一種適用范圍廣、碼垛效率高的碼垛機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種適用范圍廣、碼垛效率高的碼垛機(jī)，包括底座、多級(jí)伸縮移載機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、框形支架、歸整機(jī)構(gòu)、多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)、分流機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、定位裝置、控制裝置。本實(shí)用新型的多級(jí)伸縮移載機(jī)構(gòu)能夠越過地面障礙物進(jìn)行碼垛，解決了普通行走碼垛機(jī)無法越過地面障礙物的問題，適應(yīng)復(fù)雜的物流環(huán)境；歸整機(jī)構(gòu)確保物料整齊穩(wěn)定輸送以供碼垛，同時(shí)將物料分成兩列運(yùn)輸提高了輸送效率；多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)能夠使得物料可升降的空間大大提升，有效提高了物料碼垛的高度，增強(qiáng)碼垛機(jī)適用范圍；分流機(jī)構(gòu)、多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)、推出機(jī)構(gòu)的相互配合能夠?qū)崿F(xiàn)兩列物料同時(shí)碼垛，大大提高了碼垛機(jī)碼垛效率。
【專利說明】
_種適用范圍廣、碼i朵效率局的碼i朵機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用范圍廣、碼垛效率高的碼垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]物流行業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展速度較快，碼垛機(jī)是一種能夠?qū)⒘洗?、膠塊、物料等各種物料自動(dòng)堆放整齊的一種設(shè)備，碼垛機(jī)將物料碼好后在由叉車等機(jī)械將物料運(yùn)出，它的出現(xiàn)大大提高了物料運(yùn)轉(zhuǎn)速度，解決傳統(tǒng)人力碼垛效率低下的問題。目前，碼垛機(jī)主要分為機(jī)器人碼垛機(jī)、機(jī)械碼垛機(jī)，其中機(jī)械碼垛機(jī)分為龍門式碼垛機(jī)、立柱式碼垛機(jī)、機(jī)械臂式碼垛機(jī)、自走式碼垛機(jī)。然而龍門式碼垛機(jī)、立柱式碼垛機(jī)需要較寬敞的區(qū)域才能固定安裝，對(duì)物流環(huán)境要求較高且只能在指定地點(diǎn)固定安裝，存在適用范圍有限的問題;機(jī)械臂式碼垛機(jī)一次只能取放一個(gè)物料，碼垛效率低下;而行走式碼垛機(jī)雖然能夠行走，但實(shí)際物流環(huán)境常常比較復(fù)雜，如在集裝箱中、地面有障礙物時(shí)，行走式碼垛機(jī)就無法進(jìn)入其內(nèi)部，而安裝越過障礙物的平臺(tái)又費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且還存在不穩(wěn)定的問題，導(dǎo)致其適用的范圍很窄，只能在有限范圍內(nèi)進(jìn)行碼垛。有的碼垛機(jī)還存在碼垛高度不高，只能將物料碼放幾米，當(dāng)物料較高大時(shí)，物料只能碼放較少層數(shù)，只能增加碼垛次數(shù)來滿足物流需要，有的碼垛機(jī)只能處理運(yùn)輸過來的單列物料，物料處理能力較低，碼垛效率低下。并且，碼垛機(jī)對(duì)輸送的物料要求整齊，不能歪斜，而實(shí)際物流過程中，工人常常因?yàn)槭韬龆鴮⑽锪戏胖猛嵝保胰斯し胖梦锪喜粶?zhǔn)確，當(dāng)歪斜物料輸送到碼垛機(jī)處時(shí)，導(dǎo)致碼垛機(jī)碼垛不準(zhǔn)確使得物料堆倒塌，嚴(yán)重的還會(huì)使整個(gè)流水線停止工作。
[0003]為此，研發(fā)一種適用范圍廣、碼垛效率高的碼垛機(jī)是解決上述問題的關(guān)鍵。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用范圍廣、碼垛效率高的碼垛機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括底座、多級(jí)伸縮移載機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、框形支架、歸整機(jī)構(gòu)、多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)、分流機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、定位裝置、控制裝置，所述的行走機(jī)構(gòu)設(shè)置于底座的兩側(cè)，所述的框形支架設(shè)置于底座上，所述的多級(jí)伸縮移載機(jī)構(gòu)設(shè)置于框形支架內(nèi)的底座上，所述的歸整機(jī)構(gòu)設(shè)置于多級(jí)伸縮移載機(jī)構(gòu)上，所述的多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)設(shè)置于多級(jí)伸縮移載機(jī)構(gòu)能夠伸出的一側(cè)，所述的分流機(jī)構(gòu)設(shè)置于歸整機(jī)構(gòu)的前方之底座上，所述的推送機(jī)構(gòu)設(shè)置于多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)的下端，且多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)推送機(jī)構(gòu)升降，所述的定位裝置設(shè)置于分流機(jī)構(gòu)的底部，所述控制裝置設(shè)置于底座上，且分別與多級(jí)伸縮移載機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、歸整機(jī)構(gòu)、多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)、分流機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、定位裝置電連接。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下技術(shù)效果:
