自動(dòng)貼標(biāo)簽的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)，標(biāo)簽剝離模組能夠?qū)⒉桓赡z標(biāo)簽逐個(gè)從離型紙上預(yù)撥離使不干膠標(biāo)簽沿其輸送方向前端邊緣與離型紙分離；傳動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)標(biāo)簽吸取模組在設(shè)定范圍的三維空間內(nèi)移動(dòng)到任意位置；電路板輸送定位裝置用于輸送和定位需要貼標(biāo)簽的電路板；標(biāo)簽吸取模組能吸取經(jīng)過預(yù)撥離的標(biāo)簽并自動(dòng)檢測(cè)和校正該標(biāo)簽位置并最終貼在電路板上，控制器控制各部件工作，本實(shí)用新型能保證每個(gè)標(biāo)簽都準(zhǔn)確無誤的貼在指定位置，并使每個(gè)標(biāo)簽都保持完全一致的位置狀態(tài)，便于后續(xù)工序?qū)?biāo)簽上的信息進(jìn)行讀取，該自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)實(shí)現(xiàn)了高速高效貼標(biāo)簽，節(jié)省人工，還避免了對(duì)電路板和標(biāo)簽的二次損傷，保證了電路板的品質(zhì)。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，特別涉及一種自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)。 自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 電路板上常需要貼標(biāo)簽，用于標(biāo)示電路板信息情況，以便后續(xù)程序中掃描標(biāo)簽上 的條碼讀取該電路板的相關(guān)信息，目前電路板上的標(biāo)簽主要都是通過人工手工粘貼，這種 貼標(biāo)簽方式工作效率低，標(biāo)簽粘貼不牢固，容易貼歪，還容易損傷標(biāo)簽和電路板，造成電路 板二次損傷，目前其它行業(yè)也有采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行貼標(biāo)簽的，然而其都僅是將標(biāo)簽取下 直接貼在產(chǎn)品表面，在貼設(shè)時(shí)，不會(huì)對(duì)標(biāo)簽貼合位置進(jìn)行校正，然而此種貼標(biāo)簽方式不能適 用于電路板貼標(biāo)簽，因?yàn)槠滟N標(biāo)簽往往位置不完全一致，導(dǎo)致后續(xù)工序無法正常掃描標(biāo)簽 讀取標(biāo)簽上的?目息。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了 一種自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)，該自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)能自 動(dòng)對(duì)電路板貼標(biāo)簽，并能對(duì)標(biāo)簽位置進(jìn)行自動(dòng)校正，保證每個(gè)電路板上的標(biāo)簽都完全一致。
[0004] 本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)，包括 機(jī)架、標(biāo)簽剝離模組、標(biāo)簽吸取模組、傳動(dòng)裝置、電路板輸送定位裝置和控制器，其中：
[0005] 標(biāo)簽剝離模組固定于機(jī)架上，標(biāo)簽剝離模組能夠?qū)⒉桓赡z標(biāo)簽逐個(gè)從離型紙上預(yù) 撥離使不干膠標(biāo)簽沿其輸送方向前端邊緣與離型紙分離；
[0006] 傳動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)標(biāo)簽吸取模組在設(shè)定范圍的三維空間內(nèi)移動(dòng)到任意位置；
[0007] 標(biāo)簽吸取模組包括標(biāo)簽吸取裝置、位置檢測(cè)分析裝置和位置校正裝置，其中標(biāo)簽 吸取裝置能夠?qū)?biāo)簽剝離模組上經(jīng)過預(yù)撥離的標(biāo)簽進(jìn)行拿取，位置檢測(cè)分析裝置能夠?qū)?biāo) 簽吸取裝置上的標(biāo)簽位置進(jìn)行檢測(cè)和分析并傳信給控制器，控制器控制位置校正裝置帶動(dòng) 標(biāo)簽吸取模組繞堅(jiān)直的軸旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度；
[0008] 電路板輸送定位裝置包括水平輸送機(jī)構(gòu)、電路板位置感應(yīng)裝置、電路板止擋定位 裝置和電路板支撐裝置，所述水平輸送機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)電路板在水平面上進(jìn)行輸送，電路板 位置感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)到水平輸送機(jī)構(gòu)上電路板的位置并傳信給控制器，控制器控制電路 板止擋定位裝置對(duì)處于設(shè)定輸送位置的電路板止動(dòng)定位，電路板支撐裝置位于設(shè)定輸送位 置電路板的正下方，且電路板支撐裝置縱向能夠升降實(shí)現(xiàn)接觸或脫離電路板下側(cè)表面；
[0009] 控制器還控制標(biāo)簽剝離模組、傳動(dòng)裝置、標(biāo)簽吸取模組的標(biāo)簽吸取裝置和位置檢 測(cè)分析裝置以及電路板輸送定位裝置的水平輸送機(jī)構(gòu)和電路板支撐裝置動(dòng)作。
