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一種高速載帶包裝機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):39722983發(fā)布日期:2024-10-22 13:17閱讀:37來(lái)源:國(guó)知局
一種高速載帶包裝機(jī)的制作方法

本發(fā)明涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域,特別涉及一種高速載帶包裝機(jī)。


背景技術(shù):

1、3c產(chǎn)品是近幾年來(lái)伴隨著電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展而新興起的,主要是指計(jì)算機(jī)類(computer)、通信類(communication)、消費(fèi)類(consumer)電子產(chǎn)品,在這一行業(yè)中,科技的發(fā)展日新月異,升級(jí)換代頻繁,幾乎每個(gè)月都要推出大量新產(chǎn)品,這也就成為產(chǎn)品設(shè)計(jì)的熱點(diǎn)領(lǐng)域。

2、隨著電子組裝行業(yè)的飛速發(fā)展,smt(surface?mounted?technology,表面貼裝技術(shù))產(chǎn)品的需求量急劇上升,電子元器件的包裝和運(yùn)輸?shù)男枨罅恳搽S之上升。目前載帶是近年來(lái)快速崛起的電子元件的新型包裝模式,該包裝工藝通過(guò)載帶包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)。

3、如公開號(hào)為cn110228625a的中國(guó)發(fā)明專利所示,其公開了一種載帶自動(dòng)包裝機(jī),包括機(jī)架和固定連接于機(jī)架表面的控制箱、機(jī)械手、牽引機(jī)構(gòu)、載帶軌道和膠紙安裝架,機(jī)械手底部固定連接有真空吸嘴,真空吸嘴上設(shè)置有氣壓傳感器,真空吸嘴下方對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有固定冶具,載帶軌道設(shè)置于機(jī)械手一側(cè),牽引機(jī)構(gòu)設(shè)置于載帶軌道底部,載帶軌道兩端分別設(shè)置有空載帶盤和收料盤,膠紙安裝架設(shè)置于載帶軌道一側(cè),膠紙安裝架上安裝有膠紙盤,膠紙安裝架下方設(shè)置有貼紙輥,貼紙輥貼近載帶軌道設(shè)置,貼紙輥和收料盤之間設(shè)有第一壓合輥,控制箱與牽引機(jī)構(gòu)和氣壓傳感器通信連接。通過(guò)步進(jìn)電機(jī)、光纖傳感器、光電傳感器和氣壓傳感器進(jìn)行檢測(cè),實(shí)現(xiàn)防反、防漏和防呆功能,保證100%合格率,將損耗率降至最低。

4、如上述專利所示,現(xiàn)有的載帶包裝機(jī)主要由振動(dòng)盤上料、機(jī)械手?jǐn)[料和載帶封裝這三個(gè)部分組成,該機(jī)器的振動(dòng)盤中的料件需要人工放入,且在smt領(lǐng)域,該料件一般來(lái)源于頂斷設(shè)備頂端或者模切設(shè)備模切,因此,現(xiàn)有載帶包裝工藝具有以下缺陷:1、料件需要人工手動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)移,即將料件放入振動(dòng)盤;2、頂斷設(shè)備或者模切設(shè)備與載帶封裝設(shè)備是兩臺(tái)獨(dú)立的設(shè)備,無(wú)法形成連續(xù)化自動(dòng)生產(chǎn),導(dǎo)致了現(xiàn)有載帶包裝工藝的自動(dòng)化程度低下。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種高速載帶包裝機(jī),至少能夠解決上述問(wèn)題之一。

2、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供了一種高速載帶包裝機(jī),包括機(jī)體以及安裝于機(jī)體的頂斷裝置、移栽裝置、翻料旋轉(zhuǎn)裝置和載帶包裝裝置,頂斷裝置與料帶相配合,配置為將料帶上的工件頂斷,翻料旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于頂斷裝置與翻料旋轉(zhuǎn)裝置之間,配置為對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以及旋轉(zhuǎn),移栽裝置與工件相配合,配置為將頂斷裝置處的工件移栽至翻料旋轉(zhuǎn)裝置以及將翻料旋轉(zhuǎn)裝置處的工件移栽至載帶包裝裝置,載帶包裝裝置用于對(duì)工件進(jìn)行封裝。

3、由此,本發(fā)明提供了一種全新結(jié)構(gòu)的包裝機(jī),該包裝機(jī)的工作步驟如下:

4、s1、料帶來(lái)料,進(jìn)入流道,機(jī)臺(tái)通電通氣,打開觸控操作面板;

5、s2、初始化機(jī)臺(tái);

6、s3、初始化ok,啟動(dòng)機(jī)臺(tái);

