智能垃圾清理設(shè)備及其掃把的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能垃圾清理設(shè)備及其掃把，該智能垃圾清理設(shè)備包括智能垃圾桶以及與該智能垃圾桶相配合的掃把；所述智能垃圾桶包括桶體；該智能垃圾桶還包括電源以及與所述電源電性連接的行走機(jī)構(gòu)和信號接收裝置，該行走機(jī)構(gòu)安裝于所述桶體的底部；所述掃把包括與所述信號接收裝置相配合的遙控器。本實用新型由于智能垃圾桶設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，掃把上的遙控器可以遙控智能垃圾桶，使得用戶在清潔時，不用到處提著垃圾桶跑，來了諸多便利。
【專利說明】
智能垃圾清理設(shè)備及其掃把
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型涉及環(huán)衛(wèi)設(shè)備，尤其涉及一種垃圾清理設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 垃圾桶用于盛放垃圾桶在家庭辦公等場合都有著非常重要的作用，然而現(xiàn)有的垃圾桶通常只有盛放垃圾桶的功能，當(dāng)用戶需要掃地清理垃圾時，通常還需要配備簸箕，以將地面上的垃圾傳輸給垃圾桶。如此，則給用戶清掃垃圾帶來了諸多不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003] 本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，提供一種智能垃圾清理設(shè)備及其掃把。
[0004] 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種智能垃圾清理設(shè)備， 包括智能垃圾桶以及與該智能垃圾桶相配合的掃把;所述智能垃圾桶包括桶體;該智能垃圾桶還包括電源以及與所述電源電性連接的行走機(jī)構(gòu)和信號接收裝置，該行走機(jī)構(gòu)安裝于所述桶體的底部;所述掃把包括與所述信號接收裝置相配合的遙控器。
[0005] 優(yōu)選地，該智能垃圾桶還包括簸箕，該簸箕安裝于該桶體上，并能夠相對于該桶體在一個第一位置和一個第二位置上來回運動;在該第一位置上，該簸箕反扣在該桶體的頂部，以覆蓋該桶體的開口；在該第二位置上，該簸箕的底部與地面接觸。
[0006] 優(yōu)選地，該簸箕鉸接于該桶體上，并能夠相對于該桶體在縱向上來回運動;該智能垃圾桶還包括安裝于該桶體與該簸箕之間并分別與所述電源電性連接的第一驅(qū)動裝置以及第二驅(qū)動裝置，該第一驅(qū)動裝置用以驅(qū)動該簸箕相對于該桶體在縱向上來回移動；該第二驅(qū)動裝置用以驅(qū)動該簸箕相對于該桶體來回翻轉(zhuǎn)。
[0007] 優(yōu)選地，該簸箕包括后壁，并以該后壁的頂緣鉸接于該桶體上。
[0008] 優(yōu)選地，所述桶體包括一個側(cè)壁以及鉸接座，該側(cè)壁上設(shè)置有縱向延伸的導(dǎo)軌，該鉸接座沿著該導(dǎo)軌的長度方向來回運動地安裝于該導(dǎo)軌上;所述簸箕鉸接于該鉸接座上； 所述第一驅(qū)動裝置安裝于所述桶體上，并與所述鉸接座相連接;所述第二驅(qū)動裝置安裝于所述鉸接座上，并與所述簸箕相連接。根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能垃圾清理設(shè)備，其特征在于，所述簸箕上設(shè)置有與所述鉸接座相配合的鉸接軸。
[0009] 優(yōu)選地，該智能垃圾桶包括第一位置傳感器、第二位置傳感器以及處理器，該處理器分別與該第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第一位置傳感器、該第二位置傳感器、該信號接收裝置以及該行走機(jī)構(gòu)電性連接，該第一位置傳感器用以感測該鉸接座是否移動到位，該第二位置傳感器用以感測該簸箕是否轉(zhuǎn)動到位。
[0010] 優(yōu)選地，所述掃把包括掃桿、安裝于所述掃桿一端的掃頭以及安裝于所述掃桿上的遙控器。
[0011] 提供一種掃把，用于智能垃圾清理設(shè)備，包括掃桿、安裝于該掃桿一端的掃頭以及安裝于該掃桿上的遙控器，該遙控器用于控制智能垃圾桶的工作。
[0012] 本實用新型與相關(guān)技術(shù)相比，由于智能垃圾桶設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，掃把上的遙控器可以遙控智能垃圾桶，使得用戶在清潔時，不用到處提著垃圾桶跑，來了諸多便利。