[0010] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述標(biāo)簽剝離模組包括支架、料架、張緊軸、主動(dòng) 送料輪、壓輪、驅(qū)動(dòng)裝置、標(biāo)簽轉(zhuǎn)向通道和標(biāo)簽感應(yīng)器，料架、主動(dòng)送料輪、壓輪和若干張緊 軸分別能夠轉(zhuǎn)動(dòng)平行排列于支架上，且壓輪能夠緊抵主動(dòng)送料輪圓周外側(cè)表面，料架上纏 繞有標(biāo)簽料帶，標(biāo)簽料帶一端自料架上引出并依次繞過若干張緊軸后經(jīng)過標(biāo)簽轉(zhuǎn)向通道和 主動(dòng)送料輪與壓輪之間排出，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)送料軸旋轉(zhuǎn)，標(biāo)簽轉(zhuǎn)向通道出口處形成尖角結(jié) 構(gòu)，標(biāo)簽料帶的離型紙恰繞過該尖角結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，標(biāo)簽感應(yīng)器能夠感應(yīng)到伸出標(biāo)簽轉(zhuǎn)向 通道出口處尖角結(jié)構(gòu)外的標(biāo)簽邊緣并傳信給控制器。
[0011] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述標(biāo)轉(zhuǎn)向通道包括標(biāo)簽壓板、標(biāo)簽支撐板和限 位裝置，所述標(biāo)簽支撐板固定于支架上，標(biāo)簽壓板位于標(biāo)簽支撐板正上方，限位裝置能夠帶 動(dòng)標(biāo)簽壓板運(yùn)動(dòng)改變標(biāo)簽壓板與標(biāo)簽支撐板之間的間隙。
[0012] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述標(biāo)簽壓板鉸接于支架上，限位裝置包括抵緊 裝置和彈性件，所述彈性件一端固定于支架上，彈性件另一端與標(biāo)簽壓板固連，且彈性件能 夠保持標(biāo)簽壓板始終具有遠(yuǎn)離標(biāo)簽支撐板的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，抵緊裝置定位于支架上，抵緊裝置 一端能夠沿其軸向伸長(zhǎng)并緊抵標(biāo)簽壓板背向標(biāo)簽支撐板方向的表面。
[0013] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，標(biāo)簽剝離模組還包括壓輪位置快速調(diào)整機(jī)構(gòu)，該 壓輪位置快速調(diào)整機(jī)構(gòu)包括壓輪安裝板、偏心軸和彈性體，壓輪安裝板鉸接于支架上，壓輪 安裝與該壓輪安裝板上，彈性體使壓輪安裝板具有保持壓輪緊抵主動(dòng)送料輪的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)， 偏心軸能夠轉(zhuǎn)動(dòng)安裝與支架上，偏心軸圓周外側(cè)壁始終緊抵壓輪安裝板。
[0014] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，標(biāo)簽剝離模組還包括標(biāo)簽感應(yīng)器位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)， 該標(biāo)簽感應(yīng)器位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括沿料帶輸送方向延伸的第一絲桿、沿料帶寬度方向延伸的 第二絲桿、絲桿座和感應(yīng)器安裝座，所述第一絲桿能轉(zhuǎn)動(dòng)定位于支架上，絲桿座與第一絲桿 嚙合傳動(dòng)，第二絲桿能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于絲桿座上，感應(yīng)器安裝座與第二絲桿嚙合傳動(dòng)，標(biāo)簽感 應(yīng)器固定安裝與感應(yīng)器安裝座上。
[0015] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，標(biāo)簽吸取模組的位置檢測(cè)分析裝置包括一相機(jī)和 一光源，所述光源能照射標(biāo)簽吸取裝置上的標(biāo)簽，相機(jī)能對(duì)標(biāo)簽吸取裝置上標(biāo)簽成像并傳 信給控制器。
[0016] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，標(biāo)簽吸取模組的標(biāo)簽吸取裝置包括真空吸盤、真 空發(fā)生器和真空檢測(cè)器，所述真空發(fā)生器與真空吸盤連通，真空檢測(cè)器能夠檢測(cè)真空發(fā)生 器內(nèi)氣壓，標(biāo)簽吸取模組的位置校正裝置包括馬達(dá)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述馬達(dá)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū) 動(dòng)標(biāo)簽吸取裝置的吸盤繞堅(jiān)直軸旋轉(zhuǎn)。
