運(yùn)輸裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸裝置，用于在n個(gè)工作臺位之間同時(shí)運(yùn)輸n-1個(gè)物件，其中n≥3，所述運(yùn)輸裝置包括用于分別運(yùn)輸所述物件的n-1個(gè)運(yùn)輸車及連接于所述運(yùn)輸車之間并使所述運(yùn)輸車連接成一體的n-2組連接桿，所述運(yùn)輸裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)輸車共同運(yùn)動(dòng)的一動(dòng)力機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的運(yùn)輸裝置將多個(gè)運(yùn)輸車通過連接桿固定并間隔，確保了工作臺位之間的操作空間，各個(gè)工作臺位之間保持一定的操作距離，保證集裝箱的箱門打開的情況下還能夠有操作空間。所述運(yùn)輸裝置在同一運(yùn)輸循環(huán)里可運(yùn)輸多個(gè)物件，運(yùn)輸效率提高。
【專利說明】運(yùn)輸裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，特別涉及一種運(yùn)輸裝置，用于在n(n ≥ 3)個(gè)工作臺位之間運(yùn)輸物件。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械制造領(lǐng)域，通常會(huì)遇到對同一物件在多個(gè)工作臺位上進(jìn)行一系列工藝操作?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常采用一臺運(yùn)輸車，將物件由第一工作臺位依次運(yùn)輸至最后一個(gè)工作臺位，然后該運(yùn)輸車空車回到第一工作臺位繼續(xù)由第一工作臺位到最后一個(gè)工作臺位的運(yùn)動(dòng)，如此，同一運(yùn)輸循環(huán)里只能運(yùn)輸一個(gè)物件，運(yùn)輸效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種運(yùn)輸裝置，用于在η (η≥3)個(gè)工作臺位之間同時(shí)運(yùn)輸η_1個(gè)物件，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的運(yùn)輸效率低的問題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種運(yùn)輸裝置，用于在η個(gè)工作臺位之間同時(shí)運(yùn)輸n-1個(gè)物件，其中n ≥3，包括用于分別運(yùn)輸所述物件的η-1個(gè)運(yùn)輸車及連接于所述運(yùn)輸車之間并使所述運(yùn)輸車連接成一體的η-2組連接桿，所述運(yùn)輸裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)輸車共同運(yùn)動(dòng)的一動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)，所述電機(jī)兩端分別向外設(shè)置一輸出軸，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括分別連接于所述電機(jī)輸出軸的二同步傳動(dòng)軸及連接于所述η-1個(gè)運(yùn)輸車中的其中一運(yùn)輸車的車輪與同步傳動(dòng)軸之間以帶動(dòng)所有運(yùn)輸車運(yùn)動(dòng)的鏈條。
[0006]進(jìn)一步地，每一運(yùn)輸 車包括用于承載所述物件的若干升降板，所述運(yùn)輸裝置還包括用于使所有運(yùn)輸車的升降板共 同升起并使所有升降板在下一工作臺位處共同降落的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對應(yīng)于每一升降板的油缸及用于給所述油缸提供液壓油的泵站。
[0008]進(jìn)一步地，每一升降板上連接有導(dǎo)柱，所述運(yùn)輸車對應(yīng)所述導(dǎo)柱設(shè)置有導(dǎo)套，所述導(dǎo)柱滑設(shè)于所述導(dǎo)套內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步地,每一運(yùn)輸車呈長方體狀結(jié)構(gòu)，所述運(yùn)輸車的長度方向垂直于所述運(yùn)輸車的移動(dòng)方向，每一運(yùn)輸車上的升降板位于該運(yùn)輸車的四角處。
[0010]進(jìn)一步地，所述η-1個(gè)運(yùn)輸車中處于所述物件的運(yùn)輸方向上的最前端的運(yùn)輸車為第一運(yùn)輸車，位于所述第一運(yùn)輸車一端的二升降板分別設(shè)置有用于使所述物件可相對于所述第一運(yùn)輸車的另一端水平轉(zhuǎn)動(dòng)以糾正所述物件偏斜的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步地，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝于對應(yīng)升降板上的滑軌、與所述滑軌配合并用于支撐所述物件的滑板及帶動(dòng)所述滑板沿所述滑軌移動(dòng)的氣缸。
