計(jì)數(shù)輸出單元的整列齊紙碼垛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種高速印刷折疊粘箱聯(lián)動(dòng)線的計(jì)數(shù)輸出單元的整列齊紙碼垛系統(tǒng)，包括主皮帶傳送裝置、疊紙升降裝置、和排齊裝置，其中：排齊裝置位于接收紙板處，且由兩側(cè)水平設(shè)置的氣缸驅(qū)動(dòng)；主皮帶傳送裝置位于主機(jī)架上端，傳送方向和滾排裝置相同且和其對(duì)接；在所述主皮帶傳送裝置的兩側(cè)還設(shè)有疊紙升降裝置。本實(shí)用新型可以有效地將紙板堆疊整齊并輸送至機(jī)械臂的手中，保證在傳遞、折疊和計(jì)數(shù)輸出的高速運(yùn)行的過程中配合機(jī)械臂的抓手更快、更順暢的抓取、堆疊，省時(shí)省力，提高生產(chǎn)率。
【專利說明】
計(jì)數(shù)輸出單元的整列齊紙碼垛系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體地說是一種高速印刷折疊粘箱聯(lián)動(dòng)線的計(jì)數(shù)輸出單元的整列齊紙碼垛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]高速印刷折疊粘箱聯(lián)動(dòng)線是先進(jìn)的一種包裝機(jī)械，其主要結(jié)構(gòu)包括傳遞單元、折疊單元、計(jì)數(shù)輸出單元，各單元在動(dòng)力設(shè)備和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下統(tǒng)一協(xié)調(diào)地工作，共同完成紙板的傳遞、折疊和計(jì)數(shù)輸出。其中計(jì)數(shù)輸出單元中需要整列齊紙碼垛，將整列的紙板拍整齊，并且抓取出來堆疊到搬運(yùn)裝置上，由人工運(yùn)走。
[0003]隨著技術(shù)的進(jìn)步，生產(chǎn)率越來越高，勢(shì)必要求機(jī)器的生產(chǎn)效率提高，自動(dòng)化生產(chǎn)替代人工的搬運(yùn)，為了提高生產(chǎn)率，必需要提供一種在傳統(tǒng)的高速印刷折疊粘箱聯(lián)動(dòng)線上能解決的方法，以適合市場(chǎng)發(fā)展的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有的問題，旨在提供一種計(jì)數(shù)輸出單元的整列齊紙碼垛系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案包括主皮帶傳送裝置、疊紙升降裝置、和排齊裝置，其中:排齊裝置位于接收紙板處，且由兩側(cè)水平設(shè)置的氣缸驅(qū)動(dòng);主皮帶傳送裝置位于主機(jī)架上端，傳送方向和滾排裝置相同且和其對(duì)接;在所述主皮帶傳送裝置的兩側(cè)還設(shè)有疊紙升降裝置。
[0006]其中，還包括導(dǎo)向封板，所述導(dǎo)向封板設(shè)于主皮帶傳送裝置上紙板行程的兩側(cè)。
[0007]其中，還包括限位板，所述限位板位于紙板行程的末端。
[0008]其中，所述疊紙升降裝置包括伺服電機(jī)、連桿和托板，其中托板水平設(shè)置，托板通過連桿和氣缸的活塞連接。
[0009]其中，還包括橫移裝置，包括電機(jī)、同步帶和導(dǎo)軌，所述主機(jī)架的上端設(shè)有橫向設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向封板通過移動(dòng)固定板固定在導(dǎo)軌上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶帶動(dòng)導(dǎo)向封板的左右移動(dòng)。
[0010]其中，還包括檔紙裝置，設(shè)于導(dǎo)向封板的末端的內(nèi)側(cè)，所述檔紙裝置的下端通過氣缸調(diào)節(jié)開合。
[0011 ]其中，還包括閘門，所述閘門位于導(dǎo)向封板的前端，所述閘門由氣缸啟動(dòng)。
[0012]和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以有效地將紙板堆疊整齊并輸送至機(jī)械臂的手中，保證在傳遞、折疊和計(jì)數(shù)輸出的高速運(yùn)行的過程中配合機(jī)械臂的抓手更快、更順暢的抓取、堆疊，省時(shí)省力，提高生產(chǎn)率;導(dǎo)向封板可保證紙板的輸送方向；限位板用于防止紙板落出主皮帶傳送裝置;疊紙升降裝置可迅速抬升紙板，利于機(jī)械臂的抓取;橫移裝置可根據(jù)需要調(diào)整導(dǎo)向封板的距離。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]參見附圖，I為滾排裝置，2為計(jì)數(shù)輸出單元的整列齊紙碼垛系統(tǒng)，3為機(jī)械臂，4為紙板；
[0017]參見附圖，20為限位板，21為主機(jī)架，22為橫移裝置，23為主皮帶傳送裝置，24為排齊裝置，25為導(dǎo)向封板，26為疊紙升降裝置，27為檔紙裝置，28為閘門。
【具體實(shí)施方式】
[0018]現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說明。
[0019]參見圖1至圖3，圖1至圖3展示的是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，設(shè)置在主機(jī)架21上，其一端接收由滾排裝置I輸送的紙板4，
[0020]還包括主皮帶傳送裝置23、疊紙升降裝置26、和排齊裝置24，其中:排齊裝置24位于接收紙板處，且由兩側(cè)水平設(shè)置的氣缸驅(qū)動(dòng);主皮帶傳送裝置26位于主機(jī)架21上端，傳送方向和滾排裝置I相同且和其對(duì)接;在所述主皮帶傳送裝置26的兩側(cè)還設(shè)有疊紙升降裝置
26 ο
[0021]當(dāng)滾排裝置I上的一捆扎紙板4輸送到本系統(tǒng)裝置2前，接近開關(guān)感應(yīng)到后，經(jīng)過氣缸的動(dòng)作帶動(dòng)閘門28下降，紙板4輸送至主皮帶傳送裝置23前;再經(jīng)排齊裝置24左右兩排齊板的氣缸動(dòng)作，根據(jù)紙板4的紙張的寬度拍齊整列后輸送往擋紙裝置27。
