一種注塑產(chǎn)品包裝送料機的輸送機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種送料機的輸送機構(gòu)，特別是一種注塑產(chǎn)品包裝送料機的輸送機構(gòu)。它包括由鏈條、鏈輪、伺服電機組成的鏈條轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，其特征在于：還包括產(chǎn)品固定治具、水平擋條、編碼器，鏈條的鏈板有安裝產(chǎn)品固定治具的鏈耳，產(chǎn)品固定治具是定位被輸送產(chǎn)品的，分A治具和B治具，分別用于固定產(chǎn)品的兩端，水平擋條有導(dǎo)向槽，產(chǎn)品固定治具的隨動器在其導(dǎo)向槽內(nèi)滑動，用來導(dǎo)引、定位產(chǎn)品固定治具的輸送，編碼器用來感應(yīng)鏈條的輸送距離，并可使輸送機構(gòu)與整機系統(tǒng)有機的聯(lián)系起來。本實用新型解決了注塑產(chǎn)品包裝送料機輸送問題，能夠把送料機的分料機構(gòu)分置好的注塑產(chǎn)品自動化高效率、整齊的輸送到后續(xù)的移料機構(gòu)上。)
【專利說明】一種注塑產(chǎn)品包裝送料機的輸送機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種送料機的輸送機構(gòu)，特別是一種注塑產(chǎn)品包裝送料機的輸送機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]塑料制品的注塑加工，往往是一次注塑出模多數(shù)量產(chǎn)品，特別是個體較小的塑料制品，一次出模的數(shù)量往往會更加多。對塑料制品進(jìn)行包裝處理，甚至真空包裝處理，是塑料制品的一種常用防護(hù)方法，可以保證塑料制品的潔凈衛(wèi)生、不被污染。傳統(tǒng)的操作方式是工人從注塑模具里直接夾取注塑產(chǎn)品，再收集、整理、放置到包裝機的受料位置上，自動化的包裝機械通過其自身的轉(zhuǎn)運機構(gòu)把需包裝的塑料制品逐個的轉(zhuǎn)送到包裝機上的包裝工位進(jìn)行自動化包裝。自動化的包裝設(shè)備對產(chǎn)品位置擺放的整齊形、一致性上有要求，不可七倒八歪的不齊整。后來有了自動化的機械手，通過其取料裝置，可以直接從注塑模具里整模的取出注塑產(chǎn)品，放置到送料機的收料機構(gòu)上，通過轉(zhuǎn)移、分置可以把注塑產(chǎn)品分置逐一分置好。如何把分置好的注塑產(chǎn)品自動化高效率的輸送往到包裝機械，常見的輸送方式是的皮帶式輸送，但是該輸送方式用在注塑產(chǎn)品的包裝送料機上，有以下問題:皮帶式輸送由于產(chǎn)品沒有定位，分料時不容易把產(chǎn)品擺放整齊，受震動等因素的影響，長距離輸送后，產(chǎn)品容易不整齊，不便后續(xù)的移料工作。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種注塑產(chǎn)品包裝送料機的輸送機構(gòu)，能夠把送料機的分料機構(gòu)分置好的注塑產(chǎn)品自動化高效率、整齊的輸送到后續(xù)的移料機構(gòu)上。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種注塑產(chǎn)品包裝送料機的輸送機構(gòu)，包括鏈條、鏈輪、轉(zhuǎn)軸、伺服電機、支撐板、支撐桿和支撐腳，其特征在于:還包括固定治具、水平擋條、水平側(cè)板、編碼器、編碼器支架、第一皮帶輪、第二皮帶輪和皮帶，所述鏈條的外鏈板有鏈耳，固定治具的上部設(shè)有凹形結(jié)構(gòu)，下部有兩個安裝腳；所述安裝腳的腳體上分別安裝有隨動器，安裝腳底面有安裝孔，固定治具分A治具和B治具，它們組成一對并安裝在鏈條上；所述的水平擋條有四根，其上開有導(dǎo)向槽，該水平擋條分別兩根一組且槽口相對，它們通過水平側(cè)板安裝在支撐桿上；所述的隨動器在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動，所述的編碼器安裝在支撐板上，編碼器的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸形成可轉(zhuǎn)動的連接關(guān)系。
[0005]進(jìn)一步，所述的支撐腳由支撐底板、支撐側(cè)板和固定塊組成，所述的支撐側(cè)板有兩個，它們垂直安裝在支撐底腳上，所述的固定塊分別固定在支撐側(cè)板的內(nèi)側(cè)。
[0006]進(jìn)一步，所述支撐板的端部設(shè)置有調(diào)節(jié)擋塊。
[0007]進(jìn)一步,所述伺服電機通過減速機與轉(zhuǎn)軸連接。
