一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，橫向調(diào)節(jié)塊安裝在底座上，橫向調(diào)節(jié)塊上固定安裝有豎板，豎板上通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有分料臂，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在豎板的背部，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸連接；頂料氣缸安裝在豎板上，頂料氣缸的前端連接有推塊；所述分料臂上設(shè)有一物料槽，初始狀態(tài)時(shí)物料槽所在的平面是水平的，物料通過(guò)流水線(xiàn)送至分料臂的物料槽上，然后旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)分料臂旋轉(zhuǎn)90°，則分料臂帶動(dòng)物料槽中的物料旋轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)，當(dāng)物料旋轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)時(shí)，頂料氣缸推動(dòng)推塊頂住物料，使物料處于垂直狀態(tài)不移動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)分料臂取料，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)分料臂旋轉(zhuǎn)，可以將物料從水平位置旋轉(zhuǎn)至垂直位置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及上料機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種可將物料從水平位置旋轉(zhuǎn)至垂直位置的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]有時(shí)在上料過(guò)程中，需要將物料從水平位置旋轉(zhuǎn)至垂直位置，同時(shí)在物料的初始位置和最終位置處需要檢測(cè)物料是否存在，而且需要保證物料再垂直位置不會(huì)掉落，此時(shí)就需要一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)來(lái)完成操作。現(xiàn)有技術(shù)一般都是人工操作，其上料速度慢，位置不準(zhǔn)確，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，通過(guò)分料臂取料，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)分料臂旋轉(zhuǎn)，可以將物料從水平位置旋轉(zhuǎn)至垂直位置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，它包括底座、橫向調(diào)節(jié)塊、縱向調(diào)節(jié)座、橫向調(diào)節(jié)座、豎板、分料臂、旋轉(zhuǎn)氣缸、頂料氣缸、推塊和光纖感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述橫向調(diào)節(jié)塊安裝在底座上，底座的前方通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘連接著縱向調(diào)節(jié)座，可以調(diào)節(jié)底座在縱向上的位置，橫向調(diào)節(jié)塊的右側(cè)通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘連接著橫向調(diào)節(jié)座，可以調(diào)節(jié)橫向調(diào)節(jié)塊在橫向上的位置；所述橫向調(diào)節(jié)塊上固定安裝有豎板，所述豎板上通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有分料臂，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在豎板的背部，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸連接在一起；所述頂料氣缸安裝在豎板上，頂料氣缸的前端連接有推塊；所述光纖感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括前光纖感應(yīng)機(jī)構(gòu)和后光纖感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述前光纖感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括支撐座、雙向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、光纖安裝板和光纖，所述支撐座上安裝一雙向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，光纖安裝板安裝在雙向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，光纖安裝在光纖安裝板上；所述后光纖感應(yīng)機(jī)構(gòu)與前光纖感應(yīng)機(jī)構(gòu)相同，但后光纖感應(yīng)機(jī)構(gòu)上的雙向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上還安裝有一光纖安裝板a和光纖a。
[0006]所述分料臂上設(shè)有一物料槽，初始狀態(tài)時(shí)物料槽所在的平面是水平的，物料通過(guò)流水線(xiàn)送至分料臂的物料槽上，然后旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)分料臂旋轉(zhuǎn)90°，則分料臂帶動(dòng)物料槽中的物料旋轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)，當(dāng)物料旋轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)時(shí)，頂料氣缸推動(dòng)推塊頂住物料，使物料處于垂直狀態(tài)不移動(dòng)。
