一種分段吊裝校準(zhǔn)器的制造方法
【專利摘要】一種分段吊裝校準(zhǔn)器，屬于船配技術(shù)領(lǐng)域，包括拉繩、第二滾輪、第二電機、第三氣缸、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、激光視覺傳感裝置、線激光發(fā)生器、CCD圖像傳感器、吊耳、機座、第四氣缸、套筒、插桿、第五氣缸、第一滑軌、第一滑塊、第二滑塊、第二滑軌、支板、第三滾輪、滾軸、支架、第三電機、控制器、皮帶、支撐架、支桿、第二氣缸、第一氣缸、第二輪架、第一輪架、第一滾輪和第一電機，所述第一滑軌左側(cè)安裝第二輪架，第二輪架左端安裝第二滾輪，第二輪架上安裝第一輪架，第一輪架上安裝第一滾輪，第一滾輪的軸通過聯(lián)軸器與第一電機相連；本發(fā)明的優(yōu)點是：具有校準(zhǔn)功能。
【專利說明】
一種分段吊裝校準(zhǔn)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種分段吊裝校準(zhǔn)器，屬于船配技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代造船企業(yè)普遍采用模塊化方式進行大型船舶的設(shè)計制造，船舶模塊在船體專業(yè)中又根據(jù)其大小稱為分段、總段。船舶分段通過吊裝工具吊裝到所需位置，由于現(xiàn)有技術(shù)的吊裝工具都不具有校準(zhǔn)功能，使分段往前過程中不能很順利的直接安裝到空位上，往往會砸到其他分段上，影響分段的安裝。為了解決上述困難，需要開發(fā)分段吊裝校準(zhǔn)器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種分段吊裝校準(zhǔn)器。
[0004]本發(fā)明要解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)的吊裝工具都不具有校準(zhǔn)功能的問題。
[0005]為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種分段吊裝校準(zhǔn)器，包括拉繩、第二滾輪、第二電機、第三氣缸、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、激光視覺傳感裝置、線激光發(fā)生器、CCD圖像傳感器、吊耳、機座、第四氣缸、套筒、插桿、第五氣缸、第一滑軌、第一滑塊、第二滑塊、第二滑軌、支板、第三滾輪、滾軸、支架、第三電機、控制器、皮帶、支撐架、支桿、第二氣缸、第一氣缸、第二輪架、第一輪架、第一滾輪和第一電機，所述第一滑軌左側(cè)安裝第二輪架，第二輪架左端安裝第二滾輪，第二輪架上安裝第一輪架，第一輪架上安裝第一滾輪，第一滾輪的軸通過聯(lián)軸器與第一電機相連，第一電機安裝在第一輪架上，第二輪架上安裝第一氣缸，第一氣缸下安裝第二氣缸，第二氣缸前端安裝第二電機，第二電機的輸出軸上安裝第三氣缸，第三氣缸下安裝激光視覺傳感裝置，激光視覺傳感裝置左側(cè)安裝線激光發(fā)生器，激光視覺傳感裝置右側(cè)安裝CCD圖像傳感器，激光視覺傳感裝置上安裝數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)通過導(dǎo)線分別與CCD圖像傳感器和線激光發(fā)生器相連，拉繩右端纏繞在第一滾輪上，拉繩左端安裝在第二滾輪上，拉繩下端安裝吊耳，第一滑軌上安裝第一滑塊，第一滑塊左端安裝第五氣缸，第四氣缸的活塞桿與第五氣缸相連，第四氣缸安裝在機座上，機座安裝在第一滑軌上，第五氣缸的活塞桿上安裝插桿，插桿左端插入到套筒上，第一滑軌安裝在兩個第二滑塊上，第二滑塊安裝在第二滑軌上，第二滑軌安裝在支架上，第一滑軌右側(cè)安裝支桿，支桿安裝在皮帶上，皮帶套設(shè)在兩個第三滾輪上，第三滾輪安裝在滾軸上，滾軸左端安裝在支撐架上，支撐架安裝在支板上，支板安裝在支架上，滾軸右端通過聯(lián)軸器與第三電機相連，第三電機安裝在支板上，控制器安裝在支架上，控制器通過導(dǎo)線分別與第一電機、第二電機、第三電機和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)相連。