[0017] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，設(shè)X、Y、Z為三個(gè)相互垂直的方向，且Z方向?yàn)閳?jiān) 直方向，傳動(dòng)裝置包括X軸絲杠、Y軸絲杠、X軸馬達(dá)、Y軸馬達(dá)、升降馬達(dá)、支撐板、同步傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)和同步帶連接塊，所述Y軸絲杠能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于機(jī)架上，Y軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)Y軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)， X軸馬達(dá)與Y軸絲杠嚙合傳動(dòng)，X軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)X軸絲杠，X軸絲桿與支撐板嚙合傳動(dòng)，標(biāo)簽吸 取模組固定于支撐板上，升降馬達(dá)固定于支撐板上，升降馬達(dá)驅(qū)動(dòng)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步帶連 接塊與同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶固定連接，同步帶連接塊與真空吸盤固定連接。
[0018] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，電路板輸送定位裝置的水平輸送機(jī)構(gòu)為一對(duì)間距 能夠調(diào)節(jié)的同步輸送帶，該對(duì)同步輸送帶上側(cè)表面上分別形成有結(jié)構(gòu)對(duì)稱的L形卡槽，電 路板恰容置于該對(duì)同步輸送帶的L形卡槽內(nèi)，電路板位置感應(yīng)裝置包括入料感應(yīng)器和到位 感應(yīng)器，其中入料感應(yīng)器固定安裝于機(jī)架靠近水平輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)口位置并能感應(yīng)到進(jìn)入水平 輸送機(jī)構(gòu)上的電路板并傳信于控制器，到位感應(yīng)器安裝于機(jī)架設(shè)定位置處，到位感應(yīng)器能 夠感應(yīng)到輸送到設(shè)定位置的電路板并傳信于控制器，電路板止擋定位裝置縱向能夠升降定 位于機(jī)架上，且電路板止擋定位裝置恰能夠止擋于電路板沿輸送方向前方側(cè)壁。
[0019] 本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型在通過標(biāo)簽剝離模組實(shí)現(xiàn)了標(biāo)簽快速的預(yù) 剝離，便于標(biāo)簽吸取模組快速吸取標(biāo)簽，標(biāo)簽吸取模組通過位置檢測(cè)分析裝置和位置校正 裝置快速實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽位置的校正，保證每個(gè)標(biāo)簽都準(zhǔn)確無誤的貼在指定位置，并使每個(gè)標(biāo)簽 都保持完全一致的位置狀態(tài)，便于后續(xù)工序?qū)?biāo)簽上的信息進(jìn)行讀取，該自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)實(shí) 現(xiàn)了高速高效貼標(biāo)簽，節(jié)省人工，還避免了對(duì)電路板和標(biāo)簽的二次損傷，保證了電路板的品 質(zhì)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1為本實(shí)用新型的第一立體圖；
[0021] 圖2為本實(shí)用新型的第二立體圖；
[0022] 圖3為本實(shí)用新型的標(biāo)簽剝離模組第一立體圖；
[0023] 圖4為本實(shí)用新型的標(biāo)簽剝離模組第二立體圖；
[0024] 圖5為本實(shí)用新型的標(biāo)簽吸取模組第一立體圖；
[0025] 圖6為本實(shí)用新型的標(biāo)簽吸取模組第二立體圖；
[0026] 圖7為本實(shí)用新型的電路板輸送定位裝置第一立體圖；
[0027] 圖8為本實(shí)用新型的電路板輸送定位裝置第二立體圖；
[0028] 圖9為本實(shí)用新型的電路板輸送定位裝置第三立體圖；
[0029] 圖10為本實(shí)用新型的傳動(dòng)裝置立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030] 實(shí)施例：一種自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)，包括機(jī)架1、標(biāo)簽剝離模組38、標(biāo)簽吸取模組39、傳動(dòng) 裝置41、電路板輸送定位裝置40和控制器，其中：
[0031] 標(biāo)簽剝離模組38固定于機(jī)架1上，標(biāo)簽剝離模組38能夠?qū)⒉桓赡z標(biāo)簽逐個(gè)從離 型紙上預(yù)撥離使不干膠標(biāo)簽沿其輸送方向前端邊緣與離型紙分離；
[0032] 傳動(dòng)裝置41能夠帶動(dòng)標(biāo)簽吸取模組39在設(shè)定范圍的三維空間內(nèi)移動(dòng)到任意位 置；
[0033] 標(biāo)簽吸取模組39包括標(biāo)簽吸取裝置、位置檢測(cè)分析裝置和位置校正裝置，其中標(biāo) 簽吸取裝置能夠?qū)?biāo)簽剝離模組38上經(jīng)過預(yù)撥離的標(biāo)簽進(jìn)行拿取，位置檢測(cè)分析裝置能 夠?qū)?biāo)簽吸取裝置上的標(biāo)簽位置進(jìn)行檢測(cè)和分析并傳信給控制器，控制器控制位置校正裝 置帶動(dòng)標(biāo)簽吸取模組39繞堅(jiān)直的軸旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度；
