分組方法和分組裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于對物品（12）進行分組的方法以及一種用于對物品（12）進行分組的裝置。物品以至少一個規(guī)則的排（18）依次地沿水平方向（16）進行輸送并且借助至少三個、分別交替成對地協(xié)同作用的夾板（36、38、40）來進行劃分并且側(cè)向地向傳送通道移動，所述夾板中同時有兩個以成對地協(xié)同作用方式來作用在物品（12）的規(guī)則的排（18）的兩個縱向側(cè)面上。在物品組（24）的每一次移動過程中，中間的夾板（36）都移動分別與外部的夾板（38、40）中的一個協(xié)同作用并且與其形成用于臨時側(cè)向地固定所接觸的物品組（24）的并且用于將物品組側(cè)向地向左或者向右移動到各自的傳送通道內(nèi)的成對夾板。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的特征的用于對物品進行分組的方法以及一種 根據(jù)權(quán)利要求7的特征的用于對物品進行分組的裝置。 分組方法和分組裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 為了對容器、捆扎物或者其它的包裝商品進行分組，一般使用能沿多條軸線運動 的抓取系統(tǒng)。在這些帶有這種類型的抓取系統(tǒng)的手動操作工位中，容器、捆扎物、包裝商品 以水平的傳送速度成單排地或者成多個平行的排地傳送到該工位內(nèi)。通過夾爪式夾具或 者其它合適的手動操作機構(gòu)將一定數(shù)量的捆扎物或者捆包從供給處拿起并且通過提升和/ 或移動引入到新的位置內(nèi)和/或安放到以另一個速度運行的輸出帶上。輸出速度通常要小 于輸入速度，因為包裝商品分配在更為寬廣的空間上或者必要時也劃分成多個排。在放開 捆扎物或者捆包之后，夾具提升到已放開的捆包或者捆扎物的上方并且再次運動回到供給 處，以便在那里使其它的捆包或者捆扎物運動。
[0003] 在這些已知的帶有抓取系統(tǒng)的手動操作工位中，這些抓取系統(tǒng)在放開經(jīng)移動的和 /或經(jīng)轉(zhuǎn)動的捆包或者捆扎物之后，首先在能夠?qū)崿F(xiàn)沿水平方向（y方向）的回程之前必須 提升一個所謂的Z升程，因為否則的話就要面臨與已經(jīng)運動的捆包或者捆扎物的碰撞。通 過這種沿Z軸的強制性地要求的提升運動，通常會提高用于捆包或者捆扎物的運動、分組 或托盤化運輸?shù)难h(huán)周期。因為，通常必須攜帶至少一個用于在坐標(biāo)軸系統(tǒng)上的z軸的驅(qū) 動馬達，所以待運動的質(zhì)量是較大的。
[0004] 在DE202007013933U1中公開了一種用于按組地分配容器的裝置。在那里，被連 續(xù)地輸送的容器借助單側(cè)地作用的滑動板條相對傳送方向側(cè)向地，尤其是向著將不間斷 的容器排按組地劃分成多個的輸出段移動，輸出段可以由成通道狀地限定邊界的傳送段形 成。所裝入的滑動體平行于傳送方向地布置并且為了在中間傳送區(qū)段內(nèi)進行分配能夠可選 擇地并且獨有地在單側(cè)橫向于傳送方向接靠地引入在容器組的一側(cè)或者另一側(cè)上。
[0005] 由US6772872B2得知一種相似的推板配置。在那里，單個的水平的推板或者成對 推板也可以移動水平地輸送的物品排并且橫向于傳送方向地偏轉(zhuǎn)，以便以此可以將不間斷 的物品流劃分到多個平行的傳送通道內(nèi)。推板能夠可選擇地斜向移動，從而可以實現(xiàn)物品 流以相對于最初的傳送方向成銳角地轉(zhuǎn)向。
[0006] 此外，EP1932783A1公開了一種用于對容器進行分組并且用于在水平傳送機構(gòu)的 傳送區(qū)段之內(nèi)對容器進行移動的操縱單元。該操縱單元包括能水平移動的推板，其側(cè)向地 作用到容器捆扎物上并且以期望的方式橫向于容器捆扎物的主運動方向和傳送方向地偏 轉(zhuǎn)這些容器捆扎物。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的首要目標(biāo)在于，提供一種快速和有效的分組方法以及一種相應(yīng)的分組裝 置，該分組裝置可以進行簡單的控制并且實現(xiàn)用于對物品進行分組的極為快速的運動流 程。
[0008] 本發(fā)明的這個目標(biāo)用獨立權(quán)利要求的主題達成。本發(fā)明的有利的改進方案的特征 由從屬權(quán)利要求得出。因此，為了達成所述的目標(biāo)，本發(fā)明提出了一種用于對物品進行分 組、移動和/或重新分類的方法，物品從至少一個規(guī)則的排中依次地沿著水平方向進行輸 送并且借助多個協(xié)同作用的夾板按組來收集并且沿相對于最初的傳送方向的側(cè)向的方向 移動，從而使它們可以平行于這個最初的方向繼續(xù)輸送。來自傳送流的單個物品組的收集 和移動是借助至少三個協(xié)同作用的夾板來實現(xiàn)，這些夾板分別交替成對地協(xié)同作用并且 能夠收集和移動物品。對物品組的這種收集、操縱和側(cè)向移動是借助在兩側(cè)地接觸物品的 夾板來實現(xiàn)，在這些夾板中，分別同時有兩個以成對地進行協(xié)同作用方式來作用在規(guī)則的 物體排的兩個縱向側(cè)面上，從而將開始是不間斷的物品流劃分成單個的物品組并且側(cè)向地 移動和分組到在下游布置的傳送通道內(nèi)。在這種方法中，在物品組的每一次移動過程中，中 間的夾板都分別與外部的夾板中的一個一起協(xié)同作用，從而使它與這個夾板形成用于臨時 側(cè)向地固定所接觸的物品組的并且用于將該物品組側(cè)向地向左或者右移動到各自的傳送 內(nèi)的成對夾板。原則上，成對夾板始終包括中間的夾板，而總共三個能運動的夾板中的在外 部的左邊的或者在外部的右邊的夾板則交替地或者隨著所期望的移動方向地激活。
