一種自動調(diào)節(jié)導軌距離的pcb板接駁臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動調(diào)節(jié)導軌距離的PCB板接駁臺，包括支架，第一導軌、第二導軌、輸送電機，所述第一導軌底部設置有第一絲桿螺母，第二導軌底部設置有絲桿固定座，所述第一絲桿螺母和絲桿固定座之間穿設有第一絲桿，所述第一導軌在所述第一絲桿上可移動，所述第一絲桿的一端連接有步進電機自動驅(qū)動第一絲桿旋轉(zhuǎn)來調(diào)整所述第一導軌、第二導軌之間的間距；所述第一絲桿末端還設置有位移傳感器。本實用新型實施例通過在PCB板接駁臺的兩導軌之間設置絲桿傳動，絲桿由步進電機驅(qū)動，同時步進電機結(jié)合位移傳感器有控制電路板進行位移控制，使得導軌之間的距離實現(xiàn)自動調(diào)整，調(diào)整操作方便快速，且調(diào)整精度高。
【專利說明】
一種自動調(diào)節(jié)導軌距離的PCB板接駁臺
技術領域
[0001]本實用新型屬于SMT自動化生產(chǎn)設備領域，尤其涉及一種自動調(diào)節(jié)導軌距離的PCB板接駁臺。
【背景技術】
[0002]SMT自動化設備生產(chǎn)流水線主要包括SMT貼片機、SMT送板機、收板機等，各種設備之間的工序連接往往需要PCB電路板的接駁設備將待組裝都PCB電路板進行傳送。
[0003]PCB電路板接駁平臺一般具有一組或者多組傳送PCB板的軌道，同時有防靜電操作平臺，PCB接駁平臺的傳動速度一般保持在較低的速度，以方便操作工人在操作平臺上對PCB板檢測、測試或者手工插接元件。
[0004]現(xiàn)有的PCB板接駁臺為了調(diào)整軌道之間的間距以適應不同寬度的PCB電路板的輸送要求，一般將其中的一根軌道設置有殼活動的結(jié)構與支架上的固定桿通過緊固螺釘連接，這種連接方式在每次需要調(diào)整軌道寬度時，都要擰松緊固螺釘，然后調(diào)整到合適的寬度，再擰緊緊固螺釘將軌道固定。
[0005]現(xiàn)有的PCB板接駁平臺的軌道寬度調(diào)節(jié)方式調(diào)整精度不高，可能需要反復調(diào)整才能調(diào)整到所需要的寬度，調(diào)整的效率低，操作不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型實施例提供一種自動調(diào)節(jié)導軌距離的PCB板接駁臺，旨在解決現(xiàn)有的PCB板接駁平臺的軌道寬度調(diào)節(jié)方式調(diào)整精度不高，可能需要反復調(diào)整才能調(diào)整到所需要的寬度，調(diào)整的效率低，操作不便的問題。
[0007]本實用新型實施例是這樣實現(xiàn)的，一種自動調(diào)節(jié)導軌距離的PCB板接駁臺，
[0008]包括支架，平行設置在所述支架上的第一導軌、第二導軌，以及與所述導軌在同一高度的防靜電操作平臺，所述防靜電操作平臺下方的電控箱內(nèi)設置有控制電路板，所述支架后壁還設置有輸送電機，所述輸送電機通過傳動裝置連接所述導軌皮帶槽內(nèi)的主動皮帶輪，所述主動皮帶輪通過皮帶連接設置于所述導軌皮帶槽內(nèi)的多個從動皮帶輪，其特征在于，
[0009]所述第一導軌底部設置有第一絲桿螺母，所述第二導軌底部設置有絲桿固定座，所述第一絲桿螺母和絲桿固定座之間穿設有第一絲桿，所述第一導軌在所述第一絲桿上可移動，所述第二導軌固定在所述支架上，所述第一絲桿的一端連接有步進電機自動驅(qū)動所述第一絲桿旋轉(zhuǎn)來調(diào)整所述第一導軌、第二導軌之間的間距，所述第一絲桿的另一端固定在所述支架后側(cè)的支撐塊上；
[0010]所述第一絲桿末端還設置有位移傳感器與所述控制電路板電氣連接，所述電控箱的側(cè)面還設置有還設置有用于設置所述第一導軌位移的操作按鈕、及用于顯示所述第一導軌位移的顯示屏。
