一種裝箱的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種裝箱機(jī)，裝箱機(jī)包括包裝箱輥筒輸送線、產(chǎn)品輸送帶、吸包機(jī)器人、容納裝置，所述產(chǎn)品輸送帶位于包裝箱輥筒輸送線上方，所述吸包機(jī)器人位于產(chǎn)品輸送帶上方，所述容納裝置位于產(chǎn)品輸送帶和包裝箱輥筒輸送線的同一側(cè)，所述包裝箱輸輥筒送線上設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置位于容納裝置的前方，所述吸包機(jī)器人上設(shè)有吸取物品的吸盤。裝箱機(jī)能夠?qū)⒋b奶粉先以層疊方式集中放置，再推包進(jìn)箱完成裝箱操作，可代替人工完成袋裝奶粉的裝箱工作，由此減少勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種裝箱機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種裝箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]袋裝奶粉通常為類似扁平的長(zhǎng)方體狀，設(shè)有兩個(gè)面積較大的側(cè)面、兩個(gè)面積較小的側(cè)面以及面積大小鑒于兩者之間的兩個(gè)側(cè)面。袋裝奶粉常以豎直方式放置在包裝箱內(nèi)，每袋袋裝奶粉面積較小的側(cè)面與包裝箱底部接觸并受到包裝箱底部的支撐作用，所有袋裝奶粉呈矩陣排列在包裝箱內(nèi)。裝箱過程需要在相鄰兩列或者相鄰兩行的袋裝奶粉間放置一些起到分隔作用的紙板?，F(xiàn)有技術(shù)中此類裝箱工藝采用人工方式進(jìn)行，裝箱前先將紙板放置在包裝箱內(nèi)，包裝箱內(nèi)部空間被紙板隔開成多個(gè)獨(dú)立的空間，接著袋裝奶粉逐一放入由紙板分隔出來的空間內(nèi)，最終袋裝奶粉以規(guī)整的陣列排列方式放置在包裝箱內(nèi)。人工裝箱方式存在效率低、生產(chǎn)成本大的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的技術(shù)問題在于提供一種能夠自行疊包和推包進(jìn)箱的一次動(dòng)作可裝入預(yù)定數(shù)量的袋裝奶粉的裝箱機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:該裝箱機(jī)包括包裝箱輥筒輸送線、產(chǎn)品輸送帶、吸包機(jī)器人、容納裝置，所述產(chǎn)品輸送帶位于包裝箱輥筒輸送線上方，所述吸包機(jī)器人位于產(chǎn)品輸送帶上方，所述容納裝置位于產(chǎn)品輸送帶和包裝箱輥筒輸送線的同一側(cè)，所述包裝箱輸輥筒送線上設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置位于容納裝置的前方，所述吸包機(jī)器人上設(shè)有吸取物品的吸盤。
[0005]該技術(shù)方案中吸包機(jī)器人將位于產(chǎn)品輸送帶上的袋裝奶粉逐一搬運(yùn)到容納裝置中，并使袋裝奶粉以層疊方式放置。容納裝置的作用在于將袋裝奶粉以層疊方式集中放置在一起，而后再向需要該放置方式的袋裝奶粉的裝箱工位以整體方式輸出層疊放置的袋裝奶粉。包裝箱輥筒輸送線將處于展開狀態(tài)的包裝箱輸送到裝箱工位，經(jīng)過翻轉(zhuǎn)后讓包裝箱處于橫臥的狀態(tài)，并接收來自容納裝置的袋裝奶粉，接著再通過包裝箱輥筒輸送線輸出。該技術(shù)方案可以替代人工完成疊包和推包進(jìn)箱的操作，由此實(shí)現(xiàn)袋裝奶粉的機(jī)械化裝箱目的。
[0006]為了能讓包裝箱輥筒輸送線所占用的空間小，作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述包裝箱輥筒輸送線上設(shè)有等間距排列的輥筒，所述翻轉(zhuǎn)裝置位于輥筒下方。所述翻轉(zhuǎn)裝置包括阻擋組件、翻轉(zhuǎn)組件和安裝架，所述阻擋組件包括氣缸I和擋板，所述擋板通過轉(zhuǎn)軸安裝在安裝架上，所述擋板的一端與氣缸I的活塞桿通過關(guān)節(jié)軸承活動(dòng)連接，所述氣缸I安裝在安裝架上，所述翻轉(zhuǎn)組件包括氣缸I1、翻板和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承活動(dòng)連接在安裝架上，所述翻板呈L形，其包括兩個(gè)端部，所述翻板上設(shè)有支撐面I和支撐面II，所述支撐面I垂直于支撐面II，所述翻板的彎折部位與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述翻板沿轉(zhuǎn)軸的軸向等間距分布，所述轉(zhuǎn)軸的一端通過連桿I與氣缸II的活塞桿活動(dòng)連接，所述氣缸II安裝在安裝架上，所述擋板位于轉(zhuǎn)軸的軸向的延伸方向上，所述擋板和翻板正對(duì)相鄰輥筒之間的間隙，所述擋板的一端到擋板與安裝架的連接位置的距離大于輥筒作業(yè)面到擋板與安裝架的連接位置的距離，所述翻板的兩端到轉(zhuǎn)軸的中心線的距離都大于輥筒作業(yè)面到轉(zhuǎn)軸的中心線的距離，所述支撐面I到轉(zhuǎn)軸的中心線的距離小于輥筒作業(yè)面到轉(zhuǎn)軸的中心線的距離，所述支撐面II到轉(zhuǎn)軸的中心線的距離大于輥筒作業(yè)面到轉(zhuǎn)軸的中心線的距離。
[0007]翻板和擋板被驅(qū)動(dòng)后都能做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，翻板的擺動(dòng)動(dòng)作用于實(shí)現(xiàn)將處于翻板上的包裝箱進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作，以使包裝箱能從豎直放置狀態(tài)變?yōu)闄M臥狀態(tài)、或者從橫臥狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)。擋板的擺動(dòng)動(dòng)作用于在輸送包裝箱的方向上實(shí)現(xiàn)阻擋包裝箱。擋板的阻擋作用與翻板的翻轉(zhuǎn)作用結(jié)合便能為包裝箱輥筒輸送線上的包裝箱提供翻轉(zhuǎn)操作。翻轉(zhuǎn)裝置位于包裝箱輥筒輸送線的下方的結(jié)構(gòu)可以很容易的應(yīng)用到各種類型的輥筒輸送線上。而且，該技術(shù)方案只在包裝箱輥筒輸送線所占的空間范圍內(nèi)實(shí)施，不會(huì)占用額外的空間。
[0008]翻板有兩種結(jié)構(gòu)，第一種是翻板包括推板I和推板II，推板I和推板II都為筆直的長(zhǎng)方形板材，兩者的長(zhǎng)度不同，推板II焊接在推板I上，推板1、推板II之間呈九十度連接。成形后的翻板通過在推板I的一端與轉(zhuǎn)軸固定連接。第二種是翻板包括推板III和推板IV，推板III和推板IV都是形狀相同的板材，它們都呈L形，推板III和推板IV之間通過連接軸連接，所述推板III和推板IV之間處于平行的位置關(guān)系，所述推板的彎折部位與轉(zhuǎn)軸固定連接。第一種結(jié)構(gòu)的推板具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)方便的特點(diǎn)；第二種結(jié)構(gòu)的推板具有彎折角度一致的特點(diǎn)。
[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)選，該容納裝置包括限位機(jī)構(gòu)1、限位機(jī)構(gòu)I1、推包機(jī)構(gòu)、載物機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)1、限位機(jī)構(gòu)I1、推包機(jī)構(gòu)、載物機(jī)構(gòu)之間形成敞開式的儲(chǔ)物區(qū)，所述限位機(jī)構(gòu)1、限位機(jī)構(gòu)II位于儲(chǔ)物區(qū)相對(duì)的兩側(cè)，所述推包機(jī)構(gòu)包括推板，所述推板上設(shè)有支撐面，所述載物機(jī)構(gòu)包括載物板，所述載物板上設(shè)有載物面，所述推板和載物板都位于限位機(jī)構(gòu)1、限位機(jī)構(gòu)II之間，所述儲(chǔ)物區(qū)位于載物面朝向上的開口為單個(gè)物品進(jìn)入儲(chǔ)物區(qū)的填裝口，所述儲(chǔ)物區(qū)位于支撐面朝向上的開口為整列物品移出儲(chǔ)物區(qū)的出料口，所述載物機(jī)構(gòu)上設(shè)有絲桿升降組件，所述載物板安裝在絲桿升降組件上，所述載物面在絲桿升降組件的作用下與填裝口的距離可無級(jí)調(diào)節(jié)，所述推板在限位機(jī)構(gòu)1、限位機(jī)構(gòu)II之間運(yùn)動(dòng)，所述推板運(yùn)動(dòng)方向與載物板運(yùn)動(dòng)方向傾斜相交，所述推板上設(shè)有凸出部，所述支撐面在凸出部的部分與載物面相交。
