翻箱機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、效率高的用于汽車電池箱的制造工業(yè)中的翻箱機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)組件、翻轉(zhuǎn)框、翻轉(zhuǎn)夾、滑鞍、導(dǎo)軌、安裝架、雙頭氣缸；導(dǎo)軌豎向設(shè)置；滑鞍與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；安裝架與滑鞍固定；翻轉(zhuǎn)框?yàn)榭蛐?，其中間為容納腔；翻轉(zhuǎn)框固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；翻轉(zhuǎn)電機(jī)組件與轉(zhuǎn)軸連接；翻轉(zhuǎn)夾安裝在翻轉(zhuǎn)框上；翻轉(zhuǎn)夾包括夾頭和連桿組件；夾頭包括主夾板和副夾板，主夾板和副夾板較接在翻轉(zhuǎn)框上，主夾板和副夾板上下相對(duì)設(shè)置，主夾板和副夾板上均開有夾口；連桿組件安裝在在翻轉(zhuǎn)框上，連桿組件分別與夾頭和雙頭氣缸連接。
【專利說明】翻箱機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種翻箱機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于汽車電池箱的制造工業(yè)中。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車電池箱在制造過程中，其中一個(gè)步驟是先將電池安裝在模板上，然后電池箱體倒置后蓋到電池上組裝，組裝完成后再將整個(gè)電池箱翻轉(zhuǎn)180°后進(jìn)行下一個(gè)工序。
[0003]由于電池箱重量較大，上述步驟人工操作效率極低，需要借助機(jī)械裝置才能高效率地完成。
[0004]申請(qǐng)?zhí)枮?00420006507.X的中國專利公開了一種升降式機(jī)械翻箱機(jī)，由升降系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、夾抱系統(tǒng)、氣動(dòng)門系統(tǒng)和支撐立柱構(gòu)成，支撐立柱為槽形結(jié)構(gòu)，升降系統(tǒng)主要由升降減速機(jī)、升降軸、絲桿和升降導(dǎo)軌組成，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)位于升降系統(tǒng)的上方，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)主要由翻箱減速機(jī)、主傳動(dòng)軸和聯(lián)結(jié)塊組成，夾抱系統(tǒng)主要由夾抱導(dǎo)軌、夾抱氣缸和夾抱臂組成，氣動(dòng)門系統(tǒng)主要由氣動(dòng)門、支軸和氣動(dòng)門氣缸組成。但該翻箱機(jī)是用于成品煙絲自動(dòng)化物料輸送過程中的，不適用于汽車電池箱的制造工業(yè)中。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、效率高的用于汽車電池箱的制造工業(yè)中的翻箱機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:一種翻箱機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)組件、翻轉(zhuǎn)框、翻轉(zhuǎn)夾、滑鞍、導(dǎo)軌、安裝架、雙頭氣缸；導(dǎo)軌豎向設(shè)置；滑鞍與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；安裝架與滑鞍固定；翻轉(zhuǎn)框?yàn)榭蛐?，其中間為容納腔；翻轉(zhuǎn)框固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；翻轉(zhuǎn)電機(jī)組件與轉(zhuǎn)軸連接；翻轉(zhuǎn)夾安裝在翻轉(zhuǎn)框上；翻轉(zhuǎn)夾包括夾頭和連桿組件；夾頭包括主夾板和副夾板，主夾板和副夾板鉸接在翻轉(zhuǎn)框上，主夾板和副夾板上下相對(duì)設(shè)置，主夾板和副夾板上均開有夾口 ；連桿組件安裝在在翻轉(zhuǎn)框上，連桿組件分別與夾頭和雙頭氣缸連接。
[0007]本實(shí)用新型所述的連桿組件包括搖臂桿、彎鏈板、鏈板；搖臂桿一端與翻轉(zhuǎn)框鉸接，另一端分別與雙頭氣缸的活塞和鏈板的一端鉸接，鏈板的另一端與主夾板鉸接；彎鏈板一端與主夾板鉸接，另一端通與副夾板鉸接。
[0008]本實(shí)用新型所述的副夾板通過鉸鏈一鉸接在翻轉(zhuǎn)框上；所述的彎鏈板的另一端通過鉸鏈二與副夾板鉸接；副夾板上開有主自鎖面，彎鏈板上開有副自鎖面，主自鎖面和副自鎖面可脫離式連接；副夾板的夾口和鉸鏈二位于鉸鏈一的兩邊；主自鎖面位于鉸鏈二和鉸鏈一之間。
[0009]本實(shí)用新型所述的夾口上固定有防滑墊。
[0010]本實(shí)用新型所述的防滑墊用橡膠或者聚氨酯制成。
[0011]本實(shí)用新型所述的搖臂桿由雙搖臂、單搖臂、搖臂軸組成；搖臂桿通過搖臂軸與翻轉(zhuǎn)框鉸接；雙搖臂和單搖臂固定在搖臂軸上；雙搖臂與雙頭氣缸的活塞鉸接；單搖臂與鏈板的一端鉸接。
[0012]本實(shí)用新型所述的夾頭為兩個(gè)，設(shè)置在翻轉(zhuǎn)框的兩側(cè)，兩個(gè)夾頭中心對(duì)稱。
