一種汽車車輪成品輔助脫料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車車輪成品輔助脫料系統(tǒng)，包括下層傳送軌道、上層傳送軌道以及輔助脫料系統(tǒng)，在下層傳送軌道于上層傳送軌道之間安裝有輔助脫料系統(tǒng)，所述輔助脫料系統(tǒng)包括輔助脫料機(jī)械手以及升降器，升降器同軸向順序安裝在下層傳送軌道的輸出端后方，升降器上端安裝有定位模塊，升降器下端安裝有升降缸，該升降缸驅(qū)動升降器帶動車輪進(jìn)行垂直升降移動；在升降器上方縱向同軸定位安裝有一輔助脫料機(jī)械手，該輔助脫料機(jī)械手下端對應(yīng)在車輪中心的定位塊位置上方。本實用新型使生產(chǎn)過程更加自動化、智能化，降低成本，避免浪費的原則，增加下線輔助脫料系統(tǒng)，使輪子與定位塊脫離時更加方便、準(zhǔn)確，該系統(tǒng)為垂直升降模式，大大減少了空間占用。
【專利說明】
一種汽車車輪成品輔助脫料系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于汽車零件生產(chǎn)系統(tǒng)的改進(jìn)，尤其是一種汽車車輪成品輔助脫料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]車輪是汽車的重要部件，車輪的性能直接影響汽車的安全性，目前，車輪輪轂是采用低壓鑄造成型方法獲得車輪毛坯，再經(jīng)過機(jī)加工去毛刺、表面處理等處理最終獲得車輪產(chǎn)品，車輪的輪輻、盤面、輪輞一體成型。
[0003]在車輪生產(chǎn)過程中，輪子均是放置在柱形生產(chǎn)軌道上，輪子在生產(chǎn)軌道運轉(zhuǎn)時完成油漆和粉末的噴涂過程，但是在車輪完成烘烤后需要對輪子進(jìn)行外觀檢查，為了合理的利用車間的空間使用，車輪需要根據(jù)不同制程分別檢查，因此，車輪需要從柱形生產(chǎn)軌道上脫離，轉(zhuǎn)移至傳送帶上，通過傳送帶運轉(zhuǎn)到檢測軌道上，完成檢測。本著節(jié)約人力的目的，目前，轉(zhuǎn)線時通常實行自動脫料，但是，從柱形軌道轉(zhuǎn)移到傳送帶上時，需要考慮車輪中心孔中的定位塊，若簡單的使用傾斜的傳送帶強(qiáng)行將車輪轉(zhuǎn)移，定位塊會卡在輪子中心孔處，而且，遇到定位塊粘漆時，定位塊會粘貼在輪子中心孔處，繼續(xù)運轉(zhuǎn)傳送帶時，定位塊會被輪子一同帶離柱形傳送軌道，定位塊在隨著輪子前進(jìn)過程當(dāng)中，滾輪型傳送帶的顛簸會造成定位塊脫落，掉落后會卡在滾筒之間，輕則造成輪子劃傷，重則造成停線，停線時若固化爐中還有產(chǎn)品，更改烘烤時間會使得下線產(chǎn)品安全性能存在隱患，且易引起外觀不良。
[0004]當(dāng)前普遍使用的一種脫料方式為逐漸增加傾斜程度來脫料，通過一個斜坡式的傳送帶緩慢增加輪子高度，輪子實現(xiàn)轉(zhuǎn)線，但斜坡增高促使輪子轉(zhuǎn)線的方法局限性比較大，單從斜坡的角度來看，角度較大時，輪子向上運行時，定位塊會卡在中心孔處，隨著輪子的運動，定位塊會連同輪子一齊流轉(zhuǎn)，途中會脫落，造成定位塊的浪費，再嚴(yán)重者的會縮短掛具及防護(hù)的使用壽命;斜坡角度較小時，脫料時將大大增加現(xiàn)場傳送帶長度，造成現(xiàn)場空間浪費。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種汽車車輪成品輔助脫料系統(tǒng)，本系統(tǒng)的空間占有率更低，且能夠保證定位塊在噴漆生產(chǎn)線上穩(wěn)定放置，不會被車輪粘接后隨線流轉(zhuǎn)，減少定位塊損失。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0007]—種汽車車輪成品輔助脫料系統(tǒng)，包括下層傳送軌道、上層傳送軌道以及輔助脫料系統(tǒng)，在下層傳送軌道于上層傳送軌道之間安裝有輔助脫料系統(tǒng)，其特征在于:所述輔助脫料系統(tǒng)包括輔助脫料機(jī)械手以及升降器，升降器同軸向順序安裝在下層傳送軌道的輸出端后方，升降器上端安裝有定位模塊，升降器下端安裝有升降缸，該升降缸驅(qū)動升降器帶動車輪進(jìn)行垂直升降移動;在升降器上方縱向同軸定位安裝有一輔助脫料機(jī)械手，該輔助脫料機(jī)械手下端對應(yīng)在車輪中心的定位塊位置上方。
[0008]而且，在升降器下方兩側(cè)對稱固裝有多個導(dǎo)向柱，該多個導(dǎo)向柱分別導(dǎo)向滑動安裝在固定架。
[0009]而且，所述升降器為帶有傳送裝置的升降器。
[0010]而且，在輔助脫料機(jī)械手外周可以徑向安裝多個防護(hù)支架，防護(hù)支架下端套裝有尼龍護(hù)套。
[0011]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:
[0012]1、本系統(tǒng)保護(hù)車輪在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的大量定位塊掉落和遺失，節(jié)約公司成本。