[0010]敞開式儲(chǔ)物區(qū)為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，載物面在絲桿升降組件的作用下與填裝口的距離可無級(jí)調(diào)節(jié)，載物板位于填裝口時(shí)儲(chǔ)物區(qū)的空間要小于載物板遠(yuǎn)離填裝口時(shí)儲(chǔ)物區(qū)的空間，因此儲(chǔ)物區(qū)的大小受載物板的影響。從填裝口裝入的袋裝奶粉需要在載物板進(jìn)一步遠(yuǎn)離填裝口的情況下才能在儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)獲得足夠的放置空間。推包機(jī)構(gòu)的推板運(yùn)動(dòng)方向朝向出料口，因此推板向儲(chǔ)物區(qū)所在位置運(yùn)動(dòng)時(shí)也會(huì)影響儲(chǔ)物區(qū)的大小。在推板運(yùn)動(dòng)時(shí)必定帶動(dòng)在先放置在儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)的袋裝奶粉整體向外運(yùn)動(dòng)。
[0011]儲(chǔ)物區(qū)的空間大小在工作過程中受到載物板和推板的運(yùn)動(dòng)的影響而改變，這僅在對(duì)固定數(shù)量或者固定規(guī)格的袋裝奶粉進(jìn)行操作的前提下。為了能對(duì)不同數(shù)量以及不同規(guī)格的袋裝奶粉進(jìn)行裝箱操作，作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述限位機(jī)構(gòu)I包括絲桿伸縮組件和限位板I，所述限位板I上設(shè)有限位面I，所述限位板I安裝在絲桿伸縮組件上，所述限位機(jī)構(gòu)II包括限位板II，所述限位板II上設(shè)有限位面II，所述限位面I和限位面II處于相對(duì)的位置關(guān)系，所述絲桿伸縮組件的伸縮方向垂直于限位面I。這樣在寬度方向上可以改變儲(chǔ)物區(qū)的大小，具體的，限位板I遠(yuǎn)離限位板II的情況下儲(chǔ)物區(qū)的空間增加，限位板I靠近限位板II的情況下儲(chǔ)物區(qū)的空間減少。
[0012]限位板I和限位板II所處位置不能與推板的運(yùn)動(dòng)范圍干涉，否則推板在其運(yùn)動(dòng)方向上會(huì)受到限位板1、限位板II的阻擋作用，造成袋裝奶粉不能被推出儲(chǔ)物區(qū)的故障。為進(jìn)一步增加儲(chǔ)物區(qū)空間的變化范圍，作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述推板包括主板和擴(kuò)展板，所述主板呈扁平的長(zhǎng)方體狀，所述擴(kuò)展板呈L形的板狀結(jié)構(gòu)，所述擴(kuò)展板上設(shè)有呈九十度內(nèi)凹的兩條直角邊，所述擴(kuò)展板在一條直角邊所在位置設(shè)有定位孔，所述擴(kuò)展板在另一條直角邊所在位置設(shè)有滑槽，所述主板的一邊設(shè)有定位銷，所述主板在與設(shè)有定位銷的該邊相鄰的一邊設(shè)有滑塊，所述主板與擴(kuò)展板之間通過定位銷嵌入在定位孔內(nèi)、滑塊嵌入在滑槽內(nèi)連接在一起，所述擴(kuò)展板位于主板的對(duì)角線延伸方向上。擴(kuò)展板從主板上移除后限位板I在儲(chǔ)物區(qū)寬度方向上的運(yùn)動(dòng)范圍得到進(jìn)一步增加，在不干涉推板的情況下擴(kuò)大了儲(chǔ)物區(qū)空間可調(diào)節(jié)的范圍。
[0013]推板在推動(dòng)層疊堆放的袋裝奶粉時(shí)需要和受力側(cè)的每個(gè)袋裝奶粉接觸，并且保證該側(cè)的每個(gè)袋裝奶粉都受到推板的推力，達(dá)到整個(gè)推包過程中受力該側(cè)的袋裝奶粉都同時(shí)受到推板的推力的目的。推板作用在袋裝奶粉上的動(dòng)力必須可控，以實(shí)現(xiàn)緩和的推包動(dòng)作，避免動(dòng)作過猛而損傷袋裝奶粉的情況。載物板與推板之間的位置關(guān)系，使得支撐面與載物面之間朝向儲(chǔ)物區(qū)的夾角角度至多為一百一十度，因此，袋裝奶粉在層疊堆放后處于傾斜的狀態(tài)，這就需要將袋裝奶粉進(jìn)一步推入包裝箱內(nèi)，以達(dá)到扶正和調(diào)整袋裝奶粉層疊狀態(tài)下的重心位置的作用，同時(shí)便于推包機(jī)構(gòu)順利脫離袋裝奶粉。為此，作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述推包機(jī)構(gòu)包括絲桿推動(dòng)組件和氣缸，所述推板的一側(cè)通過鉸鏈方式活動(dòng)連接在絲桿推動(dòng)組件的伸縮端上，所述氣缸的缸體通過耳軸組件活動(dòng)連接在絲桿推動(dòng)組件的伸縮端上，所述氣缸的活塞桿通過銷軸活動(dòng)連接在推板上，所述推板以其與絲桿推動(dòng)組件的伸縮端的連接部位為支點(diǎn)擺動(dòng)，所述推板偏離豎直位置的前傾角度至少為十五度，所述推板偏離豎直位置的后仰角度至多為二十度。
[0014]為了能將載物面上的袋裝奶粉完好無損的推送出儲(chǔ)物區(qū)，可通過增加支撐面與載物面的結(jié)合部位來消除了因載物板與推板之間的間隙引起的影響。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述凸出部間隔分布在推板上，所述載物板上設(shè)有間隔排列的凸臺(tái)，所述凸臺(tái)的表面都位于載物面所在位置。
[0015]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述裝箱機(jī)還包括為容納裝置提供紙板的紙板供應(yīng)裝置，所述紙板供應(yīng)裝置的供應(yīng)端位于容納裝置上方。紙板供應(yīng)裝置提供紙板在容納裝置上方，為分層放置的袋裝奶粉提供阻隔物，使相鄰兩層袋裝奶粉隔開。
[0016]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案:裝箱機(jī)能夠?qū)⒋b奶粉先以層疊方式集中放置，再以整體方式推包進(jìn)箱完成裝箱操作，可代替人工完成袋裝奶粉的裝箱工作，由此減少勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步具體說明。
[0018]圖1為本發(fā)明裝箱機(jī)第一種實(shí)施例的容納裝置的推包機(jī)構(gòu)的主視圖；[0019]圖2為本發(fā)明裝箱機(jī)第一種實(shí)施例的容納裝置的推包機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0020]圖3為本發(fā)明裝箱機(jī)第一種實(shí)施例的容納裝置的推包機(jī)構(gòu)的推板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明裝箱機(jī)第一種實(shí)施例的容納裝置的主視圖；
[0022]圖5為圖4的左視圖；
[0023]圖6為本發(fā)明裝箱機(jī)第一種實(shí)施例的容納裝置的立體圖；
[0024]圖7為本發(fā)明裝箱機(jī)第一種實(shí)施例的容納裝置的使用示意圖；
[0025]圖8為本發(fā)明裝箱機(jī)第一種實(shí)施例的容納裝置的工作示意圖1 ;
[0026]圖9為本發(fā)明裝箱機(jī)第一種實(shí)施例的容納裝置的工作示意圖1I ；
[0027]圖10為本發(fā)明裝箱機(jī)第一種實(shí)施例的容納裝置的推板和載物板的位置關(guān)系示意圖；
[0028]圖11為本發(fā)明裝箱機(jī)第一種實(shí)施例的包裝箱輥筒輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖1;
[0029]圖12為本發(fā)明裝箱機(jī)第一種實(shí)施例的包裝箱輥筒輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖1I；
[0030]圖13為本發(fā)明裝箱機(jī)第一種實(shí)施例的包裝箱輥筒輸送線的翻轉(zhuǎn)裝置的立體圖；
[0031]圖14為本發(fā)明裝箱機(jī)第一種實(shí)施例的包裝箱輥筒輸送線的翻轉(zhuǎn)裝置的使用示意圖1 ;
[0032]圖15為本發(fā)明裝箱機(jī)第一種實(shí)施例的包裝箱輥筒輸送線的翻轉(zhuǎn)裝置的使用示意圖1I ；
[0033]圖16為本發(fā)明裝箱機(jī)第二種實(shí)施例中使用的紙板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖17為本發(fā)明裝箱機(jī)第二種實(shí)施例中使用的紙板的使用示意圖；
[0035]圖18為本發(fā)明裝箱機(jī)第二種實(shí)施例的容納裝置的使用示意圖；
