一種藥粒封包裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種藥粒封包裝置，屬于醫(yī)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次設(shè)置有供紙機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)、封裝機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，所述打印機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的碳帶供紙軸和緩沖打印頭，所述緩沖打印頭處設(shè)置有折紙部，所述折紙部包括相連接的折紙板和劃痕針，本發(fā)明能夠自動(dòng)完成藥袋的續(xù)接及打印、藥粒投藥、藥袋封口及裁剪、藥袋輸送等一系列操作，具有結(jié)構(gòu)緊湊、集成化程度高、工作效率高的特點(diǎn)。
【專利說明】
一種藥粒封包裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及一種藥粒封包裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著醫(yī)療政策和醫(yī)療需求的不斷變化，藥粒自動(dòng)封包機(jī)是一種適用于醫(yī)院、藥房及診所的小型設(shè)備，其作為藥房自動(dòng)化建設(shè)的里程碑。藥粒自動(dòng)封包機(jī)可以按照設(shè)定的程序完成打印醫(yī)囑、投藥、封口及輸送等操作，可以有效提高工作效率，降低差錯(cuò)率，以確?；颊叩娜松戆踩?。同時(shí)，可以避免人工操作時(shí)易產(chǎn)生的藥品損耗，避免藥品長(zhǎng)時(shí)間與空氣接觸氧化而影響藥效。
[0003]現(xiàn)有的藥粒自動(dòng)封包劑具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大的特點(diǎn)，占用一定的藥房空間，且工作效率低；由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致各機(jī)構(gòu)的協(xié)同性較低，設(shè)備的故障率高，同時(shí)，要求各部件的加工精度高;另外，在輸送過程中，容易出現(xiàn)壓碎藥品、引起藥袋褶皺的情況，只能實(shí)現(xiàn)單一方向的藥袋輸送，靈活度差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的種種不足，為了解決上述問題，現(xiàn)提出一種藥粒封包裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種藥粒封包裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次設(shè)置有供紙機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)、封裝機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，所述打印機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的碳帶供紙軸和緩沖打印頭，所述緩沖打印頭處設(shè)置有折紙部，所述折紙部包括相連接的折紙板和劃痕針。
[0007]進(jìn)一步，所述打印機(jī)構(gòu)處設(shè)置有安裝板，所述碳帶供紙軸包括軸本體和彈性件一，所述軸本體上依次設(shè)置有軸套、軸承一和回彈塊，所述軸承一位于安裝板上，所述彈性件一的兩端分別與軸承一、回彈塊連接，所述軸本體上還設(shè)置有壓緊套，所述壓緊套上依次設(shè)置有頂蓋、彈性件二和止動(dòng)套，所述止動(dòng)套與軸套相抵，所述頂蓋與壓緊套連接。
[0008]進(jìn)一步，所述緩沖打印頭位于安裝板上，所述緩沖打印頭包括打印頭、固定塊和導(dǎo)塊，所述導(dǎo)塊內(nèi)部嵌套有導(dǎo)桿，所述固定塊的兩端分別與打印頭、導(dǎo)桿固定連接，所述導(dǎo)桿外圍設(shè)置有彈性件三，所述彈性件三的兩端分別與固定塊、導(dǎo)塊相抵，所述安裝板上對(duì)應(yīng)打印頭處設(shè)置有膠棒一。
[0009]進(jìn)一步，所述折紙板設(shè)置為倒三角結(jié)構(gòu)，其頂部設(shè)置有固定軸，其底部設(shè)置有劃痕槽，所述固定軸與機(jī)架連接，所述固定軸處設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有緊固件，所述緊固件將固定軸、機(jī)架連接在一起，所述劃痕針的針頭端位于劃痕槽內(nèi)，其針尾端設(shè)置有連接桿，所述連接桿處設(shè)置有凸輪一。
[0010]進(jìn)一步，所述封裝機(jī)構(gòu)依次包括集藥部和熱封部，所述集藥部包括相連接的集藥電機(jī)、連接臂和藥斗，所述藥斗底部設(shè)置活動(dòng)板，所述連接臂的一端連接活動(dòng)板，其另一端設(shè)置有軸承二，所述集藥電機(jī)處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪軸，所述驅(qū)動(dòng)輪軸與集藥電機(jī)的輸出端之間設(shè)置有聯(lián)軸器，所述驅(qū)動(dòng)輪軸上設(shè)置弧形槽，所述軸承二位于弧形槽內(nèi)，所述藥斗與活動(dòng)板之間設(shè)置有彈性件四。