[0034] 電路板輸送定位裝置40包括水平輸送機(jī)構(gòu)、電路板位置感應(yīng)裝置、電路板止擋定 位裝置9和電路板支撐裝置37,所述水平輸送機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)電路板在水平面上進(jìn)行輸送， 電路板位置感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)到水平輸送機(jī)構(gòu)上電路板的位置并傳信給控制器，控制器控 制電路板止擋定位裝置9對(duì)處于設(shè)定輸送位置的電路板止動(dòng)定位，電路板支撐裝置37位于 設(shè)定輸送位置電路板的正下方，且電路板支撐裝置37縱向能夠升降實(shí)現(xiàn)接觸或脫離電路 板下側(cè)表面；
[0035] 控制器還控制標(biāo)簽剝離模組38、傳動(dòng)裝置41、標(biāo)簽吸取模組39的標(biāo)簽吸取裝置和 位置檢測(cè)分析裝置以及電路板輸送定位裝置40的水平輸送機(jī)構(gòu)和電路板支撐裝置37動(dòng) 作。
[0036] 工作原理如下：電路板被放置在電路板輸送定位裝置40的水平輸送機(jī)構(gòu)上進(jìn)行 輸送，當(dāng)電路板位置感應(yīng)裝置感應(yīng)到電路板到達(dá)指定位置后傳信給控制器，控制器控制電 路板止擋定位裝置9擋住電路板阻止其繼續(xù)前進(jìn)，同時(shí)將電路板固定定位，為了防止電路 板中間部位塌陷，電路板支撐裝置37升起將電路板下側(cè)面支撐住，使得電路板保持平整穩(wěn) 定的定位，同時(shí)控制器控制標(biāo)簽剝離模組38將不干膠從料帶上預(yù)剝離，使不干膠一條邊與 料帶初步分離并且該不干膠運(yùn)動(dòng)到指定位置等待標(biāo)簽吸取模組39,當(dāng)不干膠標(biāo)簽被預(yù)剝離 并到達(dá)指定位置后，傳動(dòng)裝置41帶動(dòng)標(biāo)簽吸取模組39到達(dá)被預(yù)剝離的不干膠標(biāo)簽位置，標(biāo) 簽吸取模組39的標(biāo)簽吸取裝置吸住不干膠標(biāo)簽然后將其從離型紙上撕下，位置檢測(cè)分析 裝置對(duì)標(biāo)簽吸取裝置上的標(biāo)簽進(jìn)行位置檢測(cè)，并將檢測(cè)信息傳送給控制器，控制器根據(jù)檢 測(cè)結(jié)果控制位置校正裝置動(dòng)作，進(jìn)而通過帶動(dòng)標(biāo)簽吸取裝置帶著標(biāo)簽繞堅(jiān)直的軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定 的角度使其與電路板上貼標(biāo)簽的位置一致，然后傳動(dòng)裝置41帶動(dòng)標(biāo)簽吸取模組39運(yùn)動(dòng)將 標(biāo)簽貼在電路板指定位置上，完成自動(dòng)貼標(biāo)簽動(dòng)作，貼完標(biāo)簽的電路板可以沿水平輸送機(jī) 構(gòu)繼續(xù)前進(jìn)實(shí)現(xiàn)電路板的輸出，其中電路板支撐裝置37可以為以下結(jié)構(gòu)：包括托舉氣缸、 托板和若干頂針，所述托舉氣缸能夠帶動(dòng)托板縱向升降，若干頂針能夠拆卸安裝于托板上 任意位置，所述托板最佳為磁性板，頂針與磁性板磁吸連接，當(dāng)然也可以是在托板上設(shè)置若 干插孔，頂針隨意插設(shè)于插孔內(nèi)。上述設(shè)備實(shí)現(xiàn)了電路板自動(dòng)貼標(biāo)簽動(dòng)作，避免了人工貼標(biāo) 簽，提高了貼標(biāo)簽的效率，同時(shí)能對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行位置校正調(diào)整，保證標(biāo)簽恰貼在電路板上指定 位置，且每個(gè)電路板上的標(biāo)簽位置完全一致。
[0037] 所述標(biāo)簽剝離模組38包括支架2、料架3、張緊軸4、主動(dòng)送料輪5、壓輪6、驅(qū)動(dòng)裝 置7、標(biāo)簽轉(zhuǎn)向通道和標(biāo)簽感應(yīng)器8,料架3、主動(dòng)送料輪5、壓輪6和若干張緊軸4分別能夠 轉(zhuǎn)動(dòng)平行排列于支架2上，且壓輪6能夠緊抵主動(dòng)送料輪5圓周外側(cè)表面，料架3上纏繞有 標(biāo)簽料帶，標(biāo)簽料帶一端自料架3上引出并依次繞過若干張緊軸4后經(jīng)過標(biāo)簽轉(zhuǎn)向通道和 主動(dòng)送料輪5與壓輪6之間排出，驅(qū)動(dòng)裝置7驅(qū)動(dòng)送料軸旋轉(zhuǎn)，標(biāo)簽轉(zhuǎn)向通道出口處形成尖 角結(jié)構(gòu)，標(biāo)簽料帶的離型紙恰繞過該尖角結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，標(biāo)簽感應(yīng)器8能夠感應(yīng)到伸出標(biāo) 簽轉(zhuǎn)向通道出口處尖角結(jié)構(gòu)外的標(biāo)簽邊緣并傳信給控制器，料帶纏繞在料架3上，料帶繞 過張緊軸4進(jìn)入標(biāo)簽轉(zhuǎn)向通道，標(biāo)簽在標(biāo)簽轉(zhuǎn)向通道出口處進(jìn)行轉(zhuǎn)向，由于轉(zhuǎn)向通道出口 處為尖角結(jié)構(gòu)，料帶突然轉(zhuǎn)向，而標(biāo)簽在自身慣性力作用下會(huì)繼續(xù)前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)簽沿運(yùn)動(dòng) 方向前方邊緣的剝離，料帶繼續(xù)被主動(dòng)送料輪5和壓輪6帶著前進(jìn)，標(biāo)簽感應(yīng)器8感應(yīng)到被 預(yù)剝離的標(biāo)簽后就通知控制器，控制器就控制標(biāo)簽吸取裝置來吸取被預(yù)剝離的標(biāo)簽，該裝 置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能快速實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的預(yù)剝離，其中，驅(qū)動(dòng)裝置7可以通過同步傳統(tǒng)系統(tǒng)同步驅(qū)動(dòng) 