一種裝箱機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種裝箱機，本發(fā)明的裝箱機通過在大臂、小臂、驅(qū)動桿、大臂下拉桿以及小臂上拉桿的協(xié)同擺動動作下，裝箱機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)地運動，消除了現(xiàn)有的裝箱機構(gòu)在移動過程中速度、加速度的突變現(xiàn)象，從而保證裝箱機構(gòu)的裝箱質(zhì)量。
【專利說明】
一種裝箱機
技術(shù)領域
[0001 ]本發(fā)明涉及包裝機械，具體涉及一種裝箱機。
【背景技術(shù)】
[0002]裝箱是包裝行業(yè)生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)之一，裝箱機具有科技含量高，裝箱效率高，裝箱質(zhì)量好等優(yōu)點，其經(jīng)濟效益和社會效益均非?？捎^。隨著自動化生產(chǎn)的提高，裝箱機在啤酒、飲料、煙草、制藥、糧油、食品加工、日化以及機械、電子行業(yè)等領域應用越來越普遍。
[0003]復合連桿往復式的裝箱機已經(jīng)得到廣泛地應用，其運行軌跡是弧形，但在裝箱的過程中會出現(xiàn)一定的擺動，經(jīng)常會出現(xiàn)速度和加速度的凸點，工作可靠性不高，影響生產(chǎn)效率。
[0004]專利文獻CN102678872A公開了一種共軛凸輪連桿組合裝箱機構(gòu)，其將凸輪軸的勻速運動轉(zhuǎn)變成裝箱平臺的運動，通過共軛凸輪的輪廓設計控制裝箱平臺的運動規(guī)律，實現(xiàn)裝箱工作起始和終止過程的平穩(wěn)，同時通過凸輪輪廓的設計方便實現(xiàn)運動過程中裝箱平臺的停歇，更靈活滿足裝箱工作要求，但是該技術(shù)方案只是簡單地提供凸輪連桿組合結(jié)構(gòu)方式，難以實現(xiàn)裝箱工作起始和終止過程的平穩(wěn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的旨在提供一種能消除速度和加速度突變，滿足裝箱移動移動軌跡，實現(xiàn)平穩(wěn)運動的裝箱機。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種裝箱機，包括
[0008]為裝箱機提供動力的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括電機、安裝于電機上的電機輸入軸以及套裝于電機輸入軸上的的小齒輪；
[0009]與驅(qū)動機構(gòu)相傳動的傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)包括與小齒輪相嗤合傳動的大齒輪，大齒輪中貫穿安裝有齒輪軸，齒輪軸中安裝有凸輪，凸輪兩側(cè)面中設置有彎折側(cè)拉板，在兩彎折側(cè)拉板彎折部之間安裝連接軸，連接軸中安裝有第一軸承，軸承與凸輪相接觸，在凸輪的兩側(cè)面中設置有V型板，V型板一端安裝于連接軸中，V型板的彎折部安裝于電機輸入軸上；在大齒輪的一側(cè)面中分布有第一凸輪狀溝槽，大齒輪的另一側(cè)面中分布有第二凸輪狀溝槽;在第一凸輪狀溝槽中安裝有能沿第一凸輪狀溝槽移動的小臂驅(qū)動軸，在小臂驅(qū)動軸中安裝有小臂凸輪驅(qū)動桿，小臂凸輪驅(qū)動桿與驅(qū)動桿的底端相鉸接，小臂凸輪驅(qū)動桿的第一彎折部安裝于支撐軸中，支撐軸貫穿安裝于支撐板;在第二凸輪狀溝槽中安裝有能沿第二凸輪狀溝槽移動的大臂驅(qū)動軸，大臂驅(qū)動軸中安裝有大臂連接板，大臂連接板的另一端安裝于大臂支撐軸中，大臂支撐軸中連接安裝有水平調(diào)節(jié)桿，在水平調(diào)節(jié)桿與大臂下拉桿的底端相鉸接安裝；
