一種恒速恒張力送帶機(jī)的制作方法
【專利說明】一種恒速恒張力送帶機(jī)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及紡織設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種恒速恒張力送帶機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0003]目前，染色完畢的大盤頭拉鏈管放置在架子上，由頂輪固定，連接好拉鏈后，依靠拉鏈燙平機(jī)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)牽引大盤頭拉鏈管轉(zhuǎn)動(dòng)，直到燙完整個(gè)大盤頭拉鏈管的拉鏈。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的拉鏈纏繞方式，牽引拉力時(shí)大時(shí)小，拉鏈的張力靠纏繞的方式實(shí)現(xiàn)，無法控制和顯示，由于纏繞是滑動(dòng)摩擦，會(huì)增加拉鏈表面的磨損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種恒速恒張力送帶機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。
[0006]—種恒速恒張力送帶機(jī)，包括主機(jī)架、拉鏈管升降架、升降氣缸、拉鏈管、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和推桿調(diào)節(jié)裝置，所述拉鏈管通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于主機(jī)架上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有速度控制裝置，拉鏈管上設(shè)有張力傳感器并與速度控制裝置電連接，所述拉鏈管的一端軸連接有皮帶輪組件，所述升降氣缸安裝于主機(jī)架的頂部并與拉鏈管升降架連接，所述推桿調(diào)節(jié)裝置安裝于主機(jī)架頂部，推桿調(diào)節(jié)裝置上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干對(duì)稱設(shè)置的過帶輪，主機(jī)架上還設(shè)有控制電箱，控制電箱與速度控制裝置連接。
[0007]優(yōu)選的，所述速度控制裝置包括人機(jī)界面和PID控制器和變頻器且相互連接。
[0008]優(yōu)選的，所述皮帶輪組件包括主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪，所述主動(dòng)皮帶輪與拉鏈管軸連接，所述從動(dòng)皮帶輪與主動(dòng)皮帶輪共軸。
[0009]優(yōu)選的，所述拉鏈管的左側(cè)固定有固定頂輪，拉鏈管的右側(cè)滑動(dòng)連接有氣缸固定頂輪，氣缸固定頂輪的外端連接有氣缸，氣缸安裝于主機(jī)架的側(cè)面，氣缸與控制電箱電連接。
[0010]優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括過帶主電機(jī)和傳送皮帶，過帶輪主電機(jī)通過傳送皮帶與從動(dòng)皮帶輪連接，過帶主電機(jī)與控制電箱電連接。
[0011]優(yōu)選的，所述拉鏈管升降架下方的主機(jī)架上設(shè)有限位銷。
[0012]優(yōu)選的，所述過帶輪的數(shù)量為4個(gè)。
[0013]優(yōu)選的，所述推桿調(diào)節(jié)裝置上還設(shè)有無帶斷帶停機(jī)裝置，無帶斷帶停機(jī)裝置與人機(jī)界面電連接。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:1.保持拉鏈?zhǔn)冀K如一的張力，保證拉鏈尼龍單絲的高度和寬度始終維持一個(gè)規(guī)格，并且平直，保證拉鏈布邊一個(gè)寬度；2.采用人機(jī)友好界面，全自動(dòng)化智能化操作，減少人為因素對(duì)拉鏈品質(zhì)的影響；3.滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，減少了對(duì)拉鏈表面的磨損。
【附圖說明】
[0015]
圖1為本發(fā)明所述的一種恒速恒張力送帶機(jī)的主視圖。
[0016]圖2為本發(fā)明所述的一種恒速恒張力送帶機(jī)的左視圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的控制原理框圖。
[0018]其中:1 一主機(jī)架，2—拉鏈管升降架，3—升降氣缸，4一拉鏈管，5—推桿調(diào)節(jié)裝置，6一張力傳感器，7一過帶輪，8—控制電箱，9一人機(jī)界面，10一PID控制器，12—主動(dòng)皮帶輪，13—從動(dòng)皮帶輪，14 一固定頂輪，15—?dú)飧坠潭斴啠?6—?dú)飧祝?7—過帶主電機(jī)，18—傳送皮帶，19一限位銷，20—無帶斷帶停機(jī)裝置。
[0019]