[0009] 該方法規(guī)定了對限定了物品數(shù)量的組進行側(cè)向移動，其中，來自排的彼此相繼的 物品組通常沿傳送方向分別交替地向左或向右移動。為了達成這一目標(biāo)，在每一次移動過 程中，中間的夾板都分別與外部的夾板中的一個協(xié)同作用并且與這個夾板形成用于側(cè)向地 固定待分組的物品的并且將物品向左或者向右地進行移動的成對夾板。在與外部的左邊的 夾板協(xié)同作用時，中間的夾板從右邊作用在待移動的物品組上，而中間的夾板在與外部的 右邊的夾板協(xié)同作用時則從左邊作用在待移動的物品組上。
[0010] 在根據(jù)本發(fā)明的分組方法中，作用到待分組的物品上的夾板分別以組合的或者疊 加的運動方式垂直于和/或斜向于傳送方向地來回擺動，借此，物品的組交替地關(guān)于最初 的傳送方向向左或者向右地移動并且分配到至少兩個平行的傳送通道內(nèi)。在此，特別有利 的是，夾板可以分別在分組區(qū)域之內(nèi)地在一個水平的平面內(nèi)運動。也就是說，運動走向可以 發(fā)生在一個水平的平面之內(nèi)，而無需費時的z升程。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的分組方法能夠?qū)崿F(xiàn)將成規(guī)則的排地導(dǎo)入的物品序列成組地劃分到 至少兩個平行的通道內(nèi)，這通過夾板的運動得以實現(xiàn)，這些夾板將物品組從導(dǎo)入的規(guī)則的 排中以限定的方式劃分到至少兩個平行的通道上，在那它們成組地或者成不間斷的排地繼 續(xù)運輸。在此，夾板的長度限定了分別收集的物品組的最大尺寸。至少兩個平行的、將物品 劃分到其內(nèi)的傳送通道布置在通過單軌的或者多軌的輸入機構(gòu)以最初的傳送速度和傳送 方向運輸?shù)椒纸M區(qū)域內(nèi)的物品排的兩側(cè)，從那里起，物品排通過能以所述的方式地運動的 夾板的作用來成整齊的組或者成不間斷的排地在平行的、連接到分組區(qū)域上的傳送通道之 內(nèi)繼續(xù)運輸。
[0012] 可選擇地，對一排依次地沿傳送方向輸送的物品的分組和劃分可以多次地在依次 的按等級排列的布置中借助多個依次地布置的、用于將物品分配到兩個、三個、四個或者更 多的平行的通道上的分組單元來實現(xiàn)。在本文中要指出的是，在通常情況下僅實現(xiàn)成偶數(shù) 的通道布置，其中，因相應(yīng)的修改也可以實現(xiàn)成奇數(shù)的通道布置。
[0013] 所述的方法可以多次地按等級排列，因為原則上，每一個輸送的物品排都可以通 過相應(yīng)作用的夾板系統(tǒng)來劃分成兩個平行的物品排。因此，可以想到例如如下的配置，即， 在其中，在第一分組單元中實現(xiàn)將中間的不間斷的物品排劃分到兩個外部的傳送通道內(nèi)， 而在其下游布置的分組單元中則可以實現(xiàn)將之前沒有收集的并且還始終居中地運輸?shù)奈?品組繼續(xù)劃分到兩個另外的傳送通道內(nèi)，這兩個另外的傳送通道優(yōu)選地分別處在最外邊的 傳送通道的旁邊，從而借助兩個依次地布置的分組單元可以將唯一的、行進得較快的物品 流劃分成四個平行的、分別明顯行進得較慢的傳送流，或者說傳送通道。通過相應(yīng)數(shù)量的依 次地布置的分組單元相應(yīng)地劃分成六個或者更多的平行地布置的傳送通道，如果為此提供 了所需的空間的話，也是可以毫無困難的。原則上適用的是，可以把帶有前述系統(tǒng)之一的導(dǎo) 入的通道分成多于兩個的導(dǎo)出的通道。
[0014] 此外，為了達成上面提到的目標(biāo)，本發(fā)明包括一種用于對物品進行分組的裝置， 該裝置具有用于水平地運輸至少一排規(guī)則地依次地輸送的物品到分組機構(gòu)的輸入機構(gòu)，分 組機構(gòu)本身包括至少三個、分別成交替的對地協(xié)同作用的用于側(cè)向接觸物品規(guī)則的排的夾 板。借助這些交替成對地協(xié)同作用的夾板，可以將規(guī)則的排的單個物品組側(cè)向地向至少一 個另外的傳送通道移動。這一點能夠以如下方式來達成，即，在物品組的每一次移動過程 中，中間的夾板都與外部的夾板中的一個協(xié)同作用并且與這個夾板形成用于側(cè)向地固定所 接觸的物品組的并且用于將該物品組側(cè)向地向左或者向右移動的成對夾板。以這種方式可 以將來自排的彼此相繼的物品組沿傳送方向分別交替地向左或者向右移動，具體方式是， 在每一次移動過程中，中間的夾板分別與外部的夾板中的一個協(xié)同作用并且與這個夾板形 成用于側(cè)向地固定待分組的物品并且用于將物品向左或者向右地移動的成對夾板。中間的 夾板在與外部的左邊的夾板協(xié)同作用時從右邊作用在待移動的物品組上并且相對于最初 的傳送方向向左移動這個物品組。依此，中間的夾板可以在與外部的右邊的夾板協(xié)同作用 時從左邊作用在待移動的物品組上并且向右移動物品組。這個沿一個或者另一個方向的移 動運動可以優(yōu)選交替地依次相繼進行。雖然原則上兩個彼此相繼的物品組也可以沿同一 方向移動，但是，這將導(dǎo)致在分別未被加載的傳送通道內(nèi)有較大的縫隙，這也許不是所期望 的。此外，在彼此相繼地朝同一方向移動的情況下適用的是，在移動過程之間不是需要中間 的夾板進行垂直的提升運動，就是需要由于之前形成的縫隙而進行回程，這伴隨著某些附 加費用和/或伴隨著工作速度的降低。