[0011]進一步的，所述第一導軌的導軌皮帶槽中部設置有第一主動皮帶輪、位于所述第一主動皮帶輪的兩邊設置于所述導軌皮帶槽內(nèi)的第一從動皮帶輪、第二從動皮帶輪，位于所述導軌皮帶槽內(nèi)的兩端設置有第三從動皮帶輪、第四皮從動帶輪，所述第一主動皮帶輪、第一從動皮帶輪、第二從動皮帶輪、第三從動皮帶輪、第四皮從動帶輪通過第一皮帶連接；
[0012]所述第二導軌的導軌皮帶槽中部設置有第二主動皮帶輪、位于所述第二主動皮帶輪的兩邊設置于所述導軌皮帶槽內(nèi)的第五從動皮帶輪、第六從動皮帶輪，位于所述導軌皮帶槽內(nèi)的兩端設置有第七從動皮帶輪、第八皮從動帶輪，所述第二主動皮帶輪、第五從動皮帶輪、第六從動皮帶輪、第七從動皮帶輪、第八皮從動帶輪通過第二皮帶連接；
[0013]所述第一主動皮帶輪與所述第二主動皮帶輪之間穿設有傳動軸。
[0014]進一步的，所述傳動軸與所述傳動裝置的連接端為圓形，與所述第一主動皮帶輪、第二主動皮帶輪的連接處為矩形，與之對應的所述第一主動皮帶輪、第二主動皮帶輪分別設置有第一矩形軸孔及第二矩形軸孔。
[0015]進一步的，所述第一導軌的底部還設置有第一滑塊、第二滑塊，所述第二導軌的底部還設置有第三滑塊、第四滑塊，所述第一滑塊與所述第三滑塊之間設置有第一支撐桿，所述第二滑塊與所述第四滑塊之間設置有第二支撐桿，所述第一支撐桿、第二支撐桿的末端固定于所述支架后側(cè)的支撐塊上。
[0016]進一步的，所述第一絲桿和所述步進電機之間還連接有減速齒輪組。
[0017]進一步的，所述第一導軌和第二導軌之間的空間內(nèi)、在所述第一導軌和第二導軌的兩端設置有第一接近開關和第二接近開關。
[0018]進一步的，所述第二導軌與所述支架采用螺栓固定連接或者焊接固定。
[0019]進一步的，所述控制電路板包括主控模塊，與所述主控模塊電氣連接的位移檢測模塊、輸入模塊、及顯示模塊，其中，
[0020]位移檢測模塊，用于檢測所述第一導軌的實際位移信號，并發(fā)送給主控模塊；
[0021]輸入模塊，用于接收用戶設置的所述第一導軌的預設位移值并發(fā)送給主控模塊，并點動控制所述第一導軌移動；
[0022]主控模塊，用于依據(jù)所述位移檢測模塊發(fā)送的第一導軌的實際位移信號計算所述第一導軌的實際位移值，同時用于依據(jù)所述輸入模塊發(fā)送的第一導軌的預設位移值與所述第一導軌的實際位移值的差值驅(qū)動所述步進電機旋轉(zhuǎn)，帶動所述第一導軌移動到預設位置，并將所述第一導軌的實際位移值和預設位移值發(fā)送至顯示模塊；
[0023]顯示模塊，用于顯示所述第一導軌的實際位移值和預設位移值。
[0024]本實用新型實施例的自動調(diào)節(jié)導軌距離的PCB板接駁臺，通過在PCB板接駁臺的兩導軌之間設置絲桿傳動，絲桿由步進電機驅(qū)動，同時步進電機結(jié)合位移傳感器有控制電路板進行位移控制，使得導軌之間的距離實現(xiàn)自動調(diào)整，調(diào)整操作方便快速，且調(diào)整精度高。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型實施例提供的自動調(diào)節(jié)導軌距離的PCB板接駁臺的示意圖；
[0026]圖2是本實用新型實施例提供的自動調(diào)節(jié)導軌距離的PCB板接駁臺的另一示意圖；
[0027]圖3是本實用新型實施例提供的自動調(diào)節(jié)導軌距離的PCB板接駁臺的部分分解的示意圖；
[0028]圖4是本實用新型實施例提供的自動調(diào)節(jié)導軌距離的PCB板接駁臺的另一部分分解的不意圖；
[0029]圖5是本實用新型實施例提供的自動調(diào)節(jié)導軌距離的PCB板接駁臺的控制電路板模塊組成示意圖。
【具體實施方式】
