一種聚氨酯滾輪的輸送存放機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種聚氨酯滾輪的輸送存放機(jī)構(gòu)，包括基座、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送帶和抓取機(jī)構(gòu)；所述基座是帶有四根支撐桿的平臺(tái)，所述輸送帶位于基座的側(cè)部；所述基座的下方設(shè)有傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括電機(jī)、槽輪和裝料盤，所述電機(jī)可帶動(dòng)裝料盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述裝料盤安裝在基座的中心；所述裝料盤的上方設(shè)有抓取組件，所述抓取組件連接至頂部的機(jī)械手。本實(shí)用新型對(duì)于目前滾輪加工過程中搬運(yùn)、堆放滾輪的步驟設(shè)計(jì)了一種可自動(dòng)輸送、存放滾輪的機(jī)構(gòu)，能有效提高工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】
一種聚氨酯滾輪的輸送存放機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本實(shí)用新型涉及滾輪加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種聚氨酯滾輪的輸送存放機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]聚氨酯滾輪是目前行業(yè)中使用越來越廣泛的一種滾輪，聚氨酯由于其不易劃傷、噪音小、無污染、應(yīng)用溫度范圍廣的優(yōu)良特性普遍受到歡迎，聚氨酯滾輪分為基輪和聚氨酯包膠，基輪一般使用鐵質(zhì)輪轂，然后在輪轂的外表面凃覆聚氨酯膠，如此完成對(duì)聚氨酯滾輪的加工。在對(duì)基輪進(jìn)行涂覆聚氨酯之前需要先將其擺放整齊，目前這項(xiàng)工作都是由人工來操作，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種可自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、擺放基輪的機(jī)構(gòu)，具體技術(shù)方案如下:一種聚氨酯滾輪的輸送存放機(jī)構(gòu)，包括基座、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送帶和抓取機(jī)構(gòu);所述基座是帶有四根支撐桿的平臺(tái)，所述輸送帶位于基座的側(cè)部;所述基座的下方設(shè)有傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括電機(jī)、槽輪和裝料盤，所述電機(jī)可帶動(dòng)裝料盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述裝料盤安裝在基座的中心;所述裝料盤的上方設(shè)有抓取組件，所述抓取組件連接至頂部的機(jī)械手。
[0004]按照上述技術(shù)方案，輸送帶可將滾輪運(yùn)送至靠近基座的位置，然后電機(jī)帶動(dòng)裝料盤轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶上的滾輪將被裝入轉(zhuǎn)動(dòng)盤之中，抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可將滾輪提起并將其運(yùn)送至倉庫之中。
[0005]本實(shí)用新型對(duì)于目前滾輪加工過程中搬運(yùn)、堆放滾輪的步驟設(shè)計(jì)了一種可自動(dòng)輸送、存放滾輪的機(jī)構(gòu)，能有效提高工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0006]作為對(duì)上述技術(shù)方案中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的說明，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸和槽輪盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與電機(jī)的輸出軸連接，所述槽輪盤與位于其下方的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，槽輪盤的撥桿與槽輪嚙合。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括緊固塊、調(diào)整塊和連接桿，所述緊固塊位于槽輪的下方，所述調(diào)整塊位于槽輪的上方，兩者都與槽輪緊固連接，所述連接桿穿過調(diào)整塊和緊固塊連接，所述連接桿的頂部通過螺釘與裝料盤連接。