[0015] 在此有利的是，作用到待分組的物品上的夾板分別垂直于和/或斜于傳送方向地 來回擺動，從而在每一次移動過程之后不需要成本過高的Z升程。更確切地說，夾板分別在 分組區(qū)域內(nèi)地在一個水平的平面內(nèi)運動。另一方面，這一點通過如下方式得以實現(xiàn)，即，將 分組單元的至少三個夾板在運輸平面上方的共同的懸架上引導(dǎo)。
[0016] 因此，根據(jù)本發(fā)明的分組裝置可以實現(xiàn)：所述的夾板將導(dǎo)入的規(guī)則的一排物品組 以限定的方式劃分到至少兩個平行的通道上，在那里，它們成組地或者成不間斷的排地繼 續(xù)運輸?？蛇x擇地，對一排依次地沿傳送方向輸送的物品的分組和劃分可以多次地在依次 地按等級排列的布置中借助多個依次布置的、用于將物品分配到兩個、四個或者更多的平 行的通道上的分組單元來實現(xiàn)。因此，例如多個分別帶有三個協(xié)同作用的、用于將物品流分 別劃分成兩個平行的物品流的夾板的分組單元可以依次地布置在按等級排列的布置中。要 再次指出的是，所述的布置基本上用于在成偶數(shù)的導(dǎo)出的通道的情況下使用地設(shè)置，但是， 根據(jù)相應(yīng)的修改也可以實現(xiàn)成奇數(shù)的通道布置。
[0017] 特別有利的是，以如下方式能夠?qū)崿F(xiàn)至少三個夾板的運動走向，S卩，分組機構(gòu)的夾 板在通過輸入機構(gòu)來限定的運輸平面上方的共同的懸架上進行引導(dǎo)。在這里，例如可以規(guī) 定，該懸架包括平行于輸入機構(gòu)的傳送方向地振蕩的滑動座架，至少三個夾板能橫向于該 滑動座架的振蕩方向運動地支承在該滑動座架上。以這種方式可以最小化每次在外部的 夾板的運動流程，因為這些在外部的夾板只有當(dāng)在當(dāng)前需要它們時才運動。整體的布置可 以特別有利地設(shè)計在于，進行振蕩的滑動座架不具有自己的驅(qū)動馬達，而是只具有用于牽 引器件驅(qū)動器，如例如傳動帶驅(qū)動器的合適的支承部，傳動帶驅(qū)動器的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和驅(qū)動馬 達可以固定地支承在能振蕩地運動的滑動座架的外面，從而使滑動座架本身可以保持得很 輕，這可以導(dǎo)致小的運動質(zhì)量并且由此導(dǎo)致極為快速地進行振蕩的滑動座架。由于滑動座 架的的總質(zhì)量小可以使它用少的能耗來迅速地進行加速和制動，從而在較快地輸送的物品 流的情況下也能夠以期望的速度和精度進行所期望的分組。
[0018] 分組單元例如可以通過帶有能運動地支承在其上的、型式為上述的進行振蕩的滑 動座架的懸架和能在其上橫向地運動的夾板的所謂的門型系統(tǒng)來形成，該分組單元能夠?qū)?輸入機構(gòu)的一排導(dǎo)入的規(guī)則的物品組以限定的方式劃分和/或分組到至少兩個平行的通 道上，在那里這些物品組成組地或者成不間斷的排地、不過在通常情況下是以低的傳送速 度地繼續(xù)運輸。不過在需要時，物品也可以以如下的一種方式進行重新分組，即，在單個的 傳送通道內(nèi)在所移動的物品組之間形成限定的間距。如提到的那樣，多個分組單元能夠可 選擇地沿傳送方向依次地布置，然后，這些分組單元可以用于將物品劃分和/或分組到三 個、四個或更多的平行的通道上。因此可以規(guī)定，為了劃分至少一個物品流和/或為了將物 品流分別分組成兩個或者更多的平行的物品流，可以將分別帶有三個協(xié)同作用的夾板的多 個分組單元以按等級排列的布置方式依次地進行布置。
[0019] 在最簡單的情況下，所述的用于將物品流劃分到兩個或更多的平行的通道內(nèi)的系 統(tǒng)只包括一個能沿水平方向（X方向）運動的多件式操縱結(jié)構(gòu)。反之，可以不用考慮分組機 構(gòu)在與之垂直的軸（z軸和y軸）內(nèi)的可運動性。相反地，上述的夾板只沿水平的方向運動， 因為它們在分組機構(gòu)之內(nèi)支承在能沿X方向移動的懸架中。分組機構(gòu)，或者說夾具由三個 能單獨受驅(qū)控的并且能運動的夾爪或者夾板構(gòu)成。為了對物品，如例如捆包或者捆扎物進 行分組，這些物品用中間的和在側(cè)向的夾爪夾住并且側(cè)向地向左或者向右移動。在將夾住 的物品、捆包或者捆扎物從供給處移出之后，以X軸地能同步到排出速度地行進到擺放位 置。在松開物品組，或者說捆包之后，夾具單元進行沿X方向直至到達下一個側(cè)向待移動的 物品組的回程。對于最佳的工作曲線和因此也對于最佳的循環(huán)周期必要的是，回程這樣長， 使得夾爪或者夾板能夠從旁邊經(jīng)過已放下的物品組地移動，而不會與物品碰撞。因此，確保 了夾板可以在正確的位置上地、緊鄰在供給處旁地處在下一個物品組處并且最小化了用于 夾緊過程的時間。
[0020] 在回程期間，中間的夾板向在供給處內(nèi)的物品組接近。其它的已激活的(右邊的或 者左邊的）夾板則已經(jīng)直接處在供給處的物品旁。如果這時分組單元同步到供給處的傳送 速度，外部的已激活的(右邊的或左邊的）夾板和中間的夾板則夾住物品組并且向右或者向 左地移動這個物品組，其中，同時，將物品組同步到相應(yīng)的傳送通道的傳送速度。在向下一 個待夾取的物品組的回程之后，從頭開始循環(huán)。
[0021] 根據(jù)備選的實施變型方案，可選擇地，兩個外部的夾板也可以固定不動地裝配，而 只有中間的夾板能經(jīng)過整個區(qū)域地運動。但是，在這種情況下則需要圍繞y軸的額外的可 運動性。在這樣的實施方案中，只能填裝兩個受限定的軌道（Spuren)。軌道的位置由兩個 外部的夾板的間距限定。這意味著，各兩個待加載的軌道始終需要一個軸坐標(biāo)系統(tǒng)。