[0007]作為優(yōu)選，所述橫向調(diào)節(jié)塊上設(shè)有四個(gè)槽孔，通過(guò)槽孔并采用螺接的方式可將橫向調(diào)節(jié)塊安裝在底座上，且橫向調(diào)節(jié)塊相對(duì)于底座的位置可調(diào)節(jié)。
[0008]作為優(yōu)選，所述分料臂上設(shè)有一貫穿槽。
[0009]作為優(yōu)選，所述雙向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括縱桿、調(diào)節(jié)塊和橫桿，縱桿下端固定安裝在支撐座上，縱桿上端穿過(guò)調(diào)節(jié)塊并露出在調(diào)節(jié)塊上方，橫桿橫穿在調(diào)節(jié)塊上，光纖安裝板安裝在橫桿上。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:
[0011]本發(fā)明底座的前方通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘連接著縱向調(diào)節(jié)座，可以調(diào)節(jié)底座在縱向上的位置，橫向調(diào)節(jié)塊安裝在底座上，橫向調(diào)節(jié)塊的右側(cè)通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘連接著橫向調(diào)節(jié)座，可以調(diào)節(jié)橫向調(diào)節(jié)塊在橫向上的位置，這樣可調(diào)節(jié)豎板的橫向和縱向位置，使分料臂的位置可調(diào)節(jié)，便于從流水線(xiàn)上接送物料。
[0012]本發(fā)明在分料臂的作用下，可將物料從水平位置旋轉(zhuǎn)至垂直位置，且在垂直位置處可通過(guò)推塊頂住物料，使物料處于垂直狀態(tài)不移動(dòng)，防止物料掉落。
[0013]本發(fā)明初始位置時(shí)，物料槽所在的平面是水平的，物料通過(guò)流水線(xiàn)送至分料臂的物料槽上后，光纖可感應(yīng)到物料是否存在；光纖a用于感應(yīng)分料臂旋轉(zhuǎn)90°后物料是否存在。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的主視圖；
[0017]圖3為圖1的俯視圖；
[0018]圖4為圖1的左視圖；
[0019]圖5為圖1的后視圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0020]實(shí)施例，見(jiàn)附圖1?5，一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，它包括底座1、橫向調(diào)節(jié)塊2、縱向調(diào)節(jié)座3、橫向調(diào)節(jié)座4、豎板5、分料臂6、旋轉(zhuǎn)氣缸7、頂料氣缸8、推塊9和光纖感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述橫向調(diào)節(jié)塊安裝在底座上，所述橫向調(diào)節(jié)塊上設(shè)有四個(gè)槽孔10，通過(guò)槽孔并采用螺接的方式可將橫向調(diào)節(jié)塊安裝在底座上，且橫向調(diào)節(jié)塊相對(duì)于底座的位置可調(diào)節(jié)。
[0021]所述底座的前方通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘連接著縱向調(diào)節(jié)座，可以調(diào)節(jié)底座在縱向上的位置，橫向調(diào)節(jié)塊的右側(cè)通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘連接著橫向調(diào)節(jié)座，可以調(diào)節(jié)橫向調(diào)節(jié)塊在橫向上的位置；所述橫向調(diào)節(jié)塊上固定安裝有豎板，所述豎板上通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有分料臂，這樣分料臂的橫向和縱向上的位置都可以調(diào)節(jié)，便于接收和傳送物料到指定的位置。
[0022]所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在豎板的背部，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸連接在一起；所述頂料氣缸安裝在豎板上，頂料氣缸的前端連接有推塊。
[0023]所述光纖感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括前光纖感應(yīng)機(jī)構(gòu)和后光纖感應(yīng)機(jī)構(gòu),所述前光纖感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括支撐座11、雙向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、光纖安裝板和光纖，所述支撐座上安裝一雙向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，光纖安裝板安裝在雙向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。
[0024]所述雙向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括縱桿12、調(diào)節(jié)塊13和橫桿14，縱桿下端固定安裝在支撐座上，縱桿上端穿過(guò)調(diào)節(jié)塊并露出在調(diào)節(jié)塊上方，橫桿橫穿在調(diào)節(jié)塊上，光纖安裝板15安裝在橫桿上，光纖16安裝在光纖安裝板上這樣調(diào)節(jié)塊在縱桿上的上下位置可以調(diào)節(jié)，橫桿相對(duì)調(diào)節(jié)塊的橫向位置也可以調(diào)節(jié)，最終使光纖的位置可調(diào)，這樣便于感應(yīng)物料。