所述裝料盤的頂部開有四個(gè)裝料槽，所述裝料槽為半圓形。電機(jī)輸出轉(zhuǎn)動(dòng)至轉(zhuǎn)動(dòng)軸，槽輪盤與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接也將轉(zhuǎn)動(dòng)，槽輪盤設(shè)有撥桿，當(dāng)撥桿與槽輪的槽口嚙合時(shí)，槽輪將被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)至二者分離，如此，槽輪將被帶動(dòng)進(jìn)行周期性的間歇運(yùn)動(dòng)，即撥桿與槽輪的槽口嚙合時(shí)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，撥桿與槽輪的槽口不嚙合時(shí)槽輪靜止，由于槽輪與緊固塊、調(diào)整塊、連接桿同時(shí)固定，故將帶動(dòng)三者同規(guī)律地間歇運(yùn)動(dòng)，由于連接桿與裝料盤通過螺釘緊固，故裝料盤也將被帶動(dòng)進(jìn)行同樣規(guī)律的間歇運(yùn)動(dòng)，輸送帶將滾輪輸送至裝料盤上的裝料槽內(nèi)，裝料槽的數(shù)量為四個(gè)可盛放四個(gè)滾輪，裝料盤旋轉(zhuǎn)一圈即可裝滿裝料槽，即槽輪也需要旋轉(zhuǎn)一圈，由于槽輪上開有八個(gè)槽口，槽輪盤每旋轉(zhuǎn)一圈撥動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)四十五度，故槽輪盤需要旋轉(zhuǎn)八圈裝料盤方可填滿。
[0007]作為對(duì)上述技術(shù)方案中電機(jī)安裝方式的說明，所述電機(jī)安裝在電機(jī)座上，所述電機(jī)座為“幾”字形。
[0008]作為對(duì)上述技術(shù)方案中的抓取機(jī)構(gòu)的說明，所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取基板，所述抓取基板的底部設(shè)有氣缸和抓手，所述氣缸的數(shù)量為四個(gè)，所述抓手位于氣缸的底部，每個(gè)氣缸安裝三個(gè)抓手。抓取機(jī)構(gòu)位于大氣缸(圖中未標(biāo)出)的底部，抓取機(jī)構(gòu)可在大氣缸的控制下一次性抓取位于裝料盤之中的四個(gè)滾輪，然后將其放置在倉庫中，由于裝料盤為間歇運(yùn)動(dòng)，故抓取機(jī)構(gòu)的抓取動(dòng)作只能在裝料盤靜止的時(shí)候運(yùn)作，大氣缸將抓取機(jī)構(gòu)推送至靠近裝料盤的上方，小氣缸啟動(dòng)推動(dòng)三個(gè)抓手抓取滾輪，然后小氣缸收縮，然后大氣缸控制抓取機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離裝料盤并將其堆放至倉庫之中。
[0009]作為對(duì)上述技術(shù)方案中基座的進(jìn)一步說明，所述基座的頂部還設(shè)有檢測(cè)塊，所述檢測(cè)塊的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)檢測(cè)塊設(shè)置在輸送帶的兩側(cè)。檢測(cè)塊是對(duì)輸送帶上的滾輪的檢測(cè)零件，其所含電子元件在裝料盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)啟動(dòng)、在裝料盤靜止時(shí)關(guān)閉，這是因?yàn)樵谘b料盤靜止時(shí)輸送帶可輸送滾輪至裝料槽內(nèi)，但在裝料盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有滾輪超過檢測(cè)塊的警戒線，檢測(cè)塊會(huì)發(fā)出警報(bào)，并控制設(shè)備停車。
【附圖說明】
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[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0011]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為從圖右下方的方觀察所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型的前視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6為本實(shí)用新型的抓取組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖7為本實(shí)用新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0018]結(jié)合圖1至圖7，一種聚氨酯滾輪的輸送存放機(jī)構(gòu)，包括基座10、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20、輸送帶30和抓取機(jī)構(gòu)40;所述基座10是帶有四根支撐桿的平臺(tái)，所述輸送帶30位于基座10的側(cè)部;所述基座10的下方設(shè)有傳動(dòng)組件20，所述傳動(dòng)組件20包括電機(jī)21、槽輪24和裝料盤28，所述電機(jī)21可帶動(dòng)裝料盤28轉(zhuǎn)動(dòng)，所述裝料盤28安裝在基座10的中心;所述裝料盤28的上方設(shè)有抓取組件40，所述抓取組件40連接至頂部的大氣缸。