[0022] 質(zhì)量的有利的減輕和因此動力的提高可以通過帶有能進行移動的滑動座架和能 橫向地在滑動座架上運動的夾板的結(jié)構(gòu)來達成。在這里，夾板分別通過傳動帶來驅(qū)控，而夾 板的驅(qū)動馬達則可以方位固定地或者與托架固定地懸掛在機架上。在這種配置中，另一個 優(yōu)點在于取消了能量導(dǎo)向鏈和與之相關(guān)的問題。
[0023] 由于取消單個的運動軸線，使得整個系統(tǒng)變得更輕因而變得更有動力。由于取消 了不需要的軸線，使得系統(tǒng)能更為簡單并且也能更為成本低廉地實現(xiàn)。夾板懸架的平行于 物品傳送方向地振蕩的滑動座架與中間的夾板的運動可以疊加。當(dāng)滑動座架按照前述的回 程達到它的位置時，可以立刻進行夾緊。此時，夾板已經(jīng)處于正確的位置內(nèi)。通過可能的更 大的動力和最佳的工作路徑能達到更短的循環(huán)周期?？梢酝耆∠怪鄙蹋纱?，可以縮 短循環(huán)周期。物品或者容器不必進行提升，而只進行移動。因為物品組不會從夾緊部中掉 落，因此，減小了易受干擾性。通過取消y軸和z軸可以在沒有能量導(dǎo)向鏈或者類似物的情 況下實現(xiàn)了從外部的驅(qū)控。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 下面借助附圖對本發(fā)明的實施例和它們的優(yōu)點進行詳細闡釋。在附圖中，單個元 件彼此的大小比例并不總是符合真實的大小比例，因為一些形式被簡化地圖示出來，而另 一些型式則為了更好地說明而相比其它元件被放大地圖示出來。
[0025] 圖1示出根據(jù)本發(fā)明的用于對物品進行分組的裝置的協(xié)同作用的部件。
[0026] 圖2a至2i示出將物品組進行依次地排出的移動過程的示意性的序列。
[0027] 圖3a至3d示出依次地沿傳送方向布置的三個分組單元。
[0028] 圖4示出滑動座架的實施變型方案的示意性的圖示。
[0029] 對于本發(fā)明的相同的或作用相同的元件使用一致的附圖標(biāo)記。此外，為清楚起見， 在個別附圖中只示出了附圖標(biāo)記，這些附圖標(biāo)記對于說明各自的附圖是必需的。圖示出的 實施方式只表示如下的示例，即，怎樣能夠設(shè)計出根據(jù)本發(fā)明的裝置或者根據(jù)本發(fā)明的方 法，而不表示最終的限制。

【具體實施方式】
[0030] 圖1的示意性的示圖示出了根據(jù)本發(fā)明的用于對物品12,如容器、捆扎物、單件商 品或者類似物進行分組的裝置10的協(xié)同作用的部件，這些物品借助能從左邊看出的輸入 機構(gòu)14沿水平的運輸方向16在從整體的排8中規(guī)則地、依次地向分組機構(gòu)20輸送。在這 個分組機構(gòu)20之內(nèi)，由輸入機構(gòu)14限定的物品12的持續(xù)的傳送流22劃分成分別限定了 物品數(shù)量的多個彼此相繼的組24并且移動到兩個沿傳送方向16地布置在分組機構(gòu)20下 游的平行的傳送通道26 (上）和28 (下）內(nèi)。在其內(nèi)繼續(xù)傳送限定了物品數(shù)量的組24的 平行的傳送通道26和28可以例如通到在這里未詳細說明的分組機構(gòu)、托盤化運輸機構(gòu)和 /或其它的手動操作機構(gòu)或者包裝機構(gòu)內(nèi)為止，在那里能夠?qū)ξ锲方M24以期望的方式如此 地進行處理，即，例如用于它們的托盤化運輸、包裝或者用于它們的另外的繼續(xù)處理、用于 繼續(xù)運輸?shù)?。對物品組24的繼續(xù)處理只通過方框30和沿輸出方向布置在后面的箭頭32 示出。
[0031] 在圖1的示意性的圖示中，只能通過在分組機構(gòu)20的區(qū)域內(nèi)斜向下地，或者說相 對于傳送方向16斜向右地取向的箭頭34看出，帶有多個成排地、依次地布置的物品12的 單個物品組24沿將向右移動的物品組24沿右邊的傳送通道28的方向移動，右邊的傳送通 道負責(zé)將向右移動之后的物品組24沿輸出方向32向手動操作機構(gòu)和/或包裝機構(gòu)30繼 續(xù)運輸，這將借助下面的圖2a至2i的描述來詳細地清楚指出。
[0032] 因此，在分組機構(gòu)20之內(nèi)布置有可以分別交替成對地協(xié)同作用的三個能運動的 夾板36、38和40,輸入機構(gòu)14不僅通到該分組機構(gòu)上為止，而且伸到分組機構(gòu)20內(nèi)，由此， 分別在兩個縱向側(cè)面接觸傳送到分組機構(gòu)20內(nèi)的待移動的物品組24并且單獨地沿側(cè)向的 方向分別向兩個傳送通道26和28中的一個移動。在物品組24的每一次這種單獨的移動 過程中，中間的夾板36都分別與外部的夾板38或者40中的一個協(xié)同作用并且與這個夾板 形成了成對夾板42或者44,以用于側(cè)向地固定分別接觸的物品組24并且用作將所接觸的 并且側(cè)向地夾緊的物品組24向左地側(cè)向移動到左邊的傳送通道26內(nèi)或者向右地側(cè)向移動 到右邊的傳送通道28內(nèi)。
