專利名稱：平移式檢磚機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種陶瓷機(jī)械，尤其是涉及一種瓷磚分檢機(jī)械裝置。
背景技術(shù)：
撿磚機(jī)是瓷磚加工過程中最后一道工序使用的機(jī)械設(shè)備，撿磚機(jī)是將瓷磚生產(chǎn)線輸送過來的瓷磚按照不同類別和一定的數(shù)量進(jìn)行整齊撿放，便于包裝、運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)。目前瓷磚生產(chǎn)加工設(shè)備中還沒有專門的撿磚機(jī)，從瓷磚生產(chǎn)線輸送過來的瓷磚一般是用人工撿到另一個(gè)架子上堆放在一起，這樣會(huì)消耗大量的人力，而且工作效率低。有些瓷磚生產(chǎn)廠采用輥臺(tái)斜坡的方式，使瓷磚滑到貨物架上，這樣會(huì)使得瓷磚擺放不齊，而且容易對(duì)瓷磚造成損傷。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，瓷磚擺放不齊、容易損傷和效率低的問題，本實(shí)用新型提供了 一種平移式檢磚機(jī)。本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種平移式檢磚機(jī)，包括磚架、導(dǎo)軌、移動(dòng)平臺(tái)、夾具、輸送裝置和監(jiān)測(cè)頭。輸送裝置是由兩條平行安裝的輸送皮帶組成，兩條輸送皮帶同步旋轉(zhuǎn)。輸送裝置的輸入端兩側(cè)安裝多個(gè)導(dǎo)磚滑輪，導(dǎo)磚滑輪用于調(diào)整瓷磚方位和居中位置。在輸送裝置上方安裝監(jiān)測(cè)頭，監(jiān)測(cè)頭用于監(jiān)測(cè)瓷磚通過，并向控制系統(tǒng)提供瓷磚類別信息。在輸送裝置的兩條輸送皮帶之間設(shè)置擋磚板，在瓷磚到來時(shí)，擋磚板高出輸送皮帶表面阻擋瓷磚通過。在擋磚板的前方兩條輸送皮帶的外側(cè)設(shè)置對(duì)中夾板，瓷磚到達(dá)擋磚板處時(shí)，對(duì)中夾板居中夾住瓷磚并向上托起一定的高度，此時(shí)擋磚板縮回輸送皮帶表面以下，瓷磚脫離擋磚板。在輸送裝置的一側(cè)上方與輸送皮帶垂直安裝一對(duì)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝齒條，在兩條導(dǎo)軌上安裝一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)，在移動(dòng)平臺(tái)上安裝平移電機(jī)和傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸兩端安裝齒輪與導(dǎo)軌上的齒條咬合，平移電機(jī)可以帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)在導(dǎo)軌上來回移動(dòng)。移動(dòng)平臺(tái)上還垂直安裝升降裝置。升降裝置下端連接活動(dòng)支架，活動(dòng)支架兩端分別安裝氣缸，氣缸軸上安裝夾具，氣缸軸能夠在氣缸內(nèi)伸縮。活動(dòng)支架上安裝有翻磚電機(jī)和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸和夾具上有皮帶輪，夾具與轉(zhuǎn)軸之間用皮帶連接，轉(zhuǎn)軸與翻磚電機(jī)連接，翻磚電機(jī)可以帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)瓷磚的角度。在導(dǎo)軌另一端下方設(shè)置磚架，磚架上安裝位置調(diào)節(jié)裝置。在輸送裝置旁可以設(shè)置多組撿磚裝置，如果瓷磚輸送較快時(shí)，可由多組撿磚裝置共同完成。