[0036]圖19為本發(fā)明裝箱機(jī)第二種實(shí)施例的容納裝置的工作示意圖1 ;
[0037]圖20為本發(fā)明裝箱機(jī)第二種實(shí)施例的容納裝置的工作示意圖1I ；
[0038]圖21為本發(fā)明裝箱機(jī)第三種實(shí)施例中包裝箱輥筒輸送線的翻轉(zhuǎn)裝置的翻板的主視圖；
[0039]圖22為圖21的右視圖；
[0040]圖23為本發(fā)明裝箱機(jī)的紙板供應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖24為本發(fā)明裝箱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]本發(fā)明第一種實(shí)施例。
[0043]如圖24所示，該裝箱機(jī)設(shè)有機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有包裝箱輥筒輸送線59、產(chǎn)品輸送帶60、吸包機(jī)器人61、容納裝置55。吸包機(jī)器人設(shè)置在機(jī)架頂部、包裝線輥筒輸送線設(shè)置在機(jī)架底部，產(chǎn)品輸送帶安裝在機(jī)架上并位于吸包機(jī)器人和包裝線輥筒輸送線之間。吸包機(jī)器人上設(shè)有可運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂，在機(jī)械臂末端設(shè)有吸盤，吸盤連接氣管，工作時(shí)可以吸取袋裝奶粉。吸包機(jī)器人的機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)范圍包括了產(chǎn)品輸送帶上部的位置，從產(chǎn)品輸送帶上吸取袋裝奶粉后可以將袋裝奶粉搬運(yùn)到輸送帶兩側(cè)，以及沿輸送袋裝奶粉的方向上的位置。產(chǎn)品輸送帶通過帶輪安裝在機(jī)架并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，在兩個(gè)帶輪之間形成筆直的有效的輸送區(qū)域，產(chǎn)品輸送帶的輸送區(qū)域與吸包機(jī)器人的工作區(qū)域相交。包裝箱輥筒輸送線包括多根輥筒，輥筒以等間距排列的方式安裝在機(jī)架底部，輥筒由電機(jī)通過鏈條驅(qū)動(dòng)。在輥筒的頂部形成輸送包裝箱的作業(yè)面，輥筒都位于產(chǎn)品輸送帶的下方，該作業(yè)面位于產(chǎn)品輸送帶的輸送區(qū)域的下方。容納裝置上設(shè)有儲(chǔ)物區(qū)，該儲(chǔ)物區(qū)用于收集來自吸包機(jī)器人從產(chǎn)品輸送帶上吸取的袋裝奶粉，該容納裝置具有推包功能，通過該推包功能將儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)層疊放置的袋裝奶粉推出儲(chǔ)物區(qū)。容納裝置位于產(chǎn)品輸送帶和包裝箱輥筒輸送線的同一側(cè)，容納裝置內(nèi)推出的疊放好的袋裝奶粉推箱包裝箱輥筒輸送線上。包裝箱輥筒輸送線上設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)包裝箱的翻轉(zhuǎn)裝置，該翻轉(zhuǎn)裝置將展開后開口朝向產(chǎn)品輸送帶的包裝箱翻轉(zhuǎn)成開口朝向容納裝置的狀態(tài)，由此從容納裝置內(nèi)推出的袋裝奶粉被推進(jìn)包裝箱內(nèi)。
[0044]具體的，如圖11、12所示，在包裝箱輥筒輸送線上用于阻擋包裝箱并翻轉(zhuǎn)包裝箱的翻轉(zhuǎn)裝置包括阻擋組件、翻轉(zhuǎn)組件和安裝架38。如圖13所示，安裝架38為矩形結(jié)構(gòu)的框架，翻轉(zhuǎn)組件位于安裝架38內(nèi)部、阻擋組件位于安裝架38的外部。阻擋組件包括氣缸
I39和擋板40。氣缸I 39的缸體固定在安裝架38上，安裝架38上安裝有兩個(gè)擋板40。擋板40整體為長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，它通過轉(zhuǎn)軸54安裝在安裝架38上，因此它可以相對(duì)安裝架38自由擺動(dòng)。轉(zhuǎn)軸54與擋板40的連接位置靠近擋板40的一端，兩個(gè)擋板40在該端通過連桿
II50連接在一起，兩個(gè)擋板40由此同步運(yùn)動(dòng)。其中一個(gè)擋板40在該端通過關(guān)節(jié)軸承與氣缸I 39的活塞桿活動(dòng)連接，氣缸I 39的伸縮運(yùn)動(dòng)就帶動(dòng)兩個(gè)擋板40做同步的擺動(dòng)動(dòng)作。擋板40的一端到擋板40與安裝架38的連接位置的距離大于輥筒37作業(yè)面到擋板40與安裝架38的連接位置的距離。擋板40正對(duì)相鄰輥筒37之間的間隙。擋板40擺動(dòng)范圍包括凸出在輥筒37上部的位置以及位于輥筒37下部的位置。擋板40凸出在輥筒37上部的位置即凸出在作業(yè)面上部，其阻礙包裝箱從輥筒37上輸送通過，起到限制包裝箱位置的作用。
[0045]翻轉(zhuǎn)組件包括氣缸II 41、翻板42和轉(zhuǎn)軸43。翻板42由推板I 44和推板II 45組成，推板I 44和推板II 45都為長(zhǎng)條狀的板材，推板II 45通過焊接方式固定連接在推板
I44的一端，連接后推板I 44和推板II 45之間呈九十度垂直的連接狀態(tài)。推板I 44連接有推板II 45的該端通過夾具46與轉(zhuǎn)軸43固定連接，夾具46分為兩部分，每部分都設(shè)有內(nèi)凹的弧形凹槽，該凹槽的半徑與轉(zhuǎn)軸43的半徑相同，其中一部分與推板I 44焊接在一起，當(dāng)這兩部分合攏包裹在轉(zhuǎn)軸43上后通過螺栓連接在一起，由此使推板I 44固定在轉(zhuǎn)軸43上。翻板42與轉(zhuǎn)軸43的連接位置緊靠著推板I 44和推板II 45的相交位置，翻板42在整體上呈L形彎折，故翻板42的彎折部位與轉(zhuǎn)軸43固定連接。轉(zhuǎn)軸43上沿著轉(zhuǎn)軸43軸向的方向固定安裝有四個(gè)翻板42，相鄰翻板42之間間隔分布且所有翻板42都呈等間距分布；安裝后翻板42都正對(duì)相鄰輥筒37之間的間隙。翻板42都處于相同的安裝狀態(tài)即所有翻板42都處于平行的狀態(tài)，彎折形成的凹口的朝向都相同。推板I 44在位于凹口位置該側(cè)設(shè)有平面狀的支撐面I 47，推板II 45在位于凹口位置該側(cè)設(shè)有平面狀的支撐面II 48，支撐面I 47垂直于支撐面II 48。所有翻板42上的支撐面I 47處于同一平面內(nèi)，所有翻板42上的支撐面II 48處于同另一平面內(nèi)。轉(zhuǎn)軸43通過軸承活動(dòng)安裝在安裝架38上，轉(zhuǎn)軸43位于棍筒37的下方且轉(zhuǎn)軸43位于棍筒37的一端。轉(zhuǎn)軸43的一端固定安裝有連桿I 49,連桿I 49與氣缸II 41的活塞桿之間通過關(guān)節(jié)軸承活動(dòng)連接。氣缸II 41的缸體固定在安裝架38上。氣缸II 41伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)翻板42在輥筒37的一端做擺動(dòng)動(dòng)作。
[0046]推板I 44的一端到轉(zhuǎn)軸43中心線的距離以及推板II 45的一端到轉(zhuǎn)軸43中心線的距離都大于輥筒37作業(yè)面到轉(zhuǎn)軸43中心線的距離。因此，翻板42安裝后始終有一部位凸出在作業(yè)面上，該部位為推板I 44或者推板II 45，具體的，根據(jù)翻板42擺動(dòng)的狀態(tài)決定。支撐面I 47到轉(zhuǎn)軸43的中心線的距離小于輥筒37作業(yè)面到轉(zhuǎn)軸43的中心線的距離，支撐面II 48到轉(zhuǎn)軸43的中心線的距離大于輥筒37作業(yè)面到轉(zhuǎn)軸43的中心線的距離。當(dāng)推板
I44完全位于滾輥筒37作業(yè)面下面時(shí)推板II 45凸出在輥筒37作業(yè)面上部，支撐面I 47位于作業(yè)面下部，支撐面II 48位于作業(yè)面上部且與作業(yè)面處于相交狀態(tài)；當(dāng)推板I 44凸出在輥筒37作業(yè)面上部且支撐面I 47與作業(yè)面垂直時(shí)推板II 45仍凸出在作業(yè)面上部，支撐面II 48位于作業(yè)面上部且兩者平行。
[0047]如圖14、15所示，初始狀態(tài)，氣缸I 39收縮，擋板40凸出在作業(yè)面上方，擋板40凸出在輥筒37上方時(shí)位于作業(yè)面中間位置，作業(yè)面輸送包裝箱主要集中在其中部位置，因此，這樣的設(shè)計(jì)可以百分百阻擋包裝箱；氣缸II 41伸出，翻板42的推板I 44位于作業(yè)面下方，支撐面I 47與作業(yè)面平行。推板II 45位于輥筒37的一端，遠(yuǎn)離作業(yè)面的中間部位，支撐面II 48凸出在作業(yè)面上且與作業(yè)面呈垂直的位置關(guān)系。