[0007]1、本實(shí)用新型的多級(jí)伸縮移載機(jī)構(gòu)的水平平臺(tái)和豎直平臺(tái)能夠伸縮，從而越過地面障礙物，解決了能夠行走的碼垛機(jī)無法越過地面障礙物的問題，適應(yīng)復(fù)雜的物流環(huán)境；
[0008]2、本實(shí)用新型設(shè)置有行走履帶，使碼垛機(jī)能夠方便的移動(dòng)，進(jìn)一步增強(qiáng)碼垛機(jī)適應(yīng)復(fù)雜物流環(huán)境的能力；
[0009]3、本實(shí)用新型的歸整機(jī)構(gòu)使物料由歸整輥道運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)再進(jìn)行碼垛，其中第一歸正撥叉能夠?qū)⒔?jīng)過的歪斜物料推至端正，第二歸正撥叉將經(jīng)過的物料推至另一側(cè)，從而將物料分成兩列運(yùn)輸，不僅解決了工人搬放物料不端正的問題，還有效提高了物料運(yùn)輸效率，而當(dāng)物料到達(dá)接料輥道被擋板擋住，使得兩列物料之間沒有間隔，保證了兩列物料整齊排列，以確保物料后續(xù)穩(wěn)定碼垛；
[0010]4、本實(shí)用新型的多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)能夠使得物料可升降的空間大大提升，有效提高了物料碼垛的高度，同時(shí)也適合升降較高的物料；
[0011]5、本實(shí)用新型的分流機(jī)構(gòu)能夠?qū)闪形锪戏至飨虿煌较颍恳涣形锪蠈?duì)應(yīng)一個(gè)多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降以供碼垛，實(shí)現(xiàn)兩列物料同時(shí)碼垛，大大提高了物料碼垛效率，解決了普通碼垛機(jī)碼垛效率低下的問題；
[0012]6、本實(shí)用新型的推送機(jī)構(gòu)的體積小巧、空間利用率高，能夠設(shè)置于多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)前端狹小空間，同時(shí)，鏈條導(dǎo)向結(jié)構(gòu)能夠使柔性鏈條轉(zhuǎn)換成直線驅(qū)動(dòng)力，從而有效提高鏈條的傳動(dòng)效率，增強(qiáng)推板推動(dòng)物料的效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為多級(jí)伸縮移載機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為歸整機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為圖4的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖6為第一歸正機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7為第二歸正機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8為圖7剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖9為接料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖10為圖9的右視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖11為多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖12為圖11的主視結(jié)構(gòu)示意圖
[0025]圖13為圖12的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖14為分流機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖15為分流輥道、調(diào)速電機(jī)、分流機(jī)架連接關(guān)系的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖16為移載支架、移載傳動(dòng)輥筒、移載輸送帶、調(diào)速電機(jī)連接關(guān)系的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖17為圖16的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖18為圖17在N-N處的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖19為移載支架升降氣缸、升降穩(wěn)定裝置連接關(guān)系的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖20為推送機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖21為圖20俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0034]圖22為圖20主