本發(fā)明涉及運輸機，特別是指一種運輸機。

背景技術(shù)：

1、在工業(yè)生產(chǎn)及物流運輸領(lǐng)域，傳統(tǒng)運輸機作為物料輸送的關(guān)鍵設(shè)備，其卸料系統(tǒng)的效率與安全性直接關(guān)系到整個生產(chǎn)流程的順暢與否及作業(yè)環(huán)境的安全?，F(xiàn)有申請?zhí)枮?02011536859.6的中國發(fā)明專利公開了一種用于煤礦煤炭運輸機，其通過電動液壓桿和推壓孔的結(jié)合，方便電動液壓缸通過推壓孔將車廂頂起，車廂配合轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了車廂內(nèi)的煤礦自行卸料，上述方案有以下問題，1、卸料后的車廂內(nèi)極易出現(xiàn)煤炭殘留，還需要人工對車廂進行清理，2、在卸料過程中，常伴隨大量粉塵飛揚，不僅污染工作環(huán)境，還影響操作人員的健康，同時也存在物料浪費和環(huán)境污染的風險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出一種煤礦煤炭運輸機，解決了傳統(tǒng)運輸機卸料效率低下，并且物料在運輸和卸料過程中容易在筒體內(nèi)側(cè)壁上殘留灰塵和雜質(zhì)，需要人工對物料殘留和車廂內(nèi)部進行清潔的問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

3、一種運輸機，其特征在于：包括筒體，筒體的底部固定有多個軌道輪，筒體的底端設(shè)有封閉裝置，封閉裝置包括若干個滑動封板和滑槽，滑槽置于筒體兩端的內(nèi)側(cè)壁上，滑動封板包括鏡像設(shè)置的兩個滑動板，滑動板的兩端分別置于滑槽內(nèi)，筒體的兩側(cè)設(shè)有容納滑動板的容納倉，靠近滑動板兩端的筒體側(cè)壁均設(shè)有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括沿筒體側(cè)壁垂直滑動的驅(qū)動齒條，驅(qū)動齒條的兩側(cè)均嚙合有傳動齒輪，傳動齒輪分別嚙合有從動齒條，從動齒條通過連桿與相同側(cè)的滑動板相連，當驅(qū)動齒條進行移動時，驅(qū)動齒條可通過兩側(cè)的傳動齒輪、從動齒條和連桿帶動滑動板相互靠近并相抵。所述筒體的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有多個清潔輥，清潔輥的兩端均貫穿筒體，清潔輥置于筒體外的一端均固定有連接齒輪，多個清潔輥通過連接齒輪依次連接，當滑動板相互遠離時，從動齒條向其中一個連接齒輪移動，當滑動板之間具有一定的間隔時，從動齒條可與連接齒輪嚙合。

4、進一步的，所述滑槽沿驅(qū)動齒條鏡像設(shè)置，且為多層的階梯狀，最低端的滑槽相互連通，并由下向上依次遠離驅(qū)動齒條，所述滑動封板與各層的滑槽一一對應(yīng)，滑動封板的兩個滑動板分別置于驅(qū)動齒條兩側(cè)的滑槽內(nèi)，各個滑動板的底端均設(shè)有連接槽，頂端均設(shè)有連接軸，連接軸在相鄰滑動板的連接槽內(nèi)滑動，連桿與最低端的滑動板固定連接，當最低端的滑動板相抵時，各層的滑動板依次疊摞。多層階梯狀滑槽和多個滑動板的設(shè)計，增加了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，減少了因物料過重而導致的結(jié)構(gòu)變形或損壞的風險。

5、進一步的，所述筒體的頂端也設(shè)有封閉裝置和驅(qū)動裝置，筒體頂端的驅(qū)動裝置與底端的驅(qū)動裝置共用一個驅(qū)動齒條。在卸料時，頂端封閉裝置的自動封閉可以有效地防止物料揚塵，減少對周圍環(huán)境的污染。通過共用一個驅(qū)動齒條可以降低設(shè)備的制造和維護成本。