[0048]工作時(shí)，包裝箱在輥筒37上部輸送，通過翻轉(zhuǎn)裝置所在位置時(shí)被擋板40擋住，包裝箱此時(shí)位于推板I 44的上方。接著，氣缸II 41伸出，翻板42擺動(dòng)，推板I 44向包裝箱所在位置運(yùn)動(dòng)，支撐面I 47與包裝箱接觸并逐漸對(duì)包裝箱起到支撐作用，使包裝箱脫離輥筒37的作業(yè)面。翻板42向輥筒37的一端翻轉(zhuǎn)，即向作業(yè)面的一側(cè)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)過程中包裝箱的重心位置改變，包裝箱靠向推板II 45該側(cè)。翻轉(zhuǎn)九十度后翻板42停止運(yùn)動(dòng)。由于支撐面II 48到轉(zhuǎn)軸43的中心線的距離大于輥筒37作業(yè)面到轉(zhuǎn)軸43的中心線的距離，因此，翻轉(zhuǎn)后支撐面II 48凸出在作業(yè)面上且與作業(yè)面平行，包裝箱受到推板II 45的支撐作用；該結(jié)構(gòu)可保證翻板42與輥筒輸送線結(jié)合在一起時(shí)翻板42不干涉輥筒37工作，同時(shí)保證翻轉(zhuǎn)后的包裝箱能與輥筒37之間保持安全距離，避免輥筒37滾動(dòng)而磨損包裝箱的情況。由此，包裝箱脫離輥筒37的作業(yè)面并朝作業(yè)面的一側(cè)被翻轉(zhuǎn)九十度。推板I 44位于輥筒37上方，支撐面I 47凸出在作業(yè)面上，并且支撐面I 47與作業(yè)面呈垂直的位置關(guān)系。
[0049]如圖1、2、3、4、5、6所示，容納裝置包括限位機(jī)構(gòu)1、限位機(jī)構(gòu)I1、推包機(jī)構(gòu)、載物機(jī)構(gòu)。
[0050]推包機(jī)構(gòu)包括絲桿推動(dòng)組件、推板7和氣缸8。
[0051]如圖1、2所示，絲桿推動(dòng)組件包括安裝架、導(dǎo)桿1、絲桿2、伺服電機(jī)3。安裝架設(shè)有矩形的底板10，在底板10上固定設(shè)有兩塊凸出于底板10的側(cè)板11，側(cè)板11之間分開且相對(duì)。絲桿推動(dòng)組件包括四根導(dǎo)桿I。導(dǎo)桿I通過直線滑動(dòng)軸承安裝在一塊側(cè)板11上，四根導(dǎo)桿I呈矩陣排列，導(dǎo)桿I相對(duì)側(cè)板11以及安裝架可滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)桿I的一端都固定安裝在連接板I 4上，另一端固定安裝在連接板II 5上。連接板I 4位于其中一塊側(cè)板11的一側(cè)，連接板II 5位于兩塊側(cè)板11之間。絲桿2通過軸承安裝在側(cè)板11上，進(jìn)而絲桿2以轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式連接在安裝架上。絲桿2與連接板II 5之間通過螺母6連接，螺母6與連接板
II5固定連接。伺服電機(jī)3固定安裝在另一塊側(cè)板11的一側(cè)，絲桿2與伺服電機(jī)3之間通過減速器連接，伺服電機(jī)3為絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力。絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)后驅(qū)動(dòng)連接板II 5沿著絲桿2的中心線直線運(yùn)動(dòng)，這樣在導(dǎo)桿I的一端的連接板I 4隨之做直線運(yùn)動(dòng)。絲桿2正反轉(zhuǎn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)連接板I 4做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，連接板I 4成為絲桿推動(dòng)組件的伸縮端。
[0052]推板7為扁平結(jié)構(gòu)，它設(shè)有兩個(gè)平行的平面，其中一個(gè)平面為用于與袋裝奶粉接觸并推動(dòng)袋裝奶粉的支撐面21。如圖3所示，推板包括主板15和擴(kuò)展板16，主板15呈扁平的長(zhǎng)方體狀，擴(kuò)展板16呈L形的板狀結(jié)構(gòu)，擴(kuò)展板16上設(shè)有呈九十度內(nèi)凹的兩條直角邊，擴(kuò)展板16在一條直角邊所在位置設(shè)有兩個(gè)定位孔17，擴(kuò)展板16在另一條直角邊所在位置設(shè)有滑槽18，主板15的一邊設(shè)有兩個(gè)定位銷19，主板15在與設(shè)有定位銷19的該邊相鄰的一邊設(shè)有滑塊20，主板15與擴(kuò)展板16之間通過定位銷19嵌入在定位孔17內(nèi)、滑塊20嵌入在滑槽18內(nèi)連接在一起，兩者連接后擴(kuò)展板16位于主板15的對(duì)角線延伸方向上，并且兩者在同一側(cè)的平面持平，共同形成了支撐面21。主板15的一側(cè)與連接板I 4之間通過鉸鏈方式活動(dòng)連接，主板15的該側(cè)為主板15邊緣的部位。這樣的設(shè)計(jì)目的在于為了保證由主板15和擴(kuò)展板16組合在一起形成的推板7上的每個(gè)部位的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)一致。否則，連接位置位于推板7的中間位置或者遠(yuǎn)離邊緣的部位，那么推板7的同一支撐面21在鉸鏈位置的兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相反，即推板7的支撐面21的一部分在逆時(shí)針方向上運(yùn)動(dòng)，該支撐面21的另一部分在順時(shí)針方向上運(yùn)動(dòng)。主板15還通過氣缸8與連接板I 4連接。氣缸8的缸體通過耳軸組件9活動(dòng)連接在連接板I 4上。耳軸組件9包括耳軸和耳軸支撐架，耳軸上設(shè)有圓柱狀的轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，耳軸與氣缸8配套，它可以直接通過螺釘固定在氣缸8的缸體上。在氣缸8的缸體兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)耳軸。耳軸支撐架為U形結(jié)構(gòu)，兩側(cè)設(shè)有豎起的連接部位，在該連接部位設(shè)有對(duì)應(yīng)耳軸的通孔，中間與連接板I 4固定連接。耳軸支撐架固定安裝在連接板I 4上，通過耳軸插入耳軸支撐架的通孔內(nèi)，使氣缸8活動(dòng)連接在連接板I 4上。氣缸8的活塞桿與主板15之間通過銷軸活動(dòng)連接。在主板15上設(shè)有凸起的連接部件，該連接部件設(shè)有通孔，在活塞桿末端設(shè)有相對(duì)應(yīng)的連接部件，該連接部件上也有通孔，銷軸穿過兩個(gè)通孔使主板15和氣缸8活動(dòng)連接在一起。氣缸8位于連接板I 4的一端，它與連接板I 4的連接位置與主板15與連接板I 4的連接位置分開，這樣足以保證氣缸8伸縮運(yùn)動(dòng)能帶動(dòng)整個(gè)推板7以其與連接板I 4的連接部位為支點(diǎn)12擺動(dòng)。連接板I 4做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)推板7隨之做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。安裝后推板7位于底板10的上部。
[0053]如圖4、5、6所示，限位機(jī)構(gòu)1、限位機(jī)構(gòu)I1、載物機(jī)構(gòu)都通過基板22固定安裝在底板10上。基板22為扁平的板狀結(jié)構(gòu)，它與底板10之間設(shè)有斜塊23，斜塊23通過螺釘固定在底板上，基板22通過螺釘固定在斜塊23上。安裝后基板22與底板10之間處于傾斜的位置關(guān)系。
[0054]限位機(jī)構(gòu)I設(shè)有絲杠伸縮組件和限位板I 25，絲杠伸縮組件包括安裝架、絲桿、導(dǎo)桿、連接板III 24、伺服電機(jī)。安裝架固定安裝在基板22上；安裝架上固定有螺母，絲杠通過螺母與安裝架連接。安裝架上固定有滑套，導(dǎo)桿通過滑套與安裝架連接；安裝架連接有兩根導(dǎo)桿。絲桿的一端和導(dǎo)桿的一端都固定連接在限位板I 25上，絲桿的另一端和導(dǎo)桿的另一端都固定連接在連接板III 24上。絲桿位于兩個(gè)導(dǎo)桿之間。伺服電機(jī)固定安裝在連接板
III24，它的輸出端通過減速器與絲桿連接。伺服電機(jī)啟動(dòng)可帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)即可帶動(dòng)自身以及導(dǎo)桿、連接板III 24、限位板I 25、伺服電機(jī)一起做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。絲桿伸縮組件做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)即可帶動(dòng)限位板I 25形成伸縮運(yùn)動(dòng)過程。限位板I 25上設(shè)有限位面I 26，絲杠伸縮組件的伸縮方向即直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向與限位面I 26垂直。
