一種高空作業(yè)車(chē)筐平移機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種高空作業(yè)平臺(tái)，具體是一種高空作業(yè)車(chē)筐平移機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]高空作業(yè)車(chē)在市政工程中廣泛使用，現(xiàn)有的高空作業(yè)車(chē)的車(chē)筐在升降過(guò)程中都需要進(jìn)行調(diào)平，以取保車(chē)筐內(nèi)人員可以在任意高度上保持直立姿勢(shì)作業(yè)。調(diào)平系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜、價(jià)格較高。由于使用了調(diào)平系統(tǒng)，兩節(jié)臂式高空作業(yè)車(chē)采用兩個(gè)油缸分別驅(qū)動(dòng)，從而獲得要求的作業(yè)高度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種高空作業(yè)車(chē)筐平移機(jī)構(gòu)，采用兩節(jié)臂式和一個(gè)油缸驅(qū)動(dòng)，無(wú)須調(diào)平系統(tǒng)，車(chē)筐在升降過(guò)程中始終保持平動(dòng)，簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)與操作。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案:一種高空作業(yè)車(chē)筐平移機(jī)構(gòu)，包括車(chē)筐、機(jī)架和鉸接在機(jī)架上的油缸；所述機(jī)架上依次鉸接有位于同一平面的第二搖桿、第一搖桿和第五連桿；所述第二搖桿和第一搖桿端部通過(guò)第一連桿連接，第二搖桿、第一搖桿、機(jī)架和第一連桿為雙搖桿機(jī)構(gòu)；所述第一搖桿和第五連桿端部通過(guò)第二連桿連接，第一搖桿、第五連桿、機(jī)架和第二連桿為平行四邊形機(jī)構(gòu)；所述第一連桿靠近第二連桿一端的延長(zhǎng)段端部鉸接有第四連桿，第四連桿另一端通過(guò)第三連桿鉸接在第二連桿的一端；所述第二連桿、第三連桿、第四連桿和第二連桿延長(zhǎng)段為平行四邊形機(jī)構(gòu)；所述車(chē)筐固定在第四連桿上；所述油缸的活塞桿鉸接在第一搖桿上；所述第一搖桿、活塞桿、油缸和機(jī)架為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。
[0005]其進(jìn)一步是:所述第三連桿的長(zhǎng)度等于第五連桿的長(zhǎng)度。
[0006]所述第二連桿豎直布置。
[0007]所述油缸的活塞桿與第二搖桿、第一搖桿和第五連桿位于同一平面；所述第二搖桿與活塞桿相交處開(kāi)有一段通槽，活塞桿穿過(guò)第二搖桿通槽。
[0008]所述第一連桿的延長(zhǎng)段與第五連桿相交處開(kāi)有一段通槽，第五連桿穿過(guò)第一連桿通槽。
[0009]本實(shí)用新型對(duì)現(xiàn)有高空作業(yè)車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)改造，以現(xiàn)有高空作業(yè)車(chē)地盤(pán)為基礎(chǔ)進(jìn)行設(shè)計(jì)安裝與使用。結(jié)構(gòu)中無(wú)須采用位移傳感器與液壓調(diào)平系統(tǒng)，部件都為普通的構(gòu)件，通過(guò)普通的機(jī)械加工就可以制造出來(lái)，油缸組件為外購(gòu)件，整體加工制作方便。雙搖桿機(jī)構(gòu)由非線(xiàn)性方程組解出尺寸，曲柄搖塊機(jī)構(gòu)由極限位置確定尺寸，其余尺寸由作業(yè)高度決定。
[0010]工作原理是，雙搖桿機(jī)構(gòu)利用第一搖桿的角度變化與第一連桿的角度變化實(shí)現(xiàn)車(chē)筐高度的變化，當(dāng)OA = 4卻寸，車(chē)筐高度的變化量為桿長(zhǎng)的1.75倍，同時(shí)，車(chē)筐水平方向的偏移量盡可能??；二個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)共同實(shí)現(xiàn)車(chē)筐平動(dòng)；曲柄搖塊機(jī)構(gòu)為車(chē)筐高度變化的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型第二搖桿局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型第一連桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1、第一搖桿；2、第一連桿；3、第二搖桿；4、機(jī)架；5、第二連桿；6、第三連桿；7、第四連桿；8、第五連桿；9、活塞桿；10、油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]如圖1所示，一種高空作業(yè)車(chē)筐平移機(jī)構(gòu)，機(jī)架4上依次鉸接有位于同一平面的第二搖桿3、第一搖桿I和第五連桿8 ;第一搖桿I與第一連桿2在J處鉸接，第一搖桿I與機(jī)架4在效h鉸接，第一連桿2與第二搖桿3在放h鉸接，第二搖桿3與機(jī)架4在6?鉸接；第二搖桿3、第一搖桿1、機(jī)架4和第一連桿2為雙搖桿機(jī)構(gòu)。第二連桿5與第一連桿2在A處鉸接，第二連桿5與第三連桿6在/?