[0010]大臂，其底端安裝于大臂支撐軸中，并與大臂連接板相固定連接，大臂下拉桿以及驅(qū)動桿均安裝于大臂內(nèi)，在大臂的末端中安裝有大小臂連接軸，在大小臂連接軸中安裝有第二軸承，第二軸承中套裝有三角板，三角板的一端與大臂下拉桿的頂端相鉸接安裝，三角板的另一端與小臂上拉桿的一端相鉸接安裝；
[0011]小臂，其安裝于大小臂連接軸中，小臂的一端與驅(qū)動桿相鉸接安裝，小臂的另一端中安裝有裝箱機構(gòu)安裝軸；
[0012]裝箱機構(gòu)，其安裝于裝箱機構(gòu)安裝軸中，并與小臂上拉桿的另一端相鉸接安裝；以及
[0013]導向框，其與彎折側(cè)拉板的一端相鉸接安裝，由彎折側(cè)拉板帶動導向框上下移動。
[0014]所述導向框包括箱體托架，箱體托架套裝于滑軌上，在箱體托架中安裝有連接板，連接板與彎折側(cè)拉板相鉸接。
[0015]所述V型板的另一端與調(diào)節(jié)桿相鉸接，在調(diào)節(jié)桿中套裝有滑塊，滑塊與彎折側(cè)拉板的另一端相鉸接安裝，調(diào)節(jié)桿的末端安裝有調(diào)節(jié)手輪。
[0016]在所述大臂連接板中還連接安裝有大臂彈簧組件。
[0017]在所述小臂凸輪驅(qū)動桿中還連接安裝有小臂凸輪驅(qū)動桿彈簧組件。
[0018]在所述大齒輪的外圍安裝有封板。
[0019]本發(fā)明的有益效果在于:
[0020]本發(fā)明的裝箱機通過在大臂、小臂、驅(qū)動桿、大臂下拉桿以及小臂上拉桿的協(xié)同擺動動作下，裝箱機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)地運動，消除了現(xiàn)有的裝箱機構(gòu)在移動過程中速度、加速度的突變現(xiàn)象，從而保證裝箱機構(gòu)的裝箱質(zhì)量。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為本發(fā)明裝箱機的正視圖；
[0022]圖2為本發(fā)明裝箱機的側(cè)視圖；
[0023]圖3為本發(fā)明裝箱機的俯視圖；
[0024]圖4為大齒輪的正視圖；
[0025]圖5為大齒輪的背視圖；
[0026]圖6為電機輸入軸部件的正視圖；
[0027]圖7為電機輸入軸部件的俯視圖；
[0028]圖8為大臂支撐軸部件的正視圖；
[0029]圖9為小臂凸輪驅(qū)動桿的正視圖；
[0030]圖10為本裝箱機的運動軌跡示意圖；
[0031 ]圖中:1、電機;2、電機輸入軸;3、小齒輪;4、大齒輪;5、齒輪軸;6、凸輪;7、彎折側(cè)拉板;8、V型板;9、小臂驅(qū)動軸；10、小臂凸輪驅(qū)動桿;11、驅(qū)動桿；12、大臂驅(qū)動軸；13、大臂連接板；14、大臂支撐軸；15、水平調(diào)節(jié)桿；16、大臂下拉桿；17、大臂；18、大小臂連接軸；19、三角板;20、小臂上拉桿;21、小臂；22、裝箱機構(gòu)安裝軸；23、裝箱機構(gòu)；24、導向框;25、支撐軸；26、支撐板;27、調(diào)節(jié)桿;28、滑塊;29、調(diào)節(jié)手輪;30、封板;31、大臂彈簧組件;32、小臂凸輪驅(qū)動桿彈簧組件;41、第一凸輪狀溝槽;42、第二凸輪狀溝槽;241、箱體托架;242、滑軌;243、連接板;100、裝箱機構(gòu)運動軌跡;200、導向框運動軌跡。