【附圖說明】
[0013] 下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0014] 圖1為本實用新型一些實施例中的智能垃圾清理設(shè)備的智能垃圾桶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖2為圖1所示的智能垃圾桶的桶體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖3為圖1所示的智能垃圾桶的簸箕的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖4為圖1所示的智能垃圾桶的在另一狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖5為圖1所示的智能垃圾桶的在再一狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖6為圖1所示的智能垃圾桶的在還一狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖7為圖1所示的智能垃圾桶的電路原理框圖；
[0021] 圖8為本實用新型一些實施例中的智能垃圾清理設(shè)備的掃把的結(jié)構(gòu)示意圖；
[〇〇22]圖9為本實用新型另一些實施例中的智能垃圾清理設(shè)備的智能垃圾桶的簸箕的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本實用新型的【具體實施方式】。
[〇〇24]圖1示出了本實用新型一些實施例中的智能垃圾清理設(shè)備的智能垃圾桶1，如圖1 所示，該智能垃圾桶1可用于家庭、辦公場所等場合的垃圾或其他廢棄物的收集，其可包括桶體10以及活動地安裝于該桶體10上的簸箕20。該桶體10用于形成收容垃圾的容置空間。 該簸箕20能夠相對于該桶體10在一個第一位置和一個第二位置之間來回運動。在該第一位置上，該簸箕20反扣在該桶體10的頂部，以覆蓋該桶體10的開口，防止桶體10內(nèi)垃圾的異味外泄，以及防止蒼蠅、蟑螂等害蟲滋生。在該二位置上，該簸箕20能夠落在地面上，即底部與桶體10的底部大致齊平，以收容垃圾。
[0025] 如圖2所示，桶體10在一些實施例中可呈立方體狀，其可采用金屬、塑料等材料制成，其可包括底壁11、豎立在底壁11周緣上的四個側(cè)壁12以及可上下移動地安裝于其中一個側(cè)壁12上的鉸接座13，該其中一個側(cè)壁12上可以形成一個縱向設(shè)置的滑軌120，以供該鉸接座12可上下移動安裝于其上。該滑軌120在一些實施例上可以是形成于該其中一個側(cè)壁 12上的縱向布置的燕尾槽。
[0026] 如圖3所示，該簸箕20在一些實施例中可采用金屬或塑料等材料制成，其可包括底壁21、豎立在該底壁21后側(cè)邊緣的后壁22以及兩個分別豎立在該底壁21兩相對側(cè)并與該后壁22相連接的側(cè)壁23、24。該底壁21在一些實施例中可呈矩形，其尺寸與桶體10的開口相當(dāng)，以便能夠覆蓋該桶體10的開口。該兩個側(cè)壁23、24優(yōu)選地均可呈直角三角形，以使得該簸箕20能夠呈簸箕狀。
[〇〇27] 該簸箕20在一些實施例中還可包括鉸接軸25,該鉸接軸25設(shè)置于后壁22的頂緣。 該鉸接軸25與上述鉸接座12配合，形成一個鉸接機(jī)構(gòu)，以將該簸箕20鉸接在該桶體10上，并讓該簸箕20能夠沿著桶體10的滑軌120上下移動。使得該簸箕20—個方面能夠覆蓋該桶體 10,另一方面可以作為簸箕使用，實現(xiàn)多功能?？梢岳斫獾?，簸箕20與桶體10之間的鉸接機(jī)構(gòu)可以采用現(xiàn)有的任何合適的鉸接結(jié)構(gòu)，并不局限于圖示的鉸接機(jī)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型的功能即可。
[0028] 在一些實施例中，該智能垃圾桶1還可包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及與該驅(qū)動機(jī)構(gòu)電性連接的電源，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述桶體10和簸箕20之間，以在電源的驅(qū)動下驅(qū)動簸箕20相對于桶體10在第一位置和第二位置之間來回運動。該電源可以為蓄電池。