[0033] 在圖2a中清楚指出了帶有總共四個成一排的依次地進行輸送的物品12的待移動 的物品組24的進入方式這些物品借助輸入機構(gòu)14傳送到分組機構(gòu)20的區(qū)域內(nèi)。因為根 據(jù)圖2b至2c，這些物品組24應(yīng)當(dāng)向左移動，從而使它們能夠繼續(xù)輸送到左邊的傳送通道 26內(nèi)，所以，在這里，中間的夾板36作用在物品組24的右邊的縱向側(cè)面上，而左邊的夾板 38則從左邊橫向進給并且以此作用在物品組24的左邊的縱向側(cè)面上。處在一個高度上的 兩個夾板36和38相互平行地布置并且共同地形成第一，或者說左邊的成對夾板42,根據(jù) 圖2b，該成對夾板使物品組24向左移動。當(dāng)?shù)谝怀蓪A板42和用其夾緊的物品組24在傳 送方向16上與左邊的傳送通道26平齊時（圖2c)，解除夾板36和38的橫向進給（圖2d)， 由此，釋放了物品組24的物品12進而使其沿傳送方向16輸送到左邊的傳送通道26內(nèi)（圖 2e)，這通常以比在輸入機構(gòu)14的區(qū)域內(nèi)的傳送流22更小的傳送速度來實現(xiàn)。
[0034] 如圖2e清楚指出，可以直接在釋放之前移動的、在左邊的傳送通道26內(nèi)繼續(xù)運輸 的物品組24之后，讓右邊的夾板40向左橫向進給到下一個物品組24上并且在該物品組的 右邊的縱向側(cè)面上接觸這個物品組，而同時，中間的夾板36則在左邊的縱向側(cè)面上接觸同 一物品組24,由此，可以實現(xiàn)向右的移動，這如圖2f和2g清楚指出。在這里，中間的夾板 36和右邊的夾板40形成右邊的，或者說第二成對夾板44,根據(jù)圖2f，該成對夾板使物品組 24向右移動。當(dāng)?shù)诙蓪A板44和用其夾緊的物品組24在傳送方向16上與右邊的傳送 通道28平齊時（圖2g)，解除夾板36和40的橫向進給（圖2h)，由此，釋放了物品組24的物 品12進而使其沿傳送方向16輸送到右邊的傳送通道28內(nèi)（圖2i)，這通常以比在輸入機構(gòu) 14的區(qū)域內(nèi)的傳送流22更小的傳送速度來實現(xiàn)。
[0035] 可以清楚指出和說明對將分別帶有四個被接連不斷地布置的物品12的物品組24 從居中布置的輸入機構(gòu)14接連不斷地排出到兩個平行的傳送通道26和28上的移動過程 的典型的序列的示意圖2a至2i看出，在物品組24的每一次這種移動過程中，中間的夾板 36都交替地作用在各個彼此相繼的物品組的左邊的和右邊的縱向側(cè)面上并且貼靠在那里， 而同時，它分別與外部的夾板38或者40中的一個協(xié)同作用并且與這個夾板形成用于側(cè)向 地固定分別接觸的物品組24的成對夾板42或者44。當(dāng)中間的夾板36從右邊作用到待向 左移動的物品組24時（圖2a至2d)，在此時，該中間的夾板與從左邊作用到物品組24上的 左邊的夾板38協(xié)同作用，由此，形成了左邊的成對夾板42。與此相反地，當(dāng)中間的夾板36 從左邊作用到待向右移動的物品組24時（圖2e至圖2i )，在此時，該中間的夾板與從右邊作 用到物品組24上的右邊的夾板40協(xié)同作用，由此，形成了右邊的成對夾板44。
[0036] 此外，從圖2a至2i可以看出，所有的三個夾板36、38和40在傳送方向16上分別 互相平齊并且彼此只能橫向于它們的縱向延伸方向地運動，但是，它們也可以作為分組模 塊或者作為分組單元46在配屬于它們的分組機構(gòu)20的限定的運動空間之內(nèi)能沿著和逆著 傳送方向16運動地布置。根據(jù)本發(fā)明的定義，所提到的分組單元46包括可以例如根據(jù)在 圖4中示出的布置來相對彼此地移動的三個能沿水平方向運動的夾板36、38和40,其中，在 滑動座架50上的共用一個懸掛部，或者說支承部是合理的。
[0037] 此外，對物體組24的向左或者向右地在分組機構(gòu)20內(nèi)的所示的快速的可移動性 有利的是，對三個夾板36、38和40進行防碰撞式的引導(dǎo)，盡管這三個夾板由于它們的快速 運動而根本不需要進行提升運動，但還是基本上要在分組單元46之內(nèi)近似地在一個水平 的平面內(nèi)運動。按照本發(fā)明的定義，所提到的分組單元46包括能運動地布置的分組機構(gòu) 20,其帶有它的三個能沿水平的方向，或者說在傳送平面上方的共同的水平的平面內(nèi)地運 動的夾板36、38和40,其中，分組機構(gòu)20作為整體地在分組單元46內(nèi)部能沿著和逆著傳送 方向16運動。為了達到這種可運動性而規(guī)定了，整體上將分組機構(gòu)20的三個夾板36、38 和40在通過輸入機構(gòu)14來限定的運輸平面上方的共同的懸架上進行引導(dǎo)。這個懸架可以 例如包括平行于輸入機構(gòu)14的傳送方向16進行振蕩的滑動座架，至少三個夾板36、38和 40能橫向于該滑動座架的振蕩方向運動地支承在該滑動座架上。
[0038] 如圖3a至3d清楚指出，優(yōu)選地，在多個依次地布置的分組單元46的每一個中都 可以將物品組24劃分到兩個平行的通道26和28中，從而在多個分組單元46沿傳送方向 16依次的布置的情況下，可以將物品組24從一條輸入帶14劃分并且分組到四個、六個或者 更多的平行的通道中。因此，在圖3的示圖中以按等級排列的布置方式依次地布置有總共 三個分別帶有三個用于劃分物品流22并且用于將它們分組成總共六個平行的物品流的且 協(xié)同作用的夾板的分組單元46。
[0039] 在每一個這種沿傳送方向16依次地布置的分組單元46中，如前所述那樣分別設(shè) 置有分組機構(gòu)20,該分組機構(gòu)分別具有三個協(xié)同作用的夾板36、38和40,這些夾板可以隨 著能沿傳送方向16或者逆著傳送方向16振蕩地運動的滑動座架50運動地支承在懸架48 上，從而使這些夾板可以分別在滑動座架50上橫向于傳送方向16地運動，以便交替地形成 左邊的或者右邊的成對夾板42 (參看圖3a)或44 (參看圖3c)。
[0040] 下面將三個在圖3的示圖中依次地沿傳送方向16布置的分組單元46區(qū)劃分成第 一分組單元46a、第二分組單元46b和第三分組單元46c，因為分組機構(gòu)20帶有它們的各自 的夾板36、38和40地在這三個分組單兀46a、46b、46c的每一個中分別占用不同的位置并 且分別彼此獨立地運動。
