亚洲狠狠干,亚洲国产福利精品一区二区,国产八区,激情文学亚洲色图

一種搬運(yùn)設(shè)備及搬運(yùn)系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):39801263發(fā)布日期:2024-10-29 17:15閱讀:7來源:國(guó)知局
一種搬運(yùn)設(shè)備及搬運(yùn)系統(tǒng)的制作方法

本申請(qǐng)屬于倉儲(chǔ),具體涉及一種搬運(yùn)設(shè)備及搬運(yùn)系統(tǒng)。


背景技術(shù):

1、目前倉庫在存儲(chǔ)貨物時(shí),一般使用貨架,貨架可以設(shè)置成多層的形式,將貨物、或者裝載有貨物的料箱等存儲(chǔ)在貨架的各個(gè)層,因此,能夠在貨架的各個(gè)層進(jìn)行取貨的搬運(yùn)設(shè)備也應(yīng)運(yùn)而生。然而,現(xiàn)有的搬運(yùn)設(shè)備在沿貨架爬升的過程中,很容易產(chǎn)生噪音和震動(dòng),不僅會(huì)降低搬運(yùn)設(shè)備存取貨的安全性,而且,極大地降低操作人員對(duì)于搬運(yùn)設(shè)備的使用體驗(yàn)。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)旨在提供一種搬運(yùn)設(shè)備及搬運(yùn)系統(tǒng),以解決現(xiàn)有的搬運(yùn)設(shè)備噪音和震動(dòng)大的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題,本申請(qǐng)是這樣實(shí)現(xiàn)的:

3、第一方面,本申請(qǐng)公開了一種搬運(yùn)設(shè)備,所述搬運(yùn)設(shè)備包括:設(shè)備本體以及安裝于所述設(shè)備本體的爬升裝置、伸縮裝置以及取放裝置;其中,

4、所述伸縮裝置與所述爬升裝置連接,所述伸縮裝置用于驅(qū)動(dòng)所述爬升裝置與貨架連接,以通過所述爬升裝置在所述貨架上的爬升帶動(dòng)所述設(shè)備本體到達(dá)與目標(biāo)存儲(chǔ)位平齊的高度;

5、所述取放裝置活動(dòng)連接于所述設(shè)備本體,所述取放裝置用于抽取所述目標(biāo)存儲(chǔ)位上的貨物或者將貨物放置在所述目標(biāo)存儲(chǔ)位上;

6、其中,所述爬升裝置上設(shè)有齒形為次擺線的鏈輪,所述貨架上設(shè)置有鏈條,所述鏈輪與所述鏈條嚙合,以實(shí)現(xiàn)所述爬升裝置與所述貨架的連接。

7、可選地,所述鏈輪上設(shè)置有導(dǎo)向輪,所述導(dǎo)向輪與所述貨架抵接,所述導(dǎo)向輪用于減小所述鏈輪與所述鏈條之間產(chǎn)生的震動(dòng)和噪音。

8、可選地,所述導(dǎo)向輪外套有柔性膠層,所述柔性膠層與所述貨架抵接。

9、可選地,所述導(dǎo)向輪設(shè)置在所述鏈輪上沿其軸向的兩側(cè)。

10、可選地,所述爬升裝置上設(shè)置有剛性推桿,所述剛性推桿與所述鏈輪鉸接;

11、所述伸縮裝置包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和柔性推桿,所述柔性推桿與所述剛性推桿鉸接,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述柔性推桿運(yùn)動(dòng),以推動(dòng)所述剛性推桿運(yùn)動(dòng),并通過所述剛性推桿的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述鏈輪與所述鏈條嚙合。

12、可選地,所述伸縮裝置還包括:驅(qū)動(dòng)法蘭和限位塊;其中,所述驅(qū)動(dòng)法蘭與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,所述柔性推桿鉸鏈于所述驅(qū)動(dòng)法蘭,所述限位塊連接在所述驅(qū)動(dòng)法蘭上并靠近所述柔性推桿與所述驅(qū)動(dòng)法蘭的鉸接處,所述限位塊用于對(duì)所述柔性推桿的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位。

13、可選地,所述柔性推桿包括:依次設(shè)置的第一推桿、浮動(dòng)活塞、浮動(dòng)彈簧以及第二推桿;其中,

14、所述第一推桿的一端與所述驅(qū)動(dòng)法蘭鉸接,所述第一推桿的另一端設(shè)置有滑槽;

15、所述浮動(dòng)活塞的一端連接在所述滑槽內(nèi)且可沿所述滑槽滑動(dòng),所述浮動(dòng)活塞的另一端連接在所述第二推桿的一端,所述第二推桿的另一端與所述剛性推桿鉸接;