7、s4、拉動(dòng)料帶到位,頂斷裝置頂斷料帶上的工件,移栽裝置吸取工件并放置于翻料旋轉(zhuǎn)裝置;

8、s5、翻料旋轉(zhuǎn)裝置動(dòng)作,移栽裝置吸取工件并擺放至載帶包裝裝置;

9、s6、載帶包裝裝置封裝,完成收卷;

10、s7、繼續(xù)拉動(dòng)料帶,然后循環(huán)步驟s4-s6,以此完成自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。

11、本發(fā)明的載帶包裝機(jī)將頂斷設(shè)備與載帶封裝設(shè)備進(jìn)行有效結(jié)合,不僅可以節(jié)省空間,簡(jiǎn)化工藝,而且能夠有效減少人工擺盤動(dòng)作,頂斷后的工件直接被移栽至載帶包裝裝置處進(jìn)行載帶封裝,生產(chǎn)效率高、自動(dòng)化程度高。

12、在一些實(shí)施方式中,頂斷裝置包括依次設(shè)置的第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、頂斷機(jī)構(gòu)和拉料機(jī)構(gòu),承載有工件的料帶從第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)入至頂斷機(jī)構(gòu),頂斷機(jī)構(gòu)用于將工件從料帶頂出,拉料機(jī)構(gòu)與料帶相配合,用于拉動(dòng)料帶移動(dòng)。

13、在一些實(shí)施方式中,翻料旋轉(zhuǎn)裝置包括翻料機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),翻料機(jī)構(gòu)用于將工件翻轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將工件旋轉(zhuǎn)。

14、在一些實(shí)施方式中,翻料機(jī)構(gòu)包括第一安裝架、第一吸料塊和第一驅(qū)動(dòng)件,第一安裝架安裝于機(jī)體,第一驅(qū)動(dòng)件安裝于第一安裝架且驅(qū)動(dòng)端與第一吸料塊連接,第一吸料塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于第一安裝架且與工件相配合。

15、在一些實(shí)施方式中,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二安裝架、第二吸料塊和第二驅(qū)動(dòng)件,第二安裝架安裝于機(jī)體,第二驅(qū)動(dòng)件安裝于第二安裝架且驅(qū)動(dòng)端與第二吸料塊連接,第二吸料塊與工件相配合。

16、在一些實(shí)施方式中,第一吸料塊上設(shè)置有與工件相配合的第一吸孔,第二吸料塊上設(shè)置有與工件相配合的第二吸孔。

17、在一些實(shí)施方式中,移栽裝置包括多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸料機(jī)構(gòu),多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)體,吸料機(jī)構(gòu)安裝于多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)且與工件相配合;

18、吸料機(jī)構(gòu)包括有并排設(shè)置且與工件相配合的第一吸嘴組件、第二吸料組件和第三吸料組件,第一吸料組件用于吸取經(jīng)頂斷裝置頂斷后的工件并在多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將其輸送至第一吸料塊,第二吸料組件用于吸取經(jīng)翻料機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的工件并在多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將其輸送至第二吸料塊,第三吸料組件用于吸取經(jīng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)后的工件并在多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將其輸送至載帶包裝裝置;

19、移栽裝置在水平方向的運(yùn)輸方向與料帶的輸送方向相垂直。

20、在一些實(shí)施方式中,載帶包裝裝置包括第一放卷機(jī)構(gòu)、第二放卷機(jī)構(gòu)、第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、封裝機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu),第一放卷機(jī)構(gòu)用于承載成卷的空載帶并且將空載帶放卷,第二放卷機(jī)構(gòu)用于承載成卷的蓋膜并且將蓋膜放卷,輸送機(jī)構(gòu)用于將空載帶導(dǎo)入至封裝機(jī)構(gòu),空載帶上設(shè)置有與工件相配合的容納槽,第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于將蓋膜導(dǎo)入至封裝機(jī)構(gòu),封裝機(jī)構(gòu)用于將蓋膜熱封貼合于承裝有工件的載帶的上端面,封裝完成的載帶通過(guò)收卷機(jī)構(gòu)進(jìn)行收卷。

21、在一些實(shí)施方式中,機(jī)體形成有容納空腔,第一放卷機(jī)構(gòu)安裝于容納空腔內(nèi)。由此,可節(jié)省空間占用,同時(shí)提高美觀性。