[0011]進(jìn)一步，所述熱封部包括相對(duì)設(shè)置的輥軸一和輥軸二，所述兩者內(nèi)部均設(shè)置有加熱棒，且所述兩者表面均設(shè)置有橫封部和豎封部，所述熱封部處還設(shè)置有牽引部，所述牽引部包括牽引軸一和牽引軸二，所述牽引軸一上設(shè)置有牽引齒輪一和牽引輪一，所述牽引軸二上相對(duì)應(yīng)的設(shè)置有牽引齒輪二和牽引輪二。
[0012]進(jìn)一步，所述輸送裝置包括基座、非平行設(shè)置的引入部和輸出部，所述引入部包括非平行設(shè)置的圓皮帶組一和圓皮帶組二，所述圓皮帶組一包括主動(dòng)輪軸一、從動(dòng)輪軸一和圓皮帶一，所述圓皮帶組二包括從動(dòng)輪軸二和圓皮帶二，所述圓皮帶二連接主動(dòng)輪軸一和從動(dòng)輪軸二，所述基座上設(shè)置有彈性輪，所述圓皮帶組一、圓皮帶組二分別與彈性輪相切。
[0013]進(jìn)一步，所述輸出部包括相連接的從動(dòng)輪軸三、從動(dòng)輪軸四和平皮帶，所述從動(dòng)輪軸三與基座活動(dòng)連接，所述從動(dòng)輪軸三、從動(dòng)輪軸四之間設(shè)置有換向輪軸，且所述從動(dòng)輪軸三、換向輪軸、從動(dòng)輪軸四設(shè)置為非直線結(jié)構(gòu)，所述輸出部還包括支架，所述支架上設(shè)置有與平皮帶平行的壓緊板，所述壓緊板上設(shè)置有多個(gè)壓緊輪。
[0014]進(jìn)一步，所述熱封部和輸送機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有裁剪機(jī)構(gòu)，所述裁剪機(jī)構(gòu)包括裁剪板、裁剪電機(jī)和交叉設(shè)置的2個(gè)刀片，述裁剪板上設(shè)置有開槽一、2個(gè)開槽二和開槽三，所述裁剪電機(jī)的輸出端設(shè)置有凸輪二，所述凸輪二上設(shè)置有軸承三，所述軸承三位于開槽一內(nèi)，所述2個(gè)刀片的交叉處設(shè)置有連接件，所述連接件位于開槽三內(nèi)，所述2個(gè)刀片的端部分別設(shè)置有軸承四，所述軸承四分別位于開槽二內(nèi)。
[0015]進(jìn)一步，所述供紙機(jī)構(gòu)與打印機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有藥袋續(xù)接機(jī)構(gòu)，所述藥袋續(xù)接機(jī)構(gòu)包括連接架一和連接架二，所述連接架一與機(jī)架固定連接，所述連接架二與機(jī)架活動(dòng)連接，所述連接架一上設(shè)置有加熱板，所述連接架二上對(duì)應(yīng)加熱板處設(shè)置有膠棒二，所述機(jī)架上設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)，所述連接架二上對(duì)應(yīng)微動(dòng)開關(guān)處設(shè)置有開關(guān)壓板。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:
[0017]1、本發(fā)明自動(dòng)完成藥袋的續(xù)接及打印、藥粒投藥、藥袋封口及裁剪、藥袋輸送等一系列操作，具有結(jié)構(gòu)緊湊、集成化程度高的特點(diǎn)。
[0018]2、本發(fā)明設(shè)置有緩沖打印頭，當(dāng)打印頭加工存在誤差時(shí)，在所述導(dǎo)桿、導(dǎo)塊與彈性件三的協(xié)同作用下，促使打印頭與膠棒一全面貼合，避免出現(xiàn)打印不全或者打印頭損壞的現(xiàn)象。
[0019]3、本發(fā)明的碳帶供紙軸具有差動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，即不妨礙碳帶的正常使用，又能防止碳帶轉(zhuǎn)動(dòng)過度，保證碳帶始終處于張緊狀態(tài)。
[0020]4、本發(fā)明設(shè)置折紙部，用于將藥袋折成V型結(jié)構(gòu)，有助于集藥部與熱封部工作，具有工作效率高、結(jié)構(gòu)新穎的特點(diǎn)。
[0021]5、本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)輪軸帶動(dòng)軸承二在弧形槽內(nèi)滑動(dòng)，以控制活動(dòng)板的打開和關(guān)閉操作，保證活動(dòng)板的打開、關(guān)閉操作與其他機(jī)構(gòu)的工作匹配。
[0022]6、本發(fā)明通過輥軸一、輥軸二上的橫封部和豎封部，對(duì)藥袋同時(shí)完成橫封和豎封的工作，具有熱封同步、工作效率高的特點(diǎn)，通過牽引輪一和牽引輪二，對(duì)藥袋進(jìn)行牽引工作，有利于藥袋的順暢輸送。
[0023]7、本發(fā)明通過非平行設(shè)置的圓皮帶組一和圓皮帶組二，實(shí)現(xiàn)藥袋輸送方向的首次改變，通過所述從動(dòng)輪軸三、換向輪軸、從動(dòng)輪軸四設(shè)置為非直線結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)藥袋輸送方向的二次改變，在有限的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)藥袋輸送方向的改變，靈活度高。
