一種清分扎把機機械手運送機構(gòu)及清分扎把機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種清分扎把機的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清分扎把機機械手運送機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]金融機具中的紙幣清分扎把機是銀行系統(tǒng)的專用工具，由其實現(xiàn)對若干紙幣的清分以及扎把。但傳統(tǒng)的清分扎把機機械手運送機構(gòu)在傳輸紙幣完成噴墨打印時，由于機械手運送機構(gòu)沒有阻擋裝置，位于傳動帶上的紙幣容易隨著傳動帶提前傳動，造成無法在準確位置實現(xiàn)噴墨打印。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種清分扎把機機械手運送機構(gòu)，以解決現(xiàn)有清分扎把機沒有阻擋裝置，容易造成無法在準確位置實現(xiàn)噴墨打印的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]一種清分扎把機機械手運送機構(gòu)，其中，包括:支撐裝置，所述支撐裝置的上端面具有用于滑行紙幣的傳動帶，并且所述傳動帶的滑行方向的末端具有一阻擋紙幣滑行的擋板，所述擋板安裝于所述支撐裝置的上端面；所述支撐裝置包括一壓鈔裝置，所述壓鈔裝置可上下移動地位于所述傳動帶的上端；同時，所述支撐裝置的下端還開設(shè)若干通孔。
[0006]上述的一種清分扎把機機械手運送機構(gòu)，其中，所述壓鈔裝置包括一伸縮桿，所述伸縮桿的一端可上下伸縮地與所述支撐裝置的上端面連接，所述伸縮桿的另一端安裝一壓板，所述壓板與所述傳動帶平行。
[0007]上述的一種清分扎把機機械手運送機構(gòu)，其中，所述壓板上還安裝一滾輪，所述滾輪的運動方向與所述傳動帶的運動方向相同。
[0008]上述的一種清分扎把機機械手運送機構(gòu)，其中，所述擋板靠近所述傳動帶末端的位置安裝感應(yīng)紙幣是否靠近的紅外線傳感器，所述紅外線傳感器與所述壓鈔裝置的伸縮桿信號連接，以控制所述伸縮桿上下移動。
[0009]上述的一種清分扎把機機械手運送機構(gòu)，其中，所述傳動帶的側(cè)端安裝側(cè)擋板，所述側(cè)擋板安裝于所述支撐裝置的上端面。
[0010]上述的一種清分扎把機機械手運送機構(gòu)，其中，所述通孔包括一連桿通孔，所述連桿通孔與外置傳送機構(gòu)的連桿相貫通連接。
[0011]上述的一種清分扎把機機械手運送機構(gòu)，其中，所述通孔還包括一絲桿通孔，所述絲桿通孔與外置傳送機構(gòu)的絲桿相貫通連接。
[0012]一種清分扎把機，其中，所述清分扎把機包括扎把組件、噴墨打印組件和機械手傳動支撐機構(gòu)，所述機械手傳動支撐機構(gòu)安裝一機械手，所述機械手為上述所述清分扎把機機械手運送機構(gòu)。
[0013]本實用新型由于采用了上述技術(shù)，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的積極效果是:
[0014]通過擋板和傳感器的使用，能夠及時感知紙幣傳輸至傳動帶上，并通過壓鈔裝置對紙幣實施壓緊處理。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的一種清分扎把機機械手運送機構(gòu)的示意圖；
[0016]圖2為采用本實用新型的一種具有清分扎把機機械手運送機構(gòu)的清分扎把機的立體圖；
[0017]圖3為圖2的主視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。
[0019]圖1為本實用新型的一種清分扎把機機械手運送機構(gòu)的示意圖，請參見圖1所示。本實用新型的一種清分扎把機機械手運送機構(gòu)，包括有一支撐裝置1，在支撐裝置I的上端面具有傳動帶2，通過傳動帶2來傳動滑行紙幣。在傳動帶2的滑行方向的末端安裝一擋板3，并且該擋板3安裝于支撐裝置I的上端面，通過擋板3來阻擋紙幣的滑行。支撐裝置I包括有一壓鈔裝置4，該壓鈔裝置4可上下移動地位于傳動帶2的上端，通過壓鈔裝置4來壓緊位于傳動帶2上的紙幣。同時，在支撐裝置I的下端還開設(shè)若干通孔。
[0020]本實用新型在上述基礎(chǔ)上還具有如下實施方式:
[0021]本實用新型的進一步實施例中，請繼續(xù)參見圖1所示。壓鈔裝置4包括一伸縮桿41，該伸縮桿41的一端可上下伸縮地與支撐裝置I的上端面連接，并且伸縮桿41的另一端安裝一壓板42，壓板42與傳動帶2平行。通過伸縮桿41的上下移動來帶動壓板42的上下移動，以此壓緊位于傳動2上的紙幣。
[0022]本實用新型的進一步實施例中，壓板42上還安裝一滾輪43，滾輪43的運動方向與傳動帶2的運動方向相同。使得被壓板42壓緊的紙幣，能夠通過滾輪43的使用，在傳動帶2上傳動。
[0023]本實用新型的進一步實施例中，擋板3靠近傳動帶2末端的位置安裝感應(yīng)紙幣是否靠近的紅外線傳感器(圖中未示出)，該紅外線傳感器與壓鈔裝置4的伸縮桿41信號連接，以控制伸縮桿41上下移動。