[0012]進(jìn)一步地，每一運(yùn)輸車呈長方體狀結(jié)構(gòu)，所述連接桿連接相鄰二所述運(yùn)輸車的長度方向上的相鄰側(cè)。[0013]本實(shí)用新型的運(yùn)輸裝置將多個(gè)運(yùn)輸車通過連接桿固定并間隔，確保了工作臺位之間的操作空間，各個(gè)工作臺位之間保持一定的操作距離，保證集裝箱的箱門打開的情況下還能夠有操作空間。所述運(yùn)輸裝置在同一運(yùn)輸循環(huán)里可運(yùn)輸多個(gè)物件，運(yùn)輸效率提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的運(yùn)輸裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1的運(yùn)輸裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是圖1的運(yùn)輸裝置的局部放大圖。
[0017]圖4是圖1的運(yùn)輸裝置的局部放大圖。
[0018]圖5是圖2的運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸過程示意圖。 【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020]請參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的運(yùn)輸裝置用于在η (η≥3)個(gè)工作臺位之間同時(shí)運(yùn)輸η-1個(gè)物件10 (例如，集裝箱)。所述運(yùn)輸裝置包括用于分別運(yùn)輸所述物件10的η-1個(gè)運(yùn)輸車20及連接于所述運(yùn)輸車20之間并使所述運(yùn)輸車20連接成一體的n_2組連接桿30。所述運(yùn)輸裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)輸車20共同運(yùn)動(dòng)的一動(dòng)力機(jī)構(gòu)40。每一運(yùn)輸車20呈長方體狀結(jié)構(gòu)。所述運(yùn)輸車20的長度方向垂直于所述運(yùn)輸車20的移動(dòng)方向。所述連接桿30連接相鄰二所述運(yùn)輸車20的長度方向上的相鄰側(cè)。
[0021]所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)40包括一電機(jī)41。所述電機(jī)41兩端分別向外設(shè)置一輸出軸42。所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)40還包括分別連接于所述電機(jī)輸出軸42的二同步傳動(dòng)軸43及連接于所述η-1個(gè)運(yùn)輸車20中的其中一運(yùn)輸車20的車輪44與同步傳動(dòng)軸43之間以帶動(dòng)所有運(yùn)輸車20運(yùn)動(dòng)的鏈條45。
[0022]每一運(yùn)輸車20包括用于承載所述物件10的若干升降板21。所述運(yùn)輸裝置還包括用于使所有運(yùn)輸車20的升降板21共同升起并使所有升降板21在下一工作臺位處共同降落的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對應(yīng)于每一升降板21的油缸22及用于給所述油缸22提供液壓油的泵站23。
[0023]每一升降板21上連接有導(dǎo)柱24。所述運(yùn)輸車20對應(yīng)所述導(dǎo)柱24設(shè)置有導(dǎo)套25。所述導(dǎo)柱24在所述導(dǎo)套25內(nèi)是可滑動(dòng)的。每一運(yùn)輸車20上的升降板21位于該運(yùn)輸車20的四角處。
[0024]所述η-1個(gè)運(yùn)輸車20中處于所述物件10的運(yùn)輸方向上的最前端的運(yùn)輸車20為第一運(yùn)輸車，位于所述第一運(yùn)輸車一端的二升降板21分別設(shè)置有用于使所述物件10可相對于所述第一運(yùn)輸車20的另一端水平轉(zhuǎn)動(dòng)以糾正所述物件10偏斜的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)50。
[0025]所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)50包括安裝于對應(yīng)升降板21上的滑軌51、與所述滑軌51配合并用于支撐所述物件10的滑板52及帶動(dòng)所述滑板52沿所述滑軌51移動(dòng)的氣缸53。
[0026]請同時(shí)參閱圖5，下文以在四個(gè)工作臺位(n=4)之間運(yùn)輸集裝箱(物件10)為例來說明本實(shí)用新型的運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸過程。[0027]所述運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸車20分別對應(yīng)三個(gè)工作臺位，然后，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所有運(yùn)輸車20的升降板21升起，將對應(yīng)工作臺位上的集裝箱頂起，使集裝箱在豎直方向上離開臺位，然后，第一運(yùn)輸車20的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)50將該第一運(yùn)輸車20上的集裝箱擺正，然后，動(dòng)力機(jī)構(gòu)40帶動(dòng)所有運(yùn)輸車20向前移動(dòng)，直至所有運(yùn)輸車20移動(dòng)至相鄰的下一個(gè)工作臺位后停止，然后，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所有運(yùn)輸車20的升降板21降落至對應(yīng)工作臺位上，然后，所述運(yùn)輸裝置回到原位，繼續(xù)運(yùn)輸下一批集裝箱。在這里需要說明的是，四個(gè)工作臺位中的第一個(gè)工作臺位和第四個(gè)工作臺位為轉(zhuǎn)接臺位，也就是說，由其他的裝置(例如，橫移鏈裝置、叉車)運(yùn)輸集裝箱至第一個(gè)工作臺位，在第四個(gè)工作臺位處，由橫移鏈裝置、叉車等其他的移動(dòng)裝置將集裝箱動(dòng)送至其他工位，中間二工作臺位可對集裝箱進(jìn)行工藝操作，例如，噴漆。