[0024]8、本發(fā)明通過2個(gè)刀片的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，對(duì)藥袋進(jìn)行裁剪，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于裝配的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明的打印機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本發(fā)明的緩沖打印頭結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是本發(fā)明的碳帶供紙軸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是本發(fā)明的折紙部和熱封部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6是本發(fā)明的折紙部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖7是本發(fā)明的集藥部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8是本發(fā)明的熱封部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖9是圖8中A-A剖面示意圖；
[0034]圖10是本發(fā)明的輥軸一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖11是本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖12是本發(fā)明的輸出部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037I圖13是圖12中B處放大示意圖；
[0038]圖14是本發(fā)明的裁剪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖15是圖14中C-C剖面示意圖；
[0040]圖16是本發(fā)明的刀片結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖17是本發(fā)明的藥袋續(xù)接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]附圖中:1-機(jī)架、2-供紙機(jī)構(gòu)、3-打印機(jī)構(gòu)、31-安裝板、32-碳帶供紙軸、321-軸本體、322-軸套、323-軸承一、324-回彈塊、325-頂蓋、326-止動(dòng)套、327-壓緊套、328-彈性件二、33-緩沖打印頭、331-打印頭、332-固定塊、333-導(dǎo)塊、334-導(dǎo)桿、34-碳帶回收軸、35-打印電機(jī)、36-旋轉(zhuǎn)孔；
[0043]4-折紙部、41-折紙板、42-劃痕針、43-固定軸、44-劃痕槽、45-滑槽、46-緊固件、47-連接桿、48-折紙電機(jī)；
[0044]5-集藥部、51-集藥電機(jī)、52-藥斗、53-連接臂、54-活動(dòng)板、55-合頁、56-驅(qū)動(dòng)輪軸、561-弧形槽、57-聯(lián)軸器、58-彈性件四、59-軸承二；
[0045]6-熱封部、61-左側(cè)板、62-右側(cè)板、63-輥軸一、631-加熱棒、632-豎封部、633-橫封部、64-棍軸二、65-齒輪一、66-齒輪二、67-牽引軸一、671-牽引輪一、672-牽引齒輪一、68_牽引軸二、681-牽引輪二、682-牽引齒輪二、683-零點(diǎn)齒輪一、69-錐齒輪二、610-拉緊柱、611 -彈性件四、612-調(diào)節(jié)件、613-彈性件五；
[0046]7-裁剪機(jī)構(gòu)、71-裁剪板、72-裁剪電機(jī)、73-刀片、74-凸輪二、75-軸承三、76-開槽一、77-開槽二、78-開槽三、79-連接件、710-軸承四；
[0047]8-輸送機(jī)構(gòu)、81-基座、82-輸出部、83-圓皮帶組一、831-主動(dòng)輪軸一、832-從動(dòng)輪軸一、833-圓皮帶一、84-圓皮帶組二、841-從動(dòng)輪軸二、842-圓皮帶二、85-彈性輪、86-支架、87-從動(dòng)輪軸三、88-換向輪軸、89-從動(dòng)輪軸四、810-平皮帶、811-壓緊板、812-鎖緊件、813-磁性件、814-壓緊輪、815-輸送電機(jī)、816-支撐架、817-彈性件六、818-壓緊輪座、819-張緊件、820-張緊座；
[0048]9-膠棒一、10-藥袋續(xù)接機(jī)構(gòu)、101-連接架一、102-連接架二、103-加熱板、104-膠棒二、105-微動(dòng)開關(guān)、106開關(guān)壓板、107-彈性件七、11-藥袋11、12_凸輪一、13-錐齒輪一。
【具體實(shí)施方式】
[0049]為了使本領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其它類同實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0050]實(shí)施例一:
