一種自動線轉(zhuǎn)向用機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動線轉(zhuǎn)向用機構(gòu)，其特征在于包括：驅(qū)動裝置、與該驅(qū)動裝置的伸出軸相連的四桿機構(gòu)、與所述四桿機構(gòu)相連的永固裝置、對稱分布在所述四桿機構(gòu)兩側(cè)的兩推桿、分別位于兩個所述推桿遠離所述四桿機構(gòu)一側(cè)端部的第一生產(chǎn)線輸送裝置和第二生產(chǎn)線輸送裝置，若干生產(chǎn)線所制造的產(chǎn)品分別置于所述第一生產(chǎn)線輸送裝置和第二生產(chǎn)線輸送裝置上，所述推桿的前進方向與所述驅(qū)動裝置的伸出軸軸線方向垂直，所述永固裝置與所述驅(qū)動裝置分布在所述四桿機構(gòu)兩側(cè)。由于采用上述方案，既可以節(jié)約一根氣缸的使用，又可以做到同時供給兩道生產(chǎn)線使用，同時解決了使用2根氣缸同步性難以保證的難題。
【專利說明】
一種自動線轉(zhuǎn)向用機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動線轉(zhuǎn)向用機構(gòu)，尤其涉及一種能便捷省力的解決兩條生產(chǎn)線同時運作的自動線轉(zhuǎn)向用機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]氣缸如今在自動化控制、機器人等方面應(yīng)用的非常廣泛。氣缸操作簡單，擅于做往復(fù)直線運動，其中在工業(yè)自動化中工件直線搬運方面應(yīng)用的最為頻繁，而且控制時僅需要調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥就可以實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，這也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)最大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點精確定位要求的用戶，從便利和經(jīng)濟性角度來講還是更傾向于氣缸的使用。所以怎樣將氣缸利用最大化也成為現(xiàn)在研究的主要課題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動線轉(zhuǎn)向用機構(gòu)，具有能便捷省力的解決兩條生產(chǎn)線同時運作的特點。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為:一種自動線轉(zhuǎn)向用機構(gòu)，其創(chuàng)新點在于包括:驅(qū)動裝置、與該驅(qū)動裝置的伸出軸相連的四桿機構(gòu)、與所述四桿機構(gòu)相連的永固裝置、對稱分布在所述四桿機構(gòu)兩側(cè)的兩推桿、分別位于兩個所述推桿遠離所述四桿機構(gòu)一側(cè)端部的第一生產(chǎn)線輸送裝置和第二生產(chǎn)線輸送裝置，若干生產(chǎn)線所制造的產(chǎn)品分別置于所述第一生產(chǎn)線輸送裝置和第二生產(chǎn)線輸送裝置上，所述推桿的前進方向與所述驅(qū)動裝置的伸出軸軸線方向垂直，所述永固裝置與所述驅(qū)動裝置分布在所述四桿機構(gòu)兩側(cè)。
[0005]優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置為雙作用氣缸。
[0006]優(yōu)選的，所述四桿機構(gòu)包括四根連接桿和實現(xiàn)兩兩所述連接桿相連的四個活節(jié)，所述四個活節(jié)包括與所述永固裝置相連的第一活節(jié)、與所述該驅(qū)動裝置的伸出軸相連的第二活節(jié)、與兩個所述推桿分別相連的第三活節(jié)和第四活節(jié)，所述第一活節(jié)與所述第二活節(jié)相正對。
[0007]優(yōu)選的，所述活節(jié)沿軸向依次分布有緊定螺母、平面軸承、四根連接桿中的其中兩個連接桿、設(shè)置在兩個連接桿之間的深溝球軸承。
[0008]優(yōu)選的，所述永固裝置為設(shè)置在地面上的墻體。
[0009]優(yōu)選的，所述推桿上靠近生產(chǎn)線所制造的產(chǎn)品一側(cè)的端部上設(shè)置有與推桿連接的推板。
[0010]優(yōu)選的，所述推板與所述推桿垂直設(shè)置，且推板的大面與所述生產(chǎn)線所制造的產(chǎn)品平行設(shè)置。
[0011 ]優(yōu)選的，所述推板與所述推桿為一體結(jié)構(gòu)。
[0012]優(yōu)選的，所述推桿下方設(shè)置有引導(dǎo)推桿往復(fù)運動的直線導(dǎo)軌。
[0013]本實用新型的優(yōu)點在于:由于采用上述方案，既可以節(jié)約一根氣缸的使用，又可以做到同時供給兩道生產(chǎn)線使用，同時解決了使用2根氣缸同步性難以保證的難題。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。
[0015]圖1是本實用新型一種自動線轉(zhuǎn)向用機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實用新型一種自動線轉(zhuǎn)向用機構(gòu)中活節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1_驅(qū)動裝置、2-四桿機構(gòu)、3-永固裝置、4-推桿、41-連接桿、42-第一活節(jié)、43-第二活節(jié)、44-第三活節(jié)、45-第四活節(jié)、5-第一生產(chǎn)線輸送裝置、6-第二生產(chǎn)線輸送裝置、7-生產(chǎn)線所制造的產(chǎn)品、81-緊定螺母、82-平面軸承、83-深溝球軸承。
