一種磁感應扶梯速度檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電梯技術領域，尤其涉及一種安裝要求低、保護更加全面的磁感應扶梯速度檢測系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著經(jīng)濟發(fā)展，扶梯已經(jīng)日益深入人們生活，同時安全問題也成為關注所在。扶梯速度檢測裝置是扶梯的關鍵部件之一，通過扶梯速度檢測裝置反饋的信號可以檢測超速、非操縱逆轉等安全隱患，及時切斷電機主回路并觸發(fā)附加制動器等安裝裝置來保護乘客的安全。
[0003]現(xiàn)有的速度檢測裝置一般用2個接近開關檢測扶梯主機齒輪或者主驅動齒輪，接近開關通過檢測齒輪的凸齒和凹齒輸出高低電平，通過2組信號的相位差判斷扶梯上下行，通過信號的頻率判斷扶梯是否超速或非操縱逆轉等故障，并及時進行停梯保護。但這種裝置還存在一些缺點:1.只能檢測主機的運行狀況，不能真實檢測扶梯的運行狀況，如主驅動鏈斷開時不能有效進行超速及非操縱逆轉保護。2.主機輸出側的齒輪處安裝空間非常狹窄，安裝、調試接近開關非常麻煩。3.接近開關的檢測距離一般只有2_-4_，由于齒輪本身加工誤差、軸的跳動會產(chǎn)生誤報故障現(xiàn)象。4.通過2個接近開關輸出信號的相位差判斷扶梯上下行，安裝的間距要求非常準確，會由于安裝問題導致誤報故障現(xiàn)象。5.由于主驅動軸的齒輪數(shù)目有限，導致接近開關檢測的頻率太小、分辨率太低，無法實現(xiàn)扶梯超低速節(jié)能運行下進行超速度保護或非操縱逆轉保護，例如速度為0.13m/So

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型主要解決了目前速度檢測裝置安裝不方便，安裝要求高，保護不全面的問題，提供了一種安裝要求低、保護更加全面的磁感應扶梯速度檢測系統(tǒng)。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種磁感應扶梯速度檢測系統(tǒng)，包括安裝在扶梯主驅動軸上的支架，在支架上設置有磁環(huán)，在磁環(huán)旁邊設置有磁感應器，所述磁感應器與扶梯控制器相連，控制器與扶梯安全裝置連接。本實用新型對磁環(huán)進行檢測輸出脈沖信號，通過脈沖信號判斷扶梯運行狀態(tài)，并在出現(xiàn)故障時啟動安全裝置對扶梯進行保護。本實用新型安裝要求低，安裝維護方便，調試也方便。能夠直接檢測主驅動運行狀態(tài)，真正做到了對扶梯的實時監(jiān)控，保護更加全面。
[0006]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述支架為圓形輪狀，支架中間設有安裝孔，支架通過安裝孔固定在主驅動軸的中間部位，所述磁環(huán)安裝在支架的圓周面上。支架與柱驅動軸固連，支架隨主驅動軸聯(lián)動。支架為輪狀，便于磁環(huán)安裝和維保。磁環(huán)、磁感應器安裝在主驅動軸中間部位，安裝空間充沛，更方便調試安裝。
[0007]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，在所述支架上沿徑向設置有若干螺栓固定孔，螺栓固定孔一端在支架圓周面上開口，螺栓固定孔另一端在安裝孔圓周面上開口，螺栓固定孔之間均勻間隔分布，在所述主驅動軸上設置有對應設置有螺紋孔。支架安裝在主驅動軸上后，將螺栓固定孔與螺紋孔對齊，然后將螺栓插入螺栓固定孔，擰緊固定。
[0008]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述磁環(huán)由若干磁體排列構成，相鄰磁體表面的磁極相異。磁感應器檢測磁環(huán)，隨著轉動磁極也變化，磁極的變化輸出A/B相2組相差90°的脈沖信號。A/B相信號相位差根據(jù)磁極分布產(chǎn)生，不收安裝的影響，扶梯上下行判斷準確。
[0009]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述磁環(huán)由1000個磁體構成。這樣在磁環(huán)圓周上分布著500對N極S極，主驅動軸旋轉一圈，磁感應器輸出500個脈沖。脈沖數(shù)增加了 7倍，分辨率提高了 7倍，可以實現(xiàn)對扶梯在超低速運行時超速、非操縱逆轉故障檢測，并及時進行保護。
[0010]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述磁體排列設置在不銹鋼層上，不銹鋼層通過粘合劑連接在支架上。
[0011]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述扶梯控制器包括相連的安全控制回路單元和邏輯控制回路單元，磁感應器與安全控制回路單元連接，邏輯控制回路單元與扶梯安全裝置連接。安全控制回路單元對磁感應器的A/B脈沖信號進行分析并將分析結果發(fā)送給邏輯控制回路單元。當A相超前B相信號90°相位時扶梯為上行，當B相超前A相信號90°時為扶梯下行，當A/B相脈沖頻率大于額定速度頻率的一定比例時輸出超速故障，當小于額定速度頻率的一定比例時或者檢測到A/B信號的相位差與實際扶梯運行方向相反時輸出非操縱逆轉故障。邏輯控制回路單元檢測到超速、非操縱逆轉故障時，輸出信號斷開電機主回路停止扶梯，并且發(fā)送信號觸發(fā)附加制動器燈安全裝置。
[0012]本實用新型的優(yōu)點是:安裝要求低，安裝維護方便，調試也方便。能夠直接檢測主驅動運行狀態(tài)，真正做到了對扶梯的實時監(jiān)控，保護更加全面。分辨率提高，實現(xiàn)對扶梯在超低速運行時超速、非操縱逆轉故障檢測，并及時進行保護。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型安裝在主驅動軸上的一種結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型中支架、磁環(huán)、磁感應器的一種安裝結構示意圖；