[0051]如圖1所示，一種藥粒封包裝置，包括機(jī)架I，所述機(jī)架I上依次設(shè)置有供紙機(jī)構(gòu)2、打印機(jī)構(gòu)3、封裝機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)8，所述封裝機(jī)構(gòu)依次包括集藥部5和熱封部6，所述打印機(jī)構(gòu)3與集藥部5之間設(shè)置折紙部4，所述供紙機(jī)構(gòu)2與打印機(jī)構(gòu)3之間設(shè)置有藥袋續(xù)接機(jī)構(gòu)10，所述熱封部6和輸送機(jī)構(gòu)8之間還設(shè)置有裁剪機(jī)構(gòu)7，所述藥袋11依次經(jīng)過供紙機(jī)構(gòu)2、藥袋續(xù)接機(jī)構(gòu)10、打印機(jī)構(gòu)3、折紙部4、集藥部5、熱封部6和裁剪機(jī)構(gòu)7，最終經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)8輸出，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，集成化程度高。
[0052]如圖1、2所示，所述打印機(jī)構(gòu)3包括安裝板31、碳帶供紙軸32、緩沖打印頭33和碳帶回收軸34，碳帶供紙軸32和碳帶回收軸34的一端安裝在安裝板31上，未使用的碳帶套在碳帶供紙軸32上，使用之后的碳帶通過碳帶回收軸34回收，所述安裝板31上設(shè)置打印電機(jī)35、旋轉(zhuǎn)孔36，所述安裝板31與機(jī)架I連接。
[0053]如圖1、2、4所示，所述碳帶供紙軸32包括軸本體321和彈性件一(圖中未標(biāo)出)，所述軸本體321上依次設(shè)置有軸套322、軸承一 323和回彈塊324，所述軸承一 323位于安裝板31上，所述彈性件一(圖中未標(biāo)出)的兩端分別與軸承一323、回彈塊324連接，所述回彈塊324與軸本體321固定連接，所述軸本體321設(shè)有法蘭盤，所述軸套322與法蘭盤相抵，所述軸本體321上還設(shè)置有壓緊套327，并與軸本體321固定連接，所述壓緊套327上依次設(shè)置有頂蓋325、彈性件二 328和止動(dòng)套326，所述止動(dòng)套326與軸套322相抵，所述頂蓋325與壓緊套327連接，所述彈性件二 328的兩端分別與止動(dòng)套326和頂蓋325相抵，所述止動(dòng)套326的一端設(shè)置有法蘭盤。
[0054]使用時(shí)，碳帶套在軸套322外側(cè)，當(dāng)碳帶受到牽引轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，常常由于慣性造成碳帶轉(zhuǎn)動(dòng)過度，使碳帶不能始終處于張緊狀態(tài)。本發(fā)明的碳帶供紙軸32在使用時(shí)，由于軸套322與碳帶之間有摩擦力，軸套322也會(huì)隨著碳帶轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)軸本體321、止動(dòng)套326與軸套322之間都存在摩擦力，并且回彈塊324與軸本體321連接為一體，所以軸本體321和回彈塊324也會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，由于所述彈性件一(圖中未標(biāo)出)的兩端分別與軸承一 323、回彈塊324連接，而軸承一 323固定在安裝板31上，軸承一 323不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，回彈塊324轉(zhuǎn)動(dòng)之后使彈性件一(圖中未標(biāo)出)處于拉伸狀態(tài)。當(dāng)碳帶和軸套322停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，在彈性件一(圖中未標(biāo)出)的拉力作用下，回彈塊324和軸本體321發(fā)生反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)軸套322和碳帶也反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使碳帶始終處于張緊狀態(tài)，所述碳帶供紙軸32具有差動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，即不妨礙碳帶的正常使用，又能防止碳帶轉(zhuǎn)動(dòng)過度，保證碳帶始終處于張緊狀態(tài)。彈性件二328的兩端分別與止動(dòng)套326和頂蓋325相抵，軸套322的兩端分別與止動(dòng)套326、軸本體321的法蘭盤相靠緊，通過擰動(dòng)頂蓋325調(diào)整彈性件二 328的壓縮程度，調(diào)整軸套322與軸本體321之間的摩擦力，最終實(shí)現(xiàn)軸本體321和軸套322帶動(dòng)碳帶回彈，并且回彈的力度恰到好處，既能夠?qū)⑻紟埦o，又不至于將碳帶拉斷，另外，所述供紙機(jī)構(gòu)2處的藥袋供紙軸的結(jié)構(gòu)與碳帶供紙軸32相同。
[0055]如圖1-3所示，所述緩沖打印頭33位于安裝板31上，所述緩沖打印頭33包括打印頭331、固定塊332和導(dǎo)塊333，所述導(dǎo)塊333內(nèi)部嵌套有導(dǎo)桿334，導(dǎo)桿334的外徑小于導(dǎo)塊333的內(nèi)徑，即導(dǎo)桿334能夠在導(dǎo)塊333內(nèi)輕微晃動(dòng)，所述固定塊332的兩端分別與打印頭331、導(dǎo)桿334固定連接，所述導(dǎo)桿334外圍設(shè)置有彈性件三(圖中未標(biāo)出)，所述彈性件三(圖中未標(biāo)出)的兩端分別與固定塊332、導(dǎo)塊333相抵，所述打印頭331、固定塊332和導(dǎo)塊333的一端均與安裝板31固定連接，所述安裝板31上對(duì)應(yīng)打印頭331處設(shè)置有膠棒一 9，打印頭331和膠棒一 9都具有一定的長(zhǎng)度，在加工打印頭331和膠棒一 9時(shí)，如果存在一定的加工誤差，往往會(huì)造成兩者不能全部貼合，本發(fā)明由于導(dǎo)桿334能夠在導(dǎo)塊333內(nèi)輕微晃動(dòng)，從而使打印頭331具有一定的自由度，保證即使存在加工誤差的情況下，打印頭331和膠棒一9全面貼合，避免出現(xiàn)打印不全或者打印頭損壞的現(xiàn)象。