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0021]如圖1、圖2和圖3所示，一種恒速恒張力送帶機(jī)，包括主機(jī)架1、拉鏈管升降架2、升降氣缸3、拉鏈管4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和推桿調(diào)節(jié)裝置5，所述拉鏈管4通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于主機(jī)架I上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有速度控制裝置，拉鏈管4上設(shè)有張力傳感器6并與速度控制裝置電連接，所述拉鏈管3的一端軸連接有皮帶輪組件，所述升降氣缸3安裝于主機(jī)架I的頂部并與拉鏈管升降架2連接，所述推桿調(diào)節(jié)裝置5安裝于主機(jī)架I頂部，推桿調(diào)節(jié)裝置5上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干對(duì)稱設(shè)置的過帶輪7，主機(jī)架I上還設(shè)有控制電箱8，控制電箱8與速度控制裝置連接。
[0022]值得注意的是，所述速度控制裝置包括人機(jī)界面9和PID控制器10且依次相互連接，可通過人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)對(duì)PID控制器10的調(diào)節(jié)和控制，進(jìn)而再對(duì)其他設(shè)備進(jìn)行控制，操作簡(jiǎn)單，方便，自動(dòng)化和智能化程度高。
[0023]在本實(shí)施例中，所述皮帶輪組件包括主動(dòng)皮帶輪12和從動(dòng)皮帶輪13，所述主動(dòng)皮帶輪12與拉鏈管4軸連接，所述從動(dòng)皮帶輪13與主動(dòng)皮帶輪12共軸。
[0024]在本實(shí)施例中，所述拉鏈管4的左側(cè)固定有固定頂輪14，拉鏈管4的右側(cè)滑動(dòng)連接有氣缸固定頂輪15，氣缸固定頂輪15的外端連接有氣缸16，氣缸16安裝于主機(jī)架I的側(cè)面，氣缸16與控制電箱8電連接。
[0025]在本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括過帶主電機(jī)17和傳送皮帶18，過帶輪主電機(jī)17通過傳送皮帶18與從動(dòng)皮帶輪13連接，過帶主電機(jī)17與控制電箱8電連接。
[0026]在本實(shí)施例中，所述拉鏈管升降架2下方的主機(jī)架I上設(shè)有限位銷19，防止拉鏈管升降架2下降過度。
[0027]在本實(shí)施例中，所述過帶輪7的數(shù)量為4個(gè)，數(shù)量適當(dāng)。
[0028]在本實(shí)施例中，所述推桿調(diào)節(jié)裝置5上還設(shè)有無帶斷帶停機(jī)裝置20，無帶斷帶停機(jī)裝置20與人機(jī)界面9電連接，可通過人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)對(duì)無帶斷帶停機(jī)裝置20的控制。
[0029]本發(fā)明的工作原理為:開機(jī)十秒內(nèi)無張力控制，送帶電機(jī)跟蹤燙平機(jī)主烘筒速度，兩者這時(shí)速度一樣，十秒后啟動(dòng)速度控制裝置，讀取當(dāng)前張力并和設(shè)定目標(biāo)值比較，通過PID控制器常數(shù)計(jì)算輸出當(dāng)前值和設(shè)定目標(biāo)值一致的對(duì)應(yīng)速度并以方波脈沖輸出到送帶電機(jī)，然后時(shí)刻比較當(dāng)前張力值與目標(biāo)值的關(guān)系:1.等于時(shí)輸出不變，2.大于時(shí)加速，3.小于時(shí)減速，加減速率(強(qiáng)度)按PID常數(shù)決定。
[0030]本發(fā)明的具體使用步驟如下:
1.開機(jī)時(shí)十秒內(nèi)快速選擇所需速度(可直線加速)，十秒后恒張力即速度控制裝置開啟；
2.已啟動(dòng)恒張力時(shí)(即十秒后)只能慢慢加或減，快了送帶跟不上，因?yàn)檫@時(shí)送帶電機(jī)已不能人為變速(按PID常數(shù)自動(dòng)加減，停機(jī)除外)；
3.旋扭停，可快速減速到O轉(zhuǎn)，不會(huì)出現(xiàn)慢旋，送帶會(huì)延遲停機(jī)；
4.可直接按停止；
5.當(dāng)檢測(cè)主機(jī)小于2HZ以下系統(tǒng)停機(jī)。
[0031]基于上述，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:1.保持拉鏈?zhǔn)冀K如一的張力，保證拉鏈尼龍單絲的高度和寬度始終維持一個(gè)規(guī)格，并且平直，保證拉鏈布邊一個(gè)寬度；2.采用人機(jī)友好界面，全自動(dòng)化智能化操作，減少人為因素對(duì)拉鏈品質(zhì)的影響；3.滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，減少了對(duì)拉鏈表面的磨損。