[0055]限位機(jī)構(gòu)II設(shè)有限位板II 27，限位板II 27直接固定在基板22上。限位板II 27上設(shè)有限位面II 34。安裝后限位面I 26與限位面II 34之間處于相對(duì)且平行的位置關(guān)系。推板位于限位板I 25和限位板II 27之間，且位于限位板I 25和限位板II 27的同一側(cè)。
[0056]載物機(jī)構(gòu)設(shè)有絲桿升降組件和載物板28。絲桿升降組件包括導(dǎo)桿、絲杠、伺服電機(jī)、連接板IV 29、連接板V 30。絲桿升降組件包括兩根導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的一端固定安裝在基板22上，另一端固定在連接板V 30上，兩根導(dǎo)桿呈平行的位置關(guān)系。絲桿的兩端通過軸承分別與基板22、連接板V 30活動(dòng)連接，絲桿與導(dǎo)桿呈平行的位置關(guān)系，且位于兩根導(dǎo)桿之間。連接板IV 29通過滑套與導(dǎo)桿活動(dòng)連接，連接板IV 29上固定安裝有螺母，連接板IV 29通過螺母與絲桿連接。載物板28與連接板IV 29固定連接，連接后載物板28位于限位板I 25和限位板II 27之間。絲桿升降組件位于限位機(jī)構(gòu)II所在位置，限位板II 27上設(shè)有狹長(zhǎng)的矩形通孔，載物板28 —側(cè)設(shè)有寬度小于該通孔寬度的連接部位，該連接部位與連接板IV 29固定連接。載物板28上設(shè)有載物面33，載物面33與基板22平行。如圖10所示，載物板28設(shè)有凹槽31，使得載物板28上形成凸臺(tái)32，凸臺(tái)32的頂面都處于同一平面內(nèi)，該平面即為載物面33。推板的主板15下端設(shè)有凸出部，該凸出部為主板15向外延伸的部位，凸出部排列位置與載物板28上的凹槽31相對(duì)應(yīng)，主板15上的凸出部伸入在載物板28的凹槽31處或者載物板28的兩側(cè)，使得支撐面21與載物面33處于相交狀態(tài)。載物面33與絲桿推動(dòng)組件的伸縮方向即推板7往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)方向傾斜相交。在垂直于絲桿推動(dòng)組件的伸縮方向的方向上載物板28與推板之間保持間隙，可以避免推板在運(yùn)動(dòng)過程中受到載物板28的干涉。間隙過大則對(duì)推送袋裝奶粉不利，尤其是與載物板28之間接觸的袋裝奶粉，若間隙寬度大于袋裝奶粉厚度則推板與該袋裝奶粉接觸部位少或者無接觸部位，那么該袋裝奶粉被推板擠壓而受損或者無法被推板推動(dòng)。推板的凸出部伸入到載物面33的下部，支撐面21與載物面33相交，推包的凸出部經(jīng)過載物板28的凹槽31時(shí)不會(huì)受到載物板28的阻擋，因此該結(jié)構(gòu)推包機(jī)構(gòu)能將載物面33上的袋裝奶粉完好無損的推送出儲(chǔ)物區(qū)。
[0057]伺服電機(jī)固定在基板22上，它通過減速器與絲杠連接。伺服電機(jī)工作時(shí)可帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)連接板IV 29沿著導(dǎo)桿做直線運(yùn)動(dòng)，這樣載物板28即可在限位板I 25和限位板II 27之間做升降運(yùn)動(dòng)。絲桿帶動(dòng)連接板IV 29運(yùn)動(dòng)的方式可以使連接板IV 29停止在任何位置，因此載物板28的升降距離可無級(jí)變化。
[0058]限位機(jī)構(gòu)1、限位機(jī)構(gòu)I1、推包機(jī)構(gòu)、載物機(jī)構(gòu)之間形成敞開式的儲(chǔ)物區(qū)。限位板I 25、限位板II 27位于儲(chǔ)物區(qū)相對(duì)的兩側(cè)，載物板28位于儲(chǔ)物區(qū)的下部，推板位于載物板28相鄰的位置。儲(chǔ)物區(qū)在載物面33朝向上的開口為單個(gè)袋裝奶粉進(jìn)入儲(chǔ)物區(qū)的填裝口，儲(chǔ)物區(qū)位于支撐面21朝向上的開口為整列袋裝奶粉移出儲(chǔ)物區(qū)的出料口。
[0059]初始狀態(tài)下，限位機(jī)構(gòu)I的絲杠伸縮組件停止運(yùn)動(dòng)，限位板I 25位置固定。載物板28在絲桿升降組件的作用下上升到限位板I 25和限位板II 27的一側(cè)即儲(chǔ)物區(qū)的填裝口所在位置，且載物面33距離填裝口有一段距離，該距離與需要裝箱的袋裝奶粉的厚度對(duì)應(yīng)，最佳的方式是該距離為一個(gè)袋裝奶粉的厚度。在推包機(jī)構(gòu)處，氣缸8收縮，推板7的一端緊靠連接板I 4 ;推板7處于后仰的狀態(tài)，以推板7上的支撐面21與推板7往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)方向垂直時(shí)推板7所在狀態(tài)為參考狀態(tài)，它的后仰角β的角度為十度，如圖7所示，支撐面21與載物面33之間朝向儲(chǔ)物區(qū)的夾角角度為一百度。連接板II 5處于靠近伺服電機(jī)3的位置，整個(gè)絲桿推動(dòng)組件處于收縮狀態(tài)。初始狀態(tài)下儲(chǔ)物區(qū)的空間較小。
[0060]工作時(shí)，吸包機(jī)器人的吸盤從產(chǎn)品輸送帶上以并排方式吸取多個(gè)袋裝奶粉，然后搬運(yùn)至儲(chǔ)物區(qū)的填裝口處，向?qū)⒋b奶粉向載物板28所在位置搬運(yùn)。袋裝奶粉其中面積較大的側(cè)面與吸盤建立連接關(guān)系。袋裝奶粉13位于載物板28上，袋裝奶粉另一個(gè)面積較大的側(cè)面受到載物板28的支撐作用。然后，載物臺(tái)在絲桿升降組件的作用下在遠(yuǎn)離填裝口的方向上下降為一個(gè)袋裝奶粉的厚度的距離，裝入的袋裝奶粉隨之下降，此時(shí)儲(chǔ)物區(qū)的空間增大。再向填裝口處搬運(yùn)袋裝奶粉，袋裝奶粉從填裝口處進(jìn)入儲(chǔ)物區(qū)。后裝入的袋裝奶粉與在前裝入的袋裝奶粉上下層疊放置，以此類推，在裝入預(yù)定數(shù)量的袋裝奶粉后，儲(chǔ)物區(qū)空間增加，袋裝奶粉分層疊放在一起。如圖7所示，推板處于傾斜狀態(tài)，層疊放置的袋裝奶粉都靠在推板上，故整個(gè)層疊的袋裝奶粉處于傾斜狀態(tài)。
[0061 ] 完成袋裝奶粉層疊放置后推包機(jī)構(gòu)開始工作。
[0062]袋裝奶粉傾斜放置的狀態(tài)與推板7的后仰角度對(duì)應(yīng)，每個(gè)袋裝奶粉的一側(cè)與推板7接觸。在包裝箱輥筒輸送線上被翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)的包裝箱以橫臥方式置于儲(chǔ)物區(qū)的出料口處，包裝箱的開口朝向儲(chǔ)物區(qū)的儲(chǔ)料口，包裝箱的開口方向與絲桿推動(dòng)組件的伸出方向相對(duì)。伺服電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)使絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板I 4被絲桿2帶動(dòng)后推板7開始朝遠(yuǎn)離安裝架的方向上運(yùn)動(dòng)。推板7推動(dòng)層疊放置的袋裝奶粉，每個(gè)袋裝奶粉都與推板7建立連接關(guān)系，因此，每個(gè)袋裝奶粉都受到來自推板7的推力。如圖8所示，推動(dòng)袋裝奶粉進(jìn)入包裝箱，但袋裝奶粉13與包裝箱14底部未接觸，接著氣缸8的活塞桿伸出，推板7從后仰狀態(tài)開始在推包方向上變化為豎直狀態(tài)，然后變?yōu)榍皟A狀態(tài)。豎直狀態(tài)時(shí)推板7上的支撐面21與推板7往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)方向垂直；前傾狀態(tài)時(shí)推板7上的支撐面21與推板7往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)方向傾斜相交。袋裝奶粉進(jìn)入包裝箱后，首先以傾斜方式層疊的袋裝奶粉變化為上下正對(duì)層疊的位置關(guān)系，所有袋裝奶粉都被推入包裝箱內(nèi)；接著，在氣缸8作用下推板7處于前傾狀態(tài)，以推板7上的支撐面21與推板7往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)方向垂直時(shí)推板7所在狀態(tài)為參考狀態(tài)，它的前傾角α的角度為十五度，推板7將袋裝奶粉向包裝箱內(nèi)部進(jìn)一步推送，迫使層疊堆放的袋裝奶粉的重心傾向于包裝箱內(nèi)部，袋裝奶粉從正對(duì)層疊變化為以傾斜方式層疊，位于上部的袋裝奶粉依靠在包裝箱底部，如圖9所示。氣缸8收縮，推板7恢復(fù)到后仰狀態(tài)，如此，推板7與袋裝奶粉之間的連接關(guān)系從擠壓變?yōu)榉蛛x。接著伺服電機(jī)3反向轉(zhuǎn)動(dòng)，讓推板7從包裝箱處移開，推板7脫離于袋裝奶粉，完成推包動(dòng)作。袋裝奶粉進(jìn)入包裝箱后翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)包裝箱，使其處于豎直狀態(tài)，包裝箱回到輥筒上，此時(shí)包裝箱的開口朝向產(chǎn)品輸送帶。袋裝奶粉隨包裝箱運(yùn)動(dòng)，袋裝奶粉最終以豎直排列方式位于包裝箱內(nèi)并且排列呈矩陣，所有袋裝奶粉的面積較小的側(cè)面都與包裝箱底部接觸。