[0056]所述旋轉(zhuǎn)孔36處設(shè)置旋轉(zhuǎn)部，所述旋轉(zhuǎn)部與打印電機(jī)35的輸出端連接，通過所述旋轉(zhuǎn)部帶動(dòng)所述安裝板31旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)安裝板31上的打印機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)打印頭331與膠棒一 9的接觸。
[0057]實(shí)施例二:
[0058]如圖1、5和6所示，所述折紙部4包括折紙板41、劃痕針42和折紙電機(jī)48，所述折紙板41設(shè)置為倒三角結(jié)構(gòu)，其頂部設(shè)置有固定軸43，其底部設(shè)置有劃痕槽44，所述藥袋11圍繞倒三角結(jié)構(gòu)的腰設(shè)置，所述劃痕針42的針頭端與藥袋11接觸，在藥袋11表面劃出痕跡，藥袋11沿著劃出的痕跡對(duì)折成V型結(jié)構(gòu)，有助于集藥部5與熱封部6工作，工作效率高，結(jié)構(gòu)新穎，所述固定軸43與機(jī)架I連接，所述固定軸43處設(shè)置有滑槽45，所述滑槽45設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)，所述滑槽45內(nèi)設(shè)置有緊固件46，所述緊固件46將固定軸43、機(jī)架I連接在一起，所述緊固件46沿著滑槽45移動(dòng)，以調(diào)節(jié)折紙板41的傾斜角度。
[0059]所述劃痕針42的針頭端位于劃痕槽44內(nèi)，其針尾端設(shè)置有連接桿47，所述劃痕針42的針尾端與折紙板41活動(dòng)連接，所述連接桿47處設(shè)置有凸輪一 12，所述折紙電機(jī)48的輸出端與凸輪一 12連接，所述凸輪一 12處設(shè)置有錐齒輪一 13，所述凸輪一 12和錐齒輪一 13同軸設(shè)置，所述折紙電機(jī)48驅(qū)動(dòng)凸輪一 12轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述劃痕針42的針頭端在劃痕槽44內(nèi)擺動(dòng)，完成劃痕操作。
[0060]實(shí)施例三:
[0061]如圖1和7所示，所述集藥部5包括相連接的集藥電機(jī)51、連接臂53和藥斗52，所述藥斗52與機(jī)架I連接，所述藥斗52底部設(shè)置活動(dòng)板54，所述活動(dòng)板54、藥斗52之間設(shè)置有合頁55，所述活動(dòng)板54可以圍繞合頁55執(zhí)行打開、關(guān)閉操作，所述連接臂53的一端連接活動(dòng)板54，其另一端設(shè)置有軸承二 59。
[0062]所述集藥電機(jī)51處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪軸56，所述驅(qū)動(dòng)輪軸56與集藥電機(jī)51的輸出端之間設(shè)置有聯(lián)軸器57，啟動(dòng)所述集藥電機(jī)51，帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪軸56轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪軸56上設(shè)置弧形槽561，所述軸承二59位于弧形槽561內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)輪軸56轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，帶動(dòng)軸承二59在弧形槽561滑動(dòng)，由于軸承二 59通過連接臂53與活動(dòng)板54連接，因此，間接控制所述活動(dòng)板54完成打開、關(guān)閉操作，所述藥斗52與活動(dòng)板54之間設(shè)置有彈性件四58，由于設(shè)置單獨(dú)的集藥電機(jī)51，保證活動(dòng)板54的打開、關(guān)閉操作與其他機(jī)構(gòu)的工作匹配。
[0063]實(shí)施例四:
[0064]如圖1、6和8所示，所述熱封部6包括左側(cè)板61、右側(cè)板62、輥軸一63和輥軸二64，所述棍軸一63和棍軸二64相對(duì)設(shè)置在左側(cè)板61、右側(cè)板62之間，所述棍軸一63的端部設(shè)置有齒輪一 65，所述輥軸二 64的端部依次同軸設(shè)置有齒輪二 66、錐齒輪二 69，所述齒輪一 65、齒輪二 66相嚙合，所述錐齒輪二 69與錐齒輪一 13相嚙合，驅(qū)動(dòng)折紙電機(jī)48，依次帶動(dòng)錐齒輪一13、錐齒輪二 69、齒輪二 66和齒輪一 65轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述輥軸一 63和輥軸二 64相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0065]所述熱封部處還設(shè)置有牽引部，所述牽引部包括牽引軸一 67和牽引軸二 68，所述牽引軸一 