一種可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的移動(dòng)平臺(tái)車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的移動(dòng)平臺(tái)車，包括軌道機(jī)構(gòu)、車本體、控制檢測(cè)機(jī)構(gòu)，軌道機(jī)構(gòu)由兩條相互平行的軌道鋼構(gòu)成，每條軌道鋼上均設(shè)有數(shù)個(gè)用于加固連接軌道鋼的軌道連接板，車本體包括車架焊接組件、防滑蓋板、運(yùn)動(dòng)組件及限位支架，控制檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、齒輪、齒條及感應(yīng)裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有使用范圍廣、安全可靠、零件通用性好，并且檢修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】—種可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的移動(dòng)平臺(tái)車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)平臺(tái)車，尤其是涉及一種可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的移動(dòng)平臺(tái)車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，許多自動(dòng)化生產(chǎn)線使用的移動(dòng)平臺(tái)小車都存在種種缺陷。體現(xiàn)最明顯的是對(duì)物料的承載有限制、對(duì)現(xiàn)場(chǎng)安全生產(chǎn)隱患較多、需要輔助設(shè)備要求高，影響現(xiàn)場(chǎng)布局及自動(dòng)化生產(chǎn)的可行性，影響生產(chǎn)效率。
[0003]有關(guān)文獻(xiàn)也公開了一些對(duì)生產(chǎn)效率較高的機(jī)構(gòu)，但他們結(jié)構(gòu)承載能力較差、需要不時(shí)地進(jìn)行人工操作、輔助設(shè)備需求較大，很大程度上增加了投入的成本，造成人力物力的浪費(fèi)。若物料密集時(shí)則出現(xiàn)供不應(yīng)求等現(xiàn)象。
[0004]申請(qǐng)?zhí)枮?01110193246.1的中國(guó)專利公開了一種全方位移動(dòng)平臺(tái)，包含:移動(dòng)平臺(tái)、至少兩個(gè)雙輪主動(dòng)輪組和若干個(gè)從動(dòng)輪；雙輪主動(dòng)輪組，用于改變?nèi)轿灰苿?dòng)平臺(tái)的移動(dòng)方向和旋轉(zhuǎn)方向；從動(dòng)輪，用于支持所述全方位移動(dòng)平臺(tái)；雙輪主動(dòng)輪組和從動(dòng)輪通過(guò)固定軸與所述移動(dòng)平臺(tái)垂直相連接。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種使用范圍廣、安全可靠、零件通用性好，并且檢修方便的可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的移動(dòng)平臺(tái)車。
[0006]本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]一種可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的移動(dòng)平臺(tái)車，包括軌道機(jī)構(gòu)、車本體、控制檢測(cè)機(jī)構(gòu)，
[0008]所述的軌道機(jī)構(gòu)由兩條相互平行的軌道鋼構(gòu)成，每條軌道鋼上均設(shè)有數(shù)個(gè)用于加固連接軌道鋼的軌道連接板，
[0009]所述的車本體包括車架焊接組件、防滑蓋板、運(yùn)動(dòng)組件及限位支架，所述的車架焊接組件構(gòu)成車架主體，所述的防滑蓋板鋪設(shè)在車架焊接組件的上表面，所述的運(yùn)動(dòng)組件連接在車架焊接組件上并沿軌道鋼運(yùn)動(dòng)，所述的限位支架設(shè)置在防滑蓋板的上表面，
[0010]所述的控制檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、齒輪、齒條及感應(yīng)裝置，所述的減速電機(jī)設(shè)置在防滑蓋板的下表面，與齒輪及齒條配合運(yùn)動(dòng)控制車本體的運(yùn)動(dòng)，所述的感應(yīng)裝置感應(yīng)車本體上放置的物料并反饋信號(hào)經(jīng)控制器傳遞到減速電機(jī)，控制減速電機(jī)運(yùn)作。
[0011 ] 所述的運(yùn)動(dòng)組件為可以沿軌道鋼運(yùn)動(dòng)的車輪。
[0012]所述的齒輪嚙合連接在齒條上。
[0013]所述的齒條設(shè)置軌道機(jī)構(gòu)上，方向與軌道鋼平行。
[0014]所述的減速電機(jī)帶動(dòng)齒輪進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，齒輪作用于齒條上帶動(dòng)車本體在軌道機(jī)構(gòu)上做往返直線運(yùn)動(dòng)。
[0015]所述的感應(yīng)裝置為感應(yīng)車本體上放置物料的光電傳感器。
[0016]所述的軌道鋼上還設(shè)有拖鏈線槽。[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018](I)使用范圍廣:可根據(jù)物料特性及現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行合理靈活的應(yīng)用。對(duì)制作材料沒特殊的要求；
[0019](2)安全可靠:充分考慮了使用安全性；工作范圍內(nèi)不需涉及人員方面的工作及輔助設(shè)備；