【具體實施方式】
[0018]本實用新型的自動線轉(zhuǎn)向用機構(gòu)包括驅(qū)動裝置1、與該驅(qū)動裝置I的伸出軸相連的四桿機構(gòu)2、與四桿機構(gòu)2相連的永固裝置3、對稱分布在四桿機構(gòu)2兩側(cè)的兩推桿4、分別位于兩個推桿4遠離四桿機構(gòu)2—側(cè)端部的第一生產(chǎn)線輸送裝置5和第二生產(chǎn)線輸送裝置6，若干生產(chǎn)線所制造的產(chǎn)品7分別置于第一生產(chǎn)線輸送裝置5和第二生產(chǎn)線輸送裝置6上，推桿4的前進方向與驅(qū)動裝置I的伸出軸軸線方向垂直，永固裝置3與驅(qū)動裝置I分布在四桿機構(gòu)2兩側(cè)。由于采用上述方案，既可以節(jié)約一個驅(qū)動裝置I的使用，又可以做到同時供給兩道生產(chǎn)線使用，同時解決了使用2個驅(qū)動裝置I同步性難以保證的難題。
[0019]上述的驅(qū)動裝置I為雙作用氣缸，上述的四桿機構(gòu)2包括四根連接桿41和實現(xiàn)兩兩連接桿41相連的四個活節(jié)，四個活節(jié)包括與永固裝置3相連的第一活節(jié)42、與該驅(qū)動裝置I的伸出軸相連的第二活節(jié)43、與兩個推桿4分別相連的第三活節(jié)44和第四活節(jié)45，第一活節(jié)42與第二活節(jié)43相正對。上述的活節(jié)沿軸向依次分布有緊定螺母81、平面軸承82、四根連接桿41中的其中兩個連接桿41、設(shè)置在兩個連接桿41之間的深溝球軸承83。
[0020]上述的永固裝置3為設(shè)置在地面上的墻體。為了便于推壓生產(chǎn)線所制造的產(chǎn)品7，推桿4上靠近生產(chǎn)線所制造的產(chǎn)品7—側(cè)的端部上設(shè)置有與推桿4連接的推板，推板與推桿4垂直設(shè)置，且推板的大面與生產(chǎn)線所制造的產(chǎn)品7平行設(shè)置，為了增加連接強度，推板與推桿4為一體結(jié)構(gòu)。為了引導(dǎo)推桿4前進，推桿4下方設(shè)置有弓I導(dǎo)推桿4往復(fù)運動的直線導(dǎo)軌。
[0021]具體動作為:驅(qū)動裝置I往前運動時，通過四桿機構(gòu)2將力分解為左右2個水平方向的驅(qū)動力，由于四桿機構(gòu)2的第一活節(jié)42與永固裝置3相連，四桿機構(gòu)2壓成扁狀，連接桿41在力的驅(qū)動下往前運動，下面鋪設(shè)滑動導(dǎo)軌，減少滑動摩擦力，之后將生產(chǎn)線所制造的產(chǎn)品7推動到下一工序環(huán)節(jié)，此結(jié)構(gòu)左右兩邊可以同時進行，完全解決了使用兩根氣缸所遇到的不同步的問題，既可以節(jié)約一根氣缸，又可以滿足生產(chǎn)需求，降低了使用和維護成本。
[0022]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動線轉(zhuǎn)向用機構(gòu)，其特征在于包括:驅(qū)動裝置、與該驅(qū)動裝置的伸出軸相連的四桿機構(gòu)、與所述四桿機構(gòu)相連的永固裝置、對稱分布在所述四桿機構(gòu)兩側(cè)的兩推桿、分別位于兩個所述推桿遠離所述四桿機構(gòu)一側(cè)端部的第一生產(chǎn)線輸送裝置和第二生產(chǎn)線輸送裝置，若干生產(chǎn)線所制造的產(chǎn)品分別置于所述第一生產(chǎn)線輸送裝置和第二生產(chǎn)線輸送裝置上，所述推桿的前進方向與所述驅(qū)動裝置的伸出軸軸線方向垂直，所述永固裝置與所述驅(qū)動裝置分布在所述四桿機構(gòu)兩側(cè)。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動線轉(zhuǎn)向用機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置為雙作用氣缸。3.如權(quán)利要求1所述的一種自動線轉(zhuǎn)向用機構(gòu)，其特征在于:所述四桿機構(gòu)包括四根連接桿和實現(xiàn)兩兩所述連接桿相連的四個活節(jié)，所述四個活節(jié)包括與所述永固裝置相連的第一活節(jié)、與所述該驅(qū)動裝置的伸出軸相連的第二活節(jié)、與兩個所述推桿分別相連的第三活節(jié)和第四活節(jié)，所述第一活節(jié)與所述第二活節(jié)相正對。4.如權(quán)利要求3所述的一種自動線轉(zhuǎn)向用機構(gòu)，其特征在于:所述活節(jié)沿軸向依次分布有緊定螺母、平面軸承、四根連接桿中的其中兩個連接桿、設(shè)置在兩個連接桿之間的深溝球軸承。5.如權(quán)利要求1所述的一種自動線轉(zhuǎn)向用機構(gòu)，其特征在于:所述永固裝置為設(shè)置在地面上的墻體。6.如權(quán)利要求1所述的一種自動線轉(zhuǎn)向用機構(gòu)，其特征在于:所述推桿上靠近生產(chǎn)線所制造的產(chǎn)品一側(cè)的端部上設(shè)置有與推桿連接的推板。7.如權(quán)利要求6所述的一種自動線轉(zhuǎn)向用機構(gòu)，其特征在于:所述推板與所述推桿垂直設(shè)置，且推板的大面與所述生產(chǎn)線所制造的產(chǎn)品平行設(shè)置。8.如權(quán)利要求7所述的一種自動線轉(zhuǎn)向用機構(gòu)，其特征在于:所述推板與所述推桿為一體結(jié)構(gòu)。9.如權(quán)利要求1所述的一種自動線轉(zhuǎn)向用機構(gòu)，其特征在于:所述推桿下方設(shè)置有引導(dǎo)推桿往復(fù)運動的直線導(dǎo)軌。
【文檔編號】B65G47/52GK205526562SQ201620335530
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】車沛遠
【申請人】車沛遠