一種自動摞w板裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動摞W板裝置,具體地說是由磁鐵、頂起機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)等構(gòu)成的一種全自動摞W板的設(shè)備,屬于自動化機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]W板作為目前高速護(hù)欄的主要產(chǎn)品,隨著高速路的建設(shè),W板的需求也日益增多,工廠的W板生產(chǎn)節(jié)奏依靠手工來搬運(yùn)已經(jīng)被淘汰,W板生產(chǎn)出來后,為了運(yùn)輸方便,一般都會摞成三摞,依靠手工搬運(yùn)一方面由于每塊板的重量都很重,搬運(yùn)非常吃力,另一方面,由于必須兩個人摞板,配合不好,很容易摞不準(zhǔn)確,需要將參差不齊的W板重新對齊,進(jìn)行二次搬運(yùn),目前人工費(fèi)越來越貴,而如果人工搬運(yùn)的話,一個工位一天就需要四個人輪番著摞板,為了節(jié)省人工,準(zhǔn)確摞板,保證安全,設(shè)計了一種自動摞W板裝置,而目前市場上沒有該類裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對上述的不足,本發(fā)明提供了一種自動摞W板裝置。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種自動摞W板裝置,是由主支架、左右定位支架、左右定位板、左右定位導(dǎo)向桿、左右定位桿、左右定位氣缸、滑道、頂起支架、前后平移導(dǎo)桿、前后平移導(dǎo)向、前后平移支架、齒條定位槽、光電開關(guān)、齒條、齒輪、電機(jī)、上下平移氣缸、上下平移導(dǎo)桿、連接板、橡膠棒、磁鐵、壓板、固定支架、落板定位塊、頂起氣缸、頂起氣缸導(dǎo)桿、限位片組成的,其特征在于:左右定位支架固定在主支架上,左右定位氣缸固定在左右定位支架上并與左右定位板連接,左右定位導(dǎo)向桿與左右定位板連接,左右定位桿固定在左右定位板上,滑道固定在主支架上,前后平移支架通過前后平移導(dǎo)桿與前后平移導(dǎo)向連接,前后平移導(dǎo)向固定在主支架上,壓板固定在前后平移支架前端電機(jī)固定在主支架上,齒條通過齒輪與電機(jī)連接,齒條的另一側(cè)為光電開關(guān),齒條上固定著三個限位片,齒條的一端連接著前后平移支架,齒條下面有一個齒條定位槽,上下平移氣缸固定在前后平移支架上,連接板與上下平移氣缸及上下平移導(dǎo)桿連接,磁鐵通過橡膠棒與連接板連接,固定支架固定在主支架上,頂起支架與頂起氣缸及頂起氣缸導(dǎo)桿連接,頂起氣缸固定在固定支架上,落板定位塊固定在主支架前端。
[0005]該發(fā)明的有益之處是:該裝置能夠徹底解放勞動力,無需手工摞板,通過上下平移氣缸帶動磁鐵吸附W板,免去手工搬運(yùn),磁鐵吸附不會對W板上的防腐層等造成損傷,前后移動利用電機(jī)傳動,通過齒條上的限位片及光電開關(guān),能夠保證帶動W板平移時有三個位置落板,三層摞板方便運(yùn)輸搬運(yùn),左右定位氣缸帶動左右定位桿對滑道上的W板進(jìn)行定位,保證了最終摞板的準(zhǔn)確性,免去了對參差不齊的W板再次定位,主支架上的落板定位塊保證了第一塊W板落下時的位置。
【附圖說明】
[0006]圖1是一種自動摞W板裝置的整體結(jié)構(gòu)圖;圖2是一種自動摞W板裝置的等軸測圖;圖3是一種自動摞W板裝置的左視圖;圖4是一種自動摞W板裝置的前視圖。
[0007]圖中:1、主支架,2、左右定位支架,3、左右定位板,4、左右定位導(dǎo)向桿,5、左右定位桿,6、左右定位氣缸,7、滑道,8、頂起支架,9、前后平移導(dǎo)桿,10、前后平移導(dǎo)向,11、前后平移支架,12、齒條定位槽,13、光電開關(guān),14、齒條,15、齒輪,16、電機(jī),17、上下平移氣缸,18、上下平移導(dǎo)桿,19、連接板,20、橡膠棒,21、磁鐵,22、壓板,23、固定支架,24、落板定位塊,25、頂起氣缸,26、頂起氣缸導(dǎo)桿,27、限位片。
【具體實(shí)施方式】