[0030]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0031 ]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0032]還需要說明的是，本實用新型實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限制性的。
[0033]參考圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供的一種自動調(diào)節(jié)導軌距離的PCB板接駁臺，
[0034]包括支架I，平行設置在所述支架上的第一導軌2、第二導軌3，以及與所述導軌在同一高度的防靜電操作平臺4，所述防靜電操作平臺4下方的電控箱40內(nèi)設置有控制電路板，所述支架I后壁還設置有輸送電機5，所述輸送電機5通過傳動裝置6連接所述導軌皮帶槽內(nèi)的主動皮帶輪，所述主動皮帶輪通過皮帶連接設置于所述導軌皮帶槽內(nèi)的多個從動皮帶輪，其中，
[0035]所述第一導軌2底部設置有第一絲桿螺母21，所述第二導軌3底部設置有絲桿固定座31，所述第一絲桿螺母21和絲桿固定座31之間穿設有第一絲桿7，所述第一導軌2在所述第一絲桿7上可移動，所述第二導軌3固定在所述支架I上，所述第一絲桿7的一端連接有步進電機8自動驅(qū)動所述第一絲桿7旋轉(zhuǎn)來調(diào)整所述第一導軌2、第二導軌3之間的間距，所述第一絲桿7的另一端固定在所述支架I后側(cè)的支撐塊11上，步進電機帶動第一絲桿旋轉(zhuǎn)，而第一絲桿與第一絲桿螺母螺旋配合，使得第一絲桿螺母在第一絲桿上向前或者向后移動，從而帶動與第一絲桿螺母連接的第一導軌移動，從而調(diào)整兩根導軌之間的距離，進而調(diào)整兩導軌之間皮帶的距離，PCB板放置在兩導軌的兩根皮帶之上進行傳輸，使得不同寬度的PCB板都能在本實用新型實施例的接駁臺上進行傳輸，不需要手工進行調(diào)整，操作簡單方便；
[0036]所述第一絲桿7末端還設置有位移傳感器12與所述控制電路板電氣連接，所述電控箱40的側(cè)面還設置有用于設置所述第一導軌2位移的操作按鈕41、及用于顯示所述第一導軌2位移的顯示屏42，控制電路板通過位移傳感器的反饋及時調(diào)整步進電機，使得導軌能進行精確的調(diào)整。
[0037]具體的，如圖2、圖3所示，在本實用新型實施例中，所述第一導軌2的導軌皮帶槽22中部設置有第一主動皮帶輪23、位于所述第一主動皮帶輪23的兩邊設置于所述導軌皮帶槽22內(nèi)的第一從動皮帶輪24、第二從動皮帶輪25，位于所述導軌皮帶槽22內(nèi)的兩端設置有第三從動皮帶輪26、第四皮從動帶輪27，所述第一主動皮帶輪23、第一從動皮帶輪24、第二從動皮帶輪25、第三從動皮帶輪26、第四皮從動帶輪27通過第一皮帶28連接；
[0038]所述第二導軌3的導軌皮帶槽32中部設置有第二主動皮帶輪33、位于所述第二主動皮帶輪33的兩邊設置于所述導軌皮帶槽32內(nèi)的第五從動皮帶輪34、第六從動皮帶輪35，位于所述導軌皮帶槽32內(nèi)的兩端設置有第七從動皮帶輪36、第八皮從動帶輪37，所述第二主動皮帶輪33、第五從動皮帶輪34、第六從動皮帶輪35、第七從動皮帶輪36、第八皮從動帶輪37通過第二皮帶38連接，在時間生產(chǎn)中，PCB板同時放置在第一皮帶和第二皮帶上，通過第一皮帶和第二皮帶的轉(zhuǎn)動將PCB板從上一步工序的設備傳輸?shù)较乱徊焦ば虻脑O備上進行進一步的加工；
[0039]所述第一主動皮帶輪23與所述第二主動皮帶輪33之間穿設有傳動軸9，傳動軸保證第一皮皮帶和第二皮帶的同步運動。