[0013]2、本系統(tǒng)垂直升降來進(jìn)行脫料，節(jié)約現(xiàn)場空間，結(jié)構(gòu)緊湊，在保證完成脫料工序的同時節(jié)約車間的空間成本。
[0014]3、本系統(tǒng)避免了當(dāng)定位塊脫落在傳送帶上時，下線生產(chǎn)線停線的情況，從而避免了輪子在固化爐中時間過長將導(dǎo)致影響產(chǎn)品的質(zhì)量的安全隱患。
[0015]4、本實用新型使生產(chǎn)過程更加自動化、智能化，降低成本，避免浪費的原則，增加下線輔助脫料系統(tǒng)，使輪子與定位塊脫離時更加方便、準(zhǔn)確，該系統(tǒng)為垂直升降模式，大大減少了空間占用。
【附圖說明】
[0016]圖1為本系統(tǒng)框圖示意圖；
[0017]圖2為本系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護(hù)范圍。
[0019]—種汽車車輪成品輔助脫料系統(tǒng)，包括下層傳送軌道1、上層傳送軌道5以及輔助脫料系統(tǒng)，在下層傳送軌道于上層傳送軌道之間安裝有輔助脫料系統(tǒng)，
[0020]本實用新型的創(chuàng)新點在于:
[0021]所述輔助脫料系統(tǒng)包括輔助脫料機(jī)械手2以及升降器4，升降器同軸向順序安裝在下層傳送軌道的輸出端后方，該升降器為帶有傳送裝置的升降器，升降器上端安裝有定位模塊6保證車輪準(zhǔn)確達(dá)到固定點，升降器下端安裝有升降缸7，該升降缸驅(qū)動升降器帶動車輪進(jìn)行垂直升降移動；
[0022]為了保證升降穩(wěn)定性，在升降器下方兩側(cè)對稱固裝有多個導(dǎo)向柱9，該多個導(dǎo)向柱分別導(dǎo)向滑動安裝在固定架8所制的導(dǎo)向孔內(nèi)。
[0023]在升降器上方縱向同軸定位安裝有一輔助脫料機(jī)械手，該輔助脫料機(jī)械手下端對應(yīng)在車輪中心的定位塊位置上方，升降器帶動車輪上移時使輔助脫料機(jī)械手下端頂住定位塊并且利用其壓力使定位塊與車輪分離下落。
[0024]為了防止輔助脫料機(jī)械手過渡伸入車輪傷及中心孔，在輔助脫料機(jī)械手外周可以徑向安裝多個防護(hù)支架3，防護(hù)支架下端套裝有尼龍護(hù)套。
[0025]本系統(tǒng)的工作方法如下:
[0026]首先，新增加輔助脫料機(jī)械手和帶有傳送裝置的升降器，當(dāng)車輪到達(dá)固定點同時，輔助機(jī)械手從輪子正面到達(dá)定位塊表面，當(dāng)機(jī)械手到達(dá)定位塊表面時，啟動升降器開關(guān)，升降器在上升過程中保持勻速;然后，輔助機(jī)械手晚0.5-ls啟動開始上升，將輔助脫料機(jī)械手的初速度設(shè)定較低，加速度恒定正值，升降器保持初速度較大的勻速運動，在輪子上升瞬間，定位塊被按在托盤表面，因此定位塊會順利脫離輪子中心孔，由于輔助機(jī)械手加速度大，在上升一定高度后，機(jī)械手會從輪子中心孔中提出，在到達(dá)目標(biāo)高度后，升降器啟動傳送運轉(zhuǎn)，將車輪從升降器上傳送出，升降器連同機(jī)械手一同迅速下降至原點。
[0027]盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種汽車車輪成品輔助脫料系統(tǒng)，包括下層傳送軌道、上層傳送軌道以及輔助脫料系統(tǒng)，在下層傳送軌道于上層傳送軌道之間安裝有輔助脫料系統(tǒng)，其特征在于:所述輔助脫料系統(tǒng)包括輔助脫料機(jī)械手以及升降器，升降器同軸向順序安裝在下層傳送軌道的輸出端后方，升降器上端安裝有定位模塊，升降器下端安裝有升降缸，該升降缸驅(qū)動升降器帶動車輪進(jìn)行垂直升降移動;在升降器上方縱向同軸定位安裝有一輔助脫料機(jī)械手，該輔助脫料機(jī)械手下端對應(yīng)在車輪中心的定位塊位置上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車輪成品輔助脫料系統(tǒng)，其特征在于:在升降器下方兩側(cè)對稱固裝有多個導(dǎo)向柱，該多個導(dǎo)向柱分別導(dǎo)向滑動安裝在固定架。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車輪成品輔助脫料系統(tǒng)，其特征在于:所述升降器為帶有傳送裝置的升降器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車輪成品輔助脫料系統(tǒng)，其特征在于:在輔助脫料機(jī)械手外周可以徑向安裝多個防護(hù)支架，防護(hù)支架下端套裝有尼龍護(hù)套。
【文檔編號】B65G47/90GK205441971SQ201521125463
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月28日
【發(fā)明人】奚瑞軒, 臧文清, 賈英, 袁佳偉, 佟琦
【申請人】天津立中汽車鋁合金配件有限公司