[0020](3)零件通用性好，并且檢修方便。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中，I為防滑蓋板,2為軌道鋼,3為軌道連接板,4為限位支架,5為運(yùn)動(dòng)組件,6為齒輪，7為齒條，8為減速電機(jī)，9為車架焊接組件，10為拖鏈線槽。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0027]實(shí)施例
[0028]一種可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的移動(dòng)平臺(tái)車，其結(jié)構(gòu)如圖1-4所示，包括軌道機(jī)構(gòu)、車本體、控制檢測(cè)機(jī)構(gòu)。軌道機(jī)構(gòu)由兩條相互平行的軌道鋼2構(gòu)成，每條軌道鋼2上均設(shè)有數(shù)個(gè)用于加固連接軌道鋼2的軌道連接板3。車本體包括車架焊接組件9、防滑蓋板1、運(yùn)動(dòng)組件5及限位支架4，車架焊接組件9構(gòu)成車架主體，防滑蓋板I鋪設(shè)在車架焊接組件9的上表面，運(yùn)動(dòng)組件5為可以沿軌道鋼運(yùn)動(dòng)的車輪，連接在車架焊接組件9上并沿軌道鋼2運(yùn)動(dòng)，限位支架4設(shè)置在防滑蓋板I的上表面?？刂茩z測(cè)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)8、齒輪6、齒條7及感應(yīng)裝置，減速電機(jī)8設(shè)置在防滑蓋板I的下表面，與齒輪6及齒條7配合運(yùn)動(dòng)控制車本體的運(yùn)動(dòng)，齒輪6嚙合連接在齒條7上，齒條7設(shè)置軌道機(jī)構(gòu)上，方向與軌道鋼2平行，減速電機(jī)8帶動(dòng)齒輪6進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，齒輪6作用于齒條7上帶動(dòng)車本體在軌道機(jī)構(gòu)上做往返直線運(yùn)動(dòng)，在軌道鋼2上還設(shè)有拖鏈線槽10。感應(yīng)裝置為感應(yīng)車本體上放置物料的光電傳感器，感應(yīng)車本體上放置的物料并反饋信號(hào)經(jīng)控制器傳遞到減速電機(jī)，控制減速電機(jī)運(yùn)作。
[0029]在生產(chǎn)過(guò)程中，當(dāng)物料經(jīng)過(guò)皮帶輸送機(jī)物料倒包結(jié)構(gòu)時(shí)，光電傳感器反饋信號(hào)給控制器，最后給到減速電機(jī)8，減速電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪6做圓周運(yùn)動(dòng)，齒輪6作用于齒條7使移動(dòng)平臺(tái)小車做往返直線運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到自動(dòng)化生產(chǎn)且減少安全隱患的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的移動(dòng)平臺(tái)車，其特征在于，該移動(dòng)平臺(tái)車包括軌道機(jī)構(gòu)、車本體、控制檢測(cè)機(jī)構(gòu)， 所述的軌道機(jī)構(gòu)由兩條相互平行的軌道鋼構(gòu)成，每條軌道鋼上均設(shè)有數(shù)個(gè)用于加固連接軌道鋼的軌道連接板， 所述的車本體包括車架焊接組件、防滑蓋板、運(yùn)動(dòng)組件及限位支架，所述的車架焊接組件構(gòu)成車架主體，所述的防滑蓋板鋪設(shè)在車架焊接組件的上表面，所述的運(yùn)動(dòng)組件連接在車架焊接組件上并沿軌道鋼運(yùn)動(dòng)，所述的限位支架設(shè)置在防滑蓋板的上表面， 所述的控制檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、齒輪、齒條及感應(yīng)裝置，所述的減速電機(jī)設(shè)置在防滑蓋板的下表面，與齒輪及齒條配合運(yùn)動(dòng)控制車本體的運(yùn)動(dòng)，所述的感應(yīng)裝置感應(yīng)車本體上放置的物料并反饋信號(hào)經(jīng)控制器傳遞到減速電機(jī)，控制減速電機(jī)運(yùn)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的移動(dòng)平臺(tái)車，其特征在于，所述的運(yùn)動(dòng)組件為可以沿軌道鋼運(yùn)動(dòng)的車輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的移動(dòng)平臺(tái)車，其特征在于，所述的齒輪嚙合連接在齒條上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的移動(dòng)平臺(tái)車，其特征在于，所述的齒條設(shè)置軌道機(jī)構(gòu)上，方向與軌道鋼平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的移動(dòng)平臺(tái)車，其特征在于，所述的減速電機(jī)帶動(dòng)齒輪進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，齒輪作用于齒條上帶動(dòng)車本體在軌道機(jī)構(gòu)上做往返直線運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的移動(dòng)平臺(tái)車，其特征在于，所述的感應(yīng)裝置為感應(yīng)車本體上放置物料的光電傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的移動(dòng)平臺(tái)車，其特征在于，所述的軌道鋼上還設(shè)有拖鏈線槽。
【文檔編號(hào)】B65G43/08GK203652637SQ201320888510
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】秦玉堯, 李文藝 申請(qǐng)人:上海沃迪自動(dòng)化裝備股份有限公司