主動(dòng)送料輪5、料架3和各個(gè)張緊軸4,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各個(gè)機(jī)構(gòu)同步同速送料，保證料帶張緊力不 變，除了采用該種預(yù)剝離裝置外，還可以采用其它結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，如通過間歇拉料裝置實(shí)現(xiàn)料帶 的拉動(dòng)，替換主動(dòng)送料輪5、壓輪6和張緊軸4的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的輸送，驅(qū)動(dòng)裝置7也可以 采用電機(jī)、氣缸等多種裝置來實(shí)現(xiàn)，此都為本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本專利結(jié)構(gòu)很容易想到的 等同替換結(jié)構(gòu)。
[0038] 所述標(biāo)轉(zhuǎn)向通道包括標(biāo)簽壓板10、標(biāo)簽支撐板3111和限位裝置，所述標(biāo)簽支撐板 3111固定于支架2上，標(biāo)簽壓板10位于標(biāo)簽支撐板3111正上方，限位裝置能夠帶動(dòng)標(biāo)簽 壓板10運(yùn)動(dòng)改變標(biāo)簽壓板10與標(biāo)簽支撐板3111之間的間隙，通過限位裝置實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽壓板 10位置的改變，有利于料帶的拆卸和更換，方便換料。
[0039] 所述標(biāo)簽壓板10鉸接于支架2上，限位裝置包括抵緊裝置12和彈性件13,所述 彈性件13 -端固定于支架2上，彈性件13另一端與標(biāo)簽壓板10固連，且彈性件13能夠保 持標(biāo)簽壓板10始終具有遠(yuǎn)離標(biāo)簽支撐板3111的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，抵緊裝置12定位于支架2上， 抵緊裝置12-端能夠沿其軸向伸長(zhǎng)并緊抵標(biāo)簽壓板10背向標(biāo)簽支撐板3111方向的表面， 彈性件13可以是拉簧，拉住標(biāo)簽壓板10背向標(biāo)簽支撐板3111 -側(cè)面，也可以是壓簧，抵住 標(biāo)簽壓板10朝向標(biāo)簽支撐板3111 -側(cè)面，抵緊裝置12可以是偏心軸類結(jié)構(gòu)、與支架2螺 接的螺栓，也可以是四連桿滑塊機(jī)構(gòu)或者氣缸等，通過抵緊裝置12實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽壓板10與標(biāo)簽 支撐板3111之間間隙保持在最小狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)簽料帶的導(dǎo)向和限位，當(dāng)?shù)志o裝置12松開 時(shí)，通過彈性件13帶動(dòng)標(biāo)簽壓板10轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽壓板10與標(biāo)簽支撐板3111的間隙自動(dòng) 張開，實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽料帶的上、下料。
[0040] 標(biāo)簽剝離模組38還包括壓輪6位置快速調(diào)整機(jī)構(gòu)，該壓輪6位置快速調(diào)整機(jī)構(gòu)包 括壓輪安裝板14、偏心軸15和彈性體16,壓輪安裝板14鉸接于支架2上，壓輪6安裝與該 壓輪安裝板14上，彈性體16使壓輪安裝板14具有保持壓輪6緊抵主動(dòng)送料輪5的運(yùn)動(dòng)趨 勢(shì)，偏心軸15能夠轉(zhuǎn)動(dòng)安裝與支架2上，偏心軸15圓周外側(cè)壁始終緊抵壓輪安裝板14,通 過轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸15,能實(shí)現(xiàn)壓輪6與主動(dòng)送料輪5位置的快速變化，實(shí)現(xiàn)快速換料。
[0041] 所述標(biāo)簽剝離模組38還包括標(biāo)簽感應(yīng)器8位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該標(biāo)簽感應(yīng)器8位置調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)包括沿料帶輸送方向延伸的第一絲桿17、沿料帶寬度方向延伸的第二絲桿18、絲桿 座19和感應(yīng)器安裝座20,所述第一絲桿17能轉(zhuǎn)動(dòng)定位于支架2上，絲桿座19與第一絲桿 17嚙合傳動(dòng)，第二絲桿18能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于絲桿座19上，感應(yīng)器安裝座20與第二絲桿18嚙 合傳動(dòng)，標(biāo)簽感應(yīng)器8固定安裝與感應(yīng)器安裝座20上，實(shí)現(xiàn)了感應(yīng)器沿標(biāo)簽料帶輸送方向 和寬度方向的位置調(diào)節(jié)，其可針對(duì)不同規(guī)格的標(biāo)簽進(jìn)行標(biāo)簽感應(yīng)器8位置調(diào)整，保證準(zhǔn)確 感應(yīng)到被預(yù)撥離的標(biāo)簽。
