一種基于安卓系統(tǒng)的電動(dòng)葫蘆的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)葫蘆，特別是一種基于安卓系統(tǒng)的電動(dòng)葫蘆。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電動(dòng)葫蘆是一種特種設(shè)備，一般其控制電路都由手柄、繼電器、接觸器等元件組成，接線(xiàn)復(fù)雜且故障率高、可靠性差；控制手柄在長(zhǎng)期使用過(guò)程中，觸點(diǎn)容易氧化導(dǎo)致易接觸不良，經(jīng)常被摔或砸造成外殼破損，內(nèi)部帶電部分外露造成安全隱患；另外，傳統(tǒng)的手柄連接有較長(zhǎng)的控制電纜，使用非常不便，電纜在長(zhǎng)期移動(dòng)過(guò)程中容易破損和斷裂；而且經(jīng)常有非專(zhuān)業(yè)人員隨意使用，也帶來(lái)了不小的安全隱患。雖然有部分電動(dòng)葫蘆使用工業(yè)遙控器進(jìn)行控制，但是其手柄也存在上述的易摔、易破損的安全問(wèn)題和無(wú)法杜絕非專(zhuān)業(yè)人員使用的缺陷。
[0003]安卓系統(tǒng)在智能手機(jī)上得到了廣泛應(yīng)用，一般智能手機(jī)都具有WIF連接功能和安裝有光線(xiàn)傳感器?；诎沧肯到y(tǒng)的控制程序可以借助加密局域網(wǎng)進(jìn)行安全、高效、可靠的傳輸，同時(shí)利用MODBUS協(xié)議傳輸控制信號(hào)以提高其抗干擾能力。因此，基于上述的分析和技術(shù)特點(diǎn)，將安卓系統(tǒng)與傳統(tǒng)的電動(dòng)葫蘆控制系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)合，開(kāi)發(fā)一種安全、方便、可靠的電動(dòng)葫蘆控制系統(tǒng)，來(lái)很好的解決上述問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)葫蘆的無(wú)線(xiàn)控制，同時(shí)保證控制的安全性、可靠性，提高電動(dòng)葫蘆的工作效率，增加電動(dòng)葫蘆使用的便捷性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于安卓系統(tǒng)的電動(dòng)葫蘆，首先連接由WIFI控制模塊所建立的加密WIFI無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)，利用光線(xiàn)傳感器開(kāi)啟控制程序，輸入密碼后進(jìn)入控制界面，控制程序界面與實(shí)際操作手柄相同以保證操作人員的操作習(xí)慣。安卓設(shè)備發(fā)出控制信號(hào)，控制信號(hào)采用MODBUS協(xié)議進(jìn)行傳輸，并通過(guò)WIFI控制模塊所建立的WIFI無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)傳輸?shù)娇删幊炭刂破?，可編程控制器采用MODBUS協(xié)議進(jìn)行控制信號(hào)解析，對(duì)解析出來(lái)的信號(hào)按照相應(yīng)的邏輯關(guān)系進(jìn)行邏輯運(yùn)算后輸出控制信號(hào)，并將控制信號(hào)傳輸?shù)捷敵鲅b置，輸出裝置再驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)葫蘆完成行走、升降等動(dòng)作，此電動(dòng)葫蘆信號(hào)傳輸方便、安全、快捷，抗干擾能力強(qiáng)，控制質(zhì)量高，同時(shí)此系統(tǒng)維護(hù)方便，兼容性好，故障率低，保證控制的安全性，提高電動(dòng)葫蘆的工作效率，增加電動(dòng)葫蘆使用的便捷性。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)特征，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種基于安卓系統(tǒng)的電動(dòng)葫蘆，它包括電動(dòng)葫蘆1、輸出裝置2、WIFI控制模塊3、安卓設(shè)備4和可編程控制器5，安卓設(shè)備4與WIFI控制模塊3通過(guò)WIFI無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)相連接，可編程控制器5與WIFI控制模塊3連接，輸出裝置2與可編程控制器5連接，電動(dòng)葫蘆I與輸出裝置2連接。
[0006]所述的WIFI控制模塊3能夠建立基于WIFI無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)組成的加密局域網(wǎng)，局域網(wǎng)內(nèi)的其它具備WIFI模塊的授權(quán)用戶(hù)能夠通過(guò)該WIFI熱點(diǎn)連接到加密局域網(wǎng)。
[0007]所述的安卓設(shè)備4采用MODBUS協(xié)議傳輸控制信號(hào)。
[0008]所述的可編程控制器5采用MODBUS協(xié)議進(jìn)行控制信號(hào)解析，并傳輸?shù)捷敵鲈O(shè)備2，通訊模式為單線(xiàn)模式。
[0009]所述的安卓設(shè)備4有2臺(tái)或者多臺(tái)。
[0010]所述的電動(dòng)葫蘆I上還配備有普通控制手柄。
[0011]本發(fā)明有如下有益效果:
