極耳貼膠機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了極耳貼膠機(jī)構(gòu)，包括支撐及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、送膠及裁切機(jī)構(gòu)、備膠機(jī)構(gòu)和貼膠機(jī)構(gòu)，送膠及裁切機(jī)構(gòu)、備膠機(jī)構(gòu)和貼膠機(jī)構(gòu)均設(shè)置在支撐及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，其中：所述送膠及裁切機(jī)構(gòu)包括送膠部分、拉膠部分及裁切部分，送膠部分將膠帶放出，拉膠部分將膠帶拉入裁切部分內(nèi)進(jìn)行裁切；所述備膠機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂及膠帶夾，上述膠帶夾夾持裁切后的膠帶，且通過旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)將該膠帶送至貼膠機(jī)構(gòu)；所述貼膠機(jī)構(gòu)包括貼膠部分及極耳定位部分，上述貼膠部分從膠帶夾上吸取膠帶，并將膠帶貼至電芯上，上述極耳定位部分定位極耳。本實(shí)用新型從實(shí)際問題出發(fā)，實(shí)現(xiàn)了極耳貼膠的自動化和高效化，所貼膠帶的長度可調(diào)，適應(yīng)于不同極耳的貼膠過程，貼膠精準(zhǔn)牢固。
【專利說明】極耳貼膠機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及鋰電池生產(chǎn)加工設(shè)備，特別指極耳貼膠機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]極耳，是鋰離子聚合物電池產(chǎn)品的一種原材料。例如我們生活中用到的手機(jī)電池，藍(lán)牙電池，筆記本電池等都需要用到極耳。電池是分正負(fù)極的，極耳就是從電芯中將正負(fù)極引出來的金屬導(dǎo)電體，通俗的說電池正負(fù)兩極的耳朵是在進(jìn)行充放電時的接觸點(diǎn)。這個接觸點(diǎn)并不是我們看到的電池外表的那個銅片，而是電池內(nèi)部的一種連接。
[0003]膠片是極耳上絕緣的部分，它的作用是電池封裝時防止金屬帶與鋁塑膜之間發(fā)生短路，并且封裝時通過加熱與鋁塑膜熱熔密封粘合在一起防止漏液。
[0004]極耳貼膠是在極耳焊接在電芯之后的一個工序，目前動力電池生產(chǎn)行業(yè)內(nèi)，極耳焊接后焊接部分需貼膠以便絕緣及固定極耳，同時以利后續(xù)工序的制作，極耳貼膠這一工序，目前生產(chǎn)廠家基本采用的是手工操作，已有的極耳貼膠機(jī)構(gòu)未能解決實(shí)際生產(chǎn)中出現(xiàn)的問題，手工操作時，由于工人操作的熟練程度不一，貼膠的一致性差，精準(zhǔn)度低，不美觀，且生產(chǎn)效率低，勞動成本高，不適于鋰電池的生產(chǎn)流水線操作。
[0005]通過一種極耳貼膠機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)自動貼膠，在實(shí)際生產(chǎn)中出現(xiàn)的問題有:a、所貼膠帶的長度不能控制，因此導(dǎo)致的問題是一臺設(shè)備只能進(jìn)行一種電芯的極耳貼膠，設(shè)備的生產(chǎn)價值不大山、不能解決膠帶的自動化運(yùn)輸，以適應(yīng)流水線生產(chǎn)過程中，對膠帶的連續(xù)需求；C、貼膠時，膠帶不能精準(zhǔn)牢固地貼至電芯上，往往出現(xiàn)膠帶不能絕緣的情況，影響產(chǎn)品質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化程度高，效率高，貼膠精準(zhǔn)牢固的極耳貼膠機(jī)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:
[0008]極耳貼膠機(jī)構(gòu)，包括支撐及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、送膠及裁切機(jī)構(gòu)、備膠機(jī)構(gòu)和貼膠機(jī)構(gòu)，送膠及裁切機(jī)構(gòu)、備膠機(jī)構(gòu)和貼膠機(jī)構(gòu)均設(shè)置在支撐及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，其中:所述送膠及裁切機(jī)構(gòu)包括送膠部分、拉膠部分及裁切部分，送膠部分將膠帶放出，拉膠部分將膠帶拉入裁切部分內(nèi)進(jìn)行裁切；所述備膠機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂及膠帶夾，上述膠帶夾夾持裁切后的膠帶，且通過旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)將該膠帶送至貼膠機(jī)構(gòu)；所述貼膠機(jī)構(gòu)包括貼膠部分及極耳定位部分，上述貼膠部分從膠帶夾上吸取膠帶，并將膠帶貼至電芯上，上述極耳定位部分定位極耳。
[0009]優(yōu)選地，所述的支撐及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐底板、安裝底板、調(diào)節(jié)手柄、滑桿、滑軌及刻度尺，其中:上述調(diào)節(jié)手柄、滑桿、刻度尺均設(shè)置在支撐底板上；上述滑軌設(shè)置在安裝底板下部，滑軌嵌入滑桿內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄使安裝底板沿導(dǎo)桿滑動。
[0010]優(yōu)選的，所述的送膠及裁切機(jī)構(gòu)的送膠部分、拉膠部分及裁切部分均設(shè)置在送膠支架上，其中:所述送膠部分包括膠帶輪、過度輥、浮動輥及送膠氣缸，上述送膠氣缸頂推浮動輥來回滑動，以便將膠帶從膠帶輪上放出；所述拉膠部分包括拉膠氣缸、膠帶抓手及長度控制器，上述拉膠氣缸驅(qū)動膠帶抓手夾住膠帶，且將膠帶從裁切部分中拉出，長度控制器控制膠帶的拉出長度；所述裁切部分包括切膠氣缸、切刀、壓膠氣缸、壓板及壓輥，上述壓膠氣缸驅(qū)動壓板壓向壓輥，以便固定膠帶，切膠氣缸驅(qū)動切刀裁切膠帶。
[0011]優(yōu)選的，所述的過度輥包括至少二個，每個過度輥間隔設(shè)置在送膠支架的側(cè)壁上。
[0012]優(yōu)選的，所述的膠帶輪的一端聯(lián)結(jié)膠輥張緊機(jī)構(gòu)，膠輥張緊機(jī)構(gòu)防止膠帶被拉出后，膠帶輪的慣性轉(zhuǎn)動。
[0013]優(yōu)選的，所述的備膠機(jī)構(gòu)與送膠及裁切機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置，備膠機(jī)構(gòu)還包括伺服馬達(dá)、連接齒輪、旋轉(zhuǎn)座、取膠氣缸、膠帶夾持氣缸及旋轉(zhuǎn)軸，其中:上述伺服馬達(dá)設(shè)置在備膠支架上；上述旋轉(zhuǎn)軸通過連接齒輪與伺服馬達(dá)連接；旋轉(zhuǎn)臂通過旋轉(zhuǎn)座與旋轉(zhuǎn)軸連接；上述取膠氣缸包括二個，且分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂的兩端；上述膠帶夾持氣缸也包括二個，且分別設(shè)置在兩取膠氣缸上，兩取膠氣缸分別連接膠帶夾，取膠氣缸驅(qū)動膠帶夾持氣缸運(yùn)動，膠帶夾持氣缸驅(qū)動膠帶夾運(yùn)動，以使膠帶夾夾住膠帶，膠帶被裁切后，膠帶夾將膠帶夾出，且將膠帶送至貼膠機(jī)構(gòu)，伺服馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，將兩個膠帶夾依次循環(huán)送至送膠及裁切機(jī)構(gòu)及貼膠機(jī)構(gòu)處，以便夾取膠帶和送出膠帶。
[0014]優(yōu)選的，所述的貼膠機(jī)構(gòu)為U型貼膠機(jī)構(gòu)或L型貼膠機(jī)構(gòu)，其中:
[0015]所述U型貼膠機(jī)構(gòu)中，貼膠支架為U型貼膠支架；貼膠部分包括貼膠伺服、貼膠氣缸及貼膠夾，上述貼膠伺服設(shè)置在U型貼膠支架上，上述貼膠氣缸與貼膠伺服連接，上述貼膠夾與貼膠氣缸連接；極耳定位部分包括定位氣缸及極耳對位夾，上述定位氣缸設(shè)置在U型貼膠支架上，上述極耳對位夾連接定位氣缸，定位氣缸驅(qū)動極耳對位夾定位極耳；