[0042] 所述標(biāo)簽吸取模組39的位置檢測(cè)分析裝置包括一相機(jī)21和一光源22,所述光源 22能照射標(biāo)簽吸取裝置上的標(biāo)簽，相機(jī)21能對(duì)標(biāo)簽吸取裝置上標(biāo)簽成像并傳信給控制器， 光源22照射標(biāo)簽，相機(jī)21對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行拍照，實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽位置的檢測(cè)，相機(jī)21可以為C⑶攝像 頭，光源22可以安裝在相機(jī)21下方，呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)發(fā)光，相機(jī)21恰通過光源22中間的孔拍 到標(biāo)簽，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢測(cè)準(zhǔn)確，除此外還可以是位置感應(yīng)器，通過位置感應(yīng)器感應(yīng)標(biāo)簽邊 緣也可以檢測(cè)標(biāo)簽的位置。
[0043] 所述標(biāo)簽吸取模組39的標(biāo)簽吸取裝置包括真空吸盤23、真空發(fā)生器24和真空檢 測(cè)器25,所述真空發(fā)生器24與真空吸盤23連通，真空檢測(cè)器25能夠檢測(cè)真空發(fā)生器24內(nèi) 氣壓，標(biāo)簽吸取模組39的位置校正裝置包括馬達(dá)36和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述馬達(dá)36通過傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽吸取裝置的吸盤繞堅(jiān)直軸旋轉(zhuǎn)，通過真空吸盤23吸住標(biāo)簽，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操 作，當(dāng)然也可以是夾取裝置夾住標(biāo)簽邊緣實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的撕拉，位置校正裝置除了通過馬達(dá)來 實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽位置調(diào)整外，也可以是旋轉(zhuǎn)氣缸等。
[0044] 設(shè)X、Y、Z為三個(gè)相互垂直的方向，且Z方向?yàn)閳?jiān)直方向，傳動(dòng)裝置41包括X軸絲 杠26、Y軸絲杠27、X軸馬達(dá)28、Y軸馬達(dá)29、升降馬達(dá)30、支撐板31、同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32和 同步帶連接塊33,所述Y軸絲杠27能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于機(jī)架1上，Y軸馬達(dá)29驅(qū)動(dòng)Y軸絲杠27 轉(zhuǎn)動(dòng)，X軸馬達(dá)28與Y軸絲杠27嚙合傳動(dòng)，X軸馬達(dá)28驅(qū)動(dòng)X軸絲杠，X軸絲桿與支撐板 31嚙合傳動(dòng)，標(biāo)簽吸取模組39固定于支撐板31上，升降馬達(dá)30固定于支撐板31上，升降 馬達(dá)30驅(qū)動(dòng)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32,同步帶連接塊33與同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32的同步帶固定連接，同 步帶連接塊33與真空吸盤23固定連接，其中真空吸盤23包括連接部和吸頭部，其中連接 部與吸頭部通過軟管連通，軟管外側(cè)套設(shè)有彈性套，該彈性套兩端分別緊抵真空吸盤23的 連接部和吸頭部，真空吸盤23的連接部與同步帶連接塊固連。避免升降馬達(dá)30突然斷電 時(shí)真空吸盤23突然下降造成真空吸盤23和電路板的損壞，真空吸盤23通過分體結(jié)構(gòu)，配 合上彈性套，實(shí)現(xiàn)了真空吸盤23頭部的緩沖，有效保護(hù)真空吸盤23頭部和電路板免于撞擊 損壞。
[0045] 所述電路板輸送定位裝置40的水平輸送機(jī)構(gòu)為一對(duì)間距能夠調(diào)節(jié)的同步輸送 帶，該對(duì)同步輸送帶上側(cè)表面上分別形成有結(jié)構(gòu)對(duì)稱的L形卡槽，電路板恰容置于該對(duì)同 步輸送帶的L形卡槽內(nèi)，電路板位置感應(yīng)裝置包括入料感應(yīng)器34和到位感應(yīng)器35,其中入 料感應(yīng)器34固定安裝于機(jī)架1靠近水平輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)口位置并能感應(yīng)到進(jìn)入水平輸送機(jī)構(gòu) 上的電路板并傳信于控制器，到位感應(yīng)器35安裝于機(jī)架1設(shè)定位置處，到位感應(yīng)器35能夠 感應(yīng)到輸送到設(shè)定位置的電路板并傳信于控制器，電路板止擋定位裝置9縱向能夠升降定 位于機(jī)架1上，且電路板止擋定位裝置9恰能夠止擋于電路板沿輸送方向前方側(cè)壁，通過間 距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)是，實(shí)現(xiàn)了同步輸送帶間距的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格電路板的輸送，通過入料感應(yīng) 器34能夠使控制器及時(shí)掌握有電路板進(jìn)入輸送裝置內(nèi)的信息，避免多個(gè)電路板一起擠入， 通過到位感應(yīng)器35可以使控制器及時(shí)控制電路板止擋定位裝置9動(dòng)作對(duì)指定位置的電路 板進(jìn)行固定，其中該對(duì)同步輸送帶間距能夠調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)為：一個(gè)同步輸送帶上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有兩 個(gè)平行排列的絲杠，另一個(gè)同步輸送帶與該兩個(gè)絲杠嚙合傳動(dòng)，兩個(gè)絲杠之間通過同步帶 傳動(dòng)。