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0035]圖23為圖20左視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0036]圖24為圖20不包括推送基座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖25為鏈條導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0038]圖中:1-多級(jí)伸縮移載機(jī)構(gòu)，Ia-水平平臺(tái)，Ib-導(dǎo)向軌，Ic-導(dǎo)向輪組，Id-豎直平臺(tái)，Ie-導(dǎo)向定位裝置，2-行走機(jī)構(gòu)，3-框形支架，4-歸整機(jī)構(gòu)，4a-歸整機(jī)架，4b_歸整輥道，4c-第一歸正撥叉，4d-第二歸正撥叉，4e-接料機(jī)架，4f-擋板，4g-接料輥道，5-多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)，5a_—級(jí)升降裝置，5b_ 二級(jí)升降裝置，5c-固定安裝板，5d_—級(jí)升降導(dǎo)軌，5e_ 二級(jí)升降導(dǎo)軌，5f-—級(jí)升降滑槽，5g-二級(jí)升降滑槽，6-分流機(jī)構(gòu)，6a-分流棍道，6b-傳動(dòng)帶，6c-分流機(jī)架，6d-移載支架，6e-移載傳動(dòng)輥筒，6f-移載輸送帶，6g-底板，7-推送機(jī)構(gòu)，7a_推送基座，7b-固定桿，7 C-齒輪，7 d-鏈條，7e-引導(dǎo)盒，7 f-上導(dǎo)向槽，7g-下導(dǎo)向槽，8-定位裝置，9-控制裝置，10-升降穩(wěn)定裝置，1a-穩(wěn)定板，1b-升降導(dǎo)向桿，1c-升降導(dǎo)向套，11-傳動(dòng)絲桿，12-伺服電機(jī)，13-電動(dòng)缸，14-水平氣缸，15-水平導(dǎo)向桿，16-升降氣缸，17-調(diào)速電機(jī)，18-傳動(dòng)軸，19-推板，20-物料。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但不以任何方式對(duì)本實(shí)用新型加以限制，基于本實(shí)用新型教導(dǎo)所作的任何變換或替換，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0040]如附圖1?圖25所示本實(shí)用新型包括底座、多級(jí)伸縮移載機(jī)構(gòu)1、行走機(jī)構(gòu)2、框形支架3、歸整機(jī)構(gòu)4、多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)5、分流機(jī)構(gòu)6、推送機(jī)構(gòu)7、定位裝置8、控制裝置9，所述的行走機(jī)構(gòu)2設(shè)置于底座的兩側(cè)，所述的框形支架3設(shè)置于底座上，所述的多級(jí)伸縮移載機(jī)構(gòu)I設(shè)置于框形支架3內(nèi)的底座上，所述的歸整機(jī)構(gòu)4設(shè)置于多級(jí)伸縮移載機(jī)構(gòu)I上，所述的多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)5設(shè)置于多級(jí)伸縮移載機(jī)構(gòu)I能夠伸出的一側(cè)，所述的分流機(jī)構(gòu)6設(shè)置于歸整機(jī)構(gòu)4的前方之底座上，所述的推送機(jī)構(gòu)7設(shè)置于多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)5的下端，且多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)5能夠帶動(dòng)推送機(jī)構(gòu)7升降，所述的定位裝置8設(shè)置于分流機(jī)構(gòu)6的底部，所述控制裝置9設(shè)置于底座上，且分別與多級(jí)伸縮移載機(jī)構(gòu)1、行走機(jī)構(gòu)2、歸整機(jī)構(gòu)4、多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)5、分流機(jī)構(gòu)6、推送機(jī)構(gòu)7、定位裝置8電連接。
[0041 ]所述的多級(jí)伸縮移載機(jī)構(gòu)I包括水平平臺(tái)Ia、導(dǎo)向軌Ib、導(dǎo)向輪組I c、豎直平臺(tái)I d、傳動(dòng)絲桿11、伺服電機(jī)12、電動(dòng)缸13，所述的導(dǎo)向軌Ib設(shè)置于底座的兩邊上，所述的水平平臺(tái)Ia的兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向輪組lc，所述的導(dǎo)向軌Ib與導(dǎo)向輪組Ic滑動(dòng)配合，所述的傳動(dòng)絲桿11與伺服電機(jī)12連接，所述的伺服電機(jī)12設(shè)置于底座上，且能夠驅(qū)動(dòng)水平平臺(tái)Ia在導(dǎo)向軌Ib上滑動(dòng)，所述的電動(dòng)缸13分別設(shè)置于水平平臺(tái)Ia的兩邊上，且與導(dǎo)向軌Ib平行，所述的電動(dòng)缸13能夠驅(qū)動(dòng)豎直平臺(tái)Id移動(dòng)，所述的豎直平臺(tái)Id與多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)5連接，所述的伺服電機(jī)12、電動(dòng)缸13分別與控制裝置9電連接。
[0042]所述的豎直平臺(tái)Id頂部設(shè)置有導(dǎo)向定位裝置le。
[0043]所述導(dǎo)向輪組包括兩個(gè)行走輪和一個(gè)定位輪，且定位輪設(shè)置于兩行走輪之間。
[0044]所述行走輪的直徑與定位輪的直徑相同。
