝置、吹塑成型裝置為一體的塑料吹瓶機，但自動化程度不高、生產(chǎn)效率較低。
本實用新型的目的在于設(shè)計一種管坯從進料、加熱、吹塑成型及至取出成品的過程中采用步進電機或機械手來完成的全自動塑料吹瓶機。
為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是1)在兩個管坯滑道裝置的管坯進口處裝有一個共用的管坯分配器，在兩個管坯滑道裝置的管坯出口處分別裝有用定位輪定位的管坯定位機構(gòu)；2)管坯與兩個管坯加熱裝置之間，分別設(shè)有用手指氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、直線氣缸和步進電機組成的，能將管坯提起、旋轉(zhuǎn)并能插入管坯加熱裝置的管坯座中的兩個管坯至烘模機械手；3)兩個管坯加熱裝置與吹模裝置之間，分別設(shè)有用手指氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、直線氣缸和步進電機組成的，能將加熱后的管坯提起、旋轉(zhuǎn)并能插入吹模裝置的管坯座中的兩個烘模至吹模機械手；4)兩個吹模裝置與卸成品之間，設(shè)有用手指氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、直線氣缸組成的，能將吹模后的成品提起、旋轉(zhuǎn)并取出的兩個吹模至卸瓶機械手；5)由直線氣缸帶動裝有數(shù)個管坯的左右兩個管坯座，并能在吹模裝置內(nèi)移動的管坯成型和卸料滑板裝置。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益的效果是由于全自動雙工位塑料吹瓶機從管坯進料開始，輸送到加熱裝置中加熱、吹模裝置中吹模成型，直至將成品卸下，都是按予先設(shè)置的程序，由微機控制步進電機或機械手一次完成的。因此，它自動化程度及生產(chǎn)效率高，機械結(jié)構(gòu)大大簡化，有利于在塑料吹瓶機上推廣使用。


圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)的主視圖；圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖3是管坯分配器結(jié)構(gòu)的主視圖；圖4是管坯分配器結(jié)構(gòu)的左視圖；圖5是管坯定位輪結(jié)構(gòu)的主視圖；圖6是管坯定位輪結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖7是管坯至烘模機械手結(jié)構(gòu)的主視圖；圖8是管坯至烘模機械手結(jié)構(gòu)的左視圖；圖9是管坯至烘模機械手結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖10是烘模至吹模機械手結(jié)構(gòu)的主視圖；圖11是烘模至哄模機械手結(jié)構(gòu)的左視圖；圖12是烘模至吹模機械手結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖13是吹模至卸瓶機械手結(jié)構(gòu)的主視圖；圖14是吹模至卸瓶機械手結(jié)構(gòu)的左視圖；圖15是吹模至卸瓶機械手結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖16是管坯加熱裝置中鏈條張緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖；圖17是管坯成型和卸料滑板裝置的主視圖；圖18是管坯成型和卸料滑板裝置的左視圖。
以下結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步的說明。
如圖1、圖2所示，本實用新型由一個上料裝置1，兩個管坯滑道裝置2，一個吹模裝置3，兩個管坯加熱裝置4，兩個管坯至烘模機械手5，兩個烘模至吹模機械手6，一個成品輸送裝置7，兩個吹模至卸瓶機械手8和一個管坯成型和卸料滑板裝置9組成。
如圖3、圖4、圖5、圖6所示，在管坯滑道裝置2的進口、出口端分別裝有管坯分配器和管坯定位機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)為1)管坯分配器包括裝在兩個滑道2.4進口處的料斗2.1，步進電機2.3的傳動軸穿入料斗2.1，帶動料斗2.1內(nèi)的扇形板2.2轉(zhuǎn)動；2)管坯定位機構(gòu)包括裝在箱體2.5外的步進電機2.7，帶動箱體2.5內(nèi)的兩個定位輪2.6輪齒夾住管坯瓶頸。