[0029] —同參閱圖7,該驅(qū)動機(jī)構(gòu)在一些實施例中可包括第一驅(qū)動裝置14以及第二驅(qū)動裝置15。該第一驅(qū)動裝置14安裝于該桶體10上，并與鉸接座13相連接，以驅(qū)動該鉸接座13相對于桶體10沿著導(dǎo)軌120上下來回運動，該第一驅(qū)動裝置13可以是氣缸、油缸、或者馬達(dá)與螺桿的組合。該第二驅(qū)動裝置15安裝于鉸接座13上，并與該簸箕20相連接，以驅(qū)動該簸箕20 相對于該桶體10來回翻轉(zhuǎn)，該第二驅(qū)動裝置15可為馬達(dá)。
[0030] 再如圖7所示，該智能垃圾桶1在一些實施例中還可包括第一位置傳感器16、第二位置傳感器17、信號接收裝置18以及處理器19,處理器19分別與第一驅(qū)動裝置14、第二驅(qū)動裝置15、第一位置傳感器16、第二位置傳感器17以及信號接收裝置18電性連接。該第一位置傳感器16用以感測該鉸接座13是否移動到位，該第二位置傳感器17用以感測該簸箕20是否轉(zhuǎn)動到位。信號接收裝置18用于接收遙控信號。
[〇〇31]該智能垃圾桶1在一些實施例中還可包括行走機(jī)構(gòu)30,該行走機(jī)構(gòu)30安裝于桶體 10的底部，以帶動該智能垃圾清理設(shè)備1在地面進(jìn)行行走。該行走機(jī)構(gòu)30可以為滾輪式行走機(jī)構(gòu)。在一些實施例中，該智能垃圾清理設(shè)備1與遙控器203相配合，以通過遙控器203控制該智能垃圾清理設(shè)備1的工作，該遙控器203可以是獨立的，也可以安裝到一個掃把200上。 [〇〇32] 在一些實施例中，智能垃圾清理設(shè)備還包括掃把200，掃把200包括掃桿201、安裝于掃桿201—端的掃頭202以及安裝于掃桿201上的遙控器203。掃桿201用于供用戶握持，該掃頭202用于清掃地面垃圾，該遙控器203用于控制該智能垃圾桶1的工作。
[0033]下面結(jié)合圖4至圖6及工作過程對本實用新型做進(jìn)一步說明。
[〇〇34]當(dāng)該智能垃圾清理設(shè)備1工作時，可以采取如下步驟:
[〇〇35] (1)用掃把200清掃地面的垃圾，并匯集在預(yù)定的地點；
[〇〇36] (2)通過遙控器203控制該智能垃圾桶1移動到該預(yù)定地點，并按下裝載垃圾命令；
[〇〇37] (3)第二驅(qū)動裝置15驅(qū)動簸箕20相對于桶體10向右翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動到圖4所示的位置，
此時，簸箕20的底部與桶體10的底部大致齊平，即可以與地面接觸，可實現(xiàn)收容垃圾的功能；
[〇〇38] (4)當(dāng)簸箕20裝滿垃圾之后，在遙控器上輸入傾倒垃圾命令；
[〇〇39] (5)第一驅(qū)動裝置14驅(qū)動簸箕20向上移動；
[0040] (6)當(dāng)?shù)谝晃恢脗鞲衅?6感測到簸箕20上移到位之后(圖5所示位置)，反饋感測信
號給處理器19,處理器19控制第一驅(qū)動裝置14關(guān)閉，并啟動第二驅(qū)動裝置15,驅(qū)動簸箕向左翻轉(zhuǎn)至圖6所示位置，將垃圾傾倒入桶體10中；
[〇〇41] (7)當(dāng)?shù)诙恢脗鞲衅?7感測到簸箕20翻轉(zhuǎn)到位之后，反饋感測信號給處理器19，
處理器19控制第二驅(qū)動裝置15關(guān)閉，并開啟第一驅(qū)動裝置14,控制第一驅(qū)動裝置14驅(qū)動簸箕20下移；
[0042] (8)當(dāng)?shù)谝晃恢脗鞲衅?6感測到簸箕20下移到位之后(圖6所示位置)，反饋感測信號給處理器19,處理器19控制第一驅(qū)動裝置14關(guān)閉，即完成一個垃圾收運的整個過程。 [〇〇43]圖9示出了本實用新型另一些實施例中的簸箕20a，其與上述簸箕20相比，主要區(qū)別點在于，該簸箕20a的底壁21a呈圓形，相應(yīng)地其后壁22a呈弧形。該簸箕20a可以用于呈圓柱狀的桶體(未圖示)上。其基本原理與上述簸箕20類似，在此就不再贅述。