[0013]本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)電機(jī)組件由翻轉(zhuǎn)電機(jī)組成或者由翻轉(zhuǎn)電機(jī)和變速箱組成；當(dāng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)組件由翻轉(zhuǎn)電機(jī)組成時(shí)，轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸連接；當(dāng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)組件由翻轉(zhuǎn)電機(jī)和變速箱組成時(shí)，轉(zhuǎn)軸與變速箱的輸出軸連接。
[0014]本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)框的左右兩側(cè)分別固定有一根轉(zhuǎn)軸，兩根轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置。
[0015]本實(shí)用新型所述的立柱為四根，所述的滑鞍為四個(gè)，四個(gè)滑鞍分別與四根導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
[0016]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，先將電池安裝在模板上，然后電池箱體倒置后蓋到電池上組裝，組裝完成后再通過裝備了本實(shí)用新型的翻箱機(jī)將整個(gè)電池箱翻轉(zhuǎn)180°后進(jìn)行下一個(gè)工序，工作效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為裝備了本實(shí)用新型的翻箱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中翻轉(zhuǎn)框只轉(zhuǎn)動(dòng)了 90°。
[0018]圖2為翻轉(zhuǎn)框和翻轉(zhuǎn)夾裝配的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中夾頭處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0019]圖3為翻轉(zhuǎn)框和翻轉(zhuǎn)夾裝配的局部結(jié)構(gòu)示意圖，圖中夾頭處于打開狀態(tài)。
[0020]圖4為主夾板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為副夾板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為雙搖臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為單搖臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為彎鏈板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9為鏈板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10為防滑墊的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0028]參見圖1?圖10，裝備了本實(shí)用新型的翻箱機(jī)包括立柱1、上梁架2、提升機(jī)構(gòu)3，和本實(shí)用新型所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4。
[0029]上梁架2固定在立柱I的上端。本實(shí)施例中，立柱I為四根。
[0030]提升機(jī)構(gòu)3包括提升電機(jī)5、提升轉(zhuǎn)軸6、提升鏈條7。
[0031]提升電機(jī)5固定在上梁架2上。提升電機(jī)5連接電氣裝置。
[0032]提升轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上梁架2上，并與提升電機(jī)5連接。提升轉(zhuǎn)軸6上固定有鏈輪。
[0033]提升鏈條7與提升轉(zhuǎn)軸6的鏈輪連接。
[0034]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)組件8、翻轉(zhuǎn)框9、翻轉(zhuǎn)夾13、滑鞍14、導(dǎo)軌15、安裝架22、雙頭氣缸12。
[0035]導(dǎo)軌15豎向固定在立柱I上，本實(shí)施例中，導(dǎo)軌15為四根，分別與四根立柱I固定。
[0036]滑鞍14與導(dǎo)軌15滑動(dòng)連接。本實(shí)施例中，滑鞍14為四個(gè)，分別與四根導(dǎo)軌15滑動(dòng)連接。
[0037]安裝架22與四個(gè)滑鞍14固定。提升鏈條7與安裝架22連接。
[0038]翻轉(zhuǎn)框9為框形，其中間為容納腔23。翻轉(zhuǎn)框9的左右兩側(cè)分別固定有一根轉(zhuǎn)軸16，這樣轉(zhuǎn)軸16為兩根。轉(zhuǎn)軸16與安裝架22轉(zhuǎn)動(dòng)連接。兩根轉(zhuǎn)軸16同軸設(shè)置，這樣翻轉(zhuǎn)框9可通過轉(zhuǎn)軸16在安裝架22上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039]一根轉(zhuǎn)軸16與翻轉(zhuǎn)電機(jī)組件8連接，翻轉(zhuǎn)電機(jī)組件8可帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)。翻轉(zhuǎn)電機(jī)組件8由翻轉(zhuǎn)電機(jī)組成或者由翻轉(zhuǎn)電機(jī)和變速箱組成。當(dāng)由翻轉(zhuǎn)電機(jī)組成時(shí)，轉(zhuǎn)軸16與翻轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸連接，翻轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)由翻轉(zhuǎn)電機(jī)和變速箱組成時(shí)，轉(zhuǎn)軸16與變速箱的輸出軸連接，變速箱的輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)。翻轉(zhuǎn)電機(jī)組件8連接電氣裝置。