[0040]在本實用新型實施例中，所述傳動軸9與所述傳動裝置6的連接端為圓形，與所述第一主動皮帶輪23、第二主動皮帶輪33的連接處為矩形，與之對應的所述第一主動皮帶輪23、第二主動皮帶輪33分別設置有第一矩形軸孔23-1及第二矩形軸孔33-1，矩形軸及矩形軸孔使得傳動軸能帶動第一主動皮帶輪、第二主動皮帶輪的轉(zhuǎn)動，而傳動軸的圓形連接端，使得傳動裝置不會隨著傳動軸的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動。
[0041]在本實用新型實施例中，所述第一導軌2的底部還設置有第一滑塊201、第二滑塊202，所述第二導軌3的底部還設置有第三滑塊301、第四滑塊302，所述第一滑塊201與所述第三滑塊301之間設置有第一支撐桿101，所述第二滑塊202與所述第四滑塊302設置有第二支撐桿102，所述第一支撐桿101、第二支撐桿102的末端固定于所述支架I后側(cè)的支撐塊11上，第一支撐桿、第二支撐桿起加強支撐兩導軌的作用。
[0042]作為本實用新型的一個實施例，所述第一絲桿7和所述步進電機8之間還連接有減速齒輪組103，減速齒輪組轉(zhuǎn)化步進電機的高轉(zhuǎn)速為第一絲桿的低轉(zhuǎn)速。
[0043]作為本實用新型的一個實施例，如圖2所示，所述第一導軌2和第二導軌3之間的空間內(nèi)、在所述第一導軌2和第二導軌3的兩端設置有第一接近開關104和第二接近開關105，第一接近開關和第二接近開關使得PCB板從上一步工序設備傳輸過來時通過第一接近開關開啟本實用新型實施例的接駁臺的皮帶轉(zhuǎn)動，進而將PCB板傳輸至軌道的末端，直至靠近第二接近開關，皮帶會停止轉(zhuǎn)動，第二接近開關的信號傳輸至下一步工序設備，并且啟動下一設備后，接駁臺的皮帶會再次轉(zhuǎn)動，將PCB板傳輸至下一設備的軌道，完成PCB板的整個傳輸過程。
[0044]在本實用新型實施例中，所述第二導軌3與所述支架I采用螺栓固定連接或者焊接固定。
[0045]在本實用新型實施例中，如圖5所示，所述控制電路板包括主控模塊，與所述主控模塊電氣連接的位移檢測模塊、輸入模塊、及顯示模塊，其中，
[0046]位移檢測模塊401，用于檢測所述第一導軌的實際位移信號，并發(fā)送給主控模塊；
[0047]輸入模塊402，用于接收用戶設置的所述第一導軌的預設位移值并發(fā)送給主控模塊，并點動控制所述第一導軌移動；
[0048]主控模塊403，用于依據(jù)所述位移檢測模塊發(fā)送的第一導軌的實際位移信號計算所述第一導軌的實際位移值，同時用于依據(jù)所述輸入模塊發(fā)送的第一導軌的預設位移值與所述第一導軌的實際位移值的差值驅(qū)動所述步進電機旋轉(zhuǎn)，帶動所述第一導軌移動到預設位置，并將所述第一導軌的實際位移值和預設位移值發(fā)送至顯示模塊；
[0049]顯示模塊404，用于顯示所述第一導軌的實際位移值和預設位移值。
[0050]本實用新型實施例提供的自動調(diào)節(jié)導軌距離的PCB板接駁臺，通過在PCB板接駁臺的兩導軌之間設置絲桿傳動，絲桿由步進電機驅(qū)動，同時步進電機結(jié)合位移傳感器有控制電路板進行位移控制，使得導軌之間的距離實現(xiàn)自動調(diào)整，調(diào)整操作方便快速，且調(diào)整精度尚，提尚了接駁臺的調(diào)整效率。
[0051]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種自動調(diào)節(jié)導軌距離的PCB板接駁臺，包括支架，平行設置在所述支架上的第一導軌、第二導軌，以及與所述導軌在同一高度的防靜電操作平臺，所述防靜電操作平臺下方的電控箱內(nèi)設置有控制電路板，所述支架后壁還設置有輸送電機，所述輸送電機通過傳動裝置連接所述導軌皮帶槽內(nèi)的主動皮帶輪，所述主動皮帶輪通過皮帶連接設置于所述導軌皮帶槽內(nèi)的多個從動皮帶輪，其特征在于， 所述第一導軌底部設置有第一絲桿螺母，所述第二導軌底部設置有絲桿固定座，所述第一絲桿螺母和絲桿固定座之間穿設有第一絲桿，所述第一導軌在所述第一絲桿上可移動，所述第二導軌固定在所述支架上，所述第一絲桿的一端連接有步進電機自動驅(qū)動所述第一絲桿旋轉(zhuǎn)來調(diào)整所述第一導軌、第二導軌之間的間距，所述第一絲桿的另一端固定在所述支架后側(cè)的支撐塊上； 所述第一絲桿末端還設置有位移傳感器與所述控制電路板電氣連接，所述電控箱的側(cè)面還設置有用于設置所述第一導軌位移的操作按鈕、及用于顯示所述第一導軌位移的顯示屏。