[0016]所述的L型貼膠機(jī)構(gòu)中，貼膠支架為L型貼膠支架；貼膠部分包括電缸、支板、壓膠塊、吸膠板及刮膠皮，上述電缸設(shè)置在L型貼膠支架上，上述支板連接電缸，上述壓膠塊及吸膠板分別連接支板，上述刮膠皮設(shè)置在壓膠塊及吸膠板的外端；極耳定位部分包括刮極耳氣缸、手指氣缸及極耳刮鉤，上述極耳氣缸設(shè)置在L型貼板支架上，上述手指氣缸與極耳氣缸連接，上述極耳刮鉤與手指氣缸連接，刮極耳氣缸及手指氣缸驅(qū)動極耳刮鉤定位極耳。
[0017]優(yōu)選的，所述的貼膠夾包括第一貼膠夾及第二貼膠夾，第一貼膠夾及第二貼膠夾在貼膠氣缸的驅(qū)動下相互夾緊和松開，其中第二貼膠夾為真空夾，第二貼膠夾內(nèi)開有空氣管道。
[0018]優(yōu)選的，所述的壓膠塊通過導(dǎo)柱及彈簧連接支板。
[0019]優(yōu)選的，所述的L型貼板支架上還設(shè)有安裝板，該安裝板上設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0021]本實(shí)用新型在鋰電池實(shí)際生產(chǎn)中，用于生產(chǎn)流水線的專用裝備，本實(shí)用新型從實(shí)際問題出發(fā)，實(shí)現(xiàn)了極耳貼膠的自動化和高效化，所貼膠帶的長度可調(diào)，適應(yīng)于不同極耳的貼膠過程，同時采用了極耳定位結(jié)構(gòu)，解決了極耳貼膠過程中由于極耳位置變動造成的貼膠不精準(zhǔn)的問題，貼膠時能夠?qū)⒛z帶壓彎90度以使膠帶貼至電芯的頂面和側(cè)面，使貼膠更牢固。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型采用U型貼膠機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。[0023]圖2為本實(shí)用新型的采用L型貼膠機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖3為圖1或圖2中送膠及裁切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為圖1或圖2中備膠機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖5為圖4剖視圖。
[0027]圖6為圖1中U型貼膠機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖7為圖2中L型貼膠機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖8為圖7的主視圖。
[0030]圖9為圖8在I處的局部放大圖。
[0031]圖10為U型貼膠機(jī)構(gòu)的工序流程圖。
[0032]圖11為L型貼膠機(jī)構(gòu)的工序流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0034]如圖1至圖11所示，極耳貼膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支撐及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)O、送膠及裁切機(jī)構(gòu)1、備膠機(jī)構(gòu)2和貼膠機(jī)構(gòu)，送膠及裁切機(jī)構(gòu)1、備膠機(jī)構(gòu)2和貼膠機(jī)構(gòu)均設(shè)置在支撐及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)O上，其中:所述送膠及裁切機(jī)構(gòu)I包括送膠部分、拉膠部分及裁切部分，送膠部分將膠帶5放出，拉膠部分將膠帶5拉入裁切部分內(nèi)進(jìn)行裁切；所述備膠機(jī)構(gòu)2包括旋轉(zhuǎn)臂25及膠帶夾28，上述膠帶夾28夾持裁切后的膠帶5，且通過旋轉(zhuǎn)臂25的旋轉(zhuǎn)將該膠帶5送至貼膠機(jī)構(gòu)；所述貼膠機(jī)構(gòu)包括貼膠部分及極耳定位部分，上述貼膠部分從膠帶夾28上吸取膠帶5，并將膠帶5貼至電芯6上，上述極耳定位部分定位極耳7。
[0035]優(yōu)選的，所述的支撐及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)O包括支撐底板01、安裝底板02、調(diào)節(jié)手柄03、滑桿04、滑軌05及刻度尺06，其中:上述調(diào)節(jié)手柄03、滑桿04、刻度尺06均設(shè)置在支撐底板01上；上述滑軌05設(shè)置在安裝底板02下部，滑軌05嵌入滑桿04內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄03使安裝底板02沿導(dǎo)桿04滑動。