[0022]導(dǎo)向封板25設(shè)于主皮帶傳送裝置23上紙板4行程的兩側(cè)，檔紙裝置27設(shè)于導(dǎo)向封板25的末端的內(nèi)側(cè)，所述檔紙裝置27的下端通過氣缸調(diào)節(jié)開合，限位板20位于紙板4行程的末端。
[0023]升降疊紙裝置26固定在導(dǎo)向封板25背部的直線導(dǎo)軌與同步帶的齒板上，包括伺服電機(jī)、連桿和托板，其中托板水平設(shè)置，托板通過連桿和氣缸的活塞連接，并通過伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶作上下運(yùn)轉(zhuǎn)來帶動(dòng)該裝置的升降。當(dāng)一捆扎的紙板4由輸送至檔紙裝置27前，檔紙裝置27上的光電開關(guān)感應(yīng)后由連桿托舉紙板4的托板作上提動(dòng)作。下一捆扎紙板4輸送到時(shí)，由氣缸的動(dòng)作來開合頂紙。升降疊紙裝置26可同時(shí)提升兩捆紙板4供機(jī)械臂3抓取。
[0024]本實(shí)施例中所述的擋紙裝置27為固定在導(dǎo)向封板25的末端內(nèi)側(cè)，分為三檔擋位，分別為小、中、大紙板的擋位，由氣缸來控制擋紙裝置27的開合。當(dāng)輸送小紙板時(shí)，只需用到第一檔的擋紙裝置27;當(dāng)輸送中紙板時(shí)，所需二檔擋板，則第一檔的擋板就需氣缸打開；當(dāng)輸送大紙板時(shí)，前兩檔的擋紙裝置27都需打開，靠末檔的擋紙裝置27來擋紙板。
[0025]橫移裝置22由包括電機(jī)、同步帶和導(dǎo)軌，由編碼器控制，導(dǎo)向封板25固定在同步帶的移動(dòng)固定板與機(jī)架兩側(cè)的直線導(dǎo)軌上，電機(jī)帶動(dòng)同步帶使導(dǎo)向封板25根據(jù)進(jìn)紙寬度左右調(diào)節(jié)，導(dǎo)向封板25橫移的間距則依靠編碼器的數(shù)據(jù)反饋來控制，達(dá)到所適合紙張的寬度。
[0026]上面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，實(shí)施例給出的結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域內(nèi)熟練的技術(shù)人員可依據(jù)需要做出調(diào)整，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改均在保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種計(jì)數(shù)輸出單元的整列齊紙碼垛系統(tǒng)，設(shè)置在主機(jī)架上，其一端接收由滾排裝置輸送的紙板，其特征在于: 還包括主皮帶傳送裝置、疊紙升降裝置、和排齊裝置，其中: 排齊裝置位于接收紙板處，且由兩側(cè)水平設(shè)置的氣缸驅(qū)動(dòng)； 主皮帶傳送裝置位于主機(jī)架上端，傳送方向和滾排裝置相同且和其對(duì)接;在所述主皮帶傳送裝置的兩側(cè)還設(shè)有疊紙升降裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計(jì)數(shù)輸出單元的整列齊紙碼垛系統(tǒng)，其特征在于:還包括導(dǎo)向封板，所述導(dǎo)向封板設(shè)于主皮帶傳送裝置上紙板行程的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計(jì)數(shù)輸出單元的整列齊紙碼垛系統(tǒng)，其特征在于:還包括限位板，所述限位板位于紙板行程的末端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計(jì)數(shù)輸出單元的整列齊紙碼垛系統(tǒng)，其特征在于:所述疊紙升降裝置包括伺服電機(jī)、連桿和托板，其中托板水平設(shè)置，托板通過連桿和氣缸的活塞連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種計(jì)數(shù)輸出單元的整列齊紙碼垛系統(tǒng)，其特征在于:還包括橫移裝置，包括電機(jī)、同步帶和導(dǎo)軌，所述主機(jī)架的上端設(shè)有橫向設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向封板通過移動(dòng)固定板固定在導(dǎo)軌上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶帶動(dòng)導(dǎo)向封板的左右移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計(jì)數(shù)輸出單元的整列齊紙碼垛系統(tǒng)，其特征在于:還包括檔紙裝置，設(shè)于導(dǎo)向封板的末端的內(nèi)側(cè)，所述檔紙裝置的下端通過氣缸調(diào)節(jié)開合。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計(jì)數(shù)輸出單元的整列齊紙碼垛系統(tǒng)，其特征在于:還包括閘門，所述閘門位于導(dǎo)向封板的前端，所述閘門由氣缸啟動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65H29/16GK205687261SQ201620625542
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日 公開號(hào)201620625542.2, CN 201620625542, CN 205687261 U, CN 205687261U, CN-U-205687261, CN201620625542, CN201620625542.2, CN205687261 U, CN205687261U
【發(fā)明人】丁根龍
【申請(qǐng)人】上海鼎龍機(jī)械有限公司