送緯輔助放紗設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種送緯輔助放紗設(shè)備。該送緯輔助放紗設(shè)備包括安裝底盤、升降組件、機(jī)械臂以及抓取組件。該送緯輔助放紗設(shè)備可通過升降驅(qū)動裝置驅(qū)動升降臂上升或下降，在需要抓取緯紗盤等貨物時(shí)，可先控制升降臂下降至合適的高度，再轉(zhuǎn)動機(jī)械臂將抓取組件牽引至具體的貨物位置，再通過第一夾爪與第二夾爪相配合夾緊貨物，接著控制升降臂上升，在卸貨時(shí)，也可以只要控制升降臂下降，并轉(zhuǎn)動機(jī)械臂將貨物移動到指定的地點(diǎn)，卸下貨物即可。該送緯輔助放紗設(shè)備設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)合理，完全可以輔助工人排放緯紗，有利于減輕工人勞動強(qiáng)度，同時(shí)還能提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
送緯輔助放紗設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種送瑋輔助放紗設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]紡織行業(yè)是一個生產(chǎn)工序復(fù)雜的行業(yè)。在紡織行業(yè)里需要搬運(yùn)多種物料，大部分都是人工搬運(yùn)，這給生產(chǎn)效率提高和員工勞動強(qiáng)度帶來很大阻力，為了提高運(yùn)輸效率，減小工人勞動強(qiáng)度，在配瑋車間研發(fā)一種能夠輔助工人搬動瑋紗的設(shè)備很有必要。目前普遍使用電動叉車運(yùn)輸紗線，工人將一板瑋紗從倉庫搬上電動叉車，電動叉車將瑋紗運(yùn)輸?shù)杰囬g，工人再將瑋紗搬到車間貨架。一板瑋紗的尺寸約為670mm*670mm*180mm，重量約為18Kg，在搬運(yùn)的過程中，工人勞動強(qiáng)度大，不利于生產(chǎn)效率的提高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要提供一種能夠減輕工人勞動強(qiáng)度且有利于生產(chǎn)效率提高的送瑋輔助放紗設(shè)備。
[0004]—種送瑋輔助放紗設(shè)備，包括:
[0005]安裝底盤，用于安裝在運(yùn)輸車上；
[0006]升降組件，包括升降座、升降臂及升降驅(qū)動裝置，所述升降座設(shè)在所述安裝底盤上，所述升降臂活動穿設(shè)于所述升降座中，所述升降驅(qū)動裝置與所述升降臂連接以驅(qū)動所述升降臂相對于所述升降座在豎直方向上運(yùn)動；
[0007]機(jī)械臂，有多根，多根所述機(jī)械臂之間依次可轉(zhuǎn)動連接構(gòu)成多級水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，第一級的機(jī)械臂與所述升降臂連接;以及
[0008]抓取組件，包括夾爪架、第一夾爪、第二夾爪及夾爪驅(qū)動裝置，所述夾爪架與最后一級的機(jī)械臂連接，所述第一夾爪及所述第二夾爪均設(shè)在所述夾爪架上，所述夾爪驅(qū)動裝置至少與所述第二夾爪連接以驅(qū)動所述第二夾爪靠近或遠(yuǎn)離所述第一夾爪以與所述第一夾爪配合夾緊或松開貨物。
[0009]在其中一個實(shí)施例中，所述升降驅(qū)動裝置為直線驅(qū)動電機(jī)，所述升降臂與所述升降驅(qū)動裝置的移動塊固定連接。
[0010]在其中一個實(shí)施例中，所述第一級的機(jī)械臂與所述升降臂之間通過接頭部件連接；
[0011]所述第一級的機(jī)械臂包括第一機(jī)械桿和第二機(jī)械桿;所述接頭部件包括接頭塊、質(zhì)量平衡組件及第一連接桿;所述接頭塊與所述升降臂的頂端固定連接;所述第一機(jī)械桿的一端穿過所述接頭塊且通過所述第一連接桿與所述質(zhì)量平衡組件連接，所述第一機(jī)械桿與所述第一連接桿之間可轉(zhuǎn)動連接;所述第二機(jī)械桿的一端固定在所述接頭塊上;所述第一機(jī)械桿的另一端及所述第二機(jī)械桿的另一端均通過第二連接桿與下一級的所述機(jī)械臂連接，所述第一機(jī)械桿與所述第二機(jī)械桿與所述第二連接桿之間可轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接桿與下一級的所述機(jī)械臂之間可轉(zhuǎn)動連接。