[0032]由技術(shù)常識(shí)可知，本發(fā)明可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或在等同于本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包含。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種恒速恒張力送帶機(jī)，其特征在于，包括主機(jī)架(1)、拉鏈管升降架(2)、升降氣缸(3)、拉鏈管(4)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和推桿調(diào)節(jié)裝置(5)，所述拉鏈管(4)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于主機(jī)架(1)上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有速度控制裝置，拉鏈管(4)上設(shè)有張力傳感器(6)并與速度控制裝置電連接，所述拉鏈管(4)的一端軸連接有皮帶輪組件，所述升降氣缸(3)安裝于主機(jī)架(1)的頂部并與拉鏈管升降架(2)連接，所述推桿調(diào)節(jié)裝置(5)安裝于主機(jī)架(1)頂部，推桿調(diào)節(jié)裝置(5 )上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干對(duì)稱設(shè)置的過帶輪(7 )，主機(jī)架(1)上還設(shè)有控制電箱(8 )，控制電箱(8)與速度控制裝置連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種恒速恒張力送帶機(jī)，其特征在于:所述速度控制裝置包括人機(jī)界面(9)和PID控制器(10)且相互連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種恒速恒張力送帶機(jī)，其特征在于:所述皮帶輪組件包括主動(dòng)皮帶輪(12)和從動(dòng)皮帶輪(13)，所述主動(dòng)皮帶輪(12)與拉鏈管(4)軸連接，所述從動(dòng)皮帶輪(13)與主動(dòng)皮帶輪(12)共軸。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種恒速恒張力送帶機(jī)，其特征在于:所述拉鏈管(4)的左側(cè)固定有固定頂輪(14)，拉鏈管(4)的右側(cè)滑動(dòng)連接有氣缸固定頂輪()15，氣缸固定頂輪(15)的外端連接有氣缸(16)，氣缸(16)安裝于主機(jī)架(1)的側(cè)面，氣缸(16)與控制電箱(8)電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種恒速恒張力送帶機(jī)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括過帶主電機(jī)(17)和傳送皮帶(18)，過帶輪主電機(jī)(17)通過傳送皮帶(18)與從動(dòng)皮帶輪(13)連接，過帶主電機(jī)(17)與控制電箱(8)電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種恒速恒張力送帶機(jī)，其特征在于:所述拉鏈管升降架(2)下方的主機(jī)架(1)上設(shè)有限位銷(19)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種恒速恒張力送帶機(jī)，其特征在于:所述過帶輪(7)的數(shù)量為4個(gè)。8.根據(jù)權(quán)利要求2中任一項(xiàng)所述的恒速恒張力送帶機(jī)，其特征在于:所述推桿調(diào)節(jié)裝置(5)上還設(shè)有無帶斷帶停機(jī)裝置(20)，無帶斷帶停機(jī)裝置(20)與人機(jī)界面(9)電連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種恒速恒張力送帶機(jī)，包括主機(jī)架、拉鏈管升降架、升降氣缸、拉鏈管、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和推桿調(diào)節(jié)裝置，所述拉鏈管通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于主機(jī)架上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有速度控制裝置，拉鏈管上設(shè)有張力傳感器并與速度控制裝置電連接，所述拉鏈管的一端軸連接有皮帶輪組件，所述升降氣缸安裝于主機(jī)架的頂部并與拉鏈管升降架連接，所述推桿調(diào)節(jié)裝置安裝于主機(jī)架頂部，推桿調(diào)節(jié)裝置上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干對(duì)稱設(shè)置的過帶輪，主機(jī)架上還設(shè)有控制電箱，控制電箱與速度控制裝置連接，本發(fā)明能夠保持拉鏈?zhǔn)冀K如一的張力，采用人機(jī)友好界面，全自動(dòng)化智能化操作，減少人為因素對(duì)拉鏈品質(zhì)的影響，滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，減少了對(duì)拉鏈表面的磨損。
【IPC分類】B65H59/38
【公開號(hào)】CN105329710
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510716515
【發(fā)明人】鐘騰波
【申請(qǐng)人】鐘騰波
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年10月29日