6、進一步的，所述筒體的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有多個清潔輥，清潔輥的兩端均貫穿筒體，清潔輥置于筒體外的一端固定有連接齒輪，多個清潔輥通過連接齒輪依次連接，其中一個連接齒輪可與從動齒條嚙合。通過從動齒條與連接齒輪的嚙合，使清潔輥可以在卸料后進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)筒體內(nèi)部的自動清潔，減少了人工清潔的需求。

7、進一步的，所述封閉裝置上設(shè)有閉鎖結(jié)構(gòu)，閉鎖結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置在兩個滑動板上的鎖定槽和凸起，凸起內(nèi)穿設(shè)有鎖定桿，鎖定桿可置于鎖定槽內(nèi)，鎖定桿的頂端設(shè)有第一磁鐵，凸起上設(shè)有容納第一磁鐵的沉孔，筒體的側(cè)壁上穿設(shè)有鎖定長滑孔，鎖定長滑孔的軸線與驅(qū)動齒條的軸線平行，驅(qū)動齒條的側(cè)壁固定有沿鎖定長滑孔滑動的連接桿，連接桿置于筒體內(nèi)的一端固定有第二磁鐵，鎖定桿的底端設(shè)有限位柱，限位柱的側(cè)壁設(shè)有傾斜面，傾斜面可與設(shè)置有鎖定槽的滑動板相抵，筒體的內(nèi)側(cè)壁固定有保護蓋，保護蓋可覆蓋閉鎖結(jié)構(gòu)和鎖定長滑孔，當驅(qū)動齒條向下移動時筒體底端的封閉裝置封閉。閉鎖結(jié)構(gòu)的設(shè)計減少了因封閉裝置意外打開而導致的物料泄漏和設(shè)備損壞，從而降低了維護需求和成本。

8、進一步的，所述運輸機移動路徑的軌道下方設(shè)有卸料坑，軌道的上方設(shè)有與卸料坑對應(yīng)的龍門架，龍門架上設(shè)有伸縮桿，伸縮桿的伸縮端設(shè)有壓板，壓板上設(shè)有可夾持固定驅(qū)動齒條的機械夾，機械夾與筒體兩端的驅(qū)動齒條一一對應(yīng)。通過一個動力源對驅(qū)動齒條進行同步控制，防止滑動板兩側(cè)受力不均導致的損壞，確保了設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性。

9、進一步的，所述傳動齒輪包括相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪的直徑大于第二齒輪的直徑，第一齒輪均與驅(qū)動齒條嚙合。通過優(yōu)化齒輪的尺寸和傳動比，可以減少設(shè)備在運行過程中的磨損，從而延長設(shè)備的使用壽命。

10、進一步的，所述多層滑動板相互靠近的一端均卡接有硅膠刮板。減少了因滑動板間物料堵塞導致的設(shè)備不穩(wěn)定運作，使設(shè)備運行更加平穩(wěn)可靠。

11、進一步的，所述滑槽內(nèi)設(shè)有滾球槽，滾球槽內(nèi)設(shè)有多個滾子，所述滑動板的端部均由滾子支撐。滾子在滾球槽內(nèi)使得滑動板能夠更好地適應(yīng)不同負載和速度的要求，確保滑動板的平穩(wěn)運行。

12、進一步的，所述容納倉的端部鉸接有門板，門板遠離鉸接端的一側(cè)設(shè)有卡扣，卡扣與容納倉的側(cè)壁卡接。通過鉸接和卡扣固定的方式使得門板的開啟和關(guān)閉變得快速且簡單，無需使用額外的工具或復雜的操作程序，大大節(jié)省了時間和人力成本。