本發(fā)明采用上述設(shè)計(jì)，首先，通過(guò)安卓設(shè)備能夠發(fā)出控制信號(hào)，控制信號(hào)采用MODBUS協(xié)議進(jìn)行傳輸，并通過(guò)WIFI控制模塊所建立的WIFI無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)傳輸?shù)娇删幊烫幚砥?，可編程處理器采用MODBUS協(xié)議進(jìn)行控制信號(hào)解析；然后，將控制信號(hào)傳輸?shù)捷敵鲅b置，輸出裝置再驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)葫蘆完成行走、升降等動(dòng)作。此電動(dòng)葫蘆信號(hào)傳輸方便、安全、快捷，抗干擾能力強(qiáng)，控制質(zhì)量高，同時(shí)此系統(tǒng)維護(hù)方便，兼容性好，故障率低，保證控制的安全性，提高電動(dòng)葫蘆的工作效率，增加電動(dòng)葫蘆使用的便捷性。
[0012]上述的WIFI模塊能夠建立基于WIFI無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)組成的加密局域網(wǎng)，局域網(wǎng)內(nèi)的其它具備WIFI模塊的授權(quán)用戶(hù)能夠通過(guò)該WIFI熱點(diǎn)連接到加密局域網(wǎng)，從而保證了安卓設(shè)備與電動(dòng)葫蘆之間能夠通過(guò)WIFI局域網(wǎng)進(jìn)行高效的連接，同時(shí)保證了連接的安全性。
[0013]上述的安卓設(shè)備上安裝有控制程序，控制程序采用MODBUS協(xié)議傳輸控制信號(hào)，每臺(tái)安卓設(shè)備單獨(dú)授權(quán)，采用上述協(xié)議進(jìn)行傳輸，能夠避免信號(hào)之間的干擾，提高了信號(hào)傳輸質(zhì)量，方便了系統(tǒng)之間的兼容。
[0014]上述的可編程處理器采用MODBUS協(xié)議進(jìn)行控制信號(hào)解析，并傳輸?shù)捷敵鲈O(shè)備，通訊模式為單線(xiàn)模式，從而保證了傳輸?shù)陌踩浴?br>[0015]上述的安卓設(shè)備有2臺(tái)或者多臺(tái)，保證了在單臺(tái)設(shè)備發(fā)生故障的情況下，可以使用備用設(shè)備進(jìn)行控制。
[0016]上述的電動(dòng)葫蘆上還配備有普通控制手柄，保證了在安卓設(shè)備發(fā)生故障的情況下，可以使用控制手柄繼續(xù)進(jìn)行控制。
【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0020]如圖1所示，一種基于安卓系統(tǒng)的電動(dòng)葫蘆，它包括電動(dòng)葫蘆1、輸出裝置2、WIFI控制模塊3、安卓設(shè)備4和可編程控制器5，安卓設(shè)備4與WIFI控制模塊3通過(guò)WIFI無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)相連接，可編程控制器5與WIFI控制模塊3連接，輸出裝置2與可編程控制器5連接，電動(dòng)葫蘆I與輸出裝置2連接。
[0021]進(jìn)一步的，所述的WIFI控制模塊3能夠建立基于WIFI無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)組成的加密局域網(wǎng)，局域網(wǎng)內(nèi)的其它具備WIFI模塊的授權(quán)用戶(hù)能夠通過(guò)該WIFI熱點(diǎn)連接到加密局域網(wǎng)。
[0022]進(jìn)一步的，所述的安卓設(shè)備4采用MODBUS協(xié)議傳輸控制信號(hào)。此協(xié)議傳輸信號(hào)較為穩(wěn)定，而且穩(wěn)定性好。
[0023]進(jìn)一步的，所述的可編程控制器5采用MODBUS協(xié)議進(jìn)行控制信號(hào)解析，并傳輸?shù)捷敵鲈O(shè)備2，通訊模式為單線(xiàn)模式。
[0024]進(jìn)一步的，所述的安卓設(shè)備4有2臺(tái)或者多臺(tái)。當(dāng)其中一個(gè)出現(xiàn)故障時(shí)可以采用另一個(gè)進(jìn)行替換，以免造成耽誤工期。
[0025]進(jìn)一步的，所述的電動(dòng)葫蘆I上還配備有普通控制手柄。通過(guò)手柄的方式進(jìn)行手動(dòng)控制，增加了其實(shí)用性。
[0026]優(yōu)選的，安卓設(shè)備可以為安卓手機(jī)或安卓平板。
[0027]優(yōu)選的，安卓設(shè)備的型號(hào)為GALAXY Tab S或Xperia Z4。
[0028]優(yōu)選的，WIFI控制模塊為型號(hào)為WiF1-102的控制器。
[0029]優(yōu)選的，可編程控制器為PLC控制器或嵌入式系統(tǒng)或單片機(jī)。
[0030]可選的，單片機(jī)為51單片機(jī)。
[0031]具體的，輸出裝置為串行通信設(shè)備，它包括RS232串行接口，可編程控制器通過(guò)RS232串行接口來(lái)控制電動(dòng)葫蘆I的行走以及升降。
[0032]本發(fā)明的裝置具體工作原理為:
啟動(dòng)安卓設(shè)備4的WIFI連接功能，連接到由WIFI控制模塊3所建立的加密WIFI無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)。
[0033]2秒內(nèi)用手在安卓設(shè)備的光線(xiàn)傳感器前晃動(dòng)3次或以上，此手勢(shì)即可開(kāi)啟控制程序，輸入密碼后進(jìn)入控制界面，控制程序界面與實(shí)際操作手柄完全相同以保證操作人員的正常操作和操作習(xí)慣。
[0034]通過(guò)安卓設(shè)備4發(fā)出相應(yīng)的控制程序，控制程序采用MODBUS協(xié)議通過(guò)局域網(wǎng)進(jìn)行傳送，可編程控制器5接收到安卓系統(tǒng)4的控制信號(hào)，再通過(guò)MODBUS協(xié)議進(jìn)行解析，將解析之后的控制信號(hào)傳輸?shù)捷敵鲅b置2。