[0012]在其中一個實(shí)施例中，相鄰的所述機(jī)械臂之間通過鎖緊螺栓可轉(zhuǎn)動連接。
[0013]在其中一個實(shí)施例中，所述夾爪架通過第三連接桿與所述機(jī)械臂固定連接。
[0014]在其中一個實(shí)施例中，所述第三連接桿上設(shè)有拉環(huán)。
[0015]在其中一個實(shí)施例中，所述第一夾爪與所述夾爪架為一體成型的結(jié)構(gòu)。
[0016]在其中一個實(shí)施例中，所述夾爪架與所述第二夾爪滑動配合;所述夾爪驅(qū)動裝置的輸出軸上設(shè)有齒輪，所述第二夾爪上設(shè)有齒條，所述夾爪驅(qū)動裝置設(shè)在所述夾爪架上且與所述第二夾爪通過所述齒輪與所述齒條傳動配合。
[0017]在其中一個實(shí)施例中，所述夾爪架上設(shè)有位置可調(diào)的限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與所述夾爪驅(qū)動裝置電性連接，當(dāng)所述第二夾爪在所述夾爪架上滑動靠近所述第一夾爪至預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述限位開關(guān)相應(yīng)，所述夾爪驅(qū)動裝置停止動作。
[0018]上述送瑋輔助放紗設(shè)備可通過升降驅(qū)動裝置驅(qū)動升降臂上升或下降，在需要抓取瑋紗盤等貨物時(shí)，可先控制升降臂下降至合適的高度，再轉(zhuǎn)動機(jī)械臂將抓取組件牽引至具體的貨物位置，再通過第一夾爪與第二夾爪相配合夾緊貨物，接著控制升降臂上升，在卸貨時(shí)，也可以只要控制升降臂下降，并轉(zhuǎn)動機(jī)械臂將貨物移動到指定的地點(diǎn)，卸下貨物即可。該送瑋輔助放紗設(shè)備設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)合理，完全可以輔助工人排放瑋紗，有利于減輕工人勞動強(qiáng)度，同時(shí)還能提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】

[0019]圖1為一實(shí)施例的送瑋輔助放紗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1所示送瑋輔助放紗設(shè)備的控制機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0021]圖3為圖1中接頭部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為圖3所不接頭部件的另一視角的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0024]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0025]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0026]請結(jié)合圖1和圖2，一實(shí)施例的送瑋輔助放紗設(shè)備10包括安裝底盤100、升降組件200、機(jī)械臂300、抓取組件400及控制機(jī)構(gòu)500。
[0027]安裝底盤100用于安裝在叉車等運(yùn)輸車上。通過設(shè)置安裝底盤100，可以增強(qiáng)該送瑋輔助放紗設(shè)備10的適應(yīng)性，以滿足在不同場合的使用需求。
[0028]升降組件200設(shè)在安裝底盤100上。具體的，在本實(shí)施例中，升降組件200包括升降座210、升降臂220及升降驅(qū)動裝置(圖未示)。升降座210設(shè)在安裝底盤100上。升降座210呈圓臺形形狀，軸向設(shè)有升降孔。升降臂220活動穿設(shè)于升降座210的升降孔中，且能夠沿升降孔上升或者下降。