13、本技術(shù)方案能產(chǎn)生的有益效果。

14、本發(fā)明通過驅(qū)動齒條、傳動齒輪、從動齒條及連桿的聯(lián)動配合，實現(xiàn)了滑動板的快速打開與關(guān)閉，不僅提高了卸料效率，還簡化了操作流程，降低了人工勞動強度，同時通過從動齒條可延遲帶動清潔輥進行清潔轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)卸料結(jié)束后自動清理筒體內(nèi)側(cè)壁上的灰塵，減少了人工清潔的需求，提高了工作效率。通過在筒體頂端也設(shè)置封閉裝置和驅(qū)動裝置，當?shù)锥说姆忾]裝置打開以釋放物料時，頂端的封閉裝置能夠同時封閉，達到防止外部異物或人員意外由筒體掉入卸料坑內(nèi)的效果，還有效防止了物料揚塵從筒體頂部擴散到環(huán)境中，有助于確保環(huán)境的整潔和減少空氣的污染。通過設(shè)置容納倉對滑動板進行容納，使得筒體在卸料時能夠充分利用內(nèi)部空間，并且還防止了滑動板在移動過程中對工作人員造成磕碰。通過對驅(qū)動齒條的固定，利用齒輪連接的互鎖性達到固定封閉裝置的目的，確保卸料過程中的安全性和穩(wěn)定性。通過多層階梯狀的滑槽和多個滑動板的設(shè)計不僅提高了卸料效率，還使得整個裝置在承受重物時更加穩(wěn)固可靠。