[0008]進(jìn)一步，所述的編碼器通過編碼器支架安裝在支撐板上，編碼器的軸端安裝有第一皮帶輪，第一皮帶輪通過皮帶與安裝在轉(zhuǎn)軸上的第二皮帶輪形成可轉(zhuǎn)動連接。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型解決了注塑產(chǎn)品包裝送料機輸送問題，能夠把送料機的分料機構(gòu)分置好的注塑產(chǎn)品自動化高效率、整齊的輸送到后續(xù)的移料機構(gòu)上，克服了常規(guī)的皮帶式輸送時產(chǎn)品無法有效定位的問題，編碼器可以隨時把輸送機構(gòu)的輸送狀態(tài)信息傳遞給程序控制系統(tǒng)，使本實用新型在自動化控制上，能夠與送料機整機形成一個有機的聯(lián)系，使本機構(gòu)能夠程序系統(tǒng)操控下進(jìn)行運轉(zhuǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1中A區(qū)域的放大圖。
[0012]圖3是本實用新型的水平擋條安裝立體結(jié)構(gòu)分解圖。
[0013]圖4是本實用新型的產(chǎn)品固定治具與鏈條組合安裝立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5是本實用新型的產(chǎn)品固定治具安裝剖面示意圖。
[0015]圖6是本實用新型的支撐腳立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0016]圖7是本實用新型的產(chǎn)品固定治具上視立體圖。
[0017]圖8是本實用新型的產(chǎn)品固定治具下視立體圖。
[0018]圖9是本實用新型的編碼器安裝處立體結(jié)構(gòu)分解圖。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0020]本實施例是一種塑料餐具瓢的包裝送料機的輸送機構(gòu)。
[0021]如圖9所示，支撐桿I是截面為方形，其每個邊上有兩個安裝槽101。
[0022]如圖6所示，支撐側(cè)板201垂直安裝于支撐底板202上，支撐側(cè)板201上有水平方形凹槽，方形的固定塊203部分安裝在里面，以上部件構(gòu)成本實用新型的支撐腳2。
[0023]如圖1、2所示，支撐桿I通過其安裝槽101固定在安裝在支撐側(cè)板201上，本實用新型的輸送機構(gòu)有四個支撐腳2，支撐板3有四個，分別每端一對、通過支撐桿I安裝槽101安裝在其兩端。
[0024]如圖2、4、9所示，支撐板3的端部有軸孔301，轉(zhuǎn)軸4通過軸承5安裝在其軸孔301內(nèi)，兩個鏈輪5分別通過安裝在轉(zhuǎn)軸4上而安裝在支撐桿I的兩端，鏈條6安裝在兩個鏈輪5上。
[0025]如圖1所示，伺服電機7的前端安裝有減速機8，兩者通過安裝支架9安裝在支撐板3上，伺服電機7通過減速機8與轉(zhuǎn)軸4形成可轉(zhuǎn)動連接。
[0026]如圖4、5、7、8所示，鏈條6的每對外鏈板都有垂直外折的鏈耳601，鏈耳601上有通孔602，產(chǎn)品固定治具10上部是凹形結(jié)構(gòu)，用來定位被輸送的產(chǎn)品瓢，其分A治具11和B治具12，組成一對分別定位被輸送產(chǎn)品的兩端，在本實施例中，A治具11是定位瓢的勺部，B治具12是定位瓢的柄部，產(chǎn)品固定治具10下部是兩個安裝腳1001，在兩個安裝腳1001的腳體外側(cè)分別安裝有隨動器13，每個安裝腳1001的腳底有安裝孔1002，通過該安裝孔1002與鏈條6上相對應(yīng)的一對鏈耳601連接固定，一對產(chǎn)品固定治具10根據(jù)被輸送產(chǎn)品的大小，在鏈條6上設(shè)計合適的間隔距離，使之剛好能定位住產(chǎn)品，一定數(shù)量的該成對產(chǎn)品固定治具10均勻的安裝在鏈條6上，組成一條帶該產(chǎn)品固定治具10的輸送鏈條。
[0027]如圖2、3、5所示，水平擋條14有四根，其上有方形的導(dǎo)向槽1401，隨動器13可在導(dǎo)向槽1401里滑動，水平擋條14兩根一組、槽口相對分別放置在鏈條6上水平和下水平經(jīng)過的位置，用來導(dǎo)引、定位、控制產(chǎn)品固定治具10的輸送，其安裝是通過水平側(cè)板15固定安裝在支撐桿I上，水平側(cè)板15上部和下部兩個凹槽1501，水平擋條14通過部分放置在凹槽1501內(nèi)固定安裝在水平側(cè)板15上，水平側(cè)板15通過與安裝槽101緊固，與支撐桿I的固定連接。
[0028]如圖2、9所示，編碼器16通過編碼器支架17安裝在支撐板3上，編碼器16的軸端安裝有第一皮帶輪18，在轉(zhuǎn)軸4的軸端安裝有第二皮帶輪19，兩皮帶輪之間有皮帶20連接，編碼器16通過該連接可隨轉(zhuǎn)軸3 —起同步轉(zhuǎn)動。