工作時(shí)各部件的動(dòng)作是這樣的:瓷磚從生產(chǎn)線輸送過來時(shí)，在導(dǎo)磚滑輪的作用下，瓷磚居中置于兩條輸送皮帶上，瓷磚在輸送皮帶上移動(dòng)經(jīng)過監(jiān)測(cè)頭時(shí)，監(jiān)測(cè)頭向控制系統(tǒng)提供瓷磚種類信息，控制系統(tǒng)根據(jù)該瓷磚的類別控制相應(yīng)的一組撿磚裝置將擋磚板抬起阻擋瓷磚，其它撿磚裝置的擋磚板縮回輸送皮帶表面以下將瓷磚放行。當(dāng)瓷磚到達(dá)該組撿磚裝置的擋磚板處時(shí)，對(duì)中夾板從兩側(cè)夾住瓷磚，將瓷磚居中并托起一定的高度，此時(shí)擋磚板縮回輸送皮帶表面以下，瓷磚脫離擋磚板。對(duì)中夾板將瓷磚居中托起后，活動(dòng)支架上的兩個(gè)氣缸推動(dòng)夾具伸出夾住瓷磚，然后對(duì)中夾板松開回位，升降裝置在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下上升帶動(dòng)活動(dòng)支架提起瓷磚，然后平移電機(jī)通過齒輪和齒條帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)在導(dǎo)軌上向磚架處移動(dòng)，移動(dòng)平臺(tái)到達(dá)磚架處時(shí)，翻磚電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)一定的角度，使瓷磚豎直置于磚架上，然后夾具松開瓷磚，移動(dòng)平臺(tái)和夾具復(fù)位等待下一次動(dòng)作。本實(shí)用新型的有益效果是:由于本實(shí)用新型的一種平移式檢磚機(jī)，是由監(jiān)測(cè)頭向控制系統(tǒng)提供分類信息，控制系統(tǒng)控制撿磚裝置按瓷磚不同類別分別存放，效率高、耗工少，擺放整齊、不易損傷。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各附圖標(biāo)記的含義為:I瓷磚2磚架3導(dǎo)軌4齒輪5移動(dòng)平臺(tái)6轉(zhuǎn)軸7皮帶8氣缸9輸送裝置10擋磚板11對(duì)中夾板12夾具13監(jiān)測(cè)頭14導(dǎo)磚滑輪15翻磚電機(jī)16活動(dòng)支架17齒條18升降裝置19傳動(dòng)軸 20平移電機(jī)
具體實(shí)施方式
如
圖1所示，一種平移式檢磚機(jī)，包括磚架2、導(dǎo)軌3、移動(dòng)平臺(tái)5、夾具12、輸送裝置9和監(jiān)測(cè)頭13。輸送裝置9是由兩條平行安裝的輸送皮帶組成，兩條輸送皮帶同步旋轉(zhuǎn)。輸送裝置9的輸入端兩側(cè)安裝多個(gè)導(dǎo)磚滑輪14，導(dǎo)磚滑輪14用于調(diào)整瓷磚I方位和居中位置。在輸送裝置9上方安裝監(jiān)測(cè)頭13，監(jiān)測(cè)頭13用于監(jiān)測(cè)瓷磚I通過，并向控制系統(tǒng)提供瓷磚類別信息。在輸送裝置9的兩條輸送皮帶之間設(shè)置擋磚板10，在瓷磚I到來時(shí)，擋磚板10高出輸送皮帶表面阻擋瓷磚通過。在擋磚板10的前方兩條輸送皮帶的外側(cè)設(shè)置對(duì)中夾板11，瓷磚到達(dá)擋磚板10處時(shí)，對(duì)中夾板11居中夾住瓷磚并向上托起一定的高度，此時(shí)擋磚板10縮回輸送皮帶表面以下，瓷磚脫離擋磚板10。在輸送裝置9的一側(cè)上方與輸送皮帶垂直安裝一對(duì)導(dǎo)軌3，導(dǎo)軌3上安裝齒條17，在兩條導(dǎo)軌3上安裝一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)5，在移動(dòng)平臺(tái)5上安裝平移電機(jī)20和傳動(dòng)軸19，傳動(dòng)軸19兩端安裝齒輪4與導(dǎo)軌上的齒條17咬合，平移電機(jī)20可以帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)5在導(dǎo)軌3上來回移動(dòng)。