[0015]圖3是本實用新型中磁環(huán)的一種結構示意圖；
[0016]圖4是本實用新型的一種控制電路框示圖。
[0017]1-主驅動軸2-磁環(huán)3-支架4-磁感應器5-扶梯控制器6_扶梯安全裝置7-安全控制回路單元8-邏輯控制回路單元9-螺栓固定孔10-不銹鋼層11-安裝孔12-磁體。
【具體實施方式】
[0018]下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的說明。
[0019]實施例:
[0020]本實施例一種磁感應扶梯速度檢測系統(tǒng)，如圖1、圖2和圖4所示，包括安裝在扶梯主驅動軸上的支架3，在支架上設置有磁環(huán)2，在磁環(huán)旁邊設置有磁感應器4。磁感應器與扶梯控制器5相連，控制器與扶梯安全裝置6連接。扶梯控制器包括相連的安全控制回路單元7和邏輯控制回路單元8，磁感應器與安全控制回路單元連接，邏輯控制回路單元與扶梯安全裝置連接。
[0021]支架3為圓形輪狀，支架中間設有安裝孔11，支架通過安裝孔固定在主驅動軸1的中間部位，磁環(huán)2安裝在支架的圓周面上。支架上沿徑向設置有4個螺栓固定孔9，螺栓固定孔一端在支架圓周面上開口，螺栓固定孔另一端在安裝孔11圓周面上開口，螺栓固定孔之間均勻間隔呈十字分布，在主驅動軸1上設置有對應設置有螺紋孔。
[0022]如圖3所示，磁環(huán)2由1000個磁體12排列構成，相鄰磁體表面的磁極相異，這樣在磁環(huán)圓周上分布著500對N極S極。磁體排列設置在不銹鋼層10上，不銹鋼層通過粘合劑連接在支架3上。
[0023]磁感應器檢測磁環(huán)，隨著轉動磁極也變化，磁極的變化輸出A/B相2組相差90°的脈沖信號。安全控制回路單元對磁感應器的A/B脈沖信號進行分析并將分析結果發(fā)送給邏輯控制回路單元。當A相超前B相信號90°相位時扶梯為上行，當B相超前A相信號90°時為扶梯下行，當A/B相脈沖頻率大于額定速度頻率的一定比例時輸出超速故障，當小于額定速度頻率的一定比例時或者檢測到A/B信號的相位差與實際扶梯運行方向相反時輸出非操縱逆轉故障。
[0024]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0025]盡管本文較多地使用了主驅動軸、磁環(huán)、支架、磁感應器、扶梯控制器等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權項】
1.一種磁感應扶梯速度檢測系統(tǒng)，其特征在于:包括安裝在扶梯主驅動軸上的支架(3)，在支架上設置有磁環(huán)(2)，在磁環(huán)旁邊設置有磁感應器(4)，所述磁感應器與扶梯控制器(5)相連，控制器與扶梯安全裝置連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種磁感應扶梯速度檢測系統(tǒng)，其特征是所述支架(3)為圓形輪狀，支架中間設有安裝孔(11 )，支架通過安裝孔固定在主驅動軸(1)的中間部位，所述磁環(huán)(2)安裝在支架的圓周面上。3.根據(jù)權利要求2所述的一種磁感應扶梯速度檢測系統(tǒng)，其特征是在所述支架(3)上沿徑向設置有若干螺栓固定孔(9)，螺栓固定孔一端在支架圓周面上開口，螺栓固定孔另一端在安裝孔(11)圓周面上開口，螺栓固定孔之間均勻間隔分布，在所述主驅動軸(1)上設置有對應設置有螺紋孔。4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種磁感應扶梯速度檢測系統(tǒng)，其特征是所述磁環(huán)(2)由若干磁體(12)排列構成，相鄰磁體表面的磁極相異。5.根據(jù)權利要求4所述的一種磁感應扶梯速度檢測系統(tǒng)，其特征是所述磁環(huán)(2)由1000個磁體構成。6.根據(jù)權利要求4所述的一種磁感應扶梯速度檢測系統(tǒng)，其特征是所述磁體(12)排列設置在不銹鋼層(10)上，不銹鋼層通過粘合劑連接在支架(3)上。7.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種磁感應扶梯速度檢測系統(tǒng)，其特征是所述扶梯控制器(5)包括相連的安全控制回路單元(7)和邏輯控制回路單元(8)，磁感應器(4)與安全控制回路單元連接，邏輯控制回路單元與扶梯安全裝置(6)連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種磁感應扶梯速度檢測系統(tǒng)。解決了目前速度檢測裝置安裝不方便，安裝要求高，保護不全面的問題。系統(tǒng)包括安裝在扶梯主驅動軸上的支架，在支架上設置有磁環(huán)，在磁環(huán)旁邊設置有磁感應器，所述磁感應器與扶梯控制器相連，控制器與扶梯安全裝置連接。本實用新型的優(yōu)點是安裝要求低，安裝維護方便，調試也方便。能夠直接檢測主驅動運行狀態(tài)，真正做到了對扶梯的實時監(jiān)控，保護更加全面。分辨率提高，實現(xiàn)對扶梯在超低速運行時超速、非操縱逆轉故障檢測，并及時進行保護。
【IPC分類】B66B25/00, B66B29/00
【公開號】CN205011213
【申請?zhí)枴緾N201520614806
【發(fā)明人】程麗飛, 胡朝霞
【申請人】西子奧的斯電梯有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年8月14日