[0045]所述定位輪與水平平面平行，所述行走輪的圓心與定位輪的圓心之連線與水平方向平行。
[0046]所述定位輪的直徑小于導(dǎo)向軌Ib的槽軌道寬度。
[0047]所述的歸整機(jī)構(gòu)4包括歸整機(jī)架4a、歸整輥道4b、歸整輥道傳動(dòng)系統(tǒng)、第一歸正撥叉4c、第二歸正撥叉4d、接料機(jī)架4e、擋板4f、接料輥道4g、水平氣缸14、水平導(dǎo)向桿15、升降氣缸16、推板19、接料輥道傳動(dòng)系統(tǒng)，所述的歸整輥道4b設(shè)置于歸整機(jī)架4a上，所述的歸整輥道傳動(dòng)系統(tǒng)與歸整輥道4b連接，所述的水平氣缸14與第一歸正撥叉4c連接，使第一歸正撥叉4c能夠在水平導(dǎo)向桿15上往復(fù)移動(dòng)，所述的水平氣缸14、水平導(dǎo)向桿15、第一歸正撥叉4c組成第一歸正機(jī)構(gòu)，所述的水平氣缸14與推板19連接，使推板19能夠在水平導(dǎo)向桿15上往復(fù)移動(dòng)，所述的升降氣缸16設(shè)置于推板19的一面上，所述的第二歸正撥叉4d設(shè)置于升降氣缸16的頂部，所述的水平氣缸14、水平導(dǎo)向桿15、升降氣缸16、推板19、第二歸正撥叉4d組成第二歸正機(jī)構(gòu)，所述的第一歸正機(jī)構(gòu)、第二歸正機(jī)構(gòu)沿物料20的前進(jìn)方向依次設(shè)置于歸整輥道4b的下方，所述的第一歸正撥叉4c與歸整輥道4b的輥?zhàn)哟┎迮浜希业谝粴w正撥叉4c高于歸整輥道4b，所述的第二歸正撥叉4d與歸整輥道4b的輥?zhàn)哟┎迮浜希业诙w正撥叉4d高于歸整輥道4b，所述的接料輥道4g設(shè)置于接料機(jī)架4e上，所述的接料輥道傳動(dòng)系統(tǒng)與接料輥道4g連接，所述的升降氣缸16設(shè)置于接料機(jī)架4e的底板底部，所述的接料輥道4g前方設(shè)置有擋板4f，且擋板4f的高度高于的接料輥道4b，所述的接料機(jī)架4e、擋板4f、接料輥道4g、升降氣缸16、接料輥道傳動(dòng)系統(tǒng)組成接料機(jī)構(gòu)，所述的接料機(jī)構(gòu)設(shè)置于歸整輥道4b的末端，所述的水平氣缸14、升降氣缸16分別與控制裝置9連接。
[0048]所述的多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)5包括一級(jí)升降裝置5a、二級(jí)升降裝置5b、固定安裝板5c、一級(jí)升降驅(qū)動(dòng)裝置、二級(jí)升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述的二級(jí)升降驅(qū)動(dòng)裝置固定于固定安裝板5c上，所述二級(jí)升降裝置5b與二級(jí)升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)配合，所述一級(jí)升降驅(qū)動(dòng)裝置固定于二級(jí)升降裝置5b上，所述一級(jí)升降裝置5a與一級(jí)升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)配合，所述二級(jí)升降裝置5b包括一級(jí)升降導(dǎo)軌5d、二級(jí)升降滑槽5g和二級(jí)升降板，所述一級(jí)升降導(dǎo)軌5d和二級(jí)升降滑槽5g分別設(shè)置在二級(jí)升降板的兩面，所述一級(jí)升降導(dǎo)軌5d與一級(jí)升降驅(qū)動(dòng)裝置同一平面設(shè)置，所述一級(jí)升降驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)絲桿11和伺服電機(jī)12，所述傳動(dòng)絲桿11與伺服電機(jī)12連接，所述固定安裝板5c上設(shè)置二級(jí)升降導(dǎo)軌5e，所述二級(jí)升降導(dǎo)軌5e與二級(jí)升降驅(qū)動(dòng)裝置同一平面設(shè)置，所述二級(jí)升降導(dǎo)軌5e與二級(jí)升降滑槽5g滑動(dòng)配合，所述二級(jí)升降驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)絲桿11和伺服電機(jī)12，所述傳動(dòng)絲桿11與伺服電機(jī)12連接，所述一級(jí)升降裝置5a包括一級(jí)升降板和一級(jí)升降滑槽5f，所述一級(jí)升降滑槽5f設(shè)置在一級(jí)升降板上，所述一級(jí)升降滑槽5f與一級(jí)升降導(dǎo)軌5d滑動(dòng)配合，所述的伺服電機(jī)12與控制裝置9電連接。
[0049]所述的分流機(jī)構(gòu)6包括分流輥道6a、傳動(dòng)帶6b、分流機(jī)架6c、移載支架6d、移載傳動(dòng)車?yán)ネ?e、移載輸送帶6f、底板6g、升降氣缸16、調(diào)速電機(jī)17、傳動(dòng)軸18，所述的分流棍道6a設(shè)置于分流機(jī)架6c上，所述的調(diào)速電機(jī)17通過傳動(dòng)帶6b與分流輥道6a連接，所述的移載支架6d設(shè)置于分流輥道6a的兩兩輥?zhàn)又g，且移載支架6d的底端固結(jié)于底板6g上，使移載支架6d的頂部高于分流輥道6a，所述的移載傳動(dòng)輥筒6e設(shè)置于移載支架6d上，所述的移載輸送帶6f與移載傳動(dòng)輥筒6e傳動(dòng)配合，所述的調(diào)速電機(jī)17通過傳動(dòng)軸18與移載傳動(dòng)輥筒6e連接，所述的升降氣缸16的升降桿與底板6g底部固結(jié)，使移載支架6d能夠升降，所述的升降氣缸16、調(diào)速電機(jī)17分別與控制裝置9電連接。