[0006]所述第一氣缸內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0007]所述第二氣缸內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0008]所述第三氣缸內(nèi)置第三電磁閥，第三電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0009]所述第四氣缸內(nèi)置第四電磁閥，第四電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0010]所述第五氣缸內(nèi)置第五電磁閥，第五電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點是:將吊耳安裝到分段主體上，將套筒安裝在分段主體的右側(cè)，線激光發(fā)生器發(fā)出線激光照射到分段安裝的位置上，反射的激光被CCD圖像傳感器接收、成像，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)將信息傳遞給控制器，將位置信息反饋給控制器，避免分段主體在安裝時砸到其他的已經(jīng)安裝好的分段主體;控制器控制第三氣缸做伸縮運動，使激光視覺傳感裝置上下移動;控制器控制第二電機啟動，使激光視覺傳感裝置旋轉(zhuǎn);控制器控制第二氣缸做伸縮運動，使激光視覺傳感裝置向前移動;控制器控制第一氣缸做伸縮運動，使激光視覺傳感裝置上下移動;控制器控制第一電機啟動，使第一滾輪旋轉(zhuǎn)，使拉繩向上移動，使吊耳向上移動，使分段主體向上移動對準(zhǔn)安裝位置;控制器控制第四氣缸做伸縮運動，使第五氣缸上下移動，使第一滑塊上下移動，使分段主體上下移動，使分段主體移動對準(zhǔn)安裝位置;控制器控制第五氣缸做伸縮運動，使套筒向前移動，使分段主體下端向前移動;控制器控制第三電機啟動，使第三滾輪旋轉(zhuǎn)，使皮帶移動，使支桿右端，使第一滑軌移動，使第二滑塊移動，使分段主體左右移動，使分段主體移動對準(zhǔn)安裝位置。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種分段吊裝校準(zhǔn)器整體結(jié)構(gòu)圖；
圖2是第三滾輪安裝結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖中:1、拉繩2、第二滾輪3、第二電機4、第三氣缸5、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)6、激光視覺傳感裝置7、線激光發(fā)生器8、CCD圖像傳感器9、吊耳10、機座11、第四氣缸12、套筒13、插桿14、第五氣缸15、第一滑軌16、第一滑塊17、第二滑塊18、第二滑軌19、支板20、第三滾輪21、滾軸22、支架23、第三電機24、控制器25、皮帶26、支撐架27、支桿28、第二氣缸29、第一氣缸30、第二輪架31、第一輪架32、第一滾輪33、第一電機。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0014]本發(fā)明一種分段吊裝校準(zhǔn)器，包括拉繩1、第二滾輪2、第二電機3、第三氣缸4、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)5、激光視覺傳感裝置6、線激光發(fā)生器7、CCD圖像傳感器8、吊耳9、機座10、第四氣缸11、套筒12、插桿13、第五氣缸14、第一滑軌15、第一滑塊16、第二滑塊17、第二滑軌18、支板19、第三滾輪20、滾軸21、支架22、第三電機23、控制器24、皮帶25、支撐架26、支桿27、第二氣缸28、第一氣缸29、第二輪架30、第一輪架31、第一滾輪32和第一電機33，所述第一滑軌15左側(cè)安裝第二輪架30，第二輪架30左端安裝第二滾輪2，第二輪架30上安裝第一輪架31，第一輪架31上安裝第一滾輪32，第一滾輪32的軸通過聯(lián)軸器與第一電機33相連，第一電機33安裝在第一輪架31上，控制器24控制第一電機33啟動，使第一滾輪32旋轉(zhuǎn)，使拉繩I向上移動，使吊耳9向上移動，使分段主體向上移動對準(zhǔn)安裝位置;第二輪架30上安裝第一氣缸29，第一氣缸29內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過導(dǎo)線與控制器24相連，控制器24控制第一氣缸29做伸縮運動，使激光視覺傳感裝置6上下移動；第一氣缸29下安裝第二氣缸28，第二氣缸28內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過導(dǎo)線與控制器24相連，控制器24控制第二氣缸28做伸縮運動，使激光視覺傳感裝置6向前移動;第二氣缸28前端安裝第二電機3，控制器24控制第二電機3啟動，使激光視覺傳感裝置6旋轉(zhuǎn);第二電機3的輸出軸上安裝第三氣缸4，第三氣缸4內(nèi)置第三電磁閥，第三電磁閥通過導(dǎo