[0044]本實用新型是通過幾個具體實施例進(jìn)行說明的，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，在不脫離本實用新型范圍的情況下，還可以對本實用新型進(jìn)行各種變換和等同替代。另外，針對特定情形或具體情況，可以對本實用新型做各種修改，而不脫離本實用新型的范圍。因此， 本實用新型不局限于所公開的具體實施例，而應(yīng)當(dāng)包括落入本實用新型權(quán)利要求范圍內(nèi)的全部實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種智能垃圾清理設(shè)備，其特征在于，包括智能垃圾桶(1)以及與該智能垃圾桶(1) 相配合的掃把(200);所述智能垃圾桶(1)包括桶體(10);該智能垃圾桶(1)還包括電源以及 與所述電源電性連接的行走機(jī)構(gòu)(30)和信號接收裝置(18)，該行走機(jī)構(gòu)(30)安裝于所述桶 體(10)的底部;所述掃把(200)包括與所述信號接收裝置(18)相配合的遙控器(203)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾清理設(shè)備，其特征在于，該智能垃圾桶(1)還包括簸 箕(20)，該簸箕(20)安裝于該桶體(10)上，并能夠相對于該桶體(10)在一個第一位置和一 個第二位置上來回運動;在該第一位置上，該簸箕(20)反扣在該桶體(10)的頂部，以覆蓋該 桶體(10)的開口；在該第二位置上，該簸箕(20)的底部與地面接觸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能垃圾清理設(shè)備，其特征在于，該簸箕(20)鉸接于該桶體 (10)上，并能夠相對于該桶體(10)在縱向上來回運動;該智能垃圾桶(1)還包括安裝于該桶 體(10)與該簸箕(20)之間并分別與所述電源電性連接的第一驅(qū)動裝置(14)以及第二驅(qū)動 裝置(15)，該第一驅(qū)動裝置(14)用以驅(qū)動該簸箕(20)相對于該桶體(10)在縱向上來回移 動;該第二驅(qū)動裝置(15)用以驅(qū)動該簸箕(20)相對于該桶體(10)來回翻轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能垃圾清理設(shè)備，其特征在于，該簸箕(20)包括后壁(22， 22a)，并以該后壁(22,22a)的頂緣鉸接于該桶體(10)上。5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項所述的智能垃圾清理設(shè)備，其特征在于，所述桶體(10)包 括一個側(cè)壁(12 )以及鉸接座(13 )，該側(cè)壁(12 )上設(shè)置有縱向延伸的導(dǎo)軌(120 )，該鉸接座 (13)沿著該導(dǎo)軌(120)的長度方向來回運動地安裝于該導(dǎo)軌(120)上;所述簸箕(20)鉸接于 該鉸接座(13)上;所述第一驅(qū)動裝置(14)安裝于所述桶體(10)上，并與所述鉸接座(13)相 連接;所述第二驅(qū)動裝置(14)安裝于所述鉸接座(13)上，并與所述簸箕(20)相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能垃圾清理設(shè)備，其特征在于，所述簸箕(20)上設(shè)置有與所 述鉸接座(13 )相配合的鉸接軸(25 )。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能垃圾清理設(shè)備，其特征在于，該智能垃圾桶(1)包括第一 位置傳感器(16)、第二位置傳感器(17)以及處理器(19)，該處理器(19)分別與該第一驅(qū)動 裝置(14)、第二驅(qū)動裝置(15)、第一位置傳感器(16)、該第二位置傳感器(17)、該信號接收 裝置(18)以及該行走機(jī)構(gòu)(30)電性連接，該第一位置傳感器(16)用以感測該鉸接座(13)是 否移動到位，該第二位置傳感器(17)用以感測該簸箕(20)是否轉(zhuǎn)動到位。8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的智能垃圾清理設(shè)備，其特征在于，所述掃把(200)包 括掃桿(201)、安裝于所述掃桿(201)—端的掃頭(202)以及安裝于所述掃桿(201)上的遙控 器(203)。9.一種掃把，用于智能垃圾清理設(shè)備，其特征在于，包括掃桿(201)、安裝于該掃桿 (201)—端的掃頭(202)以及安裝于該掃桿(201)上的遙控器(203)，該遙控器(203)用于控 制智能垃圾桶(1)的工作。
【文檔編號】B65F1/00GK205616019SQ201520669651
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年8月31日
【發(fā)明人】羅惠軍
【申請人】深圳承軒浩業(yè)科技發(fā)展有限公司