[0024]本實用新型的進一步實施例中，傳動帶2的側(cè)端安裝側(cè)擋板5，側(cè)擋板5安裝于支撐裝置I的上端面，使得紙幣的邊緣能夠沿著側(cè)擋板形成的紙幣通道5滑行。
[0025]本實用新型的進一步實施例中，通孔包括一連桿通孔11，連桿通孔11與外置傳送機構(gòu)的連桿相貫通連接。
[0026]本實用新型的進一步實施例中，通孔還包括一絲桿通孔12，絲桿通孔12與外置傳送機構(gòu)的絲桿相貫通連接。
[0027]一種清分扎把機，圖2為采用本實用新型的一種具有清分扎把機機械手運送機構(gòu)的清分扎把機的立體圖，圖3為圖2的主視圖清分扎把機，請參見圖1至圖3所示。該清分扎把機扎把組件6、噴墨打印組件7和機械手傳動支撐機構(gòu)，該機械手傳動支撐機構(gòu)包括一連桿8和絲桿9，本實用新型的一種清分扎把機機械手運送機構(gòu)的連桿通孔11貫穿至連桿8，絲桿通孔12貫穿至絲桿9，以此通過絲桿9帶動本實用新型的一種清分扎把機機械手運送機構(gòu)在連桿8上移動。
[0028]本實用新型在上述基礎(chǔ)上還具有如下使用方式:
[0029]紙幣通過外置設(shè)備傳輸至傳動帶2上，當紙幣通過傳動帶移動并靠近相抵于擋板3時，紅外傳感器感應(yīng)紙幣靠近，并發(fā)送信號至壓鈔裝置4的伸縮桿41，伸縮桿41連同壓板42下壓紙幣，并通過外置絲桿帶動支撐裝置I移動。
[0030]綜上所述，使用本實用新型一種清分扎把機機械手運送機構(gòu)及清分扎把機，通過擋板和傳感器的使用，能夠及時感知紙幣傳輸至傳動帶上，并通過壓鈔裝置對紙幣實施壓緊處理。
[0031]以上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種清分扎把機機械手運送機構(gòu)，其特征在于，包括: 支撐裝置，所述支撐裝置的上端面具有用于滑行紙幣的傳動帶，并且所述傳動帶的滑行方向的末端具有一阻擋紙幣滑行的擋板，所述擋板安裝于所述支撐裝置的上端面； 所述支撐裝置包括一壓鈔裝置，所述壓鈔裝置可上下移動地位于所述傳動帶的上端；同時， 所述支撐裝置的下端還開設(shè)若干通孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述清分扎把機機械手運送機構(gòu)，其特征在于，所述壓鈔裝置包括一伸縮桿，所述伸縮桿的一端可上下伸縮地與所述支撐裝置的上端面連接，所述伸縮桿的另一端安裝一壓板，所述壓板與所述傳動帶平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述清分扎把機機械手運送機構(gòu)，其特征在于，所述壓板上還安裝一滾輪，所述滾輪的運動方向與所述傳動帶的運動方向相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述清分扎把機機械手運送機構(gòu)，其特征在于，所述擋板靠近所述傳動帶末端的位置安裝感應(yīng)紙幣是否靠近的紅外線傳感器，所述紅外線傳感器與所述壓鈔裝置的伸縮桿信號連接，以控制所述伸縮桿上下移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述清分扎把機機械手運送機構(gòu)，其特征在于，所述傳動帶的側(cè)端安裝側(cè)擋板，所述側(cè)擋板安裝于所述支撐裝置的上端面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述清分扎把機機械手運送機構(gòu)，其特征在于，所述通孔包括一連桿通孔，所述連桿通孔與外置傳送機構(gòu)的連桿相貫通連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述清分扎把機機械手運送機構(gòu)，其特征在于，所述通孔還包括一絲桿通孔，所述絲桿通孔與外置傳送機構(gòu)的絲桿相貫通連接。
8.一種清分扎把機，其特征在于，所述清分扎把機包括扎把組件、噴墨打印組件和機械手傳動支撐機構(gòu)，所述機械手傳動支撐機構(gòu)安裝一機械手，所述機械手為權(quán)利要求1至7中任意一項所述清分扎把機機械手運送機構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型公開一種清分扎把機機械手運送機構(gòu)及清分扎把機，所述清分扎把機包括扎把組件、噴墨打印組件和機械手傳動支撐機構(gòu)，所述機械手傳動支撐機構(gòu)安裝一種清分扎把機機械手運送機構(gòu)，其包括：支撐裝置，所述支撐裝置的上端面具有用于滑行紙幣的傳動帶，并且所述傳動帶的滑行方向的末端具有一阻擋紙幣滑行的擋板，所述擋板安裝于所述支撐裝置的上端面；所述支撐裝置包括一壓鈔裝置，所述壓鈔裝置可上下移動地位于所述傳動帶的上端；同時，所述支撐裝置的下端還開設(shè)若干通孔。使用本實用新型一種清分扎把機機械手運送機構(gòu)及清分扎把機，通過擋板和傳感器的使用，能夠及時感知紙幣傳輸至傳動帶上，并通過壓鈔裝置對紙幣實施壓緊處理。
【IPC分類】B65B27-08, B65B13-20
【公開號】CN204341448
【申請?zhí)枴緾N201420774677
【發(fā)明人】陳崇軍, 王鳳君, 胡洪森, 金永雙
【申請人】上海古鰲電子科技股份有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月9日