【具體實施方式】
[0032 ]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本發(fā)明做進一步描述:
[0033]如圖1-3所示，本發(fā)明的裝箱機包括為裝箱機提供動力的驅(qū)動機構(gòu)，其中該驅(qū)動機構(gòu)包括電機1、安裝于電機I上的電機輸入軸2以及套裝于電機輸入軸上的的小齒輪3。
[0034]與驅(qū)動機構(gòu)相傳動的傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)包括與小齒輪3相嗤合傳動的大齒輪4，大齒輪4中貫穿安裝有齒輪軸5，齒輪軸5中安裝有凸輪6，也就是說，在電機I的驅(qū)動下，通過大小齒輪之間的嚙合傳動，帶動齒輪軸5以及凸輪6的轉(zhuǎn)動。
[0035]如圖6-7所示，在凸輪6兩側(cè)面中設置有彎折側(cè)拉板7，在兩彎折側(cè)拉板7彎折部之間安裝連接軸，連接軸中安裝有第一軸承，軸承與凸輪6相接觸，在凸輪6的兩側(cè)面中設置有V型板8，V型板8—端安裝于連接軸中，V型板8的彎折部安裝于電機輸入軸2上，也就是說，凸輪6在轉(zhuǎn)動的過程中，由于軸承是與凸輪6相接觸的，如此，軸承會沿著凸輪6輪廓的軌跡進行運動，從而帶動彎折側(cè)拉板7以及V型板8進行擺動。
[0036]如圖4-5所不，在大齒輪4的一側(cè)面中分布有第一凸輪狀溝槽41，大齒輪的另一側(cè)面中分布有第二凸輪狀溝槽42。
[0037]在第一凸輪狀溝槽41中安裝有能沿第一凸輪狀溝槽41移動的小臂驅(qū)動軸9，在小臂驅(qū)動軸9中安裝有小臂凸輪驅(qū)動桿10，如圖9所示，小臂凸輪驅(qū)動桿10與驅(qū)動桿11的底端相鉸接，也就是說，在大齒輪4的轉(zhuǎn)動的過程中，小臂驅(qū)動軸9會沿著第一凸輪溝槽41的軌跡進行移動，從而帶動小臂凸輪驅(qū)動桿10擺動，小臂凸輪驅(qū)動桿10擺動進而會帶動驅(qū)動桿擺動;而小臂凸輪驅(qū)動桿10的第一彎折部安裝于支撐軸25中，支撐軸25貫穿安裝于支撐板26，也就是說，小臂凸輪驅(qū)動桿10的擺動主要是由小臂驅(qū)動軸9帶動的，大齒輪4并不會直接帶動小臂凸輪驅(qū)動桿10的。
[0038]在第二凸輪狀溝槽42中安裝有能沿第二凸輪狀溝槽42移動的大臂驅(qū)動軸12，如圖8所示，大臂驅(qū)動軸12中安裝有大臂連接板13，大臂連接板13的另一端安裝于大臂支撐軸14中，大臂支撐軸14中連接安裝有水平調(diào)節(jié)桿15，在水平調(diào)節(jié)桿15與大臂下拉桿16的底端相鉸接安裝；同理，在大齒輪4轉(zhuǎn)動的過程中，大臂驅(qū)動軸12會沿著第二凸輪狀溝槽42的軌跡進行移動，從而帶動大臂連接板13擺動，大臂連接板13進而帶動大臂支撐軸14轉(zhuǎn)動，水平調(diào)節(jié)桿15跟隨著擺動，如此，水平調(diào)節(jié)桿15在擺動的過程中會帶動大臂下拉桿16擺動。