[0036]優(yōu)選的，所述的送膠及裁切機(jī)構(gòu)I的送膠部分、拉膠部分及裁切部分均設(shè)置在送膠支架11上，其中:所述送膠部分包括膠帶輪12、過度輥13、浮動輥14及送膠氣缸15，上述送膠氣缸15頂推浮動輥14來回滑動，以便將膠帶5從膠帶輪12上放出；所述拉膠部分包括拉膠氣缸16、膠帶抓手111及長度控制器17，上述拉膠氣缸16驅(qū)動膠帶抓手111夾住膠帶5，且將膠帶5從裁切部分中拉出，長度控制器17控制膠帶5的拉出長度；所述裁切部分包括切膠氣缸18、切刀19、壓膠氣缸110、壓板112及壓輥113，上述壓膠氣缸110驅(qū)動壓板112壓向壓輥113，以便固定膠帶5，切膠氣缸18驅(qū)動切刀19裁切膠帶5。
[0037]優(yōu)選的，所述的過度輥13包括至少二個，每個過度輥13間隔設(shè)置在送膠支架11的側(cè)壁上。
[0038]優(yōu)選的，所述的膠帶輪12的一端聯(lián)結(jié)膠輥張緊機(jī)構(gòu)114，膠輥張緊機(jī)構(gòu)114防止膠帶5被拉出后，膠帶輪12的慣性轉(zhuǎn)動。
[0039]優(yōu)選的，所述的備膠機(jī)構(gòu)2與送膠及裁切機(jī)構(gòu)I對應(yīng)設(shè)置，備膠機(jī)構(gòu)2還包括伺服馬達(dá)22、連接齒輪23、旋轉(zhuǎn)座25、取膠氣缸26、膠帶夾持氣缸27及旋轉(zhuǎn)軸29，其中:上述伺服馬達(dá)22設(shè)置在備膠支架21上；上述旋轉(zhuǎn)軸29通過連接齒輪23與伺服馬達(dá)22連接；旋轉(zhuǎn)臂25通過旋轉(zhuǎn)座24與旋轉(zhuǎn)軸29連接；上述取膠氣缸26包括二個，且分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂25的兩端；上述膠帶夾持氣缸27也包括二個，且分別設(shè)置在兩取膠氣缸26上，兩取膠氣缸26分別連接膠帶夾28，取膠氣缸26驅(qū)動膠帶夾持氣缸27運(yùn)動，膠帶夾持氣缸27驅(qū)動膠帶夾28運(yùn)動，以使膠帶夾28夾住膠帶5，膠帶5被裁切后，膠帶夾28將膠帶5夾出，且將膠帶5送至貼膠機(jī)構(gòu)，伺服馬達(dá)22驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂25旋轉(zhuǎn)，將兩個膠帶夾28依次循環(huán)送至送膠及裁切機(jī)構(gòu)I及貼膠機(jī)構(gòu)處，以便夾取膠帶5和送出膠帶5。
[0040]優(yōu)選的，所述的貼膠機(jī)構(gòu)為U型貼膠機(jī)構(gòu)3或L型貼膠機(jī)構(gòu)4，其中:
[0041]所述U型貼膠機(jī)構(gòu)3中，貼膠支架為U型貼膠支架31 ;貼膠部分包括貼膠伺服32、貼膠氣缸33及貼膠夾34，上述貼膠伺服32設(shè)置在U型貼膠支架31上，上述貼膠氣缸33與貼膠伺服32連接，上述貼膠夾34與貼膠氣缸33連接；極耳定位部分包括定位氣缸35及極耳對位夾36，上述定位氣缸35設(shè)置在U型貼膠支架31上，上述極耳對位夾36連接定位氣缸35，定位氣缸35驅(qū)動極耳對位夾36定位極耳7 ；
[0042]所述的L型貼膠機(jī)構(gòu)4中，貼膠支架為L型貼膠支架41 ;貼膠部分包括電缸42、支板413、壓膠塊46、吸膠板47及刮膠皮410，上述電缸42設(shè)置在L型貼膠支架41上，上述支板413連接電缸42，上述壓膠塊46及吸膠板47分別連接支板413，上述刮膠皮410設(shè)置在壓膠塊46及吸膠板47的外端；極耳定位部分包括刮極耳氣缸43、手指氣缸44及極耳刮鉤45，上述極耳氣缸43設(shè)置在L型貼板支架41上，上述手指氣缸44與極耳氣缸43連接，上述極耳刮鉤45與手指氣缸43連接，刮極耳氣缸43及手指氣缸44驅(qū)動極耳刮鉤45定位極耳7。
[0043]優(yōu)選的，所述的貼膠夾34包括第一貼膠夾341及第二貼膠夾342，第一貼膠夾341及第二貼膠夾342在貼膠氣缸33的驅(qū)動下相互夾緊和松開，其中第二貼膠夾342為真空夾，第二貼膠夾342內(nèi)開有空氣管道。
[0044]優(yōu)選的，所述的壓膠塊46通過導(dǎo)柱411及彈簧412連接支板413。