[0050]所述的推送機(jī)構(gòu)7包括推送基座7a、固定桿7b、齒輪7c、鏈條7d、引導(dǎo)盒7e、上導(dǎo)向槽7f、下導(dǎo)向槽7g、調(diào)速電機(jī)17、傳動(dòng)軸18、推板19，所述的調(diào)速電機(jī)17設(shè)置于推送基座7a—側(cè)，所述的傳動(dòng)軸18與調(diào)速電機(jī)17連接，所述的引導(dǎo)盒7e內(nèi)設(shè)置有容納齒輪7c的空腔，空腔的邊緣設(shè)置有滑槽，所述的傳動(dòng)軸18穿過引導(dǎo)盒7e，所述的齒輪7c、鏈條7d設(shè)置于引導(dǎo)盒7e內(nèi)，所述的齒輪7c固結(jié)并套于傳動(dòng)軸18，且齒輪7c與鏈條7d傳動(dòng)配合，使鏈條7d在引導(dǎo)盒7e空腔的滑槽中移動(dòng)，所述的引導(dǎo)盒7e的一側(cè)設(shè)置有上入口、下入口，且上入口與上導(dǎo)向槽7f的入口拼接，下入口與下導(dǎo)向槽7g的入口拼接，所述的上導(dǎo)向槽7f設(shè)置于下導(dǎo)向槽7g上，所述的引導(dǎo)盒7e、上導(dǎo)向槽7f、下導(dǎo)向槽7g組成鏈條導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，且鏈條7d能夠在鏈條導(dǎo)向結(jié)構(gòu)內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，所述的固定桿7b固結(jié)于上導(dǎo)向槽7f內(nèi)的鏈條7d上，所述的推板19固結(jié)于固定桿7b上，所述的調(diào)速電機(jī)17與控制裝置9連接。
[0051]所述的升降氣缸16設(shè)置有升降穩(wěn)定裝置，所述的升降穩(wěn)定裝置包括穩(wěn)定板10a、升降導(dǎo)向桿10b、升降導(dǎo)向套10c，所述的穩(wěn)定板1a設(shè)置于升降氣缸的上部，且升降氣缸的推桿穿過穩(wěn)定板I Oa，所述的升降導(dǎo)向套1c套于升降導(dǎo)向桿10b，所述的升降導(dǎo)向桿I Ob—端固結(jié)于穩(wěn)定板1a的邊緣上，另一端與接料機(jī)架4e的底板底部或移載支架6d的底板6g底部固結(jié)，所述的升降導(dǎo)向套1c的一端與接料機(jī)架4e的底板底部或移載支架6d的底板6g底部固結(jié)。
[0052]所述的鏈條導(dǎo)向結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有潤滑劑。
[0053]所述的行走機(jī)構(gòu)2為履帶式或輪式驅(qū)動(dòng)。
[0054]所述的定位裝置8為定位雷達(dá)。
[0055]所述的控制裝置9為PLC控制器。
[0056]本實(shí)用新型工作原理和工作過程:
[0057]首先碼垛機(jī)行走至指定位置，多級(jí)伸縮移載機(jī)構(gòu)I的水平平臺(tái)la、豎直平臺(tái)Id依次伸出至框形支架3外；
[0058]物料20從歸整輥道4b上開始運(yùn)輸，當(dāng)物料20移動(dòng)到第一歸正機(jī)構(gòu)處時(shí)，第一歸正撥叉4c將物料20推至歸整輥道4b的一側(cè)，使每個(gè)經(jīng)過的物料20均整齊排列在歸整輥道4b的邊緣;物料20繼續(xù)移動(dòng)，當(dāng)物料20移動(dòng)至第二歸正機(jī)構(gòu)時(shí)，第一個(gè)物料被會(huì)被第二歸正撥叉4d推至歸整輥道4b的另一側(cè)；當(dāng)?shù)诙€(gè)物料在通過第一歸正機(jī)構(gòu)，還未到達(dá)第二歸正機(jī)構(gòu)時(shí)，第二歸正機(jī)構(gòu)在收回第二歸正撥叉4d的同時(shí)，升降氣缸16將第二歸正撥叉4d降下至低于規(guī)整輥道4b，防止第二歸正撥叉4d阻礙第二個(gè)物料直行，使第二個(gè)物料直接通過第二歸正機(jī)構(gòu);而第三個(gè)物料到達(dá)第二歸正機(jī)構(gòu)時(shí)，被推至歸整輥道4b的另一側(cè);而第四個(gè)物料直接通過第二歸正機(jī)構(gòu)，以此類推，從而實(shí)現(xiàn)物料20在經(jīng)過第二歸正機(jī)構(gòu)時(shí)被分流成兩列;然后，物料20移至接料輥道4g，被擋板4f擋住，待兩列物料20到達(dá)整齊時(shí)，升降氣缸16將接料機(jī)架4e升起，使物料20越過擋板4f，送至分流機(jī)構(gòu)6，再與其他運(yùn)輸平臺(tái)對(duì)接繼續(xù)輸送物料；然后接料機(jī)架4e再降下，使后續(xù)物料20到達(dá)接料輥道4g;
[0059]當(dāng)兩列物料20到達(dá)分流機(jī)構(gòu)6的移載支架6d上，移載輸送帶6f停止工作，物料20停止移動(dòng);升降氣缸16將其中一個(gè)物料20下方的移載支架6d下降，移載支架6d的頂部降到分流輥道6a以下的位置時(shí)，物料20落在分流輥道6a上，調(diào)速電機(jī)17正轉(zhuǎn)使分流輥道6a帶動(dòng)物料20向一側(cè)移動(dòng)，物料20移出分流輥道6a，物料20到達(dá)推送基座7a，然后升降氣缸16將移載支架6d升起;然后升降氣缸16將另一個(gè)物料20下方的移載支架6d降下，另一列的物料20落在分流輥道6a上，調(diào)速電機(jī)17反轉(zhuǎn)使分流輥道6a帶動(dòng)物料20向另一側(cè)移動(dòng)，物料移出分流輥道6a，物料20到達(dá)推送基座7a，升降氣缸16將移載支架6d升起，再繼續(xù)對(duì)后續(xù)物料進(jìn)行分流；