[0063]儲(chǔ)物區(qū)空間的寬度可以由限位機(jī)構(gòu)I改變，絲杠伸縮組件運(yùn)動(dòng)，限位板I 25朝限位板II 27所在位置運(yùn)動(dòng)時(shí)儲(chǔ)物區(qū)寬度變小，儲(chǔ)物區(qū)的空間由此變??；絲杠伸縮組件反向運(yùn)動(dòng)，限位板I 25朝遠(yuǎn)離限位板II 27的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)儲(chǔ)物區(qū)寬度增加，儲(chǔ)物區(qū)的空間由此變大。當(dāng)擴(kuò)展板16從主板15上脫離，僅由主板15推動(dòng)袋裝奶粉時(shí)，儲(chǔ)物區(qū)的寬度可進(jìn)一步在限位板I 25的限定下變得更小。
[0064]本發(fā)明第二種實(shí)施例，向儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)放置袋裝奶粉時(shí)放置紙板，該紙板呈矩形，如圖16所示，它通過設(shè)置折痕將本體分為分隔部35和支撐部36，分隔部、支撐部都為矩形結(jié)構(gòu)，支撐部位于分隔部的兩側(cè)，分隔部長(zhǎng)度與儲(chǔ)物區(qū)寬度相同，支撐部長(zhǎng)度與袋裝奶粉厚度相同。
[0065]該實(shí)施例中裝箱機(jī)還包括用于向容納裝置提供紙板的紙板供應(yīng)裝置。如圖23所示，該紙板供應(yīng)裝置包括斜板56、主動(dòng)擺桿57、從動(dòng)擺桿58、吸盤、推板氣缸、電機(jī)。斜板安裝在機(jī)架上，整體處于傾斜的狀態(tài)，它用于放置層疊排列的紙板；機(jī)架上設(shè)有擋條，用于阻擋位于斜板低端的紙板的兩端。主動(dòng)擺桿一端通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接在機(jī)架上，另一端通過轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)擺桿鉸接在一起；從動(dòng)擺桿與轉(zhuǎn)軸之間活動(dòng)連接，吸盤安裝在從動(dòng)擺桿的該端；從動(dòng)擺桿的另一端與一個(gè)滑套連接，該滑套固定在機(jī)架上。電機(jī)的輸出端固定連接有一根連桿；該連桿通過另一根連桿與主動(dòng)擺桿活動(dòng)連接，兩根連桿之間活動(dòng)連接。推板氣缸位于滑套下方，其上設(shè)有推動(dòng)紙板的推板。工作時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，一根連桿做轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，由此帶動(dòng)另一根連桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng),進(jìn)而做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連桿帶動(dòng)主動(dòng)擺桿做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。主動(dòng)擺桿通過轉(zhuǎn)軸迫使從動(dòng)擺桿運(yùn)動(dòng)，這樣設(shè)置在從動(dòng)擺桿上的吸盤做弧線形軌跡的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。吸盤的運(yùn)動(dòng)范圍一端位于紙板所在位置，另一端位于推板氣缸的上方。在機(jī)架上設(shè)有用于放置紙板的支撐部位，支撐部位的延伸方向與儲(chǔ)物區(qū)的填裝口的開口方向相交，推板氣缸的推板沿著支撐部運(yùn)動(dòng)。當(dāng)吸盤從斜板處吸取紙板時(shí)紙板彎曲變形，其兩端脫離擋條；紙板被吸取后向該支撐部位上方運(yùn)動(dòng)，到達(dá)支撐部位上方時(shí)釋放紙板，紙板落在該支撐部位處。接著，推板氣缸伸出，將紙板推向儲(chǔ)物區(qū)的填裝口處。
[0066]工作時(shí)，紙板置于填裝口處，紙板受到限位板I 25和限位板II 27的支撐作用，使紙板的分隔部正對(duì)儲(chǔ)物區(qū)。多個(gè)袋裝奶粉被吸包機(jī)器人的吸盤以并排方式吸取，吸盤與袋裝奶粉其中一個(gè)面積較大的側(cè)面建立連接關(guān)系。接著，同時(shí)置于紙板上并通過袋裝奶粉推動(dòng)紙板向載物板28所在位置運(yùn)動(dòng)，根據(jù)使用需要也可以是一個(gè)袋裝奶粉置于紙板上并通過袋裝奶粉推動(dòng)紙板向載物板28所在位置運(yùn)動(dòng)。紙板受力后彎折并向儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)移動(dòng)，支撐部受到限位板I 25和限位板II 27限位作用，直至支撐部與分隔部彎折呈九十度，整個(gè)紙板呈U形結(jié)構(gòu)。紙板與載物板28接觸，受到來之載物面33的支撐作用。如圖17所示，袋裝奶粉13位于彎折的紙板內(nèi)。然后，載物臺(tái)在絲桿升降組件的作用下在遠(yuǎn)離填裝口的方向上下降為一個(gè)袋裝奶粉的厚度的距離，裝入的紙板和袋裝奶粉隨之下降，此時(shí)儲(chǔ)物區(qū)的空間增大。再在填裝口處放置紙板，袋裝奶粉和紙板從填裝口處進(jìn)入儲(chǔ)物區(qū)。后裝入的紙板的分隔部與在前裝入的紙板的支撐部接觸，在前裝入的紙板的支撐部支撐后裝入的紙板的分隔部。以此類推，在裝入預(yù)定數(shù)量的袋裝奶粉后，儲(chǔ)物區(qū)空間增加，上下分布的相鄰兩排袋裝奶粉之間都通過紙板隔開。如圖18所示，推板處于傾斜狀態(tài)，層疊放置的袋裝奶粉都靠在推板上，故整個(gè)層疊的袋裝奶粉處于傾斜狀態(tài)。
[0067]完成袋裝奶粉層疊放置后推包機(jī)構(gòu)開始工作。
[0068]袋裝奶粉傾斜放置的狀態(tài)與推板7的后仰角度對(duì)應(yīng)，每個(gè)袋裝奶粉以及紙板的一側(cè)都與推板7接觸。在包裝箱輥筒輸送線上被翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)的包裝箱以橫臥方式置于儲(chǔ)物區(qū)的出料口處，包裝箱的開口朝向儲(chǔ)物區(qū)的儲(chǔ)料口，包裝箱的開口方向與絲桿推動(dòng)組件的伸出方向相對(duì)。伺服電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)使絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板I 4被絲桿2帶動(dòng)后推板7開始朝遠(yuǎn)離安裝架的方向上運(yùn)動(dòng)。推板7推動(dòng)層疊放置的袋裝奶粉及紙板，每個(gè)袋裝奶粉及紙板都與推板7建立連接關(guān)系，因此，每個(gè)袋裝奶粉及紙板都受到來自推板7的推力。如圖19所示，推動(dòng)袋裝奶粉及紙板進(jìn)入包裝箱，但袋裝奶粉13及紙板與包裝箱14底部未接觸，接著氣缸8的活塞桿伸出，推板7從后仰狀態(tài)開始在推包方向上變化為豎直狀態(tài)，然后變?yōu)榍皟A狀態(tài)。豎直狀態(tài)時(shí)推板7上的支撐面21與推板7往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)方向垂直；前傾狀態(tài)時(shí)推板7上的支撐面21與推板7往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)方向傾斜相交。袋裝奶粉及紙板進(jìn)入包裝箱后，首先以傾斜方式層疊的袋裝奶粉變化為上下正對(duì)層疊的位置關(guān)系，所有袋裝奶粉及紙板都被推入包裝箱內(nèi)；接著，在氣缸8作用下推板7處于前傾狀態(tài)，以推板7上的支撐面21與推板7往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)方向垂直時(shí)推板7所在狀態(tài)為參考狀態(tài)，它的前傾角α的角度為十五度，推板7將袋裝奶粉及紙板向包裝箱內(nèi)部進(jìn)一步推送，迫使層疊堆放的袋裝奶粉及紙板的重心傾向于包裝箱內(nèi)部，袋裝奶粉及紙板從正對(duì)層疊變化為以傾斜方式層疊，位于上部的袋裝奶粉及紙板依靠在包裝箱底部，如圖20所示。氣缸8收縮，推板7恢復(fù)到后仰狀態(tài)，如此推板7與袋裝奶粉之間的連接關(guān)系從擠壓變?yōu)榉蛛x。接著伺服電機(jī)3反向轉(zhuǎn)動(dòng)，讓推板7從包裝箱處移開，推板7脫離于袋裝奶粉，完成推包動(dòng)作。袋裝奶粉進(jìn)入包裝箱后翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)包裝箱，使其處于豎直狀態(tài)，包裝箱回到輥筒上，此時(shí)包裝箱的開口朝向產(chǎn)品輸送帶。袋裝奶粉隨包裝箱運(yùn)動(dòng)，袋裝奶粉最終以豎直排列方式位于包裝箱內(nèi)并且排列呈矩陣，所有袋裝奶粉的面積較小的該側(cè)面都與包裝箱底部接觸；左右相鄰兩排袋裝奶粉之間通過紙板隔開。