[0029]升降驅(qū)動裝置與升降臂220連接以驅(qū)動升降臂220相對于升降座210在豎直方向上運(yùn)動。在本實(shí)施例中，升降驅(qū)動裝置為直線驅(qū)動電機(jī)。升降臂220與升降驅(qū)動裝置的移動塊固定連接，從而當(dāng)升降驅(qū)動裝置動作時(shí)，能夠驅(qū)動其移動塊在豎直方向上運(yùn)動，進(jìn)而帶動升降臂220在豎直方向上升或者下降。
[0030]機(jī)械臂300有多根。多根機(jī)械臂300之間依次可轉(zhuǎn)動連接構(gòu)成多級水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。其中，第一級的機(jī)械臂300與升降臂220連接。具體的，在本實(shí)施例中，相鄰的機(jī)械臂300之間通過鎖緊螺栓310可轉(zhuǎn)動連接。本實(shí)施例的機(jī)械臂300至少有兩根，其中第一級的機(jī)械臂300的一端與升降臂220的頂部固定連接，第二級(即最后一級)的機(jī)械臂300的一端與第一級的機(jī)械臂300的另一端可轉(zhuǎn)動連接，從而可以通過旋轉(zhuǎn)第二級的機(jī)械臂300，將第二級的機(jī)械臂300的另一端在水平方向上擺動至任何所需的位置?？衫斫?，在其他實(shí)施例中，機(jī)械臂300也可以有三根、四根等。
[0031]進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，第一級的機(jī)械臂300的端部與升降臂220的頂部之間通過接頭部件600連接。請結(jié)合圖3和圖4，接頭部件600包括接頭塊610、質(zhì)量平衡組件620及第一連接桿630。第一級的機(jī)械臂300包括第一機(jī)械桿310和第二機(jī)械桿320。接頭塊610與升降臂220的頂端固定連接。第一機(jī)械桿310的一端穿過接頭塊610且通過第一連接桿630與質(zhì)量平衡組件620連接。第一機(jī)械桿310與第一連接桿630之間可轉(zhuǎn)動連接。第二機(jī)械桿320的一端固定在接頭塊610上。第一機(jī)械桿310的另一端及第二機(jī)械桿320的另一端均通過第二連接桿330與下一級的機(jī)械臂300連接。第一機(jī)械桿310與第二機(jī)械桿320與第二連接桿330之間可轉(zhuǎn)動連接。第二連接桿330與下一級的機(jī)械臂300之間可轉(zhuǎn)動連接。
[0032]在本實(shí)施例中的，第一機(jī)械桿310及第二機(jī)械桿320與第二連接桿330連接的一端設(shè)有U型卡槽，第二連接桿330插設(shè)在該U型卡槽中且與U型卡槽的槽壁可轉(zhuǎn)動連接。
[0033]抓取組件400包括夾爪架410、第一夾爪420、第二夾爪430及夾爪驅(qū)動裝置440。夾爪架410與最后一級的機(jī)械臂300連接。第一夾爪420及第二夾爪430均設(shè)在夾爪架410上。夾爪驅(qū)動裝置440與第二夾爪430連接以驅(qū)動第二夾爪430靠近或遠(yuǎn)離第一夾爪420以與第一夾爪420配合夾緊或松開貨物。
[0034]在本實(shí)施例中，第一夾爪420與夾爪架410為一體成型的結(jié)構(gòu)。第一夾爪420及第二夾爪430均具有兩根爪勾422和432。第一夾爪420的兩根爪勾422間隔設(shè)置，且第二夾爪430的兩根爪勾432也間隔設(shè)置。第一夾爪420的兩根爪勾422與第二夾爪430的兩根爪勾432相對設(shè)置。爪勾422和432配合用于夾緊貨物。
[0035]在本實(shí)施例中，夾爪架410與第二夾爪430滑動配合。夾爪驅(qū)動裝置440的輸出軸上設(shè)有齒輪(圖未示)。第二夾爪430上設(shè)有齒條(圖未示)。夾爪驅(qū)動裝置440設(shè)在夾爪架410上且與第二夾爪430通過齒輪與齒條傳動配合。
[0036]進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，夾爪架410通過第三連接桿450與機(jī)械臂300固定連接。第三連接桿450上設(shè)有拉環(huán)460。通過在第三連接桿450上設(shè)置拉環(huán)460，可以更為方便的通過拉動第三連接桿450擺動機(jī)械臂300，使機(jī)械臂300擺動至合適的位置。