[0040]翻轉(zhuǎn)夾13安裝在翻轉(zhuǎn)框9上。翻轉(zhuǎn)夾13為兩個(gè)，位于翻轉(zhuǎn)夾13的前后兩側(cè)。翻轉(zhuǎn)夾13包括夾頭10和連桿組件11。
[0041]夾頭10為兩個(gè)，設(shè)置在翻轉(zhuǎn)框9的兩側(cè)。夾頭10包括主夾板17和副夾板18，主夾板17鉸接在翻轉(zhuǎn)框9上，副夾板18通過鉸鏈一 29鉸接在翻轉(zhuǎn)框9上，主夾板17和副夾板18上下相對(duì)設(shè)置。兩個(gè)夾頭10中心對(duì)稱，這樣翻轉(zhuǎn)夾13轉(zhuǎn)動(dòng)180°后，夾頭10的結(jié)構(gòu)仍與反轉(zhuǎn)前一樣，這樣夾頭10受力更加穩(wěn)定；位于翻轉(zhuǎn)框9 一側(cè)的夾頭10中，主夾板17位于副夾板18上方；位于翻轉(zhuǎn)框9另一側(cè)的夾頭10中，主夾板17位于副夾板18下方。主夾板17和副夾板18上均開有用于夾持電池箱的夾口 30。夾口 30上固定有用橡膠或者聚氨酯制成的防滑墊31。
[0042]連桿組件11為兩個(gè)，安裝在在翻轉(zhuǎn)框9的兩側(cè)，兩個(gè)連桿組件11分別與兩個(gè)夾頭10連接。兩個(gè)連桿組件11中心對(duì)稱。
[0043]雙頭氣缸12兩頭的活塞分別與兩個(gè)連桿組件11連接。雙頭氣缸12連接供氣裝置。
[0044]連桿組件11包括搖臂桿19、彎鏈板20、鏈板21。
[0045]搖臂桿19 一端與翻轉(zhuǎn)框9鉸接，另一端分別與雙頭氣缸12的活塞和鏈板21的一端鉸接，鏈板21的另一端與主夾板17鉸接；彎鏈板20 —端與主夾板17鉸接，另一端通過鉸鏈二 28與副夾板18鉸接。
[0046]在副夾板18上開有主自鎖面27，彎鏈板20上開有副自鎖面31，主自鎖面27和副自鎖面27可脫離式連接。副夾板18的夾口 30和鉸鏈二 28位于鉸鏈一 29的兩邊。主自鎖面27位于鉸鏈二 28和鉸鏈一 29之間。該結(jié)構(gòu)形成了夾頭10的自鎖結(jié)構(gòu)，可配合雙頭氣缸12的推力作用，對(duì)電池箱夾持效果更好。
[0047]搖臂桿19由雙搖臂24、單搖臂25、搖臂軸26組成。搖臂桿19通過搖臂軸26與翻轉(zhuǎn)框9鉸接。雙搖臂24和單搖臂25固定在搖臂軸26上。雙搖臂24與雙頭氣缸12的活塞鉸接。單搖臂25與鏈板21的一端鉸接。該結(jié)構(gòu)使得搖臂桿19安裝更為方便，可以沿著搖臂軸26安裝多個(gè)雙搖臂24和單搖臂25的組合，這樣一個(gè)雙頭氣缸12就可以驅(qū)動(dòng)多個(gè)翻轉(zhuǎn)夾13，結(jié)構(gòu)更為合理緊湊。
[0048]電池箱組裝完成后，通過輸送機(jī)構(gòu)輸送到翻轉(zhuǎn)框9下方。此時(shí)夾頭10處于打開狀態(tài)。
[0049]提升電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，由于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的自重，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4通過滑鞍14沿著導(dǎo)軌15下降。下降到位后，電池箱位于容納腔23中。雙頭氣缸12動(dòng)作，兩頭的活塞伸展，活塞推動(dòng)雙搖臂24轉(zhuǎn)動(dòng)，雙搖臂24帶動(dòng)搖臂軸26轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂軸26帶動(dòng)單搖臂25與雙搖臂24同步轉(zhuǎn)動(dòng)。單搖臂25拉動(dòng)鏈板21，鏈板21拉動(dòng)主夾板17轉(zhuǎn)動(dòng)，主夾板17拉動(dòng)彎鏈板20，彎鏈板20拉動(dòng)副夾板18轉(zhuǎn)動(dòng)，主夾板17和副夾板18關(guān)閉，夾頭10夾住電池箱。此時(shí)主自鎖面27和副自鎖面27相互卡接，當(dāng)電池箱重力作用于位于其兩側(cè)下方的主夾板17和副夾板18 ;作用于一側(cè)的副夾板18時(shí)，副夾板18具有反轉(zhuǎn)打開的趨勢(shì)，副夾板18作用于彎鏈板20，彎鏈板20反作用于副夾板18，由于力的傳遞，反而使得主自鎖面27和副自鎖面27相互卡接的作用力更大；作用于另一側(cè)的主夾板17時(shí)，主夾板17具有反轉(zhuǎn)打開的趨勢(shì)，主夾板17作用于彎鏈板20，彎鏈板20作用于副夾板18，由于力的傳遞，使得主自鎖面27和副自鎖面27相互卡接的作用力更大；這樣對(duì)夾頭10起到自鎖的作用，配合雙頭氣缸12的推力作用，對(duì)電池箱夾持效果更好。夾頭10夾住電池箱后，提升電機(jī)5反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)提升鏈條7提升，提升鏈條7帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4通過滑鞍14沿著導(dǎo)軌15上升。上升到位后，翻轉(zhuǎn)電機(jī)組件8動(dòng)作，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸16帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)框9轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)框9帶動(dòng)電池箱轉(zhuǎn)動(dòng)180°。