[0008]—種自動摞W板裝置,是由主支架1、左右定位支架2、左右定位板3、左右定位導(dǎo)向桿4、左右定位桿5、左右定位氣缸6、滑道7、頂起支架8、前后平移導(dǎo)桿9、前后平移導(dǎo)向10、前后平移支架11、齒條定位槽12、光電開關(guān)13、齒條14、齒輪15、電機(jī)16、上下平移氣缸17、上下平移導(dǎo)桿18、連接板19、橡膠棒20、磁鐵21、壓板22、固定支架23、落板定位塊24、頂起氣缸25、頂起氣缸導(dǎo)桿26、限位片27組成的,其特征在于:其特征在于:左右定位支架2固定在主支架I上,左右定位氣缸6固定在左右定位支架2上并與左右定位板3連接,左右定位導(dǎo)向桿4與左右定位板3連接,左右定位桿5固定在左右定位板3上,滑道7固定在主支架I上,前后平移支架11通過前后平移導(dǎo)桿9與前后平移導(dǎo)向10連接,前后平移導(dǎo)向10固定在主支架I上,壓板22固定在前后平移支架11前端,電機(jī)16固定在主支架I上,齒條14通過齒輪15與電機(jī)16連接,齒條14的另一側(cè)為光電開關(guān)13,齒條14上固定著三個限位片27,齒條14的一端連接著前后平移支架11,齒條14下面有一個齒條定位槽12,上下平移氣缸17固定在前后平移支架11上,連接板19與上下平移氣缸17及上下平移導(dǎo)桿18連接,磁鐵21通過橡膠棒20與連接板19連接,固定支架23固定在主支架I上,頂起支架8與頂起氣缸25及頂起氣缸導(dǎo)桿26連接,頂起氣缸25固定在固定支架23上,落板定位塊24固定在主支架I前端。
[0009]該裝置工作時,W板滑落到滑道7上,頂起氣缸25頂起頂起支架8,將一塊W板托起,上下平移氣缸17初始位置是伸出的,上下平移氣缸17在W板的正上方,此時W板被托起后,磁鐵21將W板吸附,頂起氣缸25帶動頂起支架8回落,電機(jī)16帶動前后平移支架11移動,W板由于被磁鐵21吸附,被前后平移支架11帶著向前移動,到第一個限位片27接觸到光電開關(guān)13時,電機(jī)16停轉(zhuǎn),上下平移氣缸17回收,W板被壓板22壓下落到最前面的落板定位塊24上,此時上下平移氣缸17再次伸出,電機(jī)16回轉(zhuǎn)帶動前后平移支架11回到初始位置,開始下一個循環(huán),當(dāng)下一塊W板被前后平移支架11帶動向前走時,中間的限位片27接觸到光電開關(guān)13,此時W板正好處在中間的落板定位塊24的上方,W板被壓板22壓下落到中間的落板定位塊24上,上下平移氣缸17再次伸出,電機(jī)16回轉(zhuǎn)帶動前后平移支架11回到初始位置,開始下一個循環(huán),當(dāng)?shù)谌龎KW板被前后平移支架11帶動向前走時,最前面的限位片27接觸到光電開關(guān)13,W板正好處在后面的落板定位塊24的上方,W板被壓板22壓下落到中間的落板定位塊24上,上下平移氣缸17再次伸出,電機(jī)16回轉(zhuǎn)帶動前后平移支架11回到初始位置,然后開始大的循環(huán)動作,直到W板每摞達(dá)到15塊為止。
【主權(quán)項】
1.一種自動摞W板裝置,是由主支架、左右定位支架、左右定位板、左右定位導(dǎo)向桿、左右定位桿、左右定位氣缸、滑道、頂起支架、前后平移導(dǎo)桿、前后平移導(dǎo)向、前后平移支架、齒條定位槽、光電開關(guān)、齒條、齒輪、電機(jī)、上下平移氣缸、上下平移導(dǎo)桿、連接板、橡膠棒、磁鐵、壓板、固定支架、落板定位塊、頂起氣缸、頂起氣缸導(dǎo)桿、限位片組成的,其特征在于:左右定位支架固定在主支架上,左右定位氣缸固定在左右定位支架上并與左右定位板連接,左右定位導(dǎo)向桿與左右定位板連接,左右定位桿固定在左右定位板上,滑道固定在主支架上,前后平移支架通過前后平移導(dǎo)桿與前后平移導(dǎo)向連接,前后平移導(dǎo)向固定在主支架上,壓板固定在前后平移支架前端電機(jī)固定在主支架上,齒條通過齒輪與電機(jī)連接,齒條的另一側(cè)為光電開關(guān),齒條上固定著三個限位片,齒條的一端連接著前后平移支架,齒條下面有一個齒條定位槽,上下平移氣缸固定在前后平移支架上,連接板與上下平移氣缸及上下平移導(dǎo)桿連接,磁鐵通過橡膠棒與連接板連接,固定支架固定在主支架上,頂起支架與頂起氣缸及頂起氣缸導(dǎo)桿連接,頂起氣缸固定在固定支架上,落板定位塊固定在主支架前端。
【專利摘要】一種自動摞W板裝置,由主支架、上下頂起機(jī)構(gòu)、左右定位機(jī)構(gòu)、前后平移機(jī)構(gòu)、上下平移機(jī)構(gòu)、磁鐵、滑道等組成,其特征在于:上下頂起機(jī)構(gòu)在主支架上,左右定位機(jī)構(gòu)在上下頂起機(jī)構(gòu)的兩側(cè),上下平移機(jī)構(gòu)在前后平移機(jī)構(gòu)的前端,磁鐵在前后平移機(jī)構(gòu)的下面,該裝置通過上下平移氣缸帶動磁鐵吸附W板,免去手工搬運(yùn),磁鐵吸附不會對W板上的防腐層等造成損傷,前后移動利用電機(jī)傳動,通過齒條上的限位片及光電開關(guān),能夠保證帶動W板平移時有三個位置落板,三層摞板方便運(yùn)輸搬運(yùn),左右定位氣缸帶動左右定位桿對滑道上的W板進(jìn)行定位,保證了最終摞板的準(zhǔn)確性,免去了對參差不齊的W板再次定位,主支架上的落板定位塊保證了第一塊W板落下時的位置。
【IPC分類】B65G57/20, B65G57/04
【公開號】CN105151808
【申請?zhí)枴緾N201510526047
【發(fā)明人】李培芹
【申請人】李培芹
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月20日