[0019]結(jié)合圖7，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20還包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸22和槽輪盤23，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸22與電機(jī)21的輸出軸連接，所述槽輪盤23與位于其下方的轉(zhuǎn)動(dòng)軸22連接，槽輪盤23的撥桿230與槽輪24嚙入口 ο
[0020]結(jié)合圖7，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20還包括緊固塊25、調(diào)整塊26和連接桿27，所述緊固塊25位于槽輪24的下方，所述調(diào)整塊26位于槽輪24的上方，兩者都與槽輪24緊固連接，所述連接桿27穿過調(diào)整塊26和緊固塊25連接，所述連接桿26的頂部通過螺釘與裝料盤28連接。
[0021]結(jié)合7，所述裝料盤28的頂部開有四個(gè)裝料槽280，所述裝料槽280為半圓形。
[0022]結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖5，所述電機(jī)21安裝在電機(jī)座210上，所述電機(jī)座210為“幾”字形。
[0023]結(jié)合圖6，所述抓取機(jī)構(gòu)40包括抓取基板41，所述抓取基板41的底部設(shè)有小氣缸42和抓手43，所述小氣缸42的數(shù)量為四個(gè)，所述抓手43位于小氣缸42的底部，每個(gè)小氣缸42安裝三個(gè)抓手43。
[0024]結(jié)合圖1，所述基座10的頂部還設(shè)有檢測(cè)塊60，所述檢測(cè)塊60的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)檢測(cè)塊60設(shè)置在輸送帶30的兩側(cè)。
[0025]實(shí)際操作中，輸送帶30可將滾輪50運(yùn)送至靠近基座10的位置，然后電機(jī)21帶動(dòng)裝料盤28轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶30上的滾輪50將被裝入轉(zhuǎn)動(dòng)盤28之中，抓取機(jī)構(gòu)40運(yùn)動(dòng)可將滾輪50提起并將其運(yùn)送至倉庫之中。其中，電機(jī)21輸出轉(zhuǎn)動(dòng)至轉(zhuǎn)動(dòng)軸22，槽輪盤23與轉(zhuǎn)動(dòng)軸22連接也將轉(zhuǎn)動(dòng)，槽輪盤23設(shè)有撥桿230，當(dāng)撥桿230與槽輪24的槽口嚙合時(shí)，槽輪24將被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)至二者分離，如此，槽輪24將被帶動(dòng)進(jìn)行周期性的間歇運(yùn)動(dòng)，即撥桿230與槽輪24的槽口嚙合時(shí)槽輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，撥桿230與槽輪24的槽口不嚙合時(shí)槽輪24靜止，由于槽輪24與緊固塊25、調(diào)整塊26、連接桿27同時(shí)固定，故將帶動(dòng)三者同規(guī)律地間歇運(yùn)動(dòng)，由于連接桿27與裝料盤28通過螺釘緊固，故裝料盤28也將被帶動(dòng)進(jìn)行同樣規(guī)律的間歇運(yùn)動(dòng)，輸送帶30將滾輪50輸送至裝料盤28上的裝料槽280內(nèi)，裝料槽280的數(shù)量為四個(gè)可盛放四個(gè)滾輪50，裝料盤28旋轉(zhuǎn)一圈即可裝滿裝料槽280，即槽輪24也需要旋轉(zhuǎn)一圈，由于槽輪24上開有八個(gè)槽口，槽輪盤23每旋轉(zhuǎn)一圈撥動(dòng)槽輪24轉(zhuǎn)動(dòng)四十五度，故槽輪盤23需要旋轉(zhuǎn)八圈裝料盤28方可填滿。抓取機(jī)構(gòu)40位于大氣缸(圖中未標(biāo)出)的底部，抓取機(jī)構(gòu)40可在大氣缸的控制下一次性抓取位于裝料盤28之中的四個(gè)滾輪50，然后將其放置在倉庫中，由于裝料盤28為間歇運(yùn)動(dòng)，故抓取機(jī)構(gòu)40的抓取動(dòng)作只能在裝料盤28靜止的時(shí)候運(yùn)作，大氣缸將抓取機(jī)構(gòu)40推送至靠近裝料盤28的上方，小氣缸42啟動(dòng)推動(dòng)三個(gè)抓手43抓取滾輪50，然后小氣缸42收縮，后大氣缸控制抓取機(jī)構(gòu)40遠(yuǎn)離裝料盤28并將其堆放至倉庫之中。