如圖7、圖8、圖9所示，管坯至烘模機械手5包括包括裝在角架5.2下面的旋轉(zhuǎn)氣缸5.1，旋轉(zhuǎn)裝置5.3的一端裝在角架5.2上面，旋轉(zhuǎn)裝置5.3的另一端和步進電機5.4均裝在滑板5.6下面，步進電機5.4通過同步皮帶5.5經(jīng)絲桿能帶動滑座5.7在滑板5.6上移動，另一角架5.8的一邊裝有直線氣缸5.9，另一角架5.8的另一邊與滑座5.7連接，連接件5.11分別與直線氣缸5.9和裝有手指氣缸5.13的另一連接件5.12連接，連接件5.11上還裝有旋轉(zhuǎn)氣缸5.10并能帶動裝有手指氣缸5.13的另一連接件5.12轉(zhuǎn)動。
如圖10、圖11、圖12所示，烘模至吹模機械手6包括裝在步進電機6.1滑座6.3上能隨步進電機絲桿6.13轉(zhuǎn)動而移動的旋轉(zhuǎn)氣缸6.2，旋轉(zhuǎn)氣缸6.2上端與裝在角架6.4上的直線氣缸6.18連接，直線氣缸6.18上端的連接板6.5上裝有另一個直線氣缸6.12，另一個直線氣缸6.12上端的連接板6.11上分別裝有固定的左手指氣缸6.10和能隨還有一個直線氣缸6.9一起移動的右手指氣缸6.15，旋轉(zhuǎn)氣缸6.2能作180°轉(zhuǎn)動。
如圖13、圖14、圖15所示，吹模至卸瓶機械手8包括包括裝在底座8.1上的直線氣缸8.2，通過角架8.3與旋轉(zhuǎn)氣缸8.4連接，旋轉(zhuǎn)氣缸8.4能帶動裝在連接板8.6下面的另一直線氣缸8.5一起作180°轉(zhuǎn)動，連接板8.6的左、右側(cè)分別裝有左、右手指氣缸8.7、8.8，左手指氣缸8.7通過左連接板8.14與裝有四個半左手指8.9的左聯(lián)動滑板8.16連接，四個半左手指8.9分別與各自的左滑板8.12連接后并能在滑板軌道8.11上移動，右手指氣缸8.8通過右連接板8.15與裝有四個半右手指8.10的右聯(lián)動滑板8.17連接，四個半右手指8.10分別與各自的右滑板8.13連接后并能在滑板軌道8.11上移動。
如圖17、圖18所示，管坯成型和卸料滑板裝置9包括支架9.1裝有直線氣缸9.6，氣缸活塞連接件9.7與裝在支架軌道9.5上的左管坯座9.4連接，左管坯座9.4經(jīng)連接件9.3帶動右管坯座9.2能一起在支架軌道9.5上左右移動。
如圖16所示，在管坯加熱裝置4的被動鏈輪4.10上還裝有鏈條張緊機構(gòu)，包括在支架4.11下面的手輪4.1經(jīng)傳動軸4.2帶動鏈輪4.3轉(zhuǎn)動，經(jīng)鏈條帶動鏈輪4.4轉(zhuǎn)動，鏈輪4.4的絲桿4.5上有滑座4.6，滑座4.6端面與被動鏈輪4.10座間有彈簧4.8，滑座4.6和被動鏈輪滑座4.9均能在軌道4.7上移動。
現(xiàn)僅以一側(cè)的吹瓶工作為例1、如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，管坯經(jīng)上料裝置1提升至料斗2.1內(nèi)，由步進電機2.3控制扇形板2.2轉(zhuǎn)動，將料斗2.1內(nèi)的管坯分別分配給兩側(cè)滑道2.4，由于管坯頸部外徑大于管體外徑，而滑道2.4的寬度只容管體外徑，故管坯自由落到滑道2.4后，必定是管頸向上的姿態(tài)向下溜動，管坯溜動至滑道底部時，由兩定位輪2.6夾住定位。
2、管坯至烘模機械手5的工作過程如圖7、圖8、圖9所示，手指氣缸5.13打開手指5.14，由步進電機5.4經(jīng)同步皮帶5.5、絲桿，使滑座5.7在滑板6上向前到位后，手指5.14夾住定位輪中的管坯頸部后手指5.14閉合，滑座5.7后退到位后，旋轉(zhuǎn)氣缸5.10帶動手指氣缸5.13旋轉(zhuǎn)180°管坯口向下的同時，直線氣缸5.9升高和旋轉(zhuǎn)氣缸5.1帶動整個機械手旋轉(zhuǎn)90°，滑座5.7向前到位后，直線氣缸5.9下降，管坯插入管坯加熱裝置4的管坯座中，打開手指5.14，滑座5.7后退到位后，旋轉(zhuǎn)氣缸5.10帶動手指氣缸5.13倒轉(zhuǎn)180°的同時，旋轉(zhuǎn)氣缸5.1倒轉(zhuǎn)90°，恢復至原始位置，重復上述動作進行工作。此時管坯在管坯加熱裝置4內(nèi)在程序控制下，接受紅外加熱，并作步進旋轉(zhuǎn)，再移動至加熱裝置4的前端。