[0037]此外，夾爪架410上設(shè)有位置可調(diào)的限位開關(guān)(圖未示)。限位開關(guān)與夾爪驅(qū)動裝置440電性連接，當(dāng)?shù)诙A爪430在夾爪架410上滑動靠近第一夾爪420至預(yù)設(shè)位置時(shí)，限位開關(guān)相應(yīng)，夾爪驅(qū)動裝置440停止動作。
[0038]上述升降座210與安裝底盤100采用鋼板焊接而成，外圍光滑，避免磕碰對操作工人或貨物造成損傷。機(jī)械臂300、鎖緊螺栓310、夾爪架410、第一夾爪420、第二夾爪430和/或拉環(huán)460等采用輕質(zhì)不銹鋼制作成型，質(zhì)輕，且堅(jiān)固耐用。
[0039]控制機(jī)構(gòu)500與升降驅(qū)動裝置、夾爪驅(qū)動裝置440及限位開關(guān)等分別電性連接，以控制升降驅(qū)動裝置及夾爪驅(qū)動裝置440動作。在本實(shí)施例中，控制機(jī)構(gòu)500具有電源按鈕510，以整體控制升降驅(qū)動裝置、夾爪驅(qū)動裝置440及限位開關(guān)的通電或斷電。該控制機(jī)構(gòu)500還具有上升控制按鈕520、下降控制按鈕530、夾緊控制按鈕540及松開控制按鈕550。當(dāng)長按上升控制按鈕520，可控制升降驅(qū)動裝置動作，使升降臂220上升；當(dāng)升降臂220上升至合適位置后，松開上升控制按鈕520即可。當(dāng)長按下降控制按鈕530，可控制升降驅(qū)動裝置反向動作，使升降臂220下降；當(dāng)升降臂220下降至合適位置后，松開下降控制按鈕530即可。當(dāng)長按夾緊控制按鈕540，可控制夾爪驅(qū)動裝置440動作，使第二夾爪430向第一夾爪420運(yùn)動以夾緊貨物；當(dāng)?shù)诙A爪430運(yùn)動至合適位置后，觸發(fā)限位開關(guān)，夾爪驅(qū)動裝置440停止動作，第一夾爪420與第二夾爪430配合夾住貨物。當(dāng)長按松開控制按鈕550后，可控制夾爪驅(qū)動裝置440反向動作，帶動第二夾爪430遠(yuǎn)離第一夾爪420，松開貨物。
[0040]本實(shí)施例還提供了一種瑋紗盤輸送方法，其使用上述送瑋輔助放紗設(shè)備10進(jìn)行輔助輸送。送瑋輔助放紗設(shè)備10安裝在叉車上。該瑋紗盤輸送方法包括如下步驟:
[0041]將安裝有送瑋輔助放紗設(shè)備10的叉車開至合適的位置；
[0042]控制升降驅(qū)動裝置動作，使升降臂220下降至合適的高度；
[0043]擺動機(jī)械臂300，使抓取組件400擺動至合適的位置；
[0044]控制夾爪驅(qū)動裝置440動作，通過第一夾爪420與第二夾爪430配合夾緊待輸送的諱紗盤；
[0045]控制升降驅(qū)動裝置動作，使升降臂220上升至合適的高度；
[0046]通過叉車將瑋紗盤輸送至所需的位置；
[0047]控制升降驅(qū)動裝置動作，使升降臂220下降至合適的高度；
[0048]擺動機(jī)械臂300，使抓取組件400擺動至合適的位置；
[0049]控制夾爪驅(qū)動裝置440動作，使第二夾爪430遠(yuǎn)離第一夾爪420，松開瑋紗盤。
[0050]上述送瑋輔助放紗設(shè)備10及瑋紗盤輸送方法可通過升降驅(qū)動裝置驅(qū)動升降臂220上升或下降，在需要抓取瑋紗盤等貨物時(shí)，可先控制升降臂220下降至合適的高度，再轉(zhuǎn)動機(jī)械臂300將抓取組件400牽引至具體的貨物位置，再通過第一夾爪420與第二夾爪430相配合夾緊貨物，接著控制升降臂220上升，在卸貨時(shí)，也可以只要控制升降臂220下降，并轉(zhuǎn)動機(jī)械臂300將貨物移動到指定的地點(diǎn)，卸下貨物即可。該送瑋輔助放紗設(shè)備10設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)合理，完全可以輔助工人排放瑋紗，有利于減輕工人勞動強(qiáng)度，同時(shí)還能提高生產(chǎn)效率。