檢測(cè)塊60是對(duì)輸送帶30上的滾輪50的檢測(cè)零件，其所含電子元件在裝料盤28轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)啟動(dòng)、在裝料盤28靜止時(shí)關(guān)閉，這是因?yàn)樵谘b料盤28靜止時(shí)輸送帶30可輸送滾輪50至裝料槽280內(nèi)，但在裝料盤28轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有滾輪50超過檢測(cè)塊60的警戒線，檢測(cè)塊60會(huì)發(fā)出警報(bào)，并控制設(shè)備停車。
[0026]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種聚氨酯滾輪的輸送存放機(jī)構(gòu)，包括基座(10)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)、輸送帶(30)和抓取機(jī)構(gòu)(40);所述基座(10)是帶有四根支撐桿的平臺(tái)，所述輸送帶(30)位于基座(10)的側(cè)部；其特征在于:所述基座(10)的下方設(shè)有傳動(dòng)組件(20)，所述傳動(dòng)組件(20)包括電機(jī)(21)、槽輪(24)和裝料盤(28)，所述電機(jī)(21)可帶動(dòng)裝料盤(28)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述裝料盤(28)安裝在基座(10)的中心;所述裝料盤(28)的上方設(shè)有抓取組件(40)，所述抓取組件(40)連接至頂部的大氣缸。2.如權(quán)利要求1所述的一種聚氨酯滾輪的輸送存放機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸(22)和槽輪盤(23)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(22)與電機(jī)(21)的輸出軸連接，所述槽輪盤(23)與位于其下方的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(22)連接，槽輪盤(23)的撥桿(230)與槽輪(24)嚙合。3.如權(quán)利要求1所述的一種聚氨酯滾輪的輸送存放機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)還包括緊固塊(25)、調(diào)整塊(26)和連接桿(27)，所述緊固塊(25)位于槽輪(24)的下方，所述調(diào)整塊(26)位于槽輪(24)的上方，兩者都與槽輪(24)緊固連接，所述連接桿(27)穿過調(diào)整塊(26)和緊固塊(25)連接，所述連接桿(26)的頂部通過螺釘與裝料盤(28)連接。4.如權(quán)利要求1所述的一種聚氨酯滾輪的輸送存放機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述裝料盤(28)的頂部開有四個(gè)裝料槽(280)，所述裝料槽(280)為半圓形。5.如權(quán)利要求1所述的一種聚氨酯滾輪的輸送存放機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電機(jī)(21)安裝在電機(jī)座(210)上，所述電機(jī)座(210)為“幾”字形。6.如權(quán)利要求1所述的一種聚氨酯滾輪的輸送存放機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)(40)包括抓取基板(41)，所述抓取基板(41)的底部設(shè)有小氣缸(42)和抓手(43)，所述小氣缸(42)的數(shù)量為四個(gè)，所述抓手(43)位于小氣缸(42)的底部，每個(gè)小氣缸(42)安裝三個(gè)抓手(43)。7.如權(quán)利要求1所述的一種聚氨酯滾輪的輸送存放機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述基座(10)的頂部還設(shè)有檢測(cè)塊(60)，所述檢測(cè)塊(60)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)檢測(cè)塊(60)設(shè)置在輸送帶(30)的兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205441858SQ201521096843
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日
【發(fā)明人】洪汝頻, 楊愛林
【申請(qǐng)人】蘇州頻發(fā)機(jī)電科技有限公司