67上設(shè)置有牽引齒輪一672和牽引輪一 671，所述牽引軸二 68上相對(duì)應(yīng)的設(shè)置有牽引齒輪二 682和牽引輪二 681，所述牽引齒輪一 672、牽引齒輪二 682相嚙合，所述牽引輪一671、牽引輪二 681相貼合，所述牽引軸二 68端部設(shè)置有零點(diǎn)齒輪一 683，所述右側(cè)板62上設(shè)置有與零點(diǎn)齒輪一683嚙合的零點(diǎn)齒輪二，所述零點(diǎn)齒輪一 683通過零點(diǎn)齒輪二與齒輪二 66連接，在所述齒輪二66轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，帶動(dòng)所述牽引軸一67和牽引軸二68相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)所述藥袋11進(jìn)行牽引，所述右側(cè)板62上設(shè)置有拉緊柱610，所述牽引軸一67與拉緊柱610之間設(shè)置有彈性件四611，促使所述牽引輪一 671、牽引輪二 681始終相貼合，保證藥袋11的牽引操作順暢進(jìn)行。
[0066]如圖6-8所示，所述輥軸一 63和輥軸二 64內(nèi)部均設(shè)置有加熱棒631，且所述兩者表面均設(shè)置有橫封部633和豎封部632，所述加熱棒631對(duì)橫封部633、豎封部632進(jìn)行加熱，所述橫封部633之間和豎封部632之間均相貼合，在所述輥軸一 63和輥軸二 64相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，對(duì)所述藥袋11進(jìn)行同步熱封，工作效率高。
[0067]所述左側(cè)板61、右側(cè)板62上均設(shè)置有調(diào)節(jié)件612，所述調(diào)節(jié)件612與輥軸一63之間設(shè)置有彈性件五613，通過調(diào)節(jié)件612和彈性件五613的配合作用，促使橫封部633之間和豎封部632之間相貼合，提尚熱封效果。
[0068]實(shí)施例五:
[0069]如圖1和11所示，所述輸送裝置8包括基座81、輸送電機(jī)815、非平行設(shè)置的引入部和輸出部82，所述引入部包括非平行設(shè)置的圓皮帶組一 83和圓皮帶組二 84，實(shí)現(xiàn)藥袋11輸送方向的首次改變，所述圓皮帶組一 83包括主動(dòng)輪軸一 831、從動(dòng)輪軸一 832和圓皮帶一833，所述圓皮帶組二 84包括從動(dòng)輪軸二 841和圓皮帶二 842，所述圓皮帶二 842連接主動(dòng)輪軸一831和從動(dòng)輪軸二841，所述基座81上設(shè)置有彈性輪85，所述彈性輪85可自主旋轉(zhuǎn)，作為優(yōu)選，所述彈性輪85為海綿輪，所述圓皮帶組一83、圓皮帶組二84分別與彈性輪85相切，SP圓皮帶一833、圓皮帶二842分別與彈性輪85相切。
[0070]如圖11-13所示，所述輸出部82包括相連接的從動(dòng)輪軸三87、換向輪軸88、從動(dòng)輪軸四89和平皮帶810，所述從動(dòng)輪軸三87、換向輪軸88、從動(dòng)輪軸四89設(shè)置為非直線結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)藥袋11輸送方向的二次改變，在有限的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)藥袋11輸送方向的改變，靈活度高，所述輸出部82還包括支架86，所述從動(dòng)輪軸三87、換向輪軸88、從動(dòng)輪軸四89和平皮帶810均位于支架86上，所述從動(dòng)輪軸三87與基座81活動(dòng)連接，促使所述輸出部82可以圍繞從動(dòng)輪軸三87轉(zhuǎn)動(dòng)，改變輸送裝置內(nèi)部的空間，所述從動(dòng)輪軸三87處設(shè)置有限位塊，當(dāng)輸出部82圍繞從動(dòng)輪軸三17轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置時(shí)，限位塊起到限位作用，此時(shí)輸送裝置內(nèi)部的空間最大，便于維護(hù)和保養(yǎng)。
[0071]所述支架86上設(shè)置有與平皮帶810平行的壓緊板811，所述壓緊板811與支架86連接，所述壓緊板811上設(shè)置有多個(gè)壓緊輪814，壓緊輪814與平皮帶810配合以夾緊藥袋11，具有夾緊力均勻、輸送效率高的特點(diǎn)，作為優(yōu)選，所述壓緊輪814位于壓緊板811上部，對(duì)所述藥袋11的頂部進(jìn)行夾持，有效避免壓碎藥袋11中的藥品，并且藥袋11表面不會(huì)出現(xiàn)壓痕、褶皺等，運(yùn)行穩(wěn)定，所述壓緊輪814與壓緊板811之間設(shè)置有壓緊輪座818、彈性件六817和支撐架816，所述壓緊輪座818與壓緊板811連接，所述支撐架816與壓緊輪814連接，所述彈性件六817分別連接壓緊輪座818和支撐架816，作為優(yōu)選，所述彈性件六817設(shè)置為扭轉(zhuǎn)彈簧，在所述彈性件六817的壓力作用下，促使壓緊輪814與平皮帶810貼合在一起。
[0072]所述主動(dòng)輪軸一831與輸送電機(jī)815的輸出端之間設(shè)置有同步帶一，所述主動(dòng)輪軸一 831與從動(dòng)輪軸三87之間設(shè)置有同步帶二，所述同步帶一、同步帶二均位于基座81下方，驅(qū)動(dòng)所述輸送電機(jī)815，帶動(dòng)所述圓皮帶組一 83、圓皮帶組二 84和平皮帶810工作，在圓皮帶一833、圓皮帶二842與彈性輪85的相切作用下，實(shí)現(xiàn)藥袋11的引入操作，在所述平皮帶810與壓緊輪814的貼合作用下，實(shí)現(xiàn)藥袋11的輸出操作。