[0051]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0052]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種送瑋輔助放紗設(shè)備，其特征在于，包括: 安裝底盤，用于安裝在運(yùn)輸車上； 升降組件，包括升降座、升降臂及升降驅(qū)動裝置，所述升降座設(shè)在所述安裝底盤上，所述升降臂活動穿設(shè)于所述升降座中，所述升降驅(qū)動裝置與所述升降臂連接以驅(qū)動所述升降臂相對于所述升降座在豎直方向上運(yùn)動； 機(jī)械臂，有多根，多根所述機(jī)械臂之間依次可轉(zhuǎn)動連接構(gòu)成多級水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，第一級的機(jī)械臂與所述升降臂連接;以及 抓取組件，包括夾爪架、第一夾爪、第二夾爪及夾爪驅(qū)動裝置，所述夾爪架與最后一級的機(jī)械臂連接，所述第一夾爪及所述第二夾爪均設(shè)在所述夾爪架上，所述夾爪驅(qū)動裝置至少與所述第二夾爪連接以驅(qū)動所述第二夾爪靠近或遠(yuǎn)離所述第一夾爪以與所述第一夾爪配合夾緊或松開貨物。2.如權(quán)利要求1所述的送瑋輔助放紗設(shè)備，其特征在于，所述升降驅(qū)動裝置為直線驅(qū)動電機(jī)，所述升降臂與所述升降驅(qū)動裝置的移動塊固定連接。3.如權(quán)利要求1所述的送瑋輔助放紗設(shè)備，其特征在于，所述第一級的機(jī)械臂與所述升降臂之間通過接頭部件連接； 所述第一級的機(jī)械臂包括第一機(jī)械桿和第二機(jī)械桿;所述接頭部件包括接頭塊、質(zhì)量平衡組件及第一連接桿;所述接頭塊與所述升降臂的頂端固定連接;所述第一機(jī)械桿的一端穿過所述接頭塊且通過所述第一連接桿與所述質(zhì)量平衡組件連接，所述第一機(jī)械桿與所述第一連接桿之間可轉(zhuǎn)動連接;所述第二機(jī)械桿的一端固定在所述接頭塊上;所述第一機(jī)械桿的另一端及所述第二機(jī)械桿的另一端均通過第二連接桿與下一級的所述機(jī)械臂連接，所述第一機(jī)械桿與所述第二機(jī)械桿與所述第二連接桿之間可轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接桿與下一級的所述機(jī)械臂之間可轉(zhuǎn)動連接。4.如權(quán)利要求1所述的送瑋輔助放紗設(shè)備，其特征在于，相鄰的所述機(jī)械臂之間通過鎖緊螺栓可轉(zhuǎn)動連接。5.如權(quán)利要求1所述的送瑋輔助放紗設(shè)備，其特征在于，所述夾爪架通過第三連接桿與所述機(jī)械臂固定連接。6.如權(quán)利要求5所述的送瑋輔助放紗設(shè)備，其特征在于，所述第三連接桿上設(shè)有拉環(huán)。7.如權(quán)利要求1所述的送瑋輔助放紗設(shè)備，其特征在于，所述第一夾爪與所述夾爪架為一體成型的結(jié)構(gòu)。8.如權(quán)利要求7所述的送瑋輔助放紗設(shè)備，其特征在于，所述夾爪架與所述第二夾爪滑動配合;所述夾爪驅(qū)動裝置的輸出軸上設(shè)有齒輪，所述第二夾爪上設(shè)有齒條，所述夾爪驅(qū)動裝置設(shè)在所述夾爪架上且與所述第二夾爪通過所述齒輪與所述齒條傳動配合。9.如權(quán)利要求1?8中任一項(xiàng)所述的送瑋輔助放紗設(shè)備，其特征在于，所述夾爪架上設(shè)有位置可調(diào)的限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與所述夾爪驅(qū)動裝置電性連接，當(dāng)所述第二夾爪在所述夾爪架上滑動靠近所述第一夾爪至預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述限位開關(guān)相應(yīng)，所述夾爪驅(qū)動裝置停止動作。
【文檔編號】B65G47/90GK205708813SQ201620570665
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】趙小兵, 田柱安, 劉志君, 趙建朗
【申請人】廣東溢達(dá)紡織有限公司