[0028]本實(shí)用新型的運(yùn)輸裝置將多個(gè)運(yùn)輸車20通過連接桿30固定并間隔，確保了工作臺位之間的操作空間，各個(gè)工作臺位之間保持一定的操作距離，保證集裝箱的箱門打開的情況下還能夠有操作空間。所述運(yùn)輸裝置在同一運(yùn)輸循環(huán)里可運(yùn)輸多個(gè)物件，運(yùn)輸效率提聞。
[0029]另外，多個(gè)運(yùn)輸車20連接起來，使用同一套動(dòng)力機(jī)構(gòu)40來移動(dòng)集裝箱，給操作和維護(hù)管理帶來極大的方便，具有比較高的工作效率。所有運(yùn)輸車20的升降板21通過一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來升起一定高度后落下，以便從前一工作臺位取走集裝箱，到下一個(gè)工作臺位落下。
[0030]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，包括但不限于上述具體執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)及控制機(jī)構(gòu)、感應(yīng)開關(guān)，如氣缸或可使用油缸等，傳動(dòng)可使用鏈條、皮帶、齒輪齒條，或可使用伺服驅(qū)動(dòng)等，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種運(yùn)輸裝置，用于在n個(gè)工作臺位之間同時(shí)運(yùn)輸n-1個(gè)物件，其中n≥3，其特征在于，包括用于分別運(yùn)輸所述物件的n-1個(gè)運(yùn)輸車及連接于所述運(yùn)輸車之間并使所述運(yùn)輸車連接成一體的n-2組連接桿，每一運(yùn)輸車呈長方體狀結(jié)構(gòu)，所述連接桿連接相鄰二所述運(yùn)輸車的長度方向上的相鄰側(cè)，所述運(yùn)輸裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)輸車共同運(yùn)動(dòng)的一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)通過鏈條與運(yùn)輸車連接。
2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)，所述電機(jī)兩端分別向外設(shè)置一輸出軸，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括分別連接于所述電機(jī)輸出軸的二同步傳動(dòng)軸及連接于所述n-1個(gè)運(yùn)輸車中的其中一運(yùn)輸車的車輪與同步傳動(dòng)軸之間以帶動(dòng)所有運(yùn)輸車運(yùn)動(dòng)的鏈條。
3.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于:每一運(yùn)輸車包括用于承載所述物件的若干升降板，所述運(yùn)輸裝置還包括用于使所有運(yùn)輸車的升降板共同升起并使所有升降板在下一工作臺位處共同降落的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對應(yīng)于每一升降板的油缸及用于給所述油缸提供液壓油的泵站。
5.如權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于:每一升降板上連接有導(dǎo)柱，所述運(yùn)輸車對應(yīng)所述導(dǎo)杜設(shè)置有導(dǎo)套，所述導(dǎo)柱滑設(shè)于所述導(dǎo)套內(nèi)。
6.如權(quán)利要求3所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于:每一運(yùn)輸車呈長方體狀結(jié)構(gòu)，所述運(yùn)輸車的長度方向垂直于所述運(yùn)輸車的移動(dòng)方向，每一運(yùn)輸車上的升降板位于該運(yùn)輸車的四角處。
7.如權(quán)利要求6所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述n-1個(gè)運(yùn)輸車中處于所述物件的運(yùn)輸方向上的最前端的運(yùn)輸車為第一運(yùn)輸車，位于所述第一運(yùn)輸車一端的二升降板分別設(shè)置有用于使所述物件可相對于所述第一運(yùn)輸車的另一端水平轉(zhuǎn)動(dòng)以糾正所述物件偏斜的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝于對應(yīng)升降板上的滑軌、與所述滑軌配合并用于支撐所述物件的滑板及帶動(dòng)所述滑板沿所述滑軌移動(dòng)的氣缸。
【文檔編號】B65G35/06GK203652640SQ201320863778
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】王芳倩 申請人:鐵宇國際運(yùn)輸(天津)有限公司