技術(shù)特征：

1.一種運輸機，其特征在于：包括筒體（1），筒體（1）的底部固定有多個軌道輪（2），筒體（1）的底端設(shè)有封閉裝置，封閉裝置包括若干個滑動封板和滑槽（4），滑槽（4）置于筒體（1）兩端的內(nèi)側(cè)壁上，滑動封板包括鏡像設(shè)置的兩個滑動板（3），滑動板（3）的兩端分別置于滑槽（4）內(nèi)，筒體（1）的兩側(cè)設(shè)有容納滑動板（3）的容納倉（5），靠近滑動板（3）兩端的筒體（1）側(cè)壁均設(shè)有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括沿筒體（1）側(cè)壁垂直滑動的驅(qū)動齒條（6），驅(qū)動齒條（6）的兩側(cè)均嚙合有傳動齒輪（7），傳動齒輪（7）分別嚙合有從動齒條（8），從動齒條（8）通過連桿（9）與相同側(cè)的滑動板（3）相連，當驅(qū)動齒條（6）進行移動時，驅(qū)動齒條（6）可通過兩側(cè)的傳動齒輪（7）、從動齒條（8）和連桿（9）帶動滑動板（3）相互靠近并相抵，所述筒體（1）的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有多個清潔輥（12），清潔輥（12）的兩端均貫穿筒體（1），清潔輥（12）置于筒體（1）外的一端均固定有連接齒輪（13），多個清潔輥（12）通過連接齒輪（13）依次連接，當滑動板（3）相互遠離時，從動齒條（8）向其中一個連接齒輪（13）移動，當滑動板（3）之間具有一定的間隔時，從動齒條（8）可與連接齒輪（13）嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運輸機，其特征在于：所述滑槽（4）沿驅(qū)動齒條（6）鏡像設(shè)置，且為多層的階梯狀，最低端的滑槽（4）相互連通，并由下向上依次遠離驅(qū)動齒條（6），所述滑動封板與各層的滑槽（4）一一對應(yīng)，滑動封板的兩個滑動板（3）分別置于驅(qū)動齒條（6）兩側(cè)的滑槽（4）內(nèi)，各個滑動板（3）的底端均設(shè)有連接槽（10），頂端均設(shè)有連接軸（11），連接軸（11）在相鄰滑動板（3）的連接槽（10）內(nèi)滑動，連桿（9）與最低端的滑動板（3）固定連接，當最低端的滑動板（3）相抵時，各層的滑動板（3）依次疊摞。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運輸機，其特征在于：所述筒體（1）的頂端也設(shè)有封閉裝置和驅(qū)動裝置，筒體（1）頂端的驅(qū)動裝置與底端的驅(qū)動裝置共用一個驅(qū)動齒條（6）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運輸機，其特征在于：所述封閉裝置上設(shè)有閉鎖結(jié)構(gòu)，閉鎖結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置在兩個滑動板（3）上的鎖定槽（14）和凸起（15），凸起（15）內(nèi)穿設(shè)有鎖定桿（16），鎖定桿（16）可置于鎖定槽（14）內(nèi)，鎖定桿（16）的頂端設(shè)有第一磁鐵（17），凸起（15）上設(shè)有容納第一磁鐵（17）的沉孔（18），筒體（1）的側(cè)壁上穿設(shè)有鎖定長滑孔（19），鎖定長滑孔（19）的軸線與驅(qū)動齒條（6）的軸線平行，驅(qū)動齒條（6）的側(cè)壁固定有沿鎖定長滑孔（19）滑動的連接桿（20），連接桿（20）置于筒體（1）內(nèi)的一端固定有第二磁鐵（21），鎖定桿（16）的底端設(shè)有限位柱（22），限位柱（22）的側(cè)壁設(shè)有傾斜面（23），傾斜面（23）可與設(shè)置有鎖定槽（14）的滑動板（3）相抵，筒體（1）的內(nèi)側(cè)壁固定有保護蓋（24），保護蓋（24）可覆蓋閉鎖結(jié)構(gòu)和鎖定長滑孔（19），當驅(qū)動齒條（6）向下移動時筒體（1）底端的封閉裝置封閉。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運輸機，其特征在于：所述運輸機移動路徑的軌道下方設(shè)有卸料坑（25），軌道的上方設(shè)有與卸料坑（25）對應(yīng)的龍門架，龍門架上設(shè)有伸縮桿（26），伸縮桿（26）的伸縮端設(shè)有壓板（27），壓板（27）上設(shè)有可夾持固定驅(qū)動齒條（6）的機械夾（28），機械夾（28）與筒體（1）兩端的驅(qū)動齒條（6）一一對應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運輸機，其特征在于：所述傳動齒輪（7）包括相互嚙合的第一齒輪（29）和第二齒輪（30），第一齒輪（29）的直徑大于第二齒輪（30）的直徑，第一齒輪（29）均與驅(qū)動齒條（6）嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種運輸機，其特征在于：所述多層滑動板（3）相互靠近的一端均卡接有硅膠刮板（31）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運輸機，其特征在于：所述滑槽（4）內(nèi)設(shè)有滾球槽（32），滾球槽（32）內(nèi)設(shè)有多個滾子（33），所述滑動板（3）的端部均由滾子（33）支撐。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運輸機，其特征在于：所述容納倉（5）的端部鉸接有門板（34），門板（34）遠離鉸接端的一側(cè)設(shè)有卡扣（35），卡扣（35）與容納倉（5）的側(cè)壁卡接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種運輸機，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中有卸料過程中車廂內(nèi)有物料殘留，需要人工卸料，導致人力浪費的問題。運輸機包括筒體，筒體的底端設(shè)有封閉裝置，封閉裝置包括若干個滑動封板和滑槽，滑槽置于筒體兩端的內(nèi)側(cè)壁上，滑動封板包括兩個滑動板，滑動板的兩端分別置于滑槽內(nèi)，筒體的兩側(cè)設(shè)有容納倉，靠近滑動板兩端的筒體側(cè)壁均設(shè)有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括沿筒體側(cè)壁垂直滑動的驅(qū)動齒條，驅(qū)動齒條的兩側(cè)均嚙合有傳動齒輪，傳動齒輪分別嚙合有從動齒條，從動齒條通過連桿與相同側(cè)的滑動板相連。本發(fā)明通過驅(qū)動齒條、傳動齒輪、從動齒條及連桿的聯(lián)動配合，實現(xiàn)了滑動板的快速打開與關(guān)閉，不僅提高了卸料效率，還降低了人工勞動強度。

技術(shù)研發(fā)人員：馬晶星,何麗,朱鵬,吳彬,劉利民,李志立,趙浩哲,朱曉芳,鄒婷,梁留崗,李廣友,李勇,郭俊璞,陳海波,溫桂周,張娟,楊傳高,李智勇,潘萬偉,尚君
受保護的技術(shù)使用者：洛陽嘉德節(jié)能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21