[0041] 在圖3a的示意性的示圖中，第一分組單元46a的左邊的成對夾板42處在它的運 動止擋的左邊的邊緣上，由此，使物品組24移動到整個處在左邊的傳送通道內(nèi)。因為這個 整個處在左邊的第一傳送通道52以及整個處在右邊的第二傳送通道54分別由第一分組單 元46a占據(jù)，所以第二分組單元46b的分組機構(gòu)20則負責(zé)占據(jù)分別處在第一和第二傳送52 和54的右手邊的或者左手邊的第三傳送通道56 (左）和第四傳送通道58 (右)。在圖3a 示出的運動階段中，第二分組單元46b的分組機構(gòu)20構(gòu)成左邊的成對夾板42,該成對夾板 使物品組24向左地向第三傳送通道56的方向移動。于此相反地，第三分組單元46c的分 組機構(gòu)20的左邊的成對夾板42處在用于將還處在居中布置的輸入機構(gòu)14之內(nèi)的物品組 24向左移動到直接處在輸入機構(gòu)14旁的第五傳送通道60內(nèi)的準(zhǔn)備階段中。第三分組單元 46c負責(zé)交替地實現(xiàn)將物品組24分配到這個第五傳送通道60內(nèi)以及分配到直接在右邊地 處在輸入機構(gòu)14旁的第六傳送通道62內(nèi)。
[0042] 圖3b示出了第一分組單元46a的中間的夾板36的向右的返回運動，而左邊的夾 板38則停留在它的左邊的止擋上，因為它對于物品組24向右的繼續(xù)移動運動不是必需的。 這里還是要再次指出的是，在示出的運動階段中，因為所安放的捆扎物還在路上，所以還不 可以讓夾板36回程。當(dāng)滑動座架50向回行駛得足夠遠時，或者說當(dāng)容器沿傳送方向繼續(xù) 向右運動時，然后才可以進行所提到的回程。同時，第二分組單元46b的左邊的成對夾板42 處在它的在第三傳送通道56上的目標(biāo)位置內(nèi)，在那里放開相應(yīng)的物品組24。同時，第三分 組單元46c的左邊的成對夾板42處在它的在第五傳送通道60上的目標(biāo)位置內(nèi)，在那里放 開相應(yīng)的物品組24。
[0043] 圖3c示出了第一分組單元46a的右邊的成對夾板44向右的移動運動，而左邊的 夾板38則還一直停留在它的左邊的止擋上，因為它在這個運動階段中不是必需的。這里還 是要再次指出的是，在示出的運動階段中，因為所安放的捆扎物還在路上，所以還不可以讓 夾板36回程。當(dāng)滑動座架50向回行駛得足夠遠時，或者說當(dāng)容器沿傳送方向繼續(xù)向右運 動時，然后才可以進行所提到的回程。與此同時，懸架48的滑動座架50處在第一分組單元 46a內(nèi)的它的運動區(qū)域的沿傳送方向16在前面的止擋上，以此，可以確保將物品組24無間 隙地移動到第二傳送通道54內(nèi)。同時，第二分組單元46b的右邊的成對夾板44處在向第 四傳送通道58的方向向右地進行移動運動中，在那里應(yīng)當(dāng)放開相應(yīng)的物品組24 (參看圖 3d)。同時，第三分組單元46c的右邊的成對夾板44處在它的居中的輸入機構(gòu)14上的起始 位置內(nèi)，在那里應(yīng)當(dāng)將物品組24從傳送流22中取出，從而使它向右移動到第六傳送通道62 內(nèi)，在那里放開相應(yīng)的物品組24 (參看圖3d)。
[0044] 圖3d清楚指出了一個運動階段，在該運動階段中，第一分組單元46a的左邊的夾 板38向右地朝著中間的夾板36的方向運動，以便在居中延伸的輸入機構(gòu)14的區(qū)域內(nèi)形成 左邊的成對夾板42(參看圖3a)，因為隨后要進行向左的移動運動。同時，右邊的夾板40停 留在它的右邊的止擋上，因為它在這個并且隨后的運動階段中不是必需的。與此同時，懸 架48的滑動座架50處在第一分組單元46a內(nèi)的它的運動區(qū)域的沿傳送方向16在后面的 止擋上，以此，提前接收物品組24可以確保將物品組無間隙地移動到第一傳送52內(nèi)。
[0045] 與此同時，第二分組單元46b的右邊的成對夾板44停止了它到第四傳送通道58 內(nèi)的移動運動，從而使右邊的夾板40可以停留在它的已達到的位置上，而中間的夾板36則 向左地朝著輸入機構(gòu)14的方向移動，以便在那里與左邊的夾板38 -起在形成左邊的成對 夾板42 (參看圖3a)的情況下接收物品組24并且能夠向左地移動到第三傳送通道56內(nèi)。
[0046] 與此同時，第三分組單元46c的右邊的成對夾板44處在它的在第六傳送通道62 上的目標(biāo)位置內(nèi)，在那里放開相應(yīng)的物品組24 (參看圖3d)。
[0047] 圖4的示意性的示圖示出了滑動座架50的一個實施變型方案，該滑動座架是分組 機構(gòu)20的三個夾板36、38和40所用的懸架48的一部分。如前面所提到的那樣，懸架的滑 動座架50只能沿X方向運動，其中，這個X方向平行于傳送方向16地定向。同時，三個夾 板36、38和40支承在滑動座架50上并且相對這個滑動座架只能垂直于X方向地運動，這 在圖4中由y方向來限定。在一個簡單的實施變型方案中，可以為夾板36、38和40分別配 屬單個的伺服驅(qū)動器，這些伺服驅(qū)動器可以分別固定在滑動座架50上。不過這具有明顯的 缺陷，即，一方面將得到比較重的滑動座架50,這會導(dǎo)致慣性矩的提高。因為滑動座架50會 極快地沿X方向進行振蕩，所以重量提高是重大缺陷。此外，還要安置不可缺少的必須從各 自的分組單元46的托架引導(dǎo)向能運動的滑動座架50的控制線路和能源供給線路。