[0025]所述后光纖感應(yīng)機(jī)構(gòu)與前光纖感應(yīng)機(jī)構(gòu)相同，但后光纖感應(yīng)機(jī)構(gòu)上的雙向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上還安裝有一光纖安裝板al7和光纖al8，光纖可感應(yīng)到初始位置時(shí)分料臂的物料槽上是否存在物料；光纖a用于感應(yīng)分料臂旋轉(zhuǎn)90°后物料是否存在。
[0026]所述分料臂上設(shè)有一貫穿槽19，這樣可減輕分料臂的重量。[0027]本發(fā)明工作原理:物料20從流水線(xiàn)往前推送進(jìn)入上料機(jī)構(gòu)，此時(shí)分料臂物料槽所在的平面是水平的，物料通過(guò)流水線(xiàn)送至分料臂的物料槽上，然后旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)分料臂旋轉(zhuǎn)90°，則分料臂帶動(dòng)物料槽中的物料旋轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)，為了防止物料掉落，當(dāng)物料旋轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)是時(shí)，頂料氣缸推動(dòng)推塊頂住物料，使物料處于垂直狀態(tài)不移動(dòng)。
[0028]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括底座、橫向調(diào)節(jié)塊、縱向調(diào)節(jié)座、橫向調(diào)節(jié)座、豎板、分料臂、旋轉(zhuǎn)氣缸、頂料氣缸、推塊和光纖感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述橫向調(diào)節(jié)塊安裝在底座上，底座的前方通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘連接著縱向調(diào)節(jié)座，可以調(diào)節(jié)底座在縱向上的位置，橫向調(diào)節(jié)塊的右側(cè)通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘連接著橫向調(diào)節(jié)座，可以調(diào)節(jié)橫向調(diào)節(jié)塊在橫向上的位置；所述橫向調(diào)節(jié)塊上固定安裝有豎板，所述豎板上通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有分料臂，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在豎板的背部，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸連接在一起；所述頂料氣缸安裝在豎板上，頂料氣缸的前端連接有推塊；所述光纖感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括前光纖感應(yīng)機(jī)構(gòu)和后光纖感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述前光纖感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括支撐座、雙向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、光纖安裝板和光纖，所述支撐座上安裝一雙向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，光纖安裝板安裝在雙向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，光纖安裝在光纖安裝板上；所述后光纖感應(yīng)機(jī)構(gòu)與前光纖感應(yīng)機(jī)構(gòu)相同，但后光纖感應(yīng)機(jī)構(gòu)上的雙向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上還安裝有一光纖安裝板a和光纖a ； 所述分料臂上設(shè)有一物料槽，初始狀態(tài)時(shí)物料槽所在的平面是水平的，物料通過(guò)流水線(xiàn)送至分料臂的物料槽上，然后旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)分料臂旋轉(zhuǎn)90°，則分料臂帶動(dòng)物料槽中的物料旋轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)，當(dāng)物料旋轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)時(shí)，頂料氣缸推動(dòng)推塊頂住物料，使物料處于垂直狀態(tài)不移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫向調(diào)節(jié)塊上設(shè)有四個(gè)槽孔，通過(guò)槽孔并采用螺接的方式可將橫向調(diào)節(jié)塊安裝在底座上，且橫向調(diào)節(jié)塊相對(duì)于底座的位置可調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述分料臂上設(shè)有一貫穿槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述雙向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括縱桿、調(diào)節(jié)塊和橫桿，縱桿下端固定安裝在支撐座上，縱桿上端穿過(guò)調(diào)節(jié)塊并露出在調(diào)節(jié)塊上方，橫桿橫穿在調(diào)節(jié)塊上，光纖安裝板安裝在橫桿上。
【文檔編號(hào)】B65G47/24GK103991698SQ201410216163
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】呂紹林, 陳小剛, 張長(zhǎng)輝, 吳峰, 唐林, 謝安 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司