[0060]當(dāng)指定數(shù)量的物料到達(dá)推送機(jī)構(gòu)7的推送基座7a，多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)5將推送機(jī)構(gòu)7降至指定位置;首先推板19位于推送基座7a的起始位置，調(diào)速電機(jī)17依次帶動(dòng)傳動(dòng)軸18、齒輪7c、鏈條7d，鏈條7d上的固定桿7b帶動(dòng)推板19沿著上導(dǎo)向槽7f開始移動(dòng)，推板19將物料20推出；然后調(diào)速電機(jī)17帶動(dòng)傳動(dòng)軸18向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，推板19回到推送基座7a的起始位置，完成物料20推出；多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)5再將推送機(jī)構(gòu)7移動(dòng)至推送基座7a與分流機(jī)構(gòu)6的分流輥道6a處于同一水平位置，物料20再次到達(dá)推送基座7a，再由多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)5將物料20降至指定位置后，再被推送機(jī)構(gòu)7推出。
[0061 ]然后推出指定次數(shù)，將物料20碼完第一層，多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)5將物料20移至第二層的位置，重復(fù)上述過程將物料第二層碼完，以此類推完成多層物料碼放。
[0062]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的多級(jí)伸縮移載機(jī)構(gòu)的水平平臺(tái)和豎直平臺(tái)能夠伸縮，從而越過地面障礙物，解決了能夠行走的碼垛機(jī)無法越過地面障礙物的問題，適應(yīng)復(fù)雜的物流環(huán)境;行走履帶使碼垛機(jī)能夠方便的移動(dòng)，進(jìn)一步增強(qiáng)碼垛機(jī)適應(yīng)復(fù)雜物流環(huán)境的能力；歸整機(jī)構(gòu)使物料由歸整輥道運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)再進(jìn)行碼垛，其中第一歸正撥叉能夠?qū)⒔?jīng)過的歪斜物料推至端正，第二歸正撥叉將經(jīng)過的物料推至另一側(cè)，從而將物料分成兩列運(yùn)輸，不僅解決了工人搬放物料不端正的問題，還有效提高了物料運(yùn)輸效率，而當(dāng)物料到達(dá)接料輥道被擋板擋住，使得兩列物料之間沒有間隔，保證了兩列物料整齊排列，以確保物料后續(xù)穩(wěn)定碼垛;多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)能夠使得物料可升降的空間大大提升，有效提高了物料碼垛的高度，同時(shí)也適合升降較高的物料;分流機(jī)構(gòu)能夠?qū)闪形锪戏至飨虿煌较?，每一列物料?duì)應(yīng)一個(gè)多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降以供碼垛，實(shí)現(xiàn)兩列物料同時(shí)碼垛，大大提高了物料碼垛效率，解決了普通碼垛機(jī)碼垛效率低下的問題;推送機(jī)構(gòu)的體積小巧、空間利用率高，能夠設(shè)置于多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)前端狹小空間，同時(shí)，鏈條導(dǎo)向結(jié)構(gòu)能夠使柔性鏈條轉(zhuǎn)換成直線驅(qū)動(dòng)力，從而有效提高鏈條的傳動(dòng)效率，增強(qiáng)推板推動(dòng)物料的效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用范圍廣、碼垛效率高的碼垛機(jī)，其特征是:包括底座、多級(jí)伸縮移載機(jī)構(gòu)(I)、行走機(jī)構(gòu)(2)、框形支架(3 )、歸整機(jī)構(gòu)(4 )、多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)(5 )、分流機(jī)構(gòu)(6 )、推送機(jī)構(gòu)(7)、定位裝置(8)、控制裝置(9)，所述的行走機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置于底座的兩側(cè)，所述的框形支架(3)設(shè)置于底座上，所述的多級(jí)伸縮移載機(jī)構(gòu)(I)設(shè)置于框形支架(3)內(nèi)的底座上，所述的歸整機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置于多級(jí)伸縮移載機(jī)構(gòu)(I)上，所述的多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置于多級(jí)伸縮移載機(jī)構(gòu)(I)能夠伸出的一側(cè)，所述的分流機(jī)構(gòu)(6 )設(shè)置于歸整機(jī)構(gòu)(4)的前方之底座上，所述的推送機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置于多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)(5)的下端，且多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)(5)能夠帶動(dòng)推送機(jī)構(gòu)(7)升降，所述的定位裝置(8)設(shè)置于分流機(jī)構(gòu)(6)的底部，所述控制裝置(9)設(shè)置于底座上，且分別與多級(jí)伸縮移載機(jī)構(gòu)(I)、行走機(jī)構(gòu)(2)、歸整機(jī)構(gòu)(4)、多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)(5 )、分流機(jī)構(gòu)(6 )、推送機(jī)構(gòu)(7 )、定位裝置(8 )電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用范圍廣、碼垛效率高的碼垛機(jī)，其特征是:所述的多級(jí)伸縮移載機(jī)構(gòu)(I)包括水平平臺(tái)(la)、導(dǎo)向軌(Ib)、導(dǎo)向輪組(lc)、豎直平臺(tái)(ld)、傳動(dòng)絲桿(II)、伺服電機(jī)(12)、電動(dòng)缸(13)，所述的導(dǎo)向軌(Ib)設(shè)置于底座的兩邊上，所述的水平平臺(tái)(Ia)的兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向輪組(lc)，所述的導(dǎo)向軌(Ib)與導(dǎo)向輪組(Ic)滑動(dòng)配合，所述的傳動(dòng)絲桿(11)與伺服電機(jī)(12)連接，所述的伺服電機(jī)(12)設(shè)置于底座上，且能夠驅(qū)動(dòng)水平平臺(tái)(Ia)在導(dǎo)向軌(Ib)上滑動(dòng)，所述的電動(dòng)缸(13)分別設(shè)置于水平平臺(tái)(Ia)的兩邊上，且與導(dǎo)向軌(Ib)平行，所述的電動(dòng)缸(13)能夠驅(qū)動(dòng)豎直平臺(tái)(Id)移動(dòng)，所述的豎直平臺(tái)(Id)與多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)(5)連接，所述的伺服電機(jī)(12)、電動(dòng)缸(13)分別與控制裝置(9)電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用范圍廣、碼垛效率高的碼垛機(jī)，其特征是:所述的歸整機(jī)構(gòu)(4)包括歸整機(jī)架(4a)、歸整輥道(4b)、歸整輥道傳動(dòng)系統(tǒng)、第一歸正撥叉(4c)、第二歸正撥叉(4d)、接料機(jī)架(4e)、擋板(4f)、接料輥道(4g)、水平氣缸(14)、水平導(dǎo)向桿(15)、升降氣缸(16)、推板(19)、接料輥道傳動(dòng)系統(tǒng)，所述的歸整輥道(4b)設(shè)置于歸整機(jī)架(4a)上，所述的歸整輥道傳動(dòng)系統(tǒng)與歸整輥道(4b)連接，所述的水平氣缸(14)與第一歸正撥叉(4c)連接，使第一歸正撥叉(4c)能夠在水平導(dǎo)向桿(15)上往復(fù)移動(dòng)，所述的水平氣缸(14)、水平導(dǎo)向桿(15)、第一歸正撥叉(4c)組成第一歸正機(jī)構(gòu)，所述的水平氣缸(14)與推板(19)連接，使推板(19)能夠在水平導(dǎo)向桿(15)上往復(fù)移動(dòng)，所述的升降氣缸(16)設(shè)置于推板(19)的一面上，所述的第二歸正撥叉(4d)設(shè)置于升降氣缸(16)的頂部，所述的水平氣缸(14)、水平導(dǎo)向桿(15)、升降氣缸(16)、推板(19)、第二歸正撥叉(4d)組成第二歸正機(jī)構(gòu)，所述的第一歸正機(jī)構(gòu)、第二歸正機(jī)構(gòu)沿物料(20 )的前進(jìn)方向依次設(shè)置于歸整輥道(4b )的下方，所述的第一歸正撥叉(4c)與歸整輥道(4b)的輥?zhàn)哟┎迮浜?，且第一歸正撥叉(4c)高于歸整輥道(4b)，所述的第二歸正撥叉(4d)與歸整輥道(4b)的輥?zhàn)哟┎迮浜希业诙w正撥叉(4d)高于歸整輥道(4b)，所述的接料輥道(4g)設(shè)置于接料機(jī)架(4e)上，所述的接料輥道傳動(dòng)系統(tǒng)與接料輥道(4g)連接，所述的升降氣缸(16)設(shè)置于接料機(jī)架(4e)的底板底部，所述的接料輥道(4g)前方設(shè)置有擋板(4f)，且擋板(4f)的高度高于的接料輥道(4b)，所述的接料機(jī)架(4e)、擋板(4f )、接料輥道(4g)、升降氣缸(16 )、接料輥道傳動(dòng)系統(tǒng)組成接料機(jī)構(gòu)，所述的接料機(jī)構(gòu)設(shè)置于歸整輥道(4b)的末端，所述的水平氣缸(14)、升降氣缸(16)分別與控制裝置(9)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用范圍廣、碼垛效率高的碼垛機(jī)，其特征是:所述的多級(jí)升降移載機(jī)構(gòu)(5)包括一級(jí)升降裝置(5a)、二級(jí)升降裝置(5b)、固定安裝板(5c)、一級(jí)升降驅(qū)動(dòng)裝置、二級(jí)升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述的二級(jí)升降驅(qū)動(dòng)裝置固定于固定安裝板(5c)上，所述二級(jí)升降裝置(5b)與二級(jí)升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)配合，所述一級(jí)升降驅(qū)動(dòng)裝置固定于二級(jí)升降裝置(5b)上，所述一級(jí)升降裝置(5a)與一級(jí)升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)配合，所述二級(jí)升降裝置(5b)包括一級(jí)升降導(dǎo)軌(5d)、二級(jí)升降滑槽(5g)和二級(jí)升降板，所述一級(jí)升降導(dǎo)軌(5d)和二級(jí)升降滑槽(5g)分別設(shè)置在二級(jí)升降板的兩面，所述一級(jí)升降導(dǎo)軌(5d)與一級(jí)升降驅(qū)動(dòng)裝置同一平面設(shè)置，所述一級(jí)升降驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)絲桿(11)和伺服電機(jī)(12)，所述傳動(dòng)絲桿(11)與伺服電機(jī)(12)連接，所述固定安裝板(5c)上設(shè)置二級(jí)升降導(dǎo)軌(5e)，所述二級(jí)升降導(dǎo)軌(5e)與二級(jí)升降驅(qū)動(dòng)裝置同一平面設(shè)置，所述二級(jí)升降導(dǎo)軌(5e)與二級(jí)升降滑槽(5g)滑動(dòng)配合，所述二級(jí)升降驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