)線與控制器24相連，控制器24控制第三氣缸4做伸縮運動，使激光視覺傳感裝置6上下移動;第三氣缸4下安裝激光視覺傳感裝置6，激光視覺傳感裝置6左側(cè)安裝線激光發(fā)生器7，激光視覺傳感裝置6右側(cè)安裝CCD圖像傳感器8，激光視覺傳感裝置6上安裝數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)5，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)5通過導(dǎo)線分別與CCD圖像傳感器8和線激光發(fā)生器7相連，將吊耳9安裝到分段主體上，將套筒12安裝在分段主體的右側(cè)，線激光發(fā)生器7發(fā)出線激光照射到分段安裝的位置上，反射的激光被CCD圖像傳感器8接收、成像，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)5將信息傳遞給控制器24，將位置信息反饋給控制器24，避免分段主體在安裝時砸到其他的已經(jīng)安裝好的分段主體;拉繩I右端纏繞在第一滾輪32上，拉繩I左端安裝在第二滾輪2上，拉繩I下端安裝吊耳9，第一滑軌15上安裝第一滑塊16，第一滑塊16左端安裝第五氣缸14，第五氣缸14內(nèi)置第五電磁閥，第五電磁閥通過導(dǎo)線與控制器24相連，控制器24控制第五氣缸14做伸縮運動，使套筒12向前移動，使分段主體下端向前移動;第四氣缸11的活塞桿與第五氣缸14相連，第四氣缸11安裝在機座10上，第四氣缸11內(nèi)置第四電磁閥，第四電磁閥通過導(dǎo)線與控制器24相連，控制器24控制第四氣缸11做伸縮運動，使第五氣缸14上下移動，使第一滑塊16上下移動，使分段主體上下移動，使分段主體移動對準(zhǔn)安裝位置;機座10安裝在第一滑軌15上，第五氣缸14的活塞桿上安裝插桿13，插桿13左端插入到套筒12上，第一滑軌15安裝在兩個第二滑塊17上，第二滑塊17安裝在第二滑軌18上，第二滑軌18安裝在支架22上，第一滑軌15右側(cè)安裝支桿27，支桿27安裝在皮帶25上，皮帶25套設(shè)在兩個第三滾輪20上，第三滾輪20安裝在滾軸21上，滾軸21左端安裝在支撐架26上，支撐架26安裝在支板19上，支板19安裝在支架22上，滾軸21右端通過聯(lián)軸器與第三電機23相連，第三電機23安裝在支板19上，控制器24控制第三電機23啟動，使第三滾輪20旋轉(zhuǎn)，使皮帶25移動，使支桿27右端，使第一滑軌15移動，使第二滑塊17移動，使分段主體左右移動，使分段主體移動對準(zhǔn)安裝位置，控制器24安裝在支架22上，控制器24通過導(dǎo)線分別與第一電機33、第二電機3、第三電機23和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)5相連。
[0015]本發(fā)明使用方法:將吊耳9安裝到分段主體上，將套筒12安裝在分段主體的右側(cè)，線激光發(fā)生器7發(fā)出線激光照射到分段安裝的位置上，反射的激光被CCD圖像傳感器8接收、成像，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)5將信息傳遞給控制器24，將位置信息反饋給控制器24，避免分段主體在安裝時砸到其他的已經(jīng)安裝好的分段主體;控制器24控制第三氣缸4做伸縮運動，使激光視覺傳感裝置6上下移動;控制器24控制第二電機3啟動，使激光視覺傳感裝置6旋轉(zhuǎn);控制器24控制第二氣缸28做伸縮運動，使激光視覺傳感裝置6向前移動;控制器24控制第一氣缸29做伸縮運動，使激光視覺傳感裝置6上下移動;控制器24控制第一電機33啟動，使第一滾輪32旋轉(zhuǎn)，使拉繩I向上移動，使吊耳9向上移動，使分段主體向上移動對準(zhǔn)安裝位置;控制器24控制第四氣缸11做伸縮運動，使第五氣缸14上下移動，使第一滑塊16上下移動，使分段主體上下移動，使分段主體移動對準(zhǔn)安裝位置;控制器24控制第五氣缸14做伸縮運動，使套筒12向前移動，使分段主體下端向前移動;控制器24控制第三電機23啟動，使第三滾輪20旋轉(zhuǎn)，使皮帶25移動，使支桿27右端，使第一滑軌15移動，使第二滑塊17移動，使分段主體左右移動，使分段主體移動對準(zhǔn)安裝位置。
【主權(quán)項】
