專利名稱：步進(jìn)推爪式送瓶機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種步進(jìn)推爪式送瓶機(jī)構(gòu)，一種適用于間歇運(yùn)動的步進(jìn)式送瓶機(jī)構(gòu)。
現(xiàn)有送瓶機(jī)構(gòu)是采用帶輸送或鏈輸送，輸送平穩(wěn)可靠，但不適用于間歇式輸送的機(jī)械傳動，而機(jī)械手步進(jìn)式機(jī)構(gòu)，雖輸送可靠，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高。
本實(shí)用新型的目的是提供一種間歇運(yùn)動的步進(jìn)推爪式送瓶機(jī)構(gòu)，一種適用于各種規(guī)格的玻璃輸液瓶從洗瓶、灌裝、翻塞封口等工序的輸送機(jī)構(gòu)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是，在推桿上固定著齒條和若干推瓶爪組件，其推瓶爪組件由推爪、軸銷、支座和拉簧組成，在推桿兩端用托輪支承，偏心齒輪經(jīng)連桿、搖臂和扇形齒輪與齒條配合。
采用扇形齒輪經(jīng)齒條帶動推桿及推瓶爪組件作平行往復(fù)運(yùn)動，將瓶子逐個(gè)推向前進(jìn)，當(dāng)推桿后退時(shí)，推瓶爪碰到瓶身繞銷軸回轉(zhuǎn)，后退一個(gè)工位時(shí)，推瓶爪受拉簧作用復(fù)原，完成一次送瓶循環(huán)。
本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1.輸送平穩(wěn)可靠，結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低，2.適用于醫(yī)院和小型制藥廠制備大輸液生產(chǎn)的灌封機(jī)的各種規(guī)格玻璃輸液瓶從洗瓶、灌裝、翻塞、封口等工序的間歇步進(jìn)式送瓶機(jī)械使用。
附圖的簡要說明


圖1是本實(shí)用新型推瓶爪組件的主視圖2是本實(shí)用新型推瓶爪組件的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型的主視圖。
以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型加以詳細(xì)敘述本實(shí)用新型是，在推桿(2)上固定著齒條(6)和若干推瓶爪組件(1)，其推瓶爪組件(1)由推爪(9)、軸銷(10)、支座(11)和拉簧(12)組成，在推桿(2)兩端用托輪(3)支承。偏心齒輪(4)經(jīng)連桿(5)、搖臂(8)和扇形齒輪(7)與齒條(6)配合。如
圖1、2、3所示。
本實(shí)用新型的工作原理是，當(dāng)偏心齒輪(4)旋轉(zhuǎn)時(shí)，由連桿(5)和搖臂(8)帶動扇形齒輪(7)作往返運(yùn)動，扇形齒輪(7)帶動裝在推桿(2)上的齒條(6)及推瓶爪組件(1)作平行往復(fù)運(yùn)動。被輸送的瓶子在導(dǎo)瓶槽內(nèi)，由推瓶爪組件(1)的推爪(9)將瓶子逐個(gè)推向前進(jìn)，退回時(shí)，推爪(9)碰到瓶身繞銷軸(10)逆時(shí)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)退個(gè)一個(gè)行程時(shí)，推爪(9)在拉簧(12)的作用下復(fù)原，完成一個(gè)送瓶循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種步進(jìn)推爪式送瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于a在推桿(2)上固定著齒條(6)和若干推瓶爪組件(1)，其推瓶爪組件(1)由推爪(9)、軸銷(10)、支座(11)和拉簧(12)組成，在推桿(2)兩端用托輪(3)支承；b偏心齒輪(4)經(jīng)連桿(5)、搖臂(8)和扇形齒輪(7)與齒條(6)配合。
專利摘要一種步進(jìn)推爪式送瓶機(jī)構(gòu)，是在推桿上固定著齒條和若干推瓶爪組件，其推瓶爪組件由推爪、軸銷、支座和拉簧組成，偏心齒輪經(jīng)連桿、搖臂和扇形齒輪與齒條配合，其優(yōu)點(diǎn)是輸送平穩(wěn)可靠、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低，適用于醫(yī)院和小型制藥廠制備大輸液生產(chǎn)的灌封機(jī)的各種規(guī)格玻璃輸送瓶的間歇步進(jìn)式送瓶機(jī)械使用。
文檔編號B67C3/02GK2104209SQ9122100
公開日1992年5月13日 申請日期1991年10月19日 優(yōu)先權(quán)日1991年10月19日
發(fā)明者張瑰琦, 毛成文 申請人:湖南省瀏陽醫(yī)藥設(shè)備總廠