，電路板除了采用該種結(jié)構(gòu)進(jìn)行輸送外也可以采用機(jī)械手抓取輸送，氣缸推送等結(jié)構(gòu) 進(jìn)行輸送，此為本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本專利很容易想到的等同替換結(jié)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架（1)、標(biāo)簽剝離模組（38)、標(biāo)簽吸取模組 (39)、傳動(dòng)裝置（41)、電路板輸送定位裝置（40)和控制器，其中： 標(biāo)簽剝離模組固定于機(jī)架上，標(biāo)簽剝離模組能夠?qū)⒉桓赡z標(biāo)簽逐個(gè)從離型紙上預(yù)撥離 使不干膠標(biāo)簽沿其輸送方向前端邊緣與離型紙分離； 傳動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)標(biāo)簽吸取模組在設(shè)定范圍的三維空間內(nèi)移動(dòng)到任意位置； 標(biāo)簽吸取模組包括標(biāo)簽吸取裝置、位置檢測(cè)分析裝置和位置校正裝置，其中標(biāo)簽吸取 裝置能夠?qū)?biāo)簽剝離模組上經(jīng)過預(yù)撥離的標(biāo)簽進(jìn)行拿取，位置檢測(cè)分析裝置能夠?qū)?biāo)簽吸 取裝置上的標(biāo)簽位置進(jìn)行檢測(cè)和分析并傳信給控制器，控制器控制位置校正裝置帶動(dòng)標(biāo)簽 吸取模組繞堅(jiān)直的軸旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度； 電路板輸送定位裝置包括水平輸送機(jī)構(gòu)、電路板位置感應(yīng)裝置、電路板止擋定位裝置 (9) 和電路板支撐裝置（37)，所述水平輸送機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)電路板在水平面上進(jìn)行輸送，電 路板位置感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)到水平輸送機(jī)構(gòu)上電路板的位置并傳信給控制器，控制器控制 電路板止擋定位裝置對(duì)處于設(shè)定輸送位置的電路板止動(dòng)定位，電路板支撐裝置位于設(shè)定輸 送位置電路板的正下方，且電路板支撐裝置縱向能夠升降實(shí)現(xiàn)接觸或脫離電路板下側(cè)表 面； 控制器還控制標(biāo)簽剝離模組、傳動(dòng)裝置、標(biāo)簽吸取模組的標(biāo)簽吸取裝置和位置檢測(cè)分 析裝置以及電路板輸送定位裝置的水平輸送機(jī)構(gòu)和電路板支撐裝置動(dòng)作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)，其特征在于：所述標(biāo)簽剝離模組包括支架 (2)、料架（3)、張緊軸（4)、主動(dòng)送料輪（5)、壓輪（6)、驅(qū)動(dòng)裝置（7)、標(biāo)簽轉(zhuǎn)向通道和標(biāo)簽感 應(yīng)器（8)，料架、主動(dòng)送料輪、壓輪和若干張緊軸分別能夠轉(zhuǎn)動(dòng)平行排列于支架上，且壓輪能 夠緊抵主動(dòng)送料輪圓周外側(cè)表面，料架上纏繞有標(biāo)簽料帶，標(biāo)簽料帶一端自料架上引出并 依次繞過若干張緊軸后經(jīng)過標(biāo)簽轉(zhuǎn)向通道和主動(dòng)送料輪與壓輪之間排出，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)送 料軸旋轉(zhuǎn)，標(biāo)簽轉(zhuǎn)向通道出口處形成尖角結(jié)構(gòu)，標(biāo)簽料帶的離型紙恰繞過該尖角結(jié)構(gòu)進(jìn)行 轉(zhuǎn)向，標(biāo)簽感應(yīng)器能夠感應(yīng)到伸出標(biāo)簽轉(zhuǎn)向通道出口處尖角結(jié)構(gòu)外的標(biāo)簽邊緣并傳信給控 制器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)，其特征在于：所述標(biāo)轉(zhuǎn)向通道包括標(biāo)簽壓板 (10) 、標(biāo)簽支撐板（11)和限位裝置，所述標(biāo)簽支撐板固定于支架上，標(biāo)簽壓板位于標(biāo)簽支 撐板正上方，限位裝置能夠帶動(dòng)標(biāo)簽壓板運(yùn)動(dòng)改變標(biāo)簽壓板與標(biāo)簽支撐板之間的間隙。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)，其特征在于：所述標(biāo)簽壓板鉸接于支架上，限 位裝置包括抵緊裝置（12)和彈性件（13)，所述彈性件一端固定于支架上，彈性件另一端與 標(biāo)簽壓板固連，且彈性件能夠保持標(biāo)簽壓板始終具有遠(yuǎn)離標(biāo)簽支撐板的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，抵緊裝 置定位于支架上，抵緊裝置一端能夠沿其軸向伸長(zhǎng)并緊抵標(biāo)簽壓板背向標(biāo)簽支撐板方向的 表面。