3、烘模至吹模機械手6的工作過程如圖10、圖11、圖12所示，裝在連接板6.11上的左、右手指氣缸6.10、6.15與管坯加熱裝置內(nèi)的兩加熱管坯等距離位置時，左、右手指氣缸6.10、6.15打開左、右手指6.16、6.17，直線氣缸6.12向前到位后，左、右手指6.16、6.17夾住已加熱過的管坯瓶頸，直線氣缸6.18上升取出管坯，直線氣缸6.12后退到位后，旋轉(zhuǎn)氣缸6.2帶動整個機械手旋轉(zhuǎn)180°的同時，由裝在固定件6.14上的直線氣缸6.9經(jīng)連桿6.8將固定在固定件6.7上的右手指氣缸6.15經(jīng)活動件6.6移動至與吹模管坯等距離和由步進電機6.1在滑座6.3上移動尋找吹模坯座位置，直線氣缸6.12向前到位后，直線氣缸6.18下降，加熱管坯插入吹模坯座中，左、右手指6.16、6.17分開，直線氣缸6.12后退，旋轉(zhuǎn)氣缸6.2帶動整個機械手倒轉(zhuǎn)180°的同時，直線氣缸6.9將右手指氣缸6.15移至管坯加熱裝置內(nèi)的兩加熱管坯等距離位置和由步進電機6.1在滑座6.3上移動尋找管坯加熱裝置的位置，重復上述動作進行工作。
4、管坯成型和卸料滑板裝置9的工作過程如圖17、圖18所示，當烘模至吹模機械手6將管坯插滿左管坯座9.4時(圖中為4個)，直線氣缸9.6將左管坯座9.4推入共用的吹模裝置3內(nèi)，經(jīng)合模、拉伸、吹氣、保壓等程序，管坯成型，滑板退出成品并開模。
5、吹模至卸瓶機械手的工作過程如圖13、圖14、圖15所示，左、右手指氣缸8.7、8.8分別經(jīng)左、右連接板8.14、8.15和左、右聯(lián)動滑板8.16、8．17使四個半左手指8.9和四個半右手指8.10打開，直線氣缸8.5帶動連接板8.6向前到位后，手指夾住已吹模成型的瓶頸，直線氣缸8.2升高，旋轉(zhuǎn)氣缸8.4轉(zhuǎn)動180°，松開四個手指卸瓶在成品輸送裝置7上，然后直線氣缸8.5后退到位后，旋轉(zhuǎn)氣缸8.4反轉(zhuǎn)180°，恢復至原始位置，重復上述動作進行工作。
在管坯加熱裝置4的被動鏈輪上還裝有鏈條張緊機構(gòu)，給鏈條一個預張力，以防鏈條松動，以及管坯在加熱工作過程中能準確定位，以便管坯至烘模機械手5提取管坯。
權(quán)利要求1．全自動雙工位塑料吹瓶機，它包括上料裝置，管坯滑道裝置，管坯加熱裝置，吹模裝置，其特征在于1)在兩個管坯滑道裝置[2]的管坯進口處裝有一個共用的管坯分配器，在兩個管坯滑道裝置[2]的管坯出口處分別裝有用定位輪定位的管坯定位機構(gòu)；2)管坯與兩個管坯加熱裝置[4]之間，分別設(shè)有用手指氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、直線氣缸和步進電機組成的，能將管坯提起、旋轉(zhuǎn)并能插入管坯加熱裝置[4]的管坯座中的兩個管坯至烘模機械手[5]；3)兩個管坯加熱裝置[4]與吹模裝置[3]之間，分別設(shè)有用手指氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、直線氣缸和步進電機組成的，能將加熱后的管坯提起、旋轉(zhuǎn)并能插入吹模裝置[3]的管坯座中的兩個烘模至吹模機械手[6]；4)兩個吹模裝置[3]與卸成品之間，設(shè)有用手指氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、直線氣缸組成的，能將吹模后的成品提起、旋轉(zhuǎn)并取出的兩個吹模至卸瓶機械手[8]；5)由直線氣缸帶動裝有數(shù)個管坯的左右兩個管坯座，并能在吹模裝置[3]內(nèi)移動的管坯成型和卸料滑板裝置[9]。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雙工位塑料吹瓶機，其特征在于1)管坯分配器包括裝在兩個滑道[2.4]進口處的料斗[2.1]，步進電機[2.3]的傳動軸穿入料斗[2.1]，帶動料斗[2.1]內(nèi)的扇形板[2.2]轉(zhuǎn)動；2)管坯定位機構(gòu)包括裝在箱體[2.5]外的步進電機[2.7]，帶動箱體[2.5]內(nèi)的兩個定位輪[2.6]輪齒夾住管坯瓶頸。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雙工位塑料吹瓶機，其特征在于管坯至烘模機械手[5]包括裝在角架[5.2]下面的旋轉(zhuǎn)氣缸[5.1]，旋轉(zhuǎn)裝置[5.3]的一端裝在角架[5.2]上面，旋轉(zhuǎn)裝置[5.3]的另一端和步進電機[5.4]均裝在滑板[5.6]下面，步進電機[5.4]通過同步皮帶[5.5]經(jīng)絲桿能帶動滑座[5.7]在滑板[5.6]上移動，另一角架[5.8]的一邊裝有直線氣缸[5.9]，另一角架[5.8]的另一邊與滑座[5.7]連接，連接件[5.11]分別與直線氣缸[5.9]和裝有手指氣缸[5.13]的另一連接件[5.12]連接，連接件[5.11]上還裝有旋轉(zhuǎn)氣缸[5.10]并能帶動裝有手指氣缸[5.13]的另一連接件[5.12]轉(zhuǎn)動；