[0050]當(dāng)需要放開電池箱時(shí)，雙頭氣缸12動(dòng)作，兩頭的活塞收縮，活塞拉動(dòng)雙搖臂24反轉(zhuǎn)，雙搖臂24帶動(dòng)搖臂軸26反轉(zhuǎn)，搖臂軸26帶動(dòng)單搖臂25與雙搖臂24同步反轉(zhuǎn)。單搖臂25拉動(dòng)鏈板21，鏈板21拉動(dòng)主夾板17反轉(zhuǎn)，主夾板17拉動(dòng)彎鏈板20，彎鏈板20拉動(dòng)副夾板18反轉(zhuǎn)，主夾板17和副夾板18打開，夾頭10放開電池箱。
[0051]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說明。
【權(quán)利要求】
1.一種翻箱機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)組件、翻轉(zhuǎn)框、翻轉(zhuǎn)夾、滑鞍、導(dǎo)軌、安裝架、雙頭氣缸；導(dǎo)軌豎向設(shè)置；滑鞍與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；安裝架與滑鞍固定；翻轉(zhuǎn)框?yàn)榭蛐?，其中間為容納腔；翻轉(zhuǎn)框固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；翻轉(zhuǎn)電機(jī)組件與轉(zhuǎn)軸連接；翻轉(zhuǎn)夾安裝在翻轉(zhuǎn)框上；翻轉(zhuǎn)夾包括夾頭和連桿組件；夾頭包括主夾板和副夾板，主夾板和副夾板鉸接在翻轉(zhuǎn)框上，主夾板和副夾板上下相對(duì)設(shè)置，主夾板和副夾板上均開有夾口 ；連桿組件安裝在在翻轉(zhuǎn)框上，連桿組件分別與夾頭和雙頭氣缸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻箱機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的連桿組件包括搖臂桿、彎鏈板、鏈板；搖臂桿一端與翻轉(zhuǎn)框鉸接，另一端分別與雙頭氣缸的活塞和鏈板的一端鉸接，鏈板的另一端與主夾板鉸接；彎鏈板一端與主夾板鉸接，另一端通與副夾板鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻箱機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的副夾板通過鉸鏈一鉸接在翻轉(zhuǎn)框上；所述的彎鏈板的另一端通過鉸鏈二與副夾板鉸接；副夾板上開有主自鎖面，彎鏈板上開有副自鎖面，主自鎖面和副自鎖面可脫離式連接；副夾板的夾口和鉸鏈二位于鉸鏈一的兩邊；主自鎖面位于鉸鏈二和鉸鏈一之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻箱機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的夾口上固定有防滑墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻箱機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的防滑墊用橡膠或者聚氨酯制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻箱機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的搖臂桿由雙搖臂、單搖臂、搖臂軸組成；搖臂桿通過搖臂軸與翻轉(zhuǎn)框鉸接；雙搖臂和單搖臂固定在搖臂軸上?’雙搖臂與雙頭氣缸的活塞鉸接；單搖臂與鏈板的一端鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻箱機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的夾頭為兩個(gè)，設(shè)置在翻轉(zhuǎn)框的兩側(cè)，兩個(gè)夾頭中心對(duì)稱。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻箱機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:翻轉(zhuǎn)電機(jī)組件由翻轉(zhuǎn)電機(jī)組成或者由翻轉(zhuǎn)電機(jī)和變速箱組成；當(dāng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)組件由翻轉(zhuǎn)電機(jī)組成時(shí)，轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸連接；當(dāng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)組件由翻轉(zhuǎn)電機(jī)和變速箱組成時(shí)，轉(zhuǎn)軸與變速箱的輸出軸連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻箱機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:翻轉(zhuǎn)框的左右兩側(cè)分別固定有一根轉(zhuǎn)軸，兩根轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B65G47/248GK204021862SQ201420325396
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】黃品劍 申請(qǐng)人:浙江神舟機(jī)器人科技有限公司