專利名稱：抱盒臂主體的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及禮品盒加工機械領域，尤其涉及一種抱盒臂主體。
背景技術：
禮品盒生產(chǎn)過程中，當成型好的禮品內盒的底部貼上彩紙后，需要將禮品內盒夾持移動至下一工序進行彩紙包裝，然后將包裝好彩紙的禮品盒放到輸送帶輸送到下一指定位置進行加工。此過程需要一禮盒夾緊機構，用于將禮品盒有效夾持住。針對以上問題，本實用新型提供一種抱盒臂主體，用以實現(xiàn)將禮品內盒夾緊的功用。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種抱盒臂主體，用以實現(xiàn)將禮品內盒夾緊，從而順利移動至下一工序進行彩紙包裝。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案為:提供一種抱盒臂主體，包括前后而置的滑軌及分別滑動連接于所述滑軌前后兩端的兩相向而置的前直角夾持組件及后直角夾持組件，所述滑軌的下端設有開口向下的容納槽，所述前直角夾持組件包括前滑塊、前抱盒直角件及前直角件驅動裝置，所述前滑塊滑動連接于所述滑軌的前端，所述前直角件驅動裝置的固定端與所述前滑塊固接，所述前直角件驅動裝置的驅動滑動端與所述前抱盒直角件固接并驅動所述前抱盒直角件向后朝內作夾持動作，所述后直角夾持組件包括后滑塊、后抱盒直角件及后直角件驅動裝置，所述后滑塊滑動連接于所述滑軌的后端，所述后直角件驅動裝置的固定端與所述后滑 塊固接，所述后直角件驅動裝置的驅動滑動端與所述后抱盒直角件固接并驅動所述后抱盒直角件向前朝內作夾持動作。所述前抱盒直角件包括垂直而置的兩前夾片，兩所述前夾片互相垂直，且兩前夾片形成的開口往后朝內，所述后抱盒直角件包括垂直而置的兩后夾片，兩所述后夾片互相垂直，且兩后夾片形成的開口往前朝內。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型抱盒臂主體結構簡單緊湊，該抱盒臂主體結構通過調節(jié)前、后滑塊的位置從而調節(jié)前、后抱盒直角件的前后間距，通過前、后直角件驅動裝置實現(xiàn)抱盒直角件夾持禮品內盒的動作，進而實現(xiàn)將禮品內盒夾緊。通過以下的描述并結合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。

圖1為本實用新型抱盒臂主體一應用實施例中的抱盒臂機構的立體圖。圖2為本實用新型抱盒臂主體的結構圖。圖3為本實用新型抱盒臂主體一應用實施例中的抱盒臂機構的局部結構圖。圖4為本實用新型抱盒臂主體一應用實施例中的抱盒臂機構的提面紙氣缸的剖視圖。
具體實施方式
參考圖1至圖4，該抱盒臂機構100包括前后放置的主梁10、連接部20、置于所述主梁10下方的抱盒臂主體30、夾持組件前后驅動裝置40、兩主體升降裝置50、吸紙機構60以及出盒抱盒板組件。參考圖1所述連接部20固接于所述主梁20的上端。所述連接部20的外側設有與橫向驅動機構連接的連接滑塊21。所述連接部20的上端設有用于與縱向驅動機構連接的皮帶夾持組件22。橫向驅動機構使連接部20左右運動，縱向機構使連接部20前后運動。參考圖1及圖2所述抱盒臂主體30包括前后而置的滑軌31及分別滑動連接于所述滑軌31前后兩端的兩相向而置的前直角夾持組件及后直角夾持組件。所述滑軌31的下端設有開口向下的容納槽311。所述前直角夾持組件包括前滑塊321、前抱盒直角件322及前直角件驅動裝置323。所述前滑塊321滑動連接于所述滑軌31的前端。所述前抱盒直角件322包括垂直而置的兩前夾片3221，兩所述前夾片3221互相垂直，且兩前夾片3221形成的開口往后朝內。 所述前直角件驅動裝置323的固定端與所述前滑塊321固接，所述前直角件驅動裝置323的驅動滑動端與所述前抱盒直角件322固接并驅動所述前抱盒直角件322向后朝內作夾持動作。所述后直角夾持組件包括后滑塊331、后抱盒直角件332及后直角件驅動裝置333。所述后滑塊331滑動連接于所述滑軌31的后端。所述后抱盒直角件332包括垂直而置的兩后夾片3321，兩所述后夾片3321互相垂直，且兩后夾片3321形成的開口往前朝內。