[0073]所述從動(dòng)輪軸四89處設(shè)置有張緊件819、張緊座820，所述張緊件819貫穿張緊座820與從動(dòng)輪四89相抵，通過擰緊或松動(dòng)張緊件819，改變從動(dòng)輪軸四89與換向輪軸88的間距，促使所述平皮帶810處于張緊或松弛狀態(tài)，所述支架86底部與基座81相接處設(shè)置有鎖緊件812和磁性件813，在鎖緊件812和磁性件813的作用下，對(duì)輸出部82與基座81進(jìn)行固定，將藥袋11輸出輸送裝置。
[0074]實(shí)施例六:
[0075]如圖1、14、15和16所示，所述裁剪機(jī)構(gòu)7包括裁剪板71、裁剪電機(jī)72和交叉設(shè)置的2個(gè)刀片73，述裁剪板71上設(shè)置有開槽一 76、2個(gè)開槽二 77和開槽三78，所述開槽一 76沿水平方向設(shè)置，所述2個(gè)開槽二 77呈“八”字型設(shè)置，所述裁剪電機(jī)72的輸出端設(shè)置有凸輪二 74，所述凸輪二74上設(shè)置有軸承三75，所述軸承三75位于開槽一76內(nèi)，所述2個(gè)刀片73的交叉處設(shè)置有連接件79，所述連接件79位于開槽三78內(nèi)，所述2個(gè)刀片73的端部分別設(shè)置有軸承四710，所述軸承四710分別位于開槽二77內(nèi)，啟動(dòng)所述裁剪電機(jī)72，凸輪二74帶動(dòng)軸承三75旋轉(zhuǎn)，在垂直方向產(chǎn)生位移，由于軸承三75位于開槽一76內(nèi)，因此，帶動(dòng)所述裁剪板71產(chǎn)生垂直方向的位移，在所述裁剪板71上下運(yùn)動(dòng)的過程中，帶動(dòng)所述連接件79、軸承四710上下移動(dòng)，完成2個(gè)刀片73的張開、閉合操作，對(duì)所述藥袋11進(jìn)行裁剪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于裝配。
[0076]實(shí)施例七:
[0077]如圖1和17所示，所述藥袋續(xù)接機(jī)構(gòu)10包括連接架一101和連接架二 102，所述連接架一 101與機(jī)架I固定連接，所述連接架二 102與機(jī)架I活動(dòng)連接，所述連接架一 101上設(shè)置有加熱板103，所述連接架二 102上對(duì)應(yīng)加熱板103處設(shè)置有膠棒二 104，所述機(jī)架I上設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)105，所述連接架二 102上對(duì)應(yīng)微動(dòng)開關(guān)105處設(shè)置有開關(guān)壓板106，所述連接架二 102與機(jī)架I之間設(shè)置有彈性件七107。
[0078]非工作狀態(tài)下，在所述彈性件七107的作用下，連接架一101和連接架二 102、加熱板103和膠棒二 104、微動(dòng)開關(guān)105和開關(guān)壓板106均呈分離狀態(tài)，當(dāng)需要換新藥袋11時(shí)，將新舊藥袋11貼合在一起后，促使加熱板103和膠棒二 104接觸，帶動(dòng)微動(dòng)開關(guān)105和開關(guān)壓板106接觸，從而觸發(fā)加熱板103工作，完成藥袋11的續(xù)接工作，省掉了纏繞藥袋11的操作，續(xù)接便捷。
[0079]以上已將本發(fā)明做一詳細(xì)說明，以上所述，僅為本發(fā)明之較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能限定本發(fā)明實(shí)施范圍，即凡依本申請(qǐng)范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種藥粒封包裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次設(shè)置有供紙機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)、封裝機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述打印機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的碳帶供紙軸和緩沖打印頭，所述緩沖打印頭處設(shè)置有折紙部，所述折紙部包括相連接的折紙板和劃痕針。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥粒封包裝置，其特征在于:所述打印機(jī)構(gòu)處設(shè)置有安裝板，所述碳帶供紙軸包括軸本體和彈性件一，所述軸本體上依次設(shè)置有軸套、軸承一和回彈塊，所述軸承一位于安裝板上，所述彈性件一的兩端分別與軸承一、回彈塊連接，所述軸本體上還設(shè)置有壓緊套，所述壓緊套上依次設(shè)置有頂蓋、彈性件二和止動(dòng)套，所述止動(dòng)套與軸套相抵，所述頂蓋與壓緊套連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種藥粒封包裝置，其特征在于:所述緩沖打印頭位于安裝板上，所述緩沖打印頭包括打印頭、固定塊和導(dǎo)塊，所述導(dǎo)塊內(nèi)部嵌套有導(dǎo)桿，所述固定塊的兩端分別與打印頭、導(dǎo)桿固定連接，所述導(dǎo)桿外圍設(shè)置有彈性件三，所述彈性件三的兩端分別與固定塊、導(dǎo)塊相抵，所述安裝板上對(duì)應(yīng)打印頭處設(shè)置有膠棒一。