16、所述浮動(dòng)彈簧套接在所述浮動(dòng)活塞上且位于所述第一推桿和所述第二推桿之間,通過所述浮動(dòng)彈簧的壓縮給所述剛性推桿提供彈簧推力,實(shí)現(xiàn)所述鏈輪與所述鏈條之間的穩(wěn)定嚙合。

17、可選地,所述剛性推桿通過第一鉸接軸與所述鏈輪鉸接,所述剛性推桿通過第二鉸接軸與所述柔性推桿鉸接;

18、所述剛性推桿上用于所述第一鉸接軸和所述第二鉸接軸穿設(shè)的孔為腰型孔。

19、可選地,所述爬升裝置中的所述鏈輪的數(shù)量為四個(gè),四個(gè)所述鏈輪形成沿第二方向間隔設(shè)置的兩個(gè)鏈輪組,每個(gè)所述鏈輪組包括兩個(gè)沿第一方向間隔設(shè)置的兩個(gè)所述鏈輪,每個(gè)所述鏈輪組中的兩個(gè)所述鏈輪通過第一驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行連接;

20、所述爬升裝置還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)所述鏈輪組之間且分別與兩個(gè)所述鏈輪組的第一驅(qū)動(dòng)軸連接,以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)軸連接的四個(gè)所述鏈輪同步運(yùn)動(dòng)。

21、可選地,所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:第一驅(qū)動(dòng)件、第一減速機(jī)以及兩個(gè)第一萬向聯(lián)軸節(jié);其中,

22、所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第一第一減速機(jī)連接;

23、所述第一萬向聯(lián)軸節(jié)的一端與所述第一減速機(jī)的輸出端連接,所述第一萬向聯(lián)軸節(jié)的另一端通過內(nèi)花鍵傘齒輪與所述第一驅(qū)動(dòng)軸連接,以將所述第一驅(qū)動(dòng)件產(chǎn)生的動(dòng)力傳動(dòng)至所述第一驅(qū)動(dòng)軸。

24、可選地,每個(gè)所述鏈輪組的兩個(gè)所述鏈輪連接于同一個(gè)剛性推桿。

25、可選地,所述爬升裝置還包括:回零機(jī)構(gòu),所述回零機(jī)構(gòu)與所述鏈輪浮動(dòng)連接,所述回零機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)所述鏈輪的浮動(dòng)。

26、可選地,所述取放裝置包括:貨叉,所述貨叉可伸縮的連接于所述設(shè)備本體;其中,

27、所述貨叉上設(shè)置有勾爪,所述勾爪用于將遠(yuǎn)端存儲(chǔ)位的貨物勾取到近端存儲(chǔ)位,或者,將近端存儲(chǔ)位的貨物推至遠(yuǎn)端存儲(chǔ)位。

28、可選地,所述爬升裝置上設(shè)置有到位傳感器,通過所述到位傳感器檢測(cè)到所述鏈輪與所述鏈條完全嚙合后,所述爬升裝置啟動(dòng)爬升操作。

29、第二方面,本申請(qǐng)還公開了一種搬運(yùn)系統(tǒng),所述搬運(yùn)系統(tǒng)包括:上述任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)設(shè)備。

30、本申請(qǐng)實(shí)施例中,本申請(qǐng)實(shí)施例中,由于搬運(yùn)設(shè)備的爬升裝置上設(shè)有齒形為次擺線的鏈輪,所述貨架上設(shè)置有鏈條,所述鏈輪與所述鏈條嚙合,以實(shí)現(xiàn)所述爬升裝置與所述貨架的連接。由于次擺線齒形的鏈輪具有傳動(dòng)重合度高的優(yōu)點(diǎn),因此,在所述鏈輪與所述鏈條嚙合實(shí)現(xiàn)爬升的過程中,可以顯著優(yōu)化噪音和震動(dòng)問題,這樣,不僅會(huì)提升所述搬運(yùn)設(shè)備存儲(chǔ)貨的安全性,而且,還可以極大的提升操作人員對(duì)于所述搬運(yùn)設(shè)備的使用體驗(yàn)。

31、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。



技術(shù)特征:

1.一種搬運(yùn)設(shè)備,其特征在于,所述搬運(yùn)設(shè)備包括:設(shè)備本體以及安裝于所述設(shè)備本體的爬升裝置、伸縮裝置以及取放裝置;其中,