)絲桿(11)和伺服電機(jī)(12)，所述傳動(dòng)絲桿(11)與伺服電機(jī)(12)連接，所述一級(jí)升降裝置(5a)包括一級(jí)升降板和一級(jí)升降滑槽(5f)，所述一級(jí)升降滑槽(5f)設(shè)置在一級(jí)升降板上，所述一級(jí)升降滑槽(5f)與一級(jí)升降導(dǎo)軌(5d)滑動(dòng)配合，所述的伺服電機(jī)(12)與控制裝置(9)電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用范圍廣、碼垛效率高的碼垛機(jī)，其特征是:所述的分流機(jī)構(gòu)(6)包括分流輥道(6a)、傳動(dòng)帶(6b)、分流機(jī)架(6c)、移載支架(6d)、移載傳動(dòng)輥筒(6e)、移載輸送帶(6f)、底板(6g)、升降氣缸(16)、調(diào)速電機(jī)(17)、傳動(dòng)軸(18)，所述的分流輥道(6a)設(shè)置于分流機(jī)架(6c)上，所述的調(diào)速電機(jī)(17)通過傳動(dòng)帶(6b)與分流輥道(6a)連接，所述的移載支架(6d)設(shè)置于分流輥道(6a)的兩兩輥?zhàn)又g，且移載支架(6d)的底端固結(jié)于底板(6g)上，使移載支架(6d)的頂部高于分流輥道(6a)，所述的移載傳動(dòng)輥筒(6e)設(shè)置于移載支架(6d)上，所述的移載輸送帶(6f)與移載傳動(dòng)輥筒(6e)傳動(dòng)配合，所述的調(diào)速電機(jī)(17)通過傳動(dòng)軸(18)與移載傳動(dòng)輥筒(6e)連接，所述的升降氣缸(16)的升降桿與底板(6g)底部固結(jié)，使移載支架(6d)能夠升降，所述的升降氣缸(16)、調(diào)速電機(jī)(17)分別與控制裝置(9)電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用范圍廣、碼垛效率高的碼垛機(jī)，其特征是:所述的推送機(jī)構(gòu)(7)包括推送基座(7a)、固定桿(7b)、齒輪(7c)、鏈條(7d)、引導(dǎo)盒(7e)、上導(dǎo)向槽(7f)、下導(dǎo)向槽(7g)、調(diào)速電機(jī)(17)、傳動(dòng)軸(18)、推板(19)，所述的調(diào)速電機(jī)(17)設(shè)置于推送基座(7a)—側(cè)，所述的傳動(dòng)軸(18)與調(diào)速電機(jī)(17)連接，所述的引導(dǎo)盒(7e)內(nèi)設(shè)置有容納齒輪(7c)的空腔，空腔的邊緣設(shè)置有滑槽，所述的傳動(dòng)軸(18)穿過引導(dǎo)盒(7e)，所述的齒輪(7c)、鏈條(7d)設(shè)置于引導(dǎo)盒(7e)內(nèi)，所述的齒輪(7c)固結(jié)并套于傳動(dòng)軸(18)，且齒輪(7c)與鏈條(7d)傳動(dòng)配合，使鏈條(7d)在引導(dǎo)盒(7e)空腔的滑槽中移動(dòng)，所述的引導(dǎo)盒(7e)的一側(cè)設(shè)置有上入口、下入口，且上入口與上導(dǎo)向槽(7f)的入口拼接，下入口與下導(dǎo)向槽(7g)的入口拼接，所述的上導(dǎo)向槽(7f)設(shè)置于下導(dǎo)向槽(7g)上，所述的引導(dǎo)盒(7e)、上導(dǎo)向槽(7f)、下導(dǎo)向槽(7g)組成鏈條導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，且鏈條(7d)能夠在鏈條導(dǎo)向結(jié)構(gòu)內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，所述的固定桿(7b)固結(jié)于上導(dǎo)向槽(7f)內(nèi)的鏈條(7d)上，所述的推板(19)固結(jié)于固定桿(7b)上，所述的調(diào)速電機(jī)(17)與控制裝置(9)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的適用范圍廣、碼垛效率高的碼垛機(jī)，其特征是:所述的升降氣缸(16)設(shè)置有升降穩(wěn)定裝置，所述的升降穩(wěn)定裝置包括穩(wěn)定板(10a)、升降導(dǎo)向桿(10b)、升降導(dǎo)向套(10c)，所述的穩(wěn)定板(1a)設(shè)置于升降氣缸的上部，且升降氣缸的推桿穿過穩(wěn)定板(1a)，所述的升降導(dǎo)向套(1c)套于升降導(dǎo)向桿(1b)，所述的升降導(dǎo)向桿(1b)—端固結(jié)于穩(wěn)定板(1a)的邊緣上，另一端與接料機(jī)架(4e)的底板底部或移載支架(6d)的底板(6g)底部固結(jié)，所述的升降導(dǎo)向套(1c)的一端與接料機(jī)架(4e)的底板底部或移載支架(6d)的底板(6g)底部固結(jié)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用范圍廣、碼垛效率高的碼垛機(jī)，其特征是:所述的行走機(jī)構(gòu)(2)為履帶式或輪式驅(qū)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用范圍廣、碼垛效率高的碼垛機(jī)，其特征是:所述的定位裝置(8)為定位雷達(dá)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用范圍廣、碼垛效率高的碼垛機(jī)，其特征是:所述的控制裝置(9)為PLC控制器。
【文檔編號(hào)】B65G41/00GK205602716SQ201620116453
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年2月5日
【發(fā)明人】劉宗陽, 蘇建良, 楊文濤, 談士力, 沈俊杰, 楊灝泉
【申請(qǐng)人】云南克來眾誠智能設(shè)備有限公司