[0039]大臂17，其底端安裝于大臂支撐軸14中，并與大臂連接板13相固定連接，也就是說，大臂連接板13在擺動的過程中會帶動大臂17進行擺動;大臂下拉桿16以及驅(qū)動桿11均安裝于大臂17內(nèi)，在大臂17的末端中安裝有大小臂連接軸18，在大小臂連接軸18中安裝有第二軸承，第二軸承中套裝有三角板19，三角板19的一端與大臂下拉桿16的頂端相鉸接安裝，三角板19的另一端與小臂上拉桿20的一端相鉸接安裝，也就是說，大臂下拉桿16在擺動的過程中會通過三角板19來帶動小臂上拉桿20擺動。
[0040]小臂21，其安裝于大小臂連接軸18中，小臂21的一端與驅(qū)動桿11相鉸接安裝，也就是說，驅(qū)動桿11在擺動的過程中會帶動小臂21也一起進行擺動;小臂21的另一端中安裝有裝箱機構(gòu)安裝軸22;
[0041]裝箱機構(gòu)23，其安裝于裝箱機構(gòu)安裝軸22中，并與小臂上拉桿20的另一端相鉸接安裝，也就是說，在小臂21以及小臂上拉桿20在擺動的過程中也會帶動裝箱機構(gòu)23進行擺動；以及
[0042]導向框24，其與彎折側(cè)拉板7的一端相鉸接安裝，由彎折側(cè)拉板7帶動導向框24上下移動，也就是說，在彎折側(cè)拉板擺動的過程中，彎折側(cè)拉板7會帶動導向框24進行上下移動。
[0043]本裝箱機工作時，在大臂17、小臂21、驅(qū)動桿11、大臂下拉桿16以及小臂上拉桿20的協(xié)同擺動動作下，裝箱機構(gòu)23能夠沿著圖10所示的裝箱機構(gòu)運動軌跡100實現(xiàn)平穩(wěn)地運動，消除了現(xiàn)有的裝箱機構(gòu)23在移動過程中速度、加速度的突變，從而保證裝箱機構(gòu)的裝箱質(zhì)量；同時，導向框24在凸輪6以及彎折側(cè)拉板7的帶動下，導向框24能夠沿著圖10所示的導向框運動軌跡200進行上下移動，以配合裝箱機構(gòu)的運動，以進一步提高裝箱的效率和質(zhì)量。
[0044]其中，上述的導向框24包括箱體托架241，箱體托架241套裝于滑軌242上，在箱體托架241安裝有連接板243，連接板243與彎折側(cè)拉板7相鉸接。如此，在彎折側(cè)拉板7擺動的過程，通過連接板243即可帶動箱體托架241在滑軌242上進行上下移動。
[0045]另外，為了調(diào)節(jié)導向框24的高度位置，V型板8的另一端與調(diào)節(jié)桿27相鉸接，在調(diào)節(jié)桿27中套裝有滑塊28，滑塊28與彎折側(cè)拉板7的另一端相鉸接安裝，調(diào)節(jié)桿27的末端安裝有調(diào)節(jié)手輪29。如此，通過調(diào)節(jié)手輪29即可調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿27的長度，調(diào)節(jié)桿27的長度在變換的過程中，會帶動彎折側(cè)拉板7以及V型板8進行擺動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)導向框的高度。
[0046]在上述大臂連接板13中還連接安裝有大臂彈簧組件31。通過大彈簧組件31可產(chǎn)生一個中和裝箱機構(gòu)23末端物料重力的一個力矩，減少電機的驅(qū)動力矩和驅(qū)動功率，從而將少驅(qū)動機構(gòu)的重量和尺寸，也有利于控制和改善機器人的動力學特性，提高精度，減少傳動載荷和磨損提高使用壽命±
[0047]在上述小臂凸輪驅(qū)動桿10中還連接安裝有小臂凸輪驅(qū)動桿彈簧組件32。同理，小臂凸輪驅(qū)動桿彈簧組件32的作用和大彈簧組件31的作用一樣，在此不再贅述。