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)設(shè)備,其特征在于,所述鏈輪上設(shè)置有導(dǎo)向輪,所述導(dǎo)向輪與所述貨架抵接,所述導(dǎo)向輪用于減小所述鏈輪與所述鏈條之間產(chǎn)生的震動(dòng)和噪音。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)設(shè)備,其特征在于,所述導(dǎo)向輪外套有柔性膠層,所述柔性膠層與所述貨架抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)設(shè)備,其特征在于,所述導(dǎo)向輪設(shè)置在所述鏈輪上沿其軸向的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)設(shè)備,其特征在于,所述爬升裝置上設(shè)置有剛性推桿,所述剛性推桿與所述鏈輪鉸接;

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運(yùn)設(shè)備,其特征在于,所述伸縮裝置還包括:驅(qū)動(dòng)法蘭和限位塊;其中,所述驅(qū)動(dòng)法蘭與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,所述柔性推桿鉸鏈于所述驅(qū)動(dòng)法蘭,所述限位塊連接在所述驅(qū)動(dòng)法蘭上并靠近所述柔性推桿與所述驅(qū)動(dòng)法蘭的鉸接處,所述限位塊用于對(duì)所述柔性推桿的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬運(yùn)設(shè)備,其特征在于,所述柔性推桿包括:依次設(shè)置的第一推桿、浮動(dòng)活塞、浮動(dòng)彈簧以及第二推桿;其中,

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運(yùn)設(shè)備,其特征在于,所述剛性推桿通過第一鉸接軸與所述鏈輪鉸接,所述剛性推桿通過第二鉸接軸與所述柔性推桿鉸接;

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)設(shè)備,其特征在于,所述爬升裝置中的所述鏈輪的數(shù)量為四個(gè),四個(gè)所述鏈輪形成沿第二方向間隔設(shè)置的兩個(gè)鏈輪組,每個(gè)所述鏈輪組包括兩個(gè)沿第一方向間隔設(shè)置的兩個(gè)所述鏈輪,每個(gè)所述鏈輪組中的兩個(gè)所述鏈輪通過第一驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行連接;

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的搬運(yùn)設(shè)備,其特征在于,所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:第一驅(qū)動(dòng)件、第一減速機(jī)以及兩個(gè)第一萬向聯(lián)軸節(jié);其中,

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的搬運(yùn)設(shè)備,其特征在于,每個(gè)所述鏈輪組的兩個(gè)所述鏈輪連接于同一個(gè)剛性推桿。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的搬運(yùn)設(shè)備,其特征在于,所述爬升裝置還包括:回零機(jī)構(gòu),所述回零機(jī)構(gòu)與所述鏈輪浮動(dòng)連接,所述回零機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)所述鏈輪的浮動(dòng)。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)設(shè)備,其特征在于,所述取放裝置包括:貨叉,所述貨叉可伸縮的連接于所述設(shè)備本體;其中,

14.根據(jù)權(quán)利要求1至13任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)設(shè)備,其特征在于,所述爬升裝置上設(shè)置有到位傳感器,通過所述到位傳感器檢測(cè)到所述鏈輪與所述鏈條完全嚙合后,所述爬升裝置啟動(dòng)爬升操作。

15.一種搬運(yùn)系統(tǒng),其特征在于,所述搬運(yùn)系統(tǒng)包括:權(quán)利要求1至14任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)設(shè)備。


技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種搬運(yùn)設(shè)備及搬運(yùn)系統(tǒng)。所述搬運(yùn)設(shè)備包括:設(shè)備本體以及安裝于設(shè)備本體的爬升裝置、伸縮裝置以及取放裝置;其中,伸縮裝置與爬升裝置連接,伸縮裝置用于驅(qū)動(dòng)爬升裝置與貨架連接,以通過爬升裝置在貨架上的爬升帶動(dòng)設(shè)備本體到達(dá)與目標(biāo)存儲(chǔ)位平齊的高度;取放裝置活動(dòng)連接于設(shè)備本體,取放裝置用于抽取目標(biāo)存儲(chǔ)位上的貨物或者將貨物放置在目標(biāo)存儲(chǔ)位上;其中,爬升裝置上設(shè)有齒形為次擺線的鏈輪,貨架上設(shè)置有鏈條,鏈輪與鏈條嚙合,以實(shí)現(xiàn)爬升裝置與貨架的連接。本申請(qǐng)實(shí)施例可以顯著優(yōu)化搬運(yùn)設(shè)備在爬升過程中的噪音和震動(dòng)問題,這樣,不僅會(huì)提升搬運(yùn)設(shè)備存儲(chǔ)貨的安全性,還可以極大的提升操作人員對(duì)于搬運(yùn)設(shè)備的使用體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員:關(guān)利東,姜龍,樊星,王世恩
受保護(hù)的技術(shù)使用者:曠視格圖(蘇州)智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/10/28
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1