[0035]最后，輸出裝置2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)葫蘆I使其完成行走、升降等動(dòng)作。
[0036]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明基于WIFI無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸，比傳統(tǒng)的控制電纜更方便靈活、安全，控制信號(hào)為帶協(xié)議的數(shù)字信號(hào)，受周?chē)h(huán)境干擾的可能性極低，控制質(zhì)量可靠。
[0037]2、本發(fā)明在安卓系統(tǒng)上都可以實(shí)現(xiàn)安裝，基于安卓系統(tǒng)具有開(kāi)源性和便捷性，系統(tǒng)維護(hù)方便，版本更新成本低，兼容性強(qiáng)，故障率及低。
[0038]3、由于安卓控制設(shè)備專(zhuān)人專(zhuān)用且有二層密碼保護(hù)，普通人無(wú)法使用，保證了電動(dòng)葫蘆這種特種設(shè)備的使用要求，安全性能較高。
[0039]4、為防止主要控制設(shè)備出現(xiàn)故障無(wú)法進(jìn)行操作，控制程序一般安裝2-3臺(tái)設(shè)備，且單獨(dú)申請(qǐng)控制密碼，還有一個(gè)作為備用的普通手柄，從而保證了可靠性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于安卓系統(tǒng)的電動(dòng)葫蘆，其特征在于:它包括電動(dòng)葫蘆(1)、輸出裝置(2)、WIFI控制模塊(3 )、安卓設(shè)備(4 )和可編程控制器(5 )，安卓設(shè)備(4 )與WIFI控制模塊(3 )通過(guò)WIFI無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)相連接，可編程控制器(5)與WIFI控制模塊(3)連接，輸出裝置(2)與可編程控制器(5)連接，電動(dòng)葫蘆(I)與輸出裝置(2)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于安卓系統(tǒng)的電動(dòng)葫蘆，其特征在于:所述的WIFI控制模塊(3)能夠建立基于WIFI無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)組成的加密局域網(wǎng)，局域網(wǎng)內(nèi)的其它具備WIFI模塊的授權(quán)用戶(hù)能夠通過(guò)該WIFI熱點(diǎn)連接到加密局域網(wǎng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于安卓系統(tǒng)的電動(dòng)葫蘆，其特征在于:所述的安卓設(shè)備(4)采用MODBUS協(xié)議傳輸控制信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于安卓系統(tǒng)的電動(dòng)葫蘆，其特征在于:所述的可編程控制器(5)采用MODBUS協(xié)議進(jìn)行控制信號(hào)解析，并傳輸?shù)捷敵鲈O(shè)備(2)，通訊模式為單線(xiàn)模式。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于安卓系統(tǒng)的電動(dòng)葫蘆，其特征在于:所述的安卓設(shè)備(4)有2臺(tái)或者多臺(tái)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于安卓系統(tǒng)的電動(dòng)葫蘆，其特征在于:所述的電動(dòng)葫蘆(I)上還配備有普通控制手柄。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種基于安卓系統(tǒng)的電動(dòng)葫蘆，它包括電動(dòng)葫蘆、輸出裝置、WIFI控制模塊、安卓設(shè)備和可編程控制器，安卓設(shè)備與WIFI控制模塊通過(guò)WIFI無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)相連接，可編程控制器與WIFI控制模塊連接，輸出裝置與可編程控制器連接，電動(dòng)葫蘆與輸出裝置連接。本發(fā)明采用上述設(shè)計(jì)，首先，通過(guò)安卓設(shè)備能夠發(fā)出控制信號(hào)，控制信號(hào)采用MODBUS協(xié)議進(jìn)行傳輸，并通過(guò)WIFI控制模塊所建立的WIFI無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)傳輸?shù)娇删幊烫幚砥鳎删幊烫幚砥鞑捎肕ODBUS協(xié)議進(jìn)行控制信號(hào)解析；然后，將控制信號(hào)傳輸?shù)捷敵鲅b置，輸出裝置再驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)葫蘆完成行走、升降等動(dòng)作。
【IPC分類(lèi)】B66D1/48
【公開(kāi)號(hào)】CN104909290
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510341602
【發(fā)明人】劉毅
【申請(qǐng)人】葛洲壩集團(tuán)水泥有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月19日