所述后直角件驅動裝置333的固定端與所述后滑塊331固接，所述后直角件驅動裝置333的驅動滑動端與所述后抱盒直角件332固接并驅動所述后抱盒直角件332向前朝內作夾持動作。本實施例中，所述前直角件驅動裝置323及后直角件驅動裝置333均為氣缸。參考圖1及圖3，所述夾持組件前后驅動裝置40用于使前、后直角夾持組件同時正向或者反向運動，從而調節(jié)前、后抱盒直角件之間的前后距離。具體地，所述夾持組件前后驅動裝置40包括反向絲桿41、前傳動塊42及后傳動塊(圖未示)。所述反向絲桿41容置于所述容納槽311內，且所述反向絲桿41的兩端分別旋轉連接于所述滑軌31對應的一端。所述前傳動塊(圖未示)開有第一絲桿螺孔，所述第一絲桿螺孔與所述反向絲桿的前端的螺紋相匹配，所述反向絲桿41的前端旋轉插設于所述第一絲桿螺孔內，所述前傳動塊與所述前滑塊321固接。所述后傳動塊43開有第二絲桿螺孔431，所述第二絲桿螺孔431與所述反向絲桿41的后端的螺紋相匹配，所述反向絲桿41的后端旋轉插設于所述第二絲桿螺孔431內，所述后傳動塊43與所述后滑塊331固接。所述反向絲桿41的后端與伺服電機(圖未示)相接，所述反向絲桿41的前端連接有制動器45。本實施例中，所述制動器45為永磁制動器。調節(jié)所述反向絲桿41從而調節(jié)前直角夾持組件及后直角夾持組件相向或者反向運動，進而調節(jié)前抱盒直角件322與后抱盒直角件332之間的距離。制動器45用于當調節(jié)好前抱盒直角件322與后抱盒直角件332之間的距離后將反向絲桿41鎖住，防止反向絲桿41旋轉。通過伺服電機控制反向絲桿41的旋轉一方面可以提高精度，另一方面提高了操作的自動化程度，從而提高生產(chǎn)效率。參考圖1，所述主體升降裝置50設于所述主梁10的上端對應所述連接部20的兩偵U。所述主梁10對應所述主體升降裝置50處開有垂直通孔(圖未示)，所述主體升降裝置50的升降頭穿過所述垂直通孔與所述滑軌31對應的一端固接。本實施例中，所述主體升降裝置50為氣缸。參考圖1及圖4，所述吸紙機構60位于所述前抱盒直角件322的前方。所述吸紙機構60固接于所述前直角件驅動裝置323的驅動滑動端。具體地，所述吸紙機構60包括吸紙機構滑軌61、吸紙機構滑塊62以及提面紙氣缸63。所述吸紙機構滑軌61固接于所述前直角件驅動裝置323的驅動滑動端，所述提面紙氣缸63與所述吸紙滑塊62相接，所述吸紙滑塊62滑動連接于所述吸紙機構滑軌61上。所述提面紙氣缸63包括具有貫穿自身的缸體腔孔6311的缸體631、活塞桿632、活塞633、活塞密封圈634、上導向塊635、下導向塊636、兩導向塊密封圈637以及兩彈簧墊圈638。所述上導向塊635及所述下導向塊636上均開有導向孔639。所述上導向塊635及下導向塊636分別置于所述缸體腔孔6311的上下兩端，兩所述導向塊密封圈637分別固套于所述上導向塊635及下導向塊636上并與所述缸體腔孔6311密封相接。所述缸體腔孔6311的內側壁對應所述上導向塊635的上方及所述下導向塊636的下方分別設有上墊圈卡槽6312及下墊圈卡槽6313,所述彈簧墊圈638分別卡設于所述上墊圈卡槽6312及所述下墊圈卡槽6313內。所述活塞桿632開有貫穿自身的吸氣孔6321。所述活塞桿632插設于所述導向孔639內。所述活塞桿632的下端自所述缸體631的下端伸出并形成一吸氣頭6322。所述活塞桿632的上端自所述缸體631的上端伸出，所述活塞桿632的上端對應所述缸體631的上方固套有行程調節(jié)塊6323。所述活塞633固套于所述活塞桿632上對應上導向塊635與下導向塊636之間。所述活塞密封圈634固套于所述活塞633之外并與所述缸體腔孔6311密封滑動相接。所述缸體631對應所述上導向塊635與所述活塞633之間靠近所述上導向塊635處開有上打氣孔6314。所述缸體631對應所述下導向塊636與所述活塞633之間靠近所述下導向塊636處開有下打氣孔6315。所述上打氣孔6314及所述下打氣孔6315均連通所述缸體腔孔6311與外界。較佳者，所 述提面紙氣缸63還包括法蘭6391及防震墊圈6392。