[0045]優(yōu)選的，所述的L型貼板支架41上還設(shè)有安裝板49，該安裝板49上設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)48。
[0046]進(jìn)一步，本實(shí)用新型的工作原理為:本實(shí)用新型通過浮動輥控制膠帶張緊，并由送膠氣缸頂浮動輥輥?zhàn)姆绞絹砝_膠帶，為膠帶抓手111將膠帶從裁切部分中拉出做準(zhǔn)備，防止突然拉出膠帶時，膠帶拉斷；浮動輥及過度輥利用摩擦力來保持膠帶輪的位置，在送膠氣缸不動作時，膠帶輪不會因慣性放料；備膠長度可根據(jù)需要，通過調(diào)節(jié)長度控制來調(diào)整；通過調(diào)節(jié)安裝底板的左右位置，及安裝底板的高度來適應(yīng)不同極耳位置的電芯貼膠；備膠機(jī)構(gòu)有兩套膠帶夾，可同時進(jìn)行備膠和給貼膠機(jī)構(gòu)供膠，效率高；備膠機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)膠帶夾的方式來轉(zhuǎn)換兩套膠帶夾的位置，而導(dǎo)線、氣管等從旋轉(zhuǎn)臂的中心穿出，走線美觀簡單；貼膠機(jī)構(gòu)為U型貼膠機(jī)構(gòu)和L型貼膠機(jī)構(gòu)，在實(shí)際生產(chǎn)過程中，U型貼膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行的貼膠工序在前，L型貼膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行的貼膠工序在后，兩道貼膠均采用電缸驅(qū)動貼膠部分貼膠，結(jié)構(gòu)簡單可靠;U型貼膠機(jī)構(gòu)貼膠時，貼膠夾包括第一貼膠夾及第二貼膠夾，第一貼膠夾及第二貼膠夾先在閉合狀態(tài)從備膠機(jī)構(gòu)吸取膠帶，再打開貼膠夾，而第一貼膠夾是不帶真空吸膠的，這樣當(dāng)貼膠夾打開后，第一貼膠夾夾上膠帶的部分較短，從而滿足短極耳電芯貼膠，使膠不會貼到極耳膠上影響后面工序；U型貼膠機(jī)構(gòu)的貼膠過程貼膠夾分為四步，第一步從備膠機(jī)構(gòu)取膠，第二步膠帶夾打開，第三步將膠帶初步包到極耳上，第四步膠帶夾合攏，同時壓向電芯再將膠帶包到極耳根部夾緊，這樣可保證貼膠對準(zhǔn)，上述前三步過程中，極耳對位夾從極耳的兩側(cè)夾住極耳，以定位極耳，貼膠完成后極耳對位夾松開；L型貼膠采用刮膠皮刮的形式，結(jié)構(gòu)簡單可靠，當(dāng)壓膠塊在電缸的驅(qū)動下接觸到電芯前端時，膠帶的一部分便貼到了電芯前端，這時電缸驅(qū)動壓膠塊繼續(xù)向前伸，彈簧壓縮將膠帶壓緊，同時刮膠皮O將另一端膠帶刮彎度貼到電芯下表面上，達(dá)到固定極耳的目的，上述過程中極耳上部的極耳掛鉤擋住極耳的上部，同時隨著貼膠的進(jìn)行極耳掛鉤逐漸抵壓極耳，以將極耳扶正。
[0047]進(jìn)一步，本實(shí)用新型的工作過程為:送膠氣缸推動浮動輥放出膠帶一膠帶抓手夾住膠帶一拉膠氣缸控制膠帶抓手拉伸所需長度的膠帶一壓膠氣缸壓住膠帶一膠帶夾夾住膠帶一切刀裁切膠帶一膠帶夾將裁切后的膠帶夾出一旋轉(zhuǎn)臂帶動膠帶夾旋轉(zhuǎn)一送膠帶至貼膠部分一貼膠部分吸附膠帶貼膠一伺服貼膠，整個過程全自動運(yùn)行，當(dāng)膠帶用完時，機(jī)器會停機(jī)并報(bào)警提示。
[0048]本實(shí)用新型的實(shí)施例只是介紹其【具體實(shí)施方式】，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實(shí)用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實(shí)用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.