[0048] 為了避免所提到的缺陷進而提供盡可能減輕重量的滑動座架50,為每一個單獨的 夾板36、38和40分別配屬有與托架固定的驅(qū)動馬達64、66或68,其中，滑動座架能夠以較 小的驅(qū)動功率來極為快速地并且準(zhǔn)確地沿著X方向運動，而不會在這里出現(xiàn)分組單元46和 /或懸架48的框架的強烈的相對運動，驅(qū)動馬達分別完全從能運動的滑動座架50退出聯(lián) 接并且如此不影響滑動座架的重量。為了確保三個夾板36、38和40的橫向運動性，驅(qū)動馬 達64、66和68的每一個都分別通過連續(xù)式牽引器件70、72或74與夾板36、38和40中的 一個聯(lián)接，而在滑動座架50的對置的那一側(cè)上，與托架固定的導(dǎo)向輥76、78或80則負責(zé)使 連續(xù)式牽引器件70、72和74具有恒定不變的長度，而且與滑動座架50的X向運動無關(guān)并 且與能移動地支承在該滑動座架上的夾板36、38和40的y向運動無關(guān)。連續(xù)式牽引器件 70、72和74可以優(yōu)選由在負荷下具有盡可能小的縱向拉伸的塑料或者類似物制的傳動帶 形成，從而使它們可以在所有能出現(xiàn)的運行條件下都盡可能恒定不變地保持張緊。
[0049] 連續(xù)式牽引器件70、72和74的每一個都具有在滑動座架50上的多次轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)， 這些多次轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)共同負責(zé)，在所有的滑動座架運動和夾板運動中不改變各自牽引器件 70、72或74的總長度。連續(xù)式牽引器件70、72或74的每一個牽引回行段在滑動座架50上 都具有兩個的導(dǎo)向輥，其與滑動座架固定地裝配在各自的夾板36、38或40的兩側(cè)。此外， 連續(xù)式牽引器件70、72或74的每一個牽引回行段在滑動座架50上也具有兩個另外的導(dǎo)向 輥，其同樣與滑動座架固定地裝配在各自的夾板36、38或40的兩側(cè)。以這種方式使驅(qū)動馬 達64、66和68完全地從滑動座架50退出聯(lián)接，而同時借助多次轉(zhuǎn)向的連續(xù)式牽引器件70、 72和74實現(xiàn)了對夾板36、38和40的極為精準(zhǔn)的橫向移動，從而使這種沿y方向的橫向運 動不會受到滑動座架50沿X方向的振蕩的影響。
[0050] 本發(fā)明參照優(yōu)選的實施方式來說明。但是，對于技術(shù)人員可以設(shè)想的是，可以對本 發(fā)明進行修改或者改變，從而在此不會脫離下述的權(quán)利要求的保護范圍。
[0051] 附圖標(biāo)記列表
[0052] 10裝置、分組裝置
[0053] 12物品、容器、捆扎物、單件商品
[0054] 14輸入機構(gòu)
[0055] 16運輸方向、傳送方向
[0056] 18成整體的排；規(guī)則的排
[0057] 20分組機構(gòu)
[0058] 22傳送流
[0059] 24物品組
[0060] 26左邊的傳送通道
[0061] 28右邊的傳送通道
[0062] 30操縱機構(gòu)和/或包裝機構(gòu)
[0063] 32輸出方向
[0064] 34移動方向
[0065] 36中間的夾板
[0066] 38左邊的夾板
[0067] 40右邊的夾板
[0068] 42第一成對夾板、左邊的成對夾板
[0069] 44第二成對夾板、右邊的成對夾板
[0070] 46分組單元
[0071] 48 懸架
[0072] 50滑動座架
[0073] 52第一傳送通道
[0074] 54第二傳送通道
[0075] 56第三傳送通道
[0076] 58第四傳送通道
[0077] 60第五傳送通道
[0078] 62第六傳送通道
[0079] 64第一驅(qū)動馬達
[0080] 66第二驅(qū)動馬達
[0081] 68第三驅(qū)動馬達
[0082] 70第一連續(xù)式牽引器件
[0083] 72第二連續(xù)式牽引器件
[0084] 74第三連續(xù)式牽引器件
[0085] 76第一導(dǎo)向棍
[0086] 78第二導(dǎo)向輥
[0087] 80第三導(dǎo)向輥
[0088] X滑動座架沿X方向的移動方向
[0089] y夾板沿y方向的移動方向。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于對物品（12)進行分組的方法，所述物品以至少一個規(guī)則的排（18)依次 地沿水平方向（16)進行輸送并且借助至少三個、分別交替成對地協(xié)同作用的夾板（36、38、 40)來進行劃分并且側(cè)向地向傳送通道（26、28、52、54、56、58、60、62)移動，所述夾板中同時 有兩個以成對地進行協(xié)同作用的方式來作用在所述物品（12)的規(guī)則的排（18)的兩個縱向 側(cè)面上，其中，在物品組（24)的每一次移動過程中，中間的夾板（36)都分別與外部的夾板 (38、40)中的一個協(xié)同作用并且與其形成用于臨時側(cè)向地固定所接觸的物品組（24)的并且 用于將所述物品組側(cè)向地向左或者向右移動到各自的傳送通道（26、28、52、54、56、58、60、 62)內(nèi)的成對夾板（42、44)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，在其中，來自所述規(guī)則的排（18)的彼此相繼的物品組 (24)沿所述傳送方向（16)分別交替地、側(cè)向地向左或者向右移動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，在其中，所述中間的夾板（36)在與外部的左邊的 夾板（38)協(xié)同作用時沿傳送方向（16)從右邊作用在待移動的物品組（24)上，而其中，所 述中間的夾板（36)在與外部的右邊的夾板（40)協(xié)同作用時從左邊作用在待移動的物品組 (24)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，在其中，所述夾板（36、38、40)分別在分 組區(qū)域之內(nèi)地在一個水平的平面內(nèi)運動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，在其中，所述夾板（36、38、40)以限定的 方式將物品組（24)從導(dǎo)入的規(guī)則的排（18)中劃分到至少兩個平行的、布置在所述排（18) 的兩側(cè)的傳送通道（26、28、52、54、56、58、60、62)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，在其中，對依次地沿傳送方向（16)輸送的物品（12)的 排（18)的分組和劃分是多次地在依次的按等級排列的設(shè)備中借助多個依次地布置的、用 于將所述物品（12)分配到兩個、四個、六個或者更多的平行的傳送通道（26、28、52、54、56、 58、60、62)內(nèi)的分組單元（46)來實現(xiàn)，其中，設(shè)置了數(shù)量為偶數(shù)的導(dǎo)出的傳送通道（26、28、 52、54、56、58、60、62)。
7. -種用于對物品（12)進行分組的裝置，所述裝置帶有用于水平地運輸（16)至少一 排（18)規(guī)則地依次輸送的物品（12)到分組機構(gòu)（20)的輸入機構(gòu)（14)，所述分組機構(gòu)包括 至少三個、分別成交替的對（42、44)地協(xié)同作用的用于側(cè)向接觸物品（12)的規(guī)則的排（18) 的夾板（36、38、40)，其中，規(guī)則的排（18)的單個的物品組（24)能側(cè)向地向至少一個另外的 傳送通道（26、28、52、54、56、58、60、62)移動，而其中，在所述物品組（24)的每一次的移動 過程中，中間的夾板（36)都分別與外部的夾板（38、40)中的一個協(xié)同作用并且與其形成用 于側(cè)向地固定所接觸的所述物品組（24)的并且用于向左或者向右移動所述物品組的成對 夾板（42、44)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，在其中，沿傳送方向（16)的來自排（18)的彼此相繼的 物品組（24)能分別交替地相對由所述輸入機構(gòu)（14)限定的傳送方向（16)向左或者向右移 動，并且其中，所述中間的夾板（36)在與外部的左邊的夾板（38)協(xié)同作用時從右邊作用到 待移動的所述物品組（24)上，而其中，所述中間的夾板（36)在與外部的右邊的夾板（40)協(xié) 同作用時從左邊作用到待移動的所述物品組（24 )上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置，在其中，所述至少三個夾板（36、38、40)分別在分 組單元（46)之內(nèi)近似地在一個水平的平面內(nèi)運動。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項所述的裝置，在其中，所述分組機構(gòu)（20)的所述至少 三個夾板（36、38、40)在通過所述輸入機構(gòu)（14)來限定的運輸平面上方的共同的懸架（48) 上進行引導(dǎo)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，在其中，所述懸架（48)包括平行于所述輸入機構(gòu) (14)的傳送方向（16)進行振蕩的滑動座架（50)，所述至少三個夾板（36、38、40)能橫向于 所述滑動座架（50 )的振蕩方向運動地支承在所述滑動座架上。
12. 根據(jù)權(quán)利要求7至11中任一項所述的裝置，在其中，所述分組單元（46)將物品組 (24)從所述輸入機構(gòu)（14)的導(dǎo)入的規(guī)則的排（18)以限定的方式劃分和/或分組到至少兩 個平行的通道（26、28、52、54、56、58、60、62)上。
13. 根據(jù)權(quán)利要求7至12中任一項所述的裝置，在其中，多個分組單元（46)沿傳送方 向（16)依次地布置以用于將物品（12)劃分和/或分組到四個、六個或者更多的平行的通道 (26、28、52、54、56、58、60、62)上，其中，設(shè)置了數(shù)量為偶數(shù)的導(dǎo)出的傳送通道（26、28、52、 54、56、58、60、62)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，在其中，為了分別將至少一個物品流（22)劃分和/ 或為了將所述至少一個物品流分組成兩個或者更多的平行的物品流（22)，分別帶有三個協(xié) 同作用的夾板（36、38、40)的多個分組單元（46)依次地布置在按等級排列的設(shè)備中。
【文檔編號】B65G47/26GK104108593SQ201410160320
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月19日
【發(fā)明者】米夏埃爾·哈特爾, 曼弗雷德·基斯林格, 斯特凡·埃爾斯佩爾格, 約瑟夫·安特塞赫爾 申請人:克羅內(nèi)斯股份公司