所述法蘭6391的一端卡接于所述缸體631的上端，所述法蘭6391的另一端伸進所述缸體腔孔6311。防震墊圈6392固套于所述活塞桿632上，所述防震墊圈6392的底面與所述法蘭6391的上端面抵接。調節(jié)行程調節(jié)塊6323于所述缸體631上的位置從而調節(jié)活塞633往下運動的行程，當行程調節(jié)塊6323卡設于所述防震墊圈6392上時，活塞633便不能再往下運動。所述出盒抱盒板組件包括前后走向的出盒抱盒板71以及抱盒驅動裝置72。所述抱盒驅動裝置72的固定端固接于所述主梁10的前端，所述抱盒驅動裝置72的驅動端與所述出盒抱盒板71的內側壁固接，所述出盒抱盒板71的外側壁712呈垂直的平滑端面。本實施例中，所述抱盒驅動裝置72為氣缸。該抱盒臂機構100工作時，將兩結構對稱的抱盒臂機構100置于對應的橫向驅動機構及縱向驅動機構上，然后對稱同步地調節(jié)兩抱盒臂機構100。具體步驟為，調節(jié)橫向驅動機構使抱盒臂機構100向內側移動，同時調節(jié)反向絲桿41，使前直角夾持組件及后直角夾持組件互相靠攏，直至前抱盒直角件322及后抱盒直角件332剛好抱緊禮品盒一側的兩個角，主體升降裝置50啟動，將抱盒臂主體30連同禮品盒一起抬起，此時，外部吸氣裝置往吸氣孔6321吸氣，從而使吸氣頭6322吸附住粘在禮品盒下方的彩紙，并且外部吹氣裝置往下打氣孔6315吹氣，氣體進入到缸體腔孔6311內對應下導向塊636與活塞633之間從而推動活塞633往上運動進而帶動彩紙往上抬，使彩紙向前運動時不會因遇阻礙物而彎折受損。接著縱向驅動裝置帶動抱盒臂主體30向前運動，與此同時，前方的出盒抱盒板組件的出盒抱盒板71的外側壁712在抱盒驅動裝置72的驅動下夾緊包裝好彩紙的禮品盒并放置到輸送帶從而進入下一工序，保證了動作的連續(xù)性。本實用新型抱盒臂主體結構簡單緊湊，該抱盒臂主體結構通過調節(jié)前、后滑塊的位置從而調節(jié)前、后抱盒直角件的前后間距，通過前、后直角件驅動裝置實現(xiàn)抱盒直角件夾持禮品內盒的動作，進而實現(xiàn)將禮品內盒夾緊。以上結合最佳實施例對本實用新型進行描述，但本實用新型并不局限于以上揭示的實施例，而應當涵蓋各·種根據(jù)本實施例的本質進行的修改、等效組合。
權利要求1.一種抱盒臂主體，其特征在于:包括前后而置的滑軌及分別滑動連接于所述滑軌前后兩端的兩相向而置的前直角夾持組件及后直角夾持組件，所述滑軌的下端設有開口向下的容納槽，所述前直角夾持組件包括前滑塊、前抱盒直角件及前直角件驅動裝置，所述前滑塊滑動連接于所述滑軌的前端，所述前直角件驅動裝置的固定端與所述前滑塊固接，所述前直角件驅動裝置的驅動滑動端與所述前抱盒直角件固接并驅動所述前抱盒直角件向后朝內作夾持動作，所述后直角夾持組件包括后滑塊、后抱盒直角件及后直角件驅動裝置，所述后滑塊滑動連接于所述滑軌的后端，所述后直角件驅動裝置的固定端與所述后滑塊固接，所述后直角件驅動裝置的驅動滑動端與所述后抱盒直角件固接并驅動所述后抱盒直角件向前朝內作夾持動作。
2.如權利要求1所述的抱盒臂主體，其特征在于:所述前抱盒直角件包括垂直而置的兩前夾片，兩所述前夾片互相垂直，且兩前夾片形成的開口往后朝內，所述后抱盒直角件包括垂直而置的兩后 夾片，兩所述后夾片互相垂直，且兩后夾片形成的開口往前朝內。
專利摘要本實用新型公開一種抱盒臂主體，包括滑軌及分別滑動連接于滑軌兩端的前直角夾持組件及后直角夾持組件，滑軌的下端設有開口向下的容納槽，前直角夾持組件包括前滑塊、前抱盒直角件及前直角件驅動裝置，前滑塊滑動連接于滑軌的前端，前直角件驅動裝置與前滑塊固接，且前直角件驅動裝置的驅動滑動端與前抱盒直角件固接，后直角夾持組件置于滑軌的后端且與前直角夾持組件結構對稱。該抱盒臂主體結構簡單緊湊，并能實現(xiàn)夾緊禮品內盒的功用。
文檔編號B65G47/90GK203095134SQ201320027380
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月19日 優(yōu)先權日2013年1月19日
發(fā)明者金健 申請人:東莞市鴻銘機械有限公司