1.一種分段吊裝校準(zhǔn)器，包括拉繩(I)、第二滾輪(2)、第二電機(3)、第三氣缸(4)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(5)、激光視覺傳感裝置(6)、線激光發(fā)生器(7)、CCD圖像傳感器(8)、吊耳(9)、機座(10)、第四氣缸(11)、套筒(12)、插桿(13)、第五氣缸(14)、第一滑軌(15)、第一滑塊(16)、第二滑塊(17)、第二滑軌(18)、支板(19)、第三滾輪(20)、滾軸(21)、支架(22)、第三電機(23)、控制器(24)、皮帶(25)、支撐架(26)、支桿(27)、第二氣缸(28)、第一氣缸(29)、第二輪架(30)、第一輪架(31)、第一滾輪(32)和第一電機(33)，其特征是:所述第一滑軌(15)左側(cè)安裝第二輪架(30)，第二輪架(30)左端安裝第二滾輪(2)，第二輪架(30)上安裝第一輪架(31)，第一輪架(31)上安裝第一滾輪(32)，第一滾輪(32)的軸通過聯(lián)軸器與第一電機(33)相連，第一電機(33)安裝在第一輪架(31)上，第二輪架(30)上安裝第一氣缸(29)，第一氣缸(29)下安裝第二氣缸(28)，第二氣缸(28)前端安裝第二電機(3)，第二電機(3)的輸出軸上安裝第三氣缸(4)，第三氣缸(4)下安裝激光視覺傳感裝置(6)，激光視覺傳感裝置(6)左側(cè)安裝線激光發(fā)生器(7)，激光視覺傳感裝置(6)右側(cè)安裝CCD圖像傳感器(8)，激光視覺傳感裝置(6)上安裝數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(5)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(5)通過導(dǎo)線分別與CXD圖像傳感器(8)和線激光發(fā)生器(7)相連，拉繩(I)右端纏繞在第一滾輪(32)上，拉繩(I)左端安裝在第二滾輪(2)上，拉繩(I)下端安裝吊耳(9)，第一滑軌(15)上安裝第一滑塊(16)，第一滑塊(16)左端安裝第五氣缸(14)，第四氣缸(11)的活塞桿與第五氣缸(14)相連，第四氣缸(11)安裝在機座(10)上，機座(10)安裝在第一滑軌(15)上，第五氣缸(14)的活塞桿上安裝插桿(13)，插桿(13)左端插入到套筒(12)上，第一滑軌(15)安裝在兩個第二滑塊(17)上，第二滑塊(17)安裝在第二滑軌(18)上，第二滑軌(18)安裝在支架(22)上，第一滑軌(15)右側(cè)安裝支桿(27)，支桿(27)安裝在皮帶(25)上，皮帶(25)套設(shè)在兩個第三滾輪(20)上，第三滾輪(20)安裝在滾軸(21)上，滾軸(21)左端安裝在支撐架(26)上，支撐架(26)安裝在支板(19)上，支板(19)安裝在支架(22)上，滾軸(21)右端通過聯(lián)軸器與第三電機(23)相連，第三電機(23)安裝在支板(19)上，控制器(24)安裝在支架(22)上，控制器(24)通過導(dǎo)線分別與第一電機(33)、第二電機(3)、第三電機(23)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(5)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分段吊裝校準(zhǔn)器，其特征是:所述第一氣缸(29)內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過導(dǎo)線與控制器(24)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分段吊裝校準(zhǔn)器，其特征是:所述第二氣缸(28)內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過導(dǎo)線與控制器(24)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分段吊裝校準(zhǔn)器，其特征是:所述第三氣缸(4)內(nèi)置第三電磁閥，第三電磁閥通過導(dǎo)線與控制器(24)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分段吊裝校準(zhǔn)器，其特征是:所述第四氣缸(11)內(nèi)置第四電磁閥，第四電磁閥通過導(dǎo)線與控制器(24)相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分段吊裝校準(zhǔn)器，其特征是:所述第五氣缸(14)內(nèi)置第五電磁閥，第五電磁閥通過導(dǎo)線與控制器(24)相連。
【文檔編號】B66C13/22GK106081908SQ201610575312
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月21日
【發(fā)明人】劉在良, 蔡輝華, 賴祥華, 夏小浩
【申請人】揚帆集團股份有限公司