2.根據(jù)權利要求1所述的自動調(diào)節(jié)導軌距離的PCB板接駁臺，其特征在于，所述第一導軌的導軌皮帶槽中部設置有第一主動皮帶輪、位于所述第一主動皮帶輪的兩邊設置于所述導軌皮帶槽內(nèi)的第一從動皮帶輪、第二從動皮帶輪，位于所述導軌皮帶槽內(nèi)的兩端設置有第三從動皮帶輪、第四皮從動帶輪，所述第一主動皮帶輪、第一從動皮帶輪、第二從動皮帶輪、第三從動皮帶輪、第四皮從動帶輪通過第一皮帶連接； 所述第二導軌的導軌皮帶槽中部設置有第二主動皮帶輪、位于所述第二主動皮帶輪的兩邊設置于所述導軌皮帶槽內(nèi)的第五從動皮帶輪、第六從動皮帶輪，位于所述導軌皮帶槽內(nèi)的兩端設置有第七從動皮帶輪、第八皮從動帶輪，所述第二主動皮帶輪、第五從動皮帶輪、第六從動皮帶輪、第七從動皮帶輪、第八皮從動帶輪通過第二皮帶連接； 所述第一主動皮帶輪與所述第二主動皮帶輪之間穿設有傳動軸。3.根據(jù)權利要求2所述的自動調(diào)節(jié)導軌距離的PCB板接駁臺，其特征在于，所述傳動軸與所述傳動裝置的連接端為圓形，與所述第一主動皮帶輪、第二主動皮帶輪的連接處為矩形，與之對應的所述第一主動皮帶輪、第二主動皮帶輪分別設置有第一矩形軸孔及第二矩形軸孔。4.根據(jù)權利要求1所述的自動調(diào)節(jié)導軌距離的PCB板接駁臺，其特征在于，所述第一導軌的底部還設置有第一滑塊、第二滑塊，所述第二導軌的底部還設置有第三滑塊、第四滑塊，所述第一滑塊與所述第三滑塊之間設置有第一支撐桿，所述第二滑塊與所述第四滑塊之間設置有第二支撐桿，所述第一支撐桿、第二支撐桿的末端固定于所述支架后側(cè)的支撐塊上。5.根據(jù)權利要求1所述的自動調(diào)節(jié)導軌距離的PCB板接駁臺，其特征在于，所述第一絲桿和所述步進電機之間還連接有減速齒輪組。6.根據(jù)權利要求1所述的自動調(diào)節(jié)導軌距離的PCB板接駁臺，其特征在于，所述第一導軌和第二導軌之間的空間內(nèi)、在所述第一導軌和第二導軌的兩端設置有第一接近開關和第二接近開關。7.根據(jù)權利要求1所述的自動調(diào)節(jié)導軌距離的PCB板接駁臺，其特征在于，所述第二導軌與所述支架采用螺栓固定連接或者焊接固定。8.根據(jù)權利要求1所述的自動調(diào)節(jié)導軌距離的PCB板接駁臺，其特征在于，所述控制電路板包括主控模塊，與所述主控模塊電氣連接的位移檢測模塊、輸入模塊、及顯示模塊，其中， 位移檢測模塊，用于檢測所述第一導軌的實際位移信號，并發(fā)送給主控模塊； 輸入模塊，用于接收用戶設置的所述第一導軌的預設位移值并發(fā)送給主控模塊，并點動控制所述第一導軌移動； 主控模塊，用于依據(jù)所述位移檢測模塊發(fā)送的第一導軌的實際位移信號計算所述第一導軌的實際位移值，同時用于依據(jù)所述輸入模塊發(fā)送的第一導軌的預設位移值與所述第一導軌的實際位移值的差值驅(qū)動所述步進電機旋轉(zhuǎn)，帶動所述第一導軌移動到預設位置，并將所述第一導軌的實際位移值和預設位移值發(fā)送至顯示模塊； 顯示模塊，用于顯示所述第一導軌的實際位移值和預設位移值。
【文檔編號】B65G15/12GK205574859SQ201620183209
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月10日
【發(fā)明人】譚力波, 李雪峰, 李宏偉
【申請人】深圳市尚宏自動化設備有限公司