[0048]其中，在上述大齒輪4外圍中安裝有封板30，以將大齒輪4等零部件封閉起來，
[0049]對本領域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種裝箱機，其特征在于，包括 為裝箱機提供動力的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括電機、安裝于電機上的電機輸入軸以及套裝于電機輸入軸上的的小齒輪； 與驅(qū)動機構(gòu)相傳動的傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)包括與小齒輪相嗤合傳動的大齒輪，大齒輪中貫穿安裝有齒輪軸，齒輪軸中安裝有凸輪，凸輪兩側(cè)面中設置有彎折側(cè)拉板，在兩彎折側(cè)拉板彎折部之間安裝連接軸，連接軸中安裝有第一軸承，軸承與凸輪相接觸，在凸輪的兩側(cè)面中設置有V型板，V型板一端安裝于連接軸中，V型板的彎折部安裝于電機輸入軸上;在大齒輪的一側(cè)面中分布有第一凸輪狀溝槽，大齒輪的另一側(cè)面中分布有第二凸輪狀溝槽;在第一凸輪狀溝槽中安裝有能沿第一凸輪狀溝槽移動的小臂驅(qū)動軸，在小臂驅(qū)動軸中安裝有小臂凸輪驅(qū)動桿，小臂凸輪驅(qū)動桿與驅(qū)動桿的底端相鉸接，小臂凸輪驅(qū)動桿的第一彎折部安裝于支撐軸中，支撐軸貫穿安裝于支撐板;在第二凸輪狀溝槽中安裝有能沿第二凸輪狀溝槽移動的大臂驅(qū)動軸，大臂驅(qū)動軸中安裝有大臂連接板，大臂連接板的另一端安裝于大臂支撐軸中，大臂支撐軸中連接安裝有水平調(diào)節(jié)桿，在水平調(diào)節(jié)桿與大臂下拉桿的底端相鉸接安裝； 大臂，其底端安裝于大臂支撐軸中，并與大臂連接板相固定連接，大臂下拉桿以及驅(qū)動桿均安裝于大臂內(nèi)，在大臂的末端中安裝有大小臂連接軸，在大小臂連接軸中安裝有第二軸承，第二軸承中套裝有三角板，三角板的一端與大臂下拉桿的頂端相鉸接安裝，三角板的另一端與小臂上拉桿的一端相鉸接安裝； 小臂，其安裝于大小臂連接軸中，小臂的一端與驅(qū)動桿相鉸接安裝，小臂的另一端中安裝有裝箱機構(gòu)安裝軸； 裝箱機構(gòu)，其安裝于裝箱機構(gòu)安裝軸中，并與小臂上拉桿的另一端相鉸接安裝；以及 導向框，其與彎折側(cè)拉板的一端相鉸接安裝，由彎折側(cè)拉板帶動導向框上下移動。2.如權(quán)利要求1所述的裝箱機，其特征在于，所述導向框包括箱體托架，箱體托架套裝于滑軌上，在箱體托架中安裝有連接板，連接板與彎折側(cè)拉板相鉸接。3.如權(quán)利要求1或2所述的裝箱機，其特征在于，所述V型板的另一端與調(diào)節(jié)桿相鉸接，在調(diào)節(jié)桿中套裝有滑塊，滑塊與彎折側(cè)拉板的另一端相鉸接安裝。4.如權(quán)利要求1所述的裝箱機，其特征在于，在所述大臂連接板中還連接安裝有大臂彈簧組件。5.如權(quán)利要求1所述的裝箱機，其特征在于，在所述小臂凸輪驅(qū)動桿中還連接安裝有小臂凸輪驅(qū)動桿彈簧組件。6.如權(quán)利要求1所述的裝箱機，其特征在于，在所述大齒輪的外圍安裝有封板。
【文檔編號】B65B5/00GK106005511SQ201610470771
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】劉遠強, 譚國文
【申請人】佛山市湘德智能科技有限公司, 佛山市萬世德機器人技術(shù)有限公司