[0029]鏈條6的運動情況通過轉(zhuǎn)軸3帶動編碼器16的轉(zhuǎn)動都可以通過編碼器16反饋到程序控制系統(tǒng)，鏈條6運動了一定的距離，鏈輪5、轉(zhuǎn)軸4相應(yīng)的會同步的轉(zhuǎn)過一定的角度或圈數(shù)，編碼器16的轉(zhuǎn)軸根據(jù)兩皮帶輪的大小比例，也相應(yīng)比例的轉(zhuǎn)過一定的角度或圈數(shù)，編碼器16把相應(yīng)轉(zhuǎn)動的圈數(shù)信息傳遞給程序系統(tǒng)，程序系統(tǒng)據(jù)此可以判斷產(chǎn)品固定治具10，即產(chǎn)品在輸送機構(gòu)上的輸送狀態(tài)，在本實施例里，每轉(zhuǎn)過一個產(chǎn)品定位治具10的間隔距離，編碼器16剛好是轉(zhuǎn)動一圈。伺服電機7在程序系統(tǒng)的控制下轉(zhuǎn)動鏈輪5、帶動鏈條6及產(chǎn)品固定治具10循環(huán)反復(fù)的轉(zhuǎn)動，產(chǎn)品固定治具10在收料位置接收到一個塑料餐具瓢后，需往前走一個間隔的距離，下一個產(chǎn)品固定治具10剛好在收料位置，即編碼器16需剛好轉(zhuǎn)動了一圈，當(dāng)程序系統(tǒng)接收到編碼器16轉(zhuǎn)動了一圈的信息后，即可判斷下一個產(chǎn)品固定治具10已經(jīng)在收料位置了，程序系統(tǒng)就會控制分料機構(gòu)釋放一個塑料餐具瓢到產(chǎn)品固定治具10上。當(dāng)瓢輸送到末端位置后，需要被移出，程序系統(tǒng)根據(jù)編碼器16已轉(zhuǎn)動的圈數(shù)即可判斷產(chǎn)品已經(jīng)被輸送到處于哪個位置，后續(xù)的移料裝置即可在相應(yīng)的時間在該位置取出瓢，空置的產(chǎn)品定位治具10在鏈條6的帶動下繼續(xù)循環(huán)轉(zhuǎn)動，進(jìn)行下一個收料、輸送過程。
[0030]為進(jìn)一步優(yōu)化結(jié)構(gòu)，在支撐板3的端部位置有調(diào)節(jié)擋塊21安裝在支撐桿I上，可以對支撐板3的位置進(jìn)行微調(diào)，可以用來調(diào)節(jié)鏈條6的松緊。
[0031]上述僅為本實用新型的實施例，本實用新型的構(gòu)思并不局限于此，凡依本實用新型構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種注塑產(chǎn)品包裝送料機的輸送機構(gòu)，包括鏈條、鏈輪、轉(zhuǎn)軸、伺服電機、支撐板、支撐桿和支撐腳，其特征在于:還包括固定治具、水平擋條、水平側(cè)板和編碼器，所述鏈條的外鏈板有鏈耳，固定治具的上部設(shè)有凹形結(jié)構(gòu)，下部有兩個安裝腳；所述安裝腳的腳體上安裝有隨動器，安裝腳底面有安裝孔，固定治具分A治具和B治具，它們組成一對并安裝在鏈條上；所述的水平擋條有四根，其上開有導(dǎo)向槽，該水平擋條分別兩根一組且槽口相對，它們通過水平側(cè)板安裝在支撐桿上，所述的隨動器在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動；所述的編碼器安裝在支撐板上，編碼器的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸形成可轉(zhuǎn)動的連接關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品包裝送料機的輸送機構(gòu)，其特征在于:所述的支撐腳由支撐底板、支撐側(cè)板和固定塊組成，所述的支撐側(cè)板有兩個，它們垂直安裝在支撐底腳上，所述的固定塊分別固定在支撐側(cè)板的內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品包裝送料機的輸送機構(gòu)，其特征在于:所述支撐板的端部設(shè)置有調(diào)節(jié)擋塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品包裝送料機的輸送機構(gòu)，其特征在于:所述伺服電機通過減速機與轉(zhuǎn)軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品包裝送料機的輸送機構(gòu)，其特征在于:所述的編碼器通過編碼器支架安裝在支撐板上，編碼器的軸端安裝有第一皮帶輪，第一皮帶輪通過皮帶與安裝在轉(zhuǎn)軸上的第二皮帶輪形成可轉(zhuǎn)動連接。
【文檔編號】B65B57/00GK204021303SQ201420112085
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月13日
【發(fā)明者】梁啟明 申請人:臺州華曙機械有限公司