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)，其特征在于：標(biāo)簽剝離模組還包括壓輪位 置快速調(diào)整機(jī)構(gòu)，該壓輪位置快速調(diào)整機(jī)構(gòu)包括壓輪安裝板（14)、偏心軸（15)和彈性體 (16)，壓輪安裝板鉸接于支架上，壓輪安裝與該壓輪安裝板上，彈性體使壓輪安裝板具有保 持壓輪緊抵主動(dòng)送料輪的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，偏心軸能夠轉(zhuǎn)動(dòng)安裝與支架上，偏心軸圓周外側(cè)壁始 終緊抵壓輪安裝板。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)，其特征在于：標(biāo)簽剝離模組還包括標(biāo)簽感應(yīng) 器位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該標(biāo)簽感應(yīng)器位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括沿料帶輸送方向延伸的第一絲桿（17)、 沿料帶寬度方向延伸的第二絲桿（18)、絲桿座（19)和感應(yīng)器安裝座（20)，所述第一絲桿能 轉(zhuǎn)動(dòng)定位于支架上，絲桿座與第一絲桿嚙合傳動(dòng)，第二絲桿能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于絲桿座上，感應(yīng) 器安裝座與第二絲桿嚙合傳動(dòng)，標(biāo)簽感應(yīng)器固定安裝與感應(yīng)器安裝座上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)，其特征在于：標(biāo)簽吸取模組的位置檢測(cè)分析 裝置包括一相機(jī)（21)和一光源（22)，所述光源能照射標(biāo)簽吸取裝置上的標(biāo)簽，相機(jī)能對(duì)標(biāo) 簽吸取裝置上標(biāo)簽成像并傳信給控制器。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)，其特征在于：標(biāo)簽吸取模組的標(biāo)簽吸取裝置 包括真空吸盤（23)、真空發(fā)生器（24)和真空檢測(cè)器（25)，所述真空發(fā)生器與真空吸盤連 通，真空檢測(cè)器能夠檢測(cè)真空發(fā)生器內(nèi)氣壓，標(biāo)簽吸取模組的位置校正裝置包括馬達(dá)（36) 和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述馬達(dá)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽吸取裝置的吸盤繞堅(jiān)直軸旋轉(zhuǎn)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)，其特征在于：設(shè)X、Y、Z為三個(gè)相互垂直的方 向，且Z方向?yàn)閳?jiān)直方向，傳動(dòng)裝置包括沿X軸絲杠（26)、Y軸絲杠（27)、X軸馬達(dá)（28)、Y 軸馬達(dá)（29)、升降馬達(dá)（30)、支撐板（31)、同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（32)和同步帶連接塊（33)，所述 Y軸絲杠能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于機(jī)架上，Y軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)Y軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，X軸馬達(dá)與Y軸絲杠嚙合傳 動(dòng)，X軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)X軸絲杠，X軸絲桿與支撐板嚙合傳動(dòng)，標(biāo)簽吸取模組固定于支撐板上，升 降馬達(dá)固定于支撐板上，升降馬達(dá)驅(qū)動(dòng)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步帶連接塊與同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同 步帶固定連接，同步帶連接塊與真空吸盤固定連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)，其特征在于：電路板輸送定位裝置的水平輸 送機(jī)構(gòu)為一對(duì)間距能夠調(diào)節(jié)的同步輸送帶，該對(duì)同步輸送帶上側(cè)表面上分別形成有結(jié)構(gòu)對(duì) 稱的L形卡槽，電路板恰容置于該對(duì)同步輸送帶的L形卡槽內(nèi)，電路板位置感應(yīng)裝置包括入 料感應(yīng)器（34)和到位感應(yīng)器（35)，其中入料感應(yīng)器固定安裝于機(jī)架靠近水平輸送機(jī)構(gòu)進(jìn) 口位置并能感應(yīng)到進(jìn)入水平輸送機(jī)構(gòu)上的電路板并傳信于控制器，到位感應(yīng)器安裝于機(jī)架 設(shè)定位置處，到位感應(yīng)器能夠感應(yīng)到輸送到設(shè)定位置的電路板并傳信于控制器，電路板止 擋定位裝置縱向能夠升降定位于機(jī)架上，且電路板止擋定位裝置恰能夠止擋于電路板沿輸 送方向前方側(cè)壁。
【文檔編號(hào)】B65C9/14GK203902959SQ201420347888
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】許智捷, 郭池洪, 季亞君, 李紅專, 張明永, 顧建國(guó) 申請(qǐng)人:昆山諦鐠科自動(dòng)化科技有限公司