極耳貼膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支撐及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(O)、送膠及裁切機(jī)構(gòu)(I)、備膠機(jī)構(gòu)(2)和貼膠機(jī)構(gòu)，送膠及裁切機(jī)構(gòu)(I)、備膠機(jī)構(gòu)(2)和貼膠機(jī)構(gòu)均設(shè)置在支撐及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(O)上，其中:所述送膠及裁切機(jī)構(gòu)(I)包括送膠部分、拉膠部分及裁切部分，送膠部分將膠帶(5)放出，拉膠部分將膠帶(5)拉入裁切部分內(nèi)進(jìn)行裁切；所述備膠機(jī)構(gòu)(2)包括旋轉(zhuǎn)臂(25 )及膠帶夾(28 )，上述膠帶夾(28 )夾持裁切后的膠帶(5 )，且通過旋轉(zhuǎn)臂(25 )的旋轉(zhuǎn)將該膠帶(5)送至貼膠機(jī)構(gòu)；所述貼膠機(jī)構(gòu)包括貼膠部分及極耳定位部分，上述貼膠部分從膠帶夾(28 )上吸取膠帶(5 )，并將膠帶(5 )貼至電芯(6 )上，上述極耳定位部分定位極耳(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極耳貼膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的支撐及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(O)包括支撐底板(01)、安裝底板(02)、調(diào)節(jié)手柄(03)、滑桿(04)、滑軌(05)及刻度尺(06)，其中:上述調(diào)節(jié)手柄(03)、滑桿(04)、刻度尺(06)均設(shè)置在支撐底板(01)上；上述滑軌(05)設(shè)置在安裝底板(02 )下部，滑軌(05 )嵌入滑桿(04)內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄(03 )使安裝底板(02 )沿導(dǎo)桿(04)滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極耳貼膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的送膠及裁切機(jī)構(gòu)(I)的送膠部分、拉膠部分及裁切部分均設(shè)置在送膠支架(11)上，其中:所述送膠部分包括膠帶輪(12)、過度輥(13)、浮動輥(14)及送膠氣缸(15)，上述送膠氣缸(15)頂推浮動輥(14)來回滑動，以便將膠帶(5)從膠帶輪(12)上放出；所述拉膠部分包括拉膠氣缸(16)、膠帶抓手(111)及長度控制器(17)，上述拉膠氣缸(16 )驅(qū)動膠帶抓手(111)夾住膠帶(5 )，且將膠帶(5)從裁切部分中拉出，長度控制器(17)控制膠帶(5)的拉出長度；所述裁切部分包括切膠氣缸(18)、切刀(19)、壓膠氣缸(110)、壓板(112)及壓輥(113)，上述壓膠氣缸(110)驅(qū)動壓板(112)壓向壓輥(113)，以便固定膠帶(5)，切膠氣缸(18)驅(qū)動切刀(19)裁切膠帶(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的極耳貼膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的過度輥(13)包括至少二個，每個過度輥(13)間隔設(shè)置·在送膠支架(11)的側(cè)壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的極耳貼膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的膠帶輪(12)的一端聯(lián)結(jié)膠輥張緊機(jī)構(gòu)(114)，膠輥張緊機(jī)構(gòu)(114)防止膠帶(5)被拉出后，膠帶輪(12)的慣性轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的極耳貼膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的備膠機(jī)構(gòu)(2)與送膠及裁切機(jī)構(gòu)(I)對應(yīng)設(shè)置，備膠機(jī)構(gòu)(2)還包括伺服馬達(dá)(22)、連接齒輪(23)、旋轉(zhuǎn)座(25)、取膠氣缸(26)、膠帶夾持氣缸(27)及旋轉(zhuǎn)軸(29)，其中:上述伺服馬達(dá)(22)設(shè)置在備膠支架(21)上；上述旋轉(zhuǎn)軸(29 )通過連接齒輪(23 )與伺服馬達(dá)(22 )連接；旋轉(zhuǎn)臂(25 )通過旋轉(zhuǎn)座(24)與旋轉(zhuǎn)軸(29)連接；上述取膠氣缸(26)包括二個，且分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂(25)的兩端；上述膠帶夾持氣缸(27)也包括二個，且分別設(shè)置在兩取膠氣缸(26)上，兩取膠氣缸(26 )分別連接膠帶夾(28 )，取膠氣缸(26 )驅(qū)動膠帶夾持氣缸(27 )運(yùn)動，膠帶夾持氣缸(27 )驅(qū)動膠帶夾(28)運(yùn)動，以使膠帶夾(28)夾住膠帶(5)，膠帶(5)被裁切后，膠帶夾(28)將膠帶(5)夾出，且將膠帶(5)送至貼膠機(jī)構(gòu)，伺服馬達(dá)(22)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂(25)旋轉(zhuǎn)，將兩個膠帶夾(28)依次循環(huán)送至送膠及裁切機(jī)構(gòu)(I)及貼膠機(jī)構(gòu)處，以便夾取膠帶(5)和送出膠帶(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極耳貼膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的貼膠機(jī)構(gòu)為U型貼膠機(jī)構(gòu)(3)或L型貼膠機(jī)構(gòu)(4)，其中: 所述U型貼膠機(jī)構(gòu)(3)中，貼膠支架為U型貼膠支架(31);貼膠部分包括貼膠伺服(32)、貼膠氣缸(33)及貼膠夾(34)，上述貼膠伺服(32)設(shè)置在U型貼膠支架(31)上，上述貼膠氣缸(33)與貼膠伺服(32)連接，上述貼膠夾(34)與貼膠氣缸(33)連接；極耳定位部分包括定位氣缸(35 )及極耳對位夾(36 )，上述定位氣缸(35 )設(shè)置在U型貼膠支架(31)上，上述極耳對位夾(36 )連接定位氣缸(35 )，定位氣缸(35 )驅(qū)動極耳對位夾(36 )定位極耳(7 ); 所述的L型貼膠機(jī)構(gòu)(4)中，貼膠支架為L型貼膠支架(41);貼膠部分包括電缸(42)、支板(413)、壓膠塊(46)、吸膠板(47)及刮膠皮(410)，上述電缸(42)設(shè)置在L型貼膠支架(41)上，上述支板(413)連接電缸(42)，上述壓膠塊(46)及吸膠板(47)分別連接支板(413)，上述刮膠皮(410)設(shè)置在壓膠塊(46)及吸膠板(47)的外端；極耳定位部分包括刮極耳氣缸(43 )、手指氣缸(44 )及極耳刮鉤(45 )，上述極耳氣缸(43 )設(shè)置在L型貼板支架(41)上，上述手指氣缸(44 )與極耳氣缸(43 )連接，上述極耳刮鉤(45 )與手指氣缸(43 )連接，刮極耳氣缸(43)及手指氣缸(44)驅(qū)動極耳刮鉤(45)定位極耳(7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的極耳貼膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的貼膠夾(34)包括第一貼膠夾(341)及第二貼膠夾(342 )，第一貼膠夾(341)及第二貼膠夾(342 )在貼膠氣缸(33 )的驅(qū)動下相互夾緊和松開，其中第二貼膠夾(342)為真空夾，第二貼膠夾(342)內(nèi)開有空氣管道。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的極耳貼膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的壓膠塊(46)通過導(dǎo)柱(411)及彈簧(412)連接支板(413)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的極耳貼膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的L型貼板支架(41)上還設(shè)有安裝板(49 )，該安 裝板(49 )上設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)(48 )。
【文檔編號】B65H35/07GK203644888SQ201320768847
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】喻世民, 劉高亮, 廖均克, 童安南 申請人:東莞市鴻寶鋰電科技有限公司