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雙工位塑料吹瓶機，其特征在于烘模至吹模機械手[6]包括裝在步進電機[6.1]滑座[6.3]上能隨步進電機絲桿[6.13]轉(zhuǎn)動而移動的旋轉(zhuǎn)氣缸[6.2]，旋轉(zhuǎn)氣缸[6.2]上端與裝在角架[6.4]上的直線氣缸[6.18]連接，直線氣缸[6.18]上端的連接板[6.5]上裝有另一個直線氣缸[6.12]，另一個直線氣缸[6.12]上端的連接板[6.11]上分別裝有固定的左手指氣缸[6.10]和能隨還有一個直線氣缸[6.9]一起移動的右手指氣缸[6.15]，旋轉(zhuǎn)氣缸[6.2]能作180°轉(zhuǎn)動；
5．根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雙工位塑料吹瓶機，其特征在于吹模至卸瓶機械手[8]包括裝在底座[8.1]上的直線氣缸[8.2]，通過角架[8.3]與旋轉(zhuǎn)氣缸[8.4]連接，旋轉(zhuǎn)氣缸[8.4]能帶動裝在連接板[8.6]下面的另一直線氣缸[8.5]一起作180°轉(zhuǎn)動，連接板[8.6]的左、右側(cè)分別裝有左、右手指氣缸[8.7]、[8.8]，左手指氣缸[8.7]通過左連接板[8.14]與裝有四個半左手指[8.9]的左聯(lián)動滑板[8.16]連接，四個半左手指[8.9]分別與各自的左滑板[8.12]連接后并能在滑板軌道[8.11]上移動，右手指氣缸[8.8]通過右連接板[8.15]與裝有四個半右手指[8.10]的右聯(lián)動滑板[8.17]連接，四個半右手指[8.10]分別與各自的右滑板[8.13]連接后并能在滑板軌道[8.11]上移動；
6．根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雙工位塑料吹瓶機，其特征在于管坯成型和卸料滑板裝置[9]，包括支架[9.1]裝有直線氣缸[9.6]，氣缸活塞連接件[9.7]與裝在支架軌道[9.5]上的左管坯座[9.4]連接，左管坯座[9.4]經(jīng)連接件[9.3]帶動右管坯座[9.2]能一起在支架軌道[9.5]上左右移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雙工位塑料吹瓶機，其特征在于在管坯加熱裝置[4]的被動鏈輪[4.10]上還裝有鏈條張緊機構(gòu)，包括在支架[4.11]下面的手輪[4.1]經(jīng)傳動軸[4.2]帶動鏈輪[4.3]轉(zhuǎn)動，經(jīng)鏈條帶動鏈輪[4.4]轉(zhuǎn)動，鏈輪[4.5]的絲桿[4.4]上有滑座[4.6]，滑座[4.6]端面與被動鏈輪[4.10]座間有彈簧[4.8]，滑座[4.6]和被動鏈輪滑座[4.9]均能在軌道[4.7]上移動。
8．根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雙工位塑料吹瓶機，其特征在于它還裝有成品輸送裝置[7]。
專利摘要全自動雙工位塑料吹瓶機,在一個上料裝置和一個吹模裝置的兩側(cè)分別裝有管坯加熱裝置、管坯滑道裝置、管坯至烘模機械手、烘模至吹模機械手、吹瓶至卸瓶機械手,一個管坯成型和卸料滑板裝置和一個成品輸送裝置。它從管坯進料開始輸送加熱裝置中加熱、吹模裝置中吹模成型、直至將成品卸下,都是按預先設(shè)置的程序,由微機控制步進電機或機械手一次完成的。因此,它自動化程度及生產(chǎn)效率高,機械結(jié)構(gòu)大大簡化,有利于在塑料吹瓶機上推廣使用。
文檔編號B29C49/28GK2424915SQ0023298
公開日2001年3月28日 申請日期2000年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2000年6月20日
發(fā)明者於祖建, 張學良 申請人:張學良, 於祖建, 陳財學, 蔣勁松