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種藥粒封包裝置，其特征在于:所述折紙板設(shè)置為倒三角結(jié)構(gòu)，其頂部設(shè)置有固定軸，其底部設(shè)置有劃痕槽，所述固定軸與機(jī)架連接，所述固定軸處設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有緊固件，所述緊固件將固定軸、機(jī)架連接在一起，所述劃痕針的針頭端位于劃痕槽內(nèi)，其針尾端設(shè)置有連接桿，所述連接桿處設(shè)置有凸輪一。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種藥粒封包裝置，其特征在于:所述封裝機(jī)構(gòu)依次包括集藥部和熱封部，所述集藥部包括相連接的集藥電機(jī)、連接臂和藥斗，所述藥斗底部設(shè)置活動(dòng)板，所述連接臂的一端連接活動(dòng)板，其另一端設(shè)置有軸承二，所述集藥電機(jī)處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪軸，所述驅(qū)動(dòng)輪軸與集藥電機(jī)的輸出端之間設(shè)置有聯(lián)軸器，所述驅(qū)動(dòng)輪軸上設(shè)置弧形槽，所述軸承二位于弧形槽內(nèi)，所述藥斗與活動(dòng)板之間設(shè)置有彈性件四。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種藥粒封包裝置，其特征在于:所述熱封部包括相對(duì)設(shè)置的輥軸一和輥軸二，所述兩者內(nèi)部均設(shè)置有加熱棒，且所述兩者表面均設(shè)置有橫封部和豎封部，所述熱封部處還設(shè)置有牽引部，所述牽引部包括牽引軸一和牽引軸二，所述牽引軸一上設(shè)置有牽引齒輪一和牽引輪一，所述牽引軸二上相對(duì)應(yīng)的設(shè)置有牽引齒輪二和牽引輪二。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種藥粒封包裝置，其特征在于:所述輸送裝置包括基座、非平行設(shè)置的引入部和輸出部，所述引入部包括非平行設(shè)置的圓皮帶組一和圓皮帶組二，所述圓皮帶組一包括主動(dòng)輪軸一、從動(dòng)輪軸一和圓皮帶一，所述圓皮帶組二包括從動(dòng)輪軸二和圓皮帶二，所述圓皮帶二連接主動(dòng)輪軸一和從動(dòng)輪軸二，所述基座上設(shè)置有彈性輪，所述圓皮帶組一、圓皮帶組二分別與彈性輪相切。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種藥粒封包裝置，其特征在于:所述輸出部包括相連接的從動(dòng)輪軸三、從動(dòng)輪軸四和平皮帶，所述從動(dòng)輪軸三與基座活動(dòng)連接，所述從動(dòng)輪軸三、從動(dòng)輪軸四之間設(shè)置有換向輪軸，且所述從動(dòng)輪軸三、換向輪軸、從動(dòng)輪軸四設(shè)置為非直線結(jié)構(gòu)，所述輸出部還包括支架，所述支架上設(shè)置有與平皮帶平行的壓緊板，所述壓緊板上設(shè)置有多個(gè)壓緊輪。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種藥粒封包裝置，其特征在于:所述熱封部和輸送機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有裁剪機(jī)構(gòu)，所述裁剪機(jī)構(gòu)包括裁剪板、裁剪電機(jī)和交叉設(shè)置的2個(gè)刀片，述裁剪板上設(shè)置有開槽一、2個(gè)開槽二和開槽三，所述裁剪電機(jī)的輸出端設(shè)置有凸輪二，所述凸輪二上設(shè)置有軸承三，所述軸承三位于開槽一內(nèi)，所述2個(gè)刀片的交叉處設(shè)置有連接件，所述連接件位于開槽三內(nèi)，所述2個(gè)刀片的端部分別設(shè)置有軸承四，所述軸承四分別位于開槽二內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種藥粒封包裝置，其特征在于:所述供紙機(jī)構(gòu)與打印機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有藥袋續(xù)接機(jī)構(gòu)，所述藥袋續(xù)接機(jī)構(gòu)包括連接架一和連接架二，所述連接架一與機(jī)架固定連接，所述連接架二與機(jī)架活動(dòng)連接，所述連接架一上設(shè)置有加熱板，所述連接架二上對(duì)應(yīng)加熱板處設(shè)置有膠棒二，所述機(jī)架上設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)，所述連接架二上對(duì)應(yīng)微動(dòng)開關(guān)處設(shè)置有開關(guān)壓板。
【文檔編號(hào)】B65B51/10GK105947267SQ201610279770
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】鐘國(guó)勝, 孫平, 邱彩躍, 盧方妙, 陶新宇, 朱江偉, 馮光輝
【申請(qǐng)人】青島三維海容機(jī)電有限公司