[0069]本發(fā)明第三種實(shí)施例，該實(shí)施例與第一種實(shí)施例的不同之處在于翻板42結(jié)構(gòu)。如圖21、22所示，該翻板42包括推板III 51和推板IV 52。推板III 51和推板IV 52都呈L形，推板III 51和推板IV 52之間通過連接軸53焊接接在一起，推板III 51和推板IV 52之間處于平行的位置關(guān)系，推板的彎折部位通過夾具與轉(zhuǎn)軸固定連接。夾具的結(jié)構(gòu)與第一種實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)相同，夾具包括兩部分，其中一部分同時(shí)與推板III 51和推板IV 52焊接在一起，兩部分通過螺栓固定在轉(zhuǎn)軸上。
[0070]本發(fā)明第四種實(shí)施例，該實(shí)施例與第一種實(shí)施例的不同之處在于載物板與底板平行，載物面與支撐面傾斜，絲桿推動(dòng)組件的伸縮方向與載物面平行。
[0071]本發(fā)明第五種實(shí)施例，該實(shí)施與第一種實(shí)施的不同之處在于后仰角度為十二度。
[0072]本發(fā)明第六種實(shí)施例，該實(shí)施與第一種實(shí)施的不同之處在于后仰角度為十五度。
[0073]本發(fā)明第七種實(shí)施例，該實(shí)施與第一種實(shí)施的不同之處在于后仰角度為十八度。
[0074]本發(fā)明第八種實(shí)施例，該實(shí)施與第一種實(shí)施的不同之處在于后仰角度為二十度。
[0075]本發(fā)明第九種實(shí)施例，該實(shí)施與第一種實(shí)施的不同之處在于前傾角度為二十度。
[0076]本發(fā)明第八種實(shí)施例，該實(shí)施與第九種實(shí)施的不同之處在于后仰角度為十二度。
[0077]本發(fā)明第九種實(shí)施例，該實(shí)施與第九種實(shí)施的不同之處在于后仰角度為十五度。
[0078]本發(fā)明第十種實(shí)施例，該實(shí)施與第九種實(shí)施的不同之處在于后仰角度為十八度。
[0079]本發(fā)明第十一種實(shí)施例，該實(shí)施與第九種實(shí)施的不同之處在于后仰角度為二十度。
[0080]本發(fā)明第十二種實(shí)施例，該實(shí)施例與第二種實(shí)施例的不同之處在于翻板結(jié)構(gòu)。該翻板包括推板III和推板IV。推板III和推板IV都呈L形，推板III和推板IV之間通過連接軸焊接接在一起，推板III和推板IV之間處于平行的位置關(guān)系，推板的彎折部位通過夾具與轉(zhuǎn)軸固定連接。夾具的結(jié)構(gòu)與第二種實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)相同，夾具包括兩部分，其中一部分同時(shí)與推板III和推板IV焊接在一起，兩部分通過螺栓固定在轉(zhuǎn)軸上。
[0081]本發(fā)明第十三種實(shí)施例，該實(shí)施例與第二種實(shí)施例的不同之處在于載物板與底板平行，載物面與支撐面傾斜，絲桿推動(dòng)組件的伸縮方向與載物面平行。
[0082]本發(fā)明第十四種實(shí)施例，該實(shí)施與第二種實(shí)施的不同之處在于后仰角度為十二度。
[0083]本發(fā)明第十五種實(shí)施例，該實(shí)施與第二種實(shí)施的不同之處在于后仰角度為十五度。
[0084]本發(fā)明第十六種實(shí)施例，該實(shí)施與第二種實(shí)施的不同之處在于后仰角度為十八度。
[0085]本發(fā)明第十七種實(shí)施例，該實(shí)施與第二種實(shí)施的不同之處在于后仰角度為二十度。
[0086]本發(fā)明第十八種實(shí)施例，該實(shí)施與第二種實(shí)施的不同之處在于前傾角度為二十度。
[0087]本發(fā)明第十九種實(shí)施例，該實(shí)施與第十八種實(shí)施的不同之處在于后仰角度為十二度。
[0088]本發(fā)明第二十種實(shí)施例，該實(shí)施與第十八種實(shí)施的不同之處在于后仰角度為十五度。
[0089]本發(fā)明第二十一種實(shí)施例，該實(shí)施與第十八種實(shí)施的不同之處在于后仰角度為十八度。
[0090]本發(fā)明第二十二種實(shí)施例，該實(shí)施與第十八種實(shí)施的不同之處在于后仰角度為
二十度。
[0091]本發(fā)明第二十三種實(shí)施例，本實(shí)施例與第二種實(shí)施例的不同之處在于紙板的支撐部長(zhǎng)度增加一倍。工作時(shí)，紙板置于填裝口處，紙板受到限位板I和限位板II的支撐作用，使紙板的分隔部正對(duì)儲(chǔ)物區(qū)。接著，多個(gè)物品同時(shí)置于紙板上并通過物品推動(dòng)紙板向載物板所在位置運(yùn)動(dòng)，根據(jù)使用需要也可以是單個(gè)物品置于紙板上并通過物品推動(dòng)紙板向載物板所在位置運(yùn)動(dòng)。紙板受力后彎折并向儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)移動(dòng)，支撐部受到限位板I和限位板II限位作用，直至支撐部與分隔部彎折呈九十度，整個(gè)紙板呈U形結(jié)構(gòu)。紙板與載物板接觸，受到來之載物面的支撐作用。物品呈并排狀態(tài)位于彎折的紙板內(nèi)。然后，載物臺(tái)在絲桿升降組件的作用下在遠(yuǎn)離填裝口的方向上下降為一個(gè)物品的厚度的距離，裝入的紙板和物品隨之下降，此時(shí)儲(chǔ)物區(qū)的空間增大。接著再同時(shí)放入多個(gè)物品，這樣在彎折的紙板內(nèi)部有上下兩排物品處于疊放的狀態(tài)。然后，載物臺(tái)在絲桿升降組件的作用下在遠(yuǎn)離填裝口的方向上下降為一個(gè)物品的厚度的距離，裝入的紙板和物品隨之下降，此時(shí)儲(chǔ)物區(qū)的空間增大。再在填裝口處放置紙板，物品和紙板從填裝口處進(jìn)入儲(chǔ)物區(qū)。后裝入的紙板的分隔部與在前裝入的紙板的支撐部接觸，在前裝入的紙板的支撐部支撐后裝入的紙板的分隔部。
[0092]本發(fā)明第二十四種實(shí)施例，本實(shí)施例與第二種實(shí)施例的不同之處在于紙板的支撐部長(zhǎng)度增加兩倍。工作時(shí)，紙板置于填裝口處，紙板受到限位板I和限位板II的支撐作用，使紙板的分隔部正對(duì)儲(chǔ)物區(qū)。接著，多個(gè)物品同時(shí)置于紙板上并通過物品推動(dòng)紙板向載物板所在位置運(yùn)動(dòng)，根據(jù)使用需要也可以是單個(gè)物品置于紙板上并通過物品推動(dòng)紙板向載物板所在位置運(yùn)動(dòng)。紙板受力后彎折并向儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)移動(dòng)，支撐部受到限位板I和限位板II限位作用，直至支撐部與分隔部彎折呈九十度，整個(gè)紙板呈U形結(jié)構(gòu)。紙板與載物板接觸，受到來之載物面的支撐作用。物品呈并排狀態(tài)位于彎折的紙板內(nèi)。然后，載物臺(tái)在絲桿升降組件的作用下在遠(yuǎn)離填裝口的方向上下降為一個(gè)物品的厚度的距離，裝入的紙板和物品隨之下降，此時(shí)儲(chǔ)物區(qū)的空間增大。接著再同時(shí)放入多個(gè)物品，這樣在彎折的紙板內(nèi)部有上下兩排物品處于疊放的狀態(tài)。然后，載物臺(tái)在絲桿升降組件的作用下在遠(yuǎn)離填裝口的方向上下降為一個(gè)物品的厚度的距離，裝入的紙板和物品隨之下降，此時(shí)儲(chǔ)物區(qū)的空間增大。接著再同時(shí)放入多個(gè)物品，這樣在彎折的紙板內(nèi)部有上下三排物品處于疊放的狀態(tài)。然后，載物臺(tái)在絲桿升降組件的作用下在遠(yuǎn)離填裝口的方向上下降為一個(gè)物品的厚度的距離，裝入的紙板和物品隨之下降，此時(shí)儲(chǔ)物區(qū)的空間增大。再在填裝口處放置紙板，物品和紙板從填裝口處進(jìn)入儲(chǔ)物區(qū)。后裝入的紙板的分隔部與在前裝入的紙板的支撐部接觸，在前裝入的紙板的支撐部支撐后裝入的紙板的分隔部。