22、在一些實(shí)施方式中,頂斷機(jī)構(gòu)為兩個(gè),分別為前頂斷機(jī)構(gòu)和后頂斷機(jī)構(gòu),料帶上設(shè)置的工件為兩列,其中一列通過(guò)前頂斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行頂斷,另外一列通過(guò)后頂斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行頂斷,移栽裝置、翻料旋轉(zhuǎn)裝置和載帶包裝裝置均為兩個(gè),兩個(gè)翻料旋轉(zhuǎn)裝置分別設(shè)置于前頂斷機(jī)構(gòu)、后頂斷機(jī)構(gòu)的外側(cè),兩個(gè)載帶包裝裝置分別設(shè)置于兩個(gè)翻料旋轉(zhuǎn)裝置的外側(cè),兩個(gè)移栽裝置分別設(shè)置于兩個(gè)翻料旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)方。

23、本發(fā)明的有益效果:

24、本發(fā)明的載帶包裝機(jī)將頂斷設(shè)備與載帶封裝設(shè)備進(jìn)行有效結(jié)合,不僅可以節(jié)省空間,簡(jiǎn)化工藝,而且能夠有效減少人工擺盤動(dòng)作,頂斷后的工件直接被移栽至載帶包裝裝置處進(jìn)行載帶封裝,生產(chǎn)效率高、自動(dòng)化程度高。

25、此外,本發(fā)明的載帶包裝機(jī)的頂斷機(jī)構(gòu)為兩個(gè),而移栽裝置、翻料旋轉(zhuǎn)裝置和載帶包裝裝置均為兩個(gè),這就實(shí)現(xiàn)了在一臺(tái)機(jī)器上集成兩套產(chǎn)線,通過(guò)兩個(gè)頂斷機(jī)構(gòu)分別將工件頂斷,然后通過(guò)兩個(gè)移栽裝置分別進(jìn)行移栽,最后通過(guò)兩個(gè)載帶包裝裝置分別進(jìn)行封裝,兩套載帶包裝產(chǎn)線同步進(jìn)行,生產(chǎn)效率高,即可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行,快速達(dá)成生產(chǎn)需求。



技術(shù)特征:

1.一種高速載帶包裝機(jī),其特征在于,包括機(jī)體(1)以及安裝于所述機(jī)體(1)的頂斷裝置(2)、移栽裝置(3)、翻料旋轉(zhuǎn)裝置(4)和載帶包裝裝置(5),所述頂斷裝置(2)與料帶(10)相配合,配置為將料帶(10)上的工件(6)頂斷,所述翻料旋轉(zhuǎn)裝置(4)設(shè)置于所述頂斷裝置(2)與所述翻料旋轉(zhuǎn)裝置(4)之間,配置為對(duì)工件(6)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以及旋轉(zhuǎn),所述移栽裝置(3)與工件(6)相配合,配置為將頂斷裝置(2)處的工件(6)移栽至翻料旋轉(zhuǎn)裝置(4)以及將所述翻料旋轉(zhuǎn)裝置(4)處的工件(6)移栽至所述載帶包裝裝置(5),所述載帶包裝裝置(5)用于對(duì)工件(6)進(jìn)行封裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速載帶包裝機(jī),其特征在于,所述頂斷裝置(2)包括依次設(shè)置的第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(21)、頂斷機(jī)構(gòu)(22)和拉料機(jī)構(gòu)(23),承載有工件(6)的所述料帶(10)從所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(21)進(jìn)入至所述頂斷機(jī)構(gòu)(22),所述頂斷機(jī)構(gòu)(22)用于將工件(6)從所述料帶(10)頂出,所述拉料機(jī)構(gòu)(23)與所述料帶(10)相配合,用于拉動(dòng)所述料帶(10)移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速載帶包裝機(jī),其特征在于,所述翻料旋轉(zhuǎn)裝置(4)包括翻料機(jī)構(gòu)(41)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42),所述翻料機(jī)構(gòu)(41)用于將工件(6)翻轉(zhuǎn),所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42)用于將工件(6)旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速載帶包裝機(jī),其特征在于,所述翻料機(jī)構(gòu)(41)包括第一安裝架(411)、第一吸料塊(412)和第一驅(qū)動(dòng)件(413),所述第一安裝架(411)安裝于所述機(jī)體(1),所述第一驅(qū)動(dòng)件(413)安裝于所述第一安裝架(411)且驅(qū)動(dòng)端與所述第一吸料塊(412)連接,所述第一吸料塊(412)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述第一安裝架(411)且與工件(6)相配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速載帶包裝機(jī),其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42)包括第二安裝架(421)、第二吸料塊(422)和第二驅(qū)動(dòng)件(423),所述第二安裝架(421)安裝于所述機(jī)體(1),所述第二驅(qū)動(dòng)件(423)安裝于所述第二安裝架(421)且驅(qū)動(dòng)端與所述第二吸料塊(422)連接,所述第二吸料塊(422)與工件(6)相配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高速載帶包裝機(jī),其特征在于,所述第一吸料塊(412)上設(shè)置有與工件(6)相配合的第一吸孔(412a),所述第二吸料塊(422)上設(shè)置有與工件(6)相配合的第二吸孔(422a)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高速載帶包裝機(jī),其特征在于,所述移栽裝置(3)包括多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)和吸料機(jī)構(gòu)(32),所述多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)安裝于機(jī)體(1),所述吸料機(jī)構(gòu)(32)安裝于多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)且與工件(6)相配合;