鉸接，第三連桿6與第四連桿7在放h鉸接，第一連桿2與第四連桿7在效h鉸接；第二連桿5、第三連桿6、第四連桿7和第二連桿5為平行四邊形機(jī)構(gòu)。第五連桿8與第二連桿5在/?鉸接，第五連桿8與機(jī)架4在^處鉸接；第一搖桿1、第五連桿8、機(jī)架4和第二連桿5為平行四邊形機(jī)構(gòu)?；钊麠U9與第一搖桿I在H處鉸接，活塞桿9與油缸10組成移動(dòng)副，油缸10與機(jī)架4在處鉸接；第一搖桿1、活塞桿9、油缸10和機(jī)架4為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。其中第三連桿6的長(zhǎng)度等于第五連桿8的長(zhǎng)度。第二連桿5豎直布置。圖中，為嘆G E0 D0 4為車(chē)筐位于最低位置時(shí)機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)動(dòng)副的位置，Am Bm Fm盡為車(chē)筐位于最高位置時(shí)機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)動(dòng)副的位置。第二搖桿3為拉力桿，為了避免與油缸10干涉，第二搖桿3與活塞桿9相交處開(kāi)有一段通槽，活塞桿9穿過(guò)第二搖桿3通槽，其一端的結(jié)構(gòu)如圖2所示。為了避免第一連桿2與第五連桿8干涉，第一連桿2的中間開(kāi)槽，如圖3所示，讓第五連桿8通過(guò)該槽。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高空作業(yè)車(chē)筐平移機(jī)構(gòu)，包括車(chē)筐、機(jī)架(4)和鉸接在機(jī)架(4)上的油缸(10)； 其特征在于:所述機(jī)架(4)上依次鉸接有位于同一平面的第二搖桿(3)、第一搖桿(I)和第五連桿(8)； 所述第二搖桿(3)和第一搖桿(I)端部通過(guò)第一連桿(2)連接，第二搖桿(3)、第一搖桿(I)、機(jī)架(4)和第一連桿(2)為雙搖桿機(jī)構(gòu)； 所述第一搖桿(I)和第五連桿(8)端部通過(guò)第二連桿(5)連接，第一搖桿(I )、第五連桿(8)、機(jī)架(4)和第二連桿(5)為平行四邊形機(jī)構(gòu)； 所述第一連桿(2 )靠近第二連桿(5 ) —端的延長(zhǎng)段端部鉸接有第四連桿(7 )，第四連桿(7 )另一端通過(guò)第三連桿(6 )鉸接在第二連桿(5 )的一端；所述第二連桿(5 )、第三連桿(6 )、第四連桿(7)和第二連桿(5)延長(zhǎng)段為平行四邊形機(jī)構(gòu)； 所述車(chē)筐固定在第四連桿(7 )上； 所述油缸(10)的活塞桿(9)鉸接在第一搖桿(I)上；所述第一搖桿(1)、活塞桿(9)、油缸(10)和機(jī)架(4)為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)車(chē)筐平移機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第三連桿(6)的長(zhǎng)度等于第五連桿(8)的長(zhǎng)度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)車(chē)筐平移機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二連桿(5)豎直布置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)車(chē)筐平移機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述油缸(10)的活塞桿(9)與第二搖桿(3)、第一搖桿(I)和第五連桿(8)位于同一平面；所述第二搖桿(3)與活塞桿(9)相交處開(kāi)有一段通槽，活塞桿(9)穿過(guò)第二搖桿(3)通槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)車(chē)筐平移機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一連桿(2)的延長(zhǎng)段與第五連桿(8)相交處開(kāi)有一段通槽，第五連桿(8)穿過(guò)第一連桿(2)通槽。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公布一種高空作業(yè)車(chē)筐平移機(jī)構(gòu)。包括車(chē)筐、機(jī)架和鉸接在機(jī)架上的油缸；機(jī)架上依次鉸接有位于同一平面的第二搖桿、第一搖桿和第五連桿；第二搖桿、第一搖桿、機(jī)架和第一連桿為雙搖桿機(jī)構(gòu)；第一搖桿、第五連桿、機(jī)架和第二連桿為平行四邊形機(jī)構(gòu)；第二連桿、第三連桿、第四連桿和第二連桿延長(zhǎng)段為平行四邊形機(jī)構(gòu)；第一搖桿、活塞桿、油缸和機(jī)架為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)中無(wú)須采用位移傳感器與液壓調(diào)平系統(tǒng)，整體加工制作方便。
【IPC分類(lèi)】B66F11/04, F16H21/44
【公開(kāi)號(hào)】CN204643769
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520318524
【發(fā)明人】梁賽平
【申請(qǐng)人】江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年5月18日