【權(quán)利要求】
1.一種裝箱機(jī)，其特征在于:該裝箱機(jī)包括包裝箱輥筒輸送線(59)、產(chǎn)品輸送帶(60)、吸包機(jī)器人(61)、容納裝置(55)，所述產(chǎn)品輸送帶位于包裝箱輥筒輸送線上方，所述吸包機(jī)器人位于產(chǎn)品輸送帶上方，所述容納裝置位于產(chǎn)品輸送帶和包裝箱輥筒輸送線的同一偵牝所述包裝箱輸輥筒送線上設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置位于容納裝置的前方，所述吸包機(jī)器人上設(shè)有吸取物品的吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝箱機(jī)，其特征在于:所述包裝箱輥筒輸送線上設(shè)有等間距排列的輥筒，所述翻轉(zhuǎn)裝置位于輥筒下方，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括阻擋組件、翻轉(zhuǎn)組件和安裝架(38)，所述阻擋組件包括氣缸I (39)和擋板(40)，所述擋板(40)通過轉(zhuǎn)軸(54)安裝在安裝架(38)上，所述擋板(40)的一端與氣缸I (39)的活塞桿通過關(guān)節(jié)軸承活動(dòng)連接，所述氣缸I (39)安裝在安裝架(38)上，所述翻轉(zhuǎn)組件包括氣缸II (41)、翻板(42)和轉(zhuǎn)軸(43)，所述轉(zhuǎn)軸(43)通過軸承活動(dòng)連接在安裝架(38)上，所述翻板(42)呈L形，其包括兩個(gè)端部，所述翻板(42)上設(shè)有支撐面I (47)和支撐面II (48)，所述支撐面I (47)垂直于支撐面II (48)，所述翻板(42)的彎折部位與轉(zhuǎn)軸(43)固定連接，所述翻板(42)沿轉(zhuǎn)軸(43)的軸向等間距分布，所述轉(zhuǎn)軸(43)的一端通過連桿I (49)與氣缸II (41)的活塞桿活動(dòng)連接，所述氣缸II (41)安裝在安裝架(38)上，所述擋板(40)位于轉(zhuǎn)軸(43)的軸向的延伸方向上，所述擋板(40)和翻板(42)正對(duì)相鄰輥筒(37)之間的間隙，所述擋板(40)的一端到擋板(40)與安裝架(38)的連接位置的距離大于輥筒(37)作業(yè)面到擋板(40)與安裝架(38)的連接位置的距離，所述翻板(42)的兩端到轉(zhuǎn)軸(43)的中心線的距離都大于輥筒(37)作業(yè)面到轉(zhuǎn)軸(43)的中心線的距離，所述支撐面I (47)到轉(zhuǎn)軸(43)的中心線的距離小于輥筒(37)作業(yè)面到轉(zhuǎn)軸(43)的中心線的距離，所述支撐面II (48)到轉(zhuǎn)軸(43)的中心線的距離大于輥筒(37)作業(yè)面到轉(zhuǎn)軸(43)的中心線的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述裝箱機(jī)，其特征在于:所述翻板(42)設(shè)有推板I(44)和推板II (45)，所述推板I (44)、推板II (45)之間呈九十度連接，所述推板I (44)的一端與轉(zhuǎn)軸(43)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述裝箱機(jī)，其特征在于:所述翻板(42)包括推板III(51)和推板IV (52)，所述推板III (51)和推板IV (52)都呈L形，推板III (51)和推板IV (52)之間通過連接軸(53)連接，所述推板III (51)和推板IV (52)之間處于平行的位置關(guān)系，所述推板的彎折部位與轉(zhuǎn)軸(43)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝箱機(jī)，其特征在于:該容納裝置包括限位機(jī)構(gòu)1、限位機(jī)構(gòu)I1、推包機(jī)構(gòu)、載物機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)1、限位機(jī)構(gòu)I1、推包機(jī)構(gòu)、載物機(jī)構(gòu)之間形成敞開式的儲(chǔ)物區(qū)，所述限位機(jī)構(gòu)1、限位機(jī)構(gòu)II位于儲(chǔ)物區(qū)相對(duì)的兩側(cè)，所述推包機(jī)構(gòu)包括推板，所述推板上設(shè)有支撐面(21)，所述載物機(jī)構(gòu)包括載物板(28)，所述載物板(28)上設(shè)有載物面(33)，所述推板和載物板(28)都位于限位機(jī)構(gòu)1、限位機(jī)構(gòu)II之間，所述儲(chǔ)物區(qū)位于載物面(33)朝向上的開口為單個(gè)物品進(jìn)入儲(chǔ)物區(qū)的填裝口，所述儲(chǔ)物區(qū)位于支撐面(21)朝向上的開口為整列物品移出儲(chǔ)物區(qū)的出料口，所述載物機(jī)構(gòu)上設(shè)有絲桿升降組件，所述載物板(28)安裝在絲桿升降組件上，所述載物面(33)在絲桿升降組件的作用下與填裝口的距離可無級(jí)調(diào)節(jié)，所述推板在限位機(jī)構(gòu)1、限位機(jī)構(gòu)II之間運(yùn)動(dòng)，所述推板運(yùn)動(dòng)方向與載物板(28)運(yùn)動(dòng)方向傾斜相交，所述推板上設(shè)有凸出部，所述支撐面(21)在凸出部的部分與載物面(33)相交。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述裝箱機(jī)，其特征在于:所述限位機(jī)構(gòu)I包括絲桿伸縮組件和限位板I (25)，所述限位板I (25)上設(shè)有限位面I (26)，所述限位板I (25)安裝在絲桿伸縮組件上，所述限位機(jī)構(gòu)II包括限位板II (27)，所述限位板II (27)上設(shè)有限位面II，所述限位面I (26)和限位面II處于相對(duì)的位置關(guān)系，所述絲桿伸縮組件的伸縮方向垂直于限位面I (26) ο
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述裝箱機(jī)，其特征在于:所述推板包括主板(15)和擴(kuò)展板(16)，所述主板(15)呈扁平的長(zhǎng)方體狀，所述擴(kuò)展板(16)呈L形的板狀結(jié)構(gòu)，所述擴(kuò)展板(16)上設(shè)有呈九十度內(nèi)凹的兩條直角邊，所述擴(kuò)展板(16)在一條直角邊所在位置設(shè)有定位孔(17)，所述擴(kuò)展板(16)在另一條直角邊所在位置設(shè)有滑槽(18)，所述主板(15)的一邊設(shè)有定位銷(19)，所述主板(15)在與設(shè)有定位銷(19)的該邊相鄰的一邊設(shè)有滑塊(20)，所述主板(15)與擴(kuò)展板(16)之間通過定位銷(19)嵌入在定位孔(17)內(nèi)、滑塊(20)嵌入在滑槽(18)內(nèi)連接在一起，所述擴(kuò)展板(16)位于主板(15)的對(duì)角線延伸方向上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或7所述裝箱機(jī)，其特征在于:所述推包機(jī)構(gòu)包括絲桿推動(dòng)組件和氣缸(8)，所述推板的一側(cè)通過鉸鏈方式活動(dòng)連接在絲桿推動(dòng)組件的伸縮端上，所述氣缸(8)的缸體通過耳軸組件(9)活動(dòng)連接在絲桿推動(dòng)組件的伸縮端上，所述氣缸(8)的活塞桿通過銷軸活動(dòng)連接在推板上，所述推板以其與絲桿推動(dòng)組件的伸縮端的連接部位為支點(diǎn)擺動(dòng)，所述推板偏離豎直位置的前傾角度至少為十五度，所述推板偏離豎直位置的后仰角度至多為二十度。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述裝箱機(jī)，其特征在于:所述凸出部間隔分布在推板上，所述載物板(28)上設(shè)有間隔排列的凸臺(tái)(32)，所述凸臺(tái)(32)的表面都位于載物面(33)所在位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝箱機(jī)，其特征在于:所述裝箱機(jī)還包括為容納裝置提供紙板的紙板供應(yīng)裝置，所述紙板供應(yīng)裝置的供應(yīng)端位于容納裝置上方。
【文檔編號(hào)】B65B43/52GK103786925SQ201410012578
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】史中偉, 吉永林, 姜鈺 申請(qǐng)人:杭州中亞機(jī)械股份有限公司