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的高速載帶包裝機(jī),其特征在于,所述載帶包裝裝置(5)包括第一放卷機(jī)構(gòu)(51)、第二放卷機(jī)構(gòu)(52)、第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(53)、輸送機(jī)構(gòu)(54)、封裝機(jī)構(gòu)(55)和收卷機(jī)構(gòu)(56),所述第一放卷機(jī)構(gòu)(51)安裝于所述機(jī)體(1)內(nèi)且用于承載成卷的空載帶(7)并且將空載帶(7)放卷,所述第二放卷機(jī)構(gòu)(52)用于承載成卷的蓋膜(8)并且將蓋膜(8)放卷,所述輸送機(jī)構(gòu)(54)用于將所述空載帶(7)導(dǎo)入至所述封裝機(jī)構(gòu)(55),所述空載帶(7)上設(shè)置有與所述工件(6)相配合的容納槽,所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(53)用于將所述蓋膜(8)導(dǎo)入至所述封裝機(jī)構(gòu)(55),所述封裝機(jī)構(gòu)(55)用于將所述蓋膜(8)熱封貼合于承裝有工件(6)的載帶(9)的上端面,封裝完成的載帶(9)通過(guò)所述收卷機(jī)構(gòu)(56)進(jìn)行收卷。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高速載帶包裝機(jī),其特征在于,所述機(jī)體(1)形成有容納空腔(100),所述第一放卷機(jī)構(gòu)(51)安裝于所述容納空腔(100)內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求2-7任一項(xiàng)所述的高速載帶包裝機(jī),其特征在于,所述頂斷機(jī)構(gòu)(22)為兩個(gè),分別為前頂斷機(jī)構(gòu)(22)和后頂斷機(jī)構(gòu)(22),所述料帶(10)上設(shè)置的工件(6)為兩列,其中一列通過(guò)所述前頂斷機(jī)構(gòu)(22)進(jìn)行頂斷,另外一列通過(guò)所述后頂斷機(jī)構(gòu)(22)進(jìn)行頂斷,所述移栽裝置(3)、翻料旋轉(zhuǎn)裝置(4)和載帶包裝裝置(5)均為兩個(gè),兩個(gè)所述翻料旋轉(zhuǎn)裝置(4)分別設(shè)置于所述前頂斷機(jī)構(gòu)(22)、所述后頂斷機(jī)構(gòu)(22)的外側(cè),兩個(gè)所述載帶包裝裝置(5)分別設(shè)置于兩個(gè)所述翻料旋轉(zhuǎn)裝置(4)的外側(cè),兩個(gè)移栽裝置(3)分別設(shè)置于兩個(gè)翻料旋轉(zhuǎn)裝置(4)的側(cè)方。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種高速載帶包裝機(jī),屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)體以及安裝于機(jī)體的頂斷裝置、移栽裝置、翻料旋轉(zhuǎn)裝置和載帶包裝裝置,頂斷裝置與料帶相配合,配置為將料帶上的工件頂斷,翻料旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于頂斷裝置與翻料旋轉(zhuǎn)裝置之間,配置為對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以及旋轉(zhuǎn),移栽裝置與工件相配合,配置為將頂斷裝置處的工件移栽至翻料旋轉(zhuǎn)裝置以及將翻料旋轉(zhuǎn)裝置處的工件移栽至載帶包裝裝置,載帶包裝裝置用于對(duì)工件進(jìn)行封裝。本發(fā)明的載帶包裝機(jī)將頂斷設(shè)備與載帶封裝設(shè)備進(jìn)行有效結(jié)合,不僅可以節(jié)省空間,簡(jiǎn)化工藝,而且能夠有效減少人工擺盤動(dòng)作,頂斷后的工件直接被移栽至載帶包裝裝置處進(jìn)行載帶封裝,生產(chǎn)效率高、自動(dòng)化程度高。

技術(shù)研發(fā)人員:胡利洪,張曉虎
受保護(hù)的技術(shù)使用者:蘇州領(lǐng)略智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/10/21
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