移動(dòng)平臺(tái)5上還垂直安裝升降裝置18。升降裝置18下端連接活動(dòng)支架16，活動(dòng)支架16兩端分別安裝氣缸8，氣缸軸上安裝夾具12，氣缸軸能夠在氣缸8內(nèi)伸縮。活動(dòng)支架16上安裝有翻磚電機(jī)15和轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸6和夾具12上有皮帶輪，夾具12與轉(zhuǎn)軸6之間用皮帶7連接，轉(zhuǎn)軸6與翻磚電機(jī)15連接，翻磚電機(jī)15可以帶動(dòng)夾具12旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)瓷磚的角度。在導(dǎo)軌3另一端下方設(shè)置磚架2，磚架2上安裝位置調(diào)節(jié)裝置。在輸送裝置9旁可以設(shè)置多組撿磚裝置，如果瓷磚輸送較快時(shí)，可由多組撿磚裝置共同完成。工作時(shí)各部件的動(dòng)作是這樣的:瓷磚I從生產(chǎn)線輸送過來時(shí)，在導(dǎo)磚滑輪14的作用下，瓷磚I居中置于兩條輸送皮帶上，瓷磚在輸送皮帶上移動(dòng)經(jīng)過監(jiān)測(cè)頭13時(shí)，監(jiān)測(cè)頭13向控制系統(tǒng)提供瓷磚種類信息，控制系統(tǒng)根據(jù)該瓷磚的類別控制相應(yīng)的一組撿磚裝置將擋磚板10抬起阻擋瓷磚，其它撿磚裝置的擋磚板10縮回輸送皮帶表面以下將瓷磚放行。當(dāng)瓷磚I到達(dá)該組撿磚裝置的擋磚板10處時(shí)，對(duì)中夾板11從兩側(cè)夾住瓷磚，將瓷磚居中并托起一定的高度，此時(shí)擋磚板10縮回輸送皮帶表面以下，瓷磚脫離擋磚板10。對(duì)中夾板11將瓷磚居中托起后，活動(dòng)支架16上的兩個(gè)氣缸8推動(dòng)夾具12伸出夾住瓷磚1，然后對(duì)中夾板11松開回位，升降裝置18在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下上升帶動(dòng)活動(dòng)支架16提起瓷磚，然后平移電機(jī)20通過齒輪4和齒條17帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)5在導(dǎo)軌3上向磚架2處移動(dòng)，移動(dòng)平臺(tái)5到達(dá)磚架2處時(shí)，翻磚電機(jī)15通過皮帶7帶動(dòng)夾具12旋轉(zhuǎn)一定的角度，使瓷磚豎直置于磚架2上，然后夾具12松開瓷磚，移動(dòng)平臺(tái)5和夾具12復(fù)位等待下一次動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種平移式檢磚機(jī)，包括磚架(2)、導(dǎo)軌(3)、移動(dòng)平臺(tái)(5)、夾具(12)、輸送裝置(9)和監(jiān)測(cè)頭(13)，輸送裝置(9)的兩側(cè)安裝導(dǎo)磚滑輪(14)，輸送裝置(9)上方安裝監(jiān)測(cè)頭(13)，輸送裝置(9)的兩條輸送皮帶之間設(shè)置擋磚板(10)，輸送裝置(9)外側(cè)設(shè)置對(duì)中夾板(11)，與輸送裝置(9)垂直安裝導(dǎo)軌(3)，導(dǎo)軌(3)上有齒條(17)，在導(dǎo)軌(3)上安裝移動(dòng)平臺(tái)(5)，移動(dòng)平臺(tái)(5)上安裝平移電機(jī)(20)和傳動(dòng)軸(19)，傳動(dòng)軸(19)兩端安裝齒輪(4)與齒條(17)咬合，其特征在于:移動(dòng)平臺(tái)(5)上還垂直安裝升降裝置(18)，升降裝置(18)下端連接活動(dòng)支架(16)，活動(dòng)支架(16)兩端分別安裝氣缸(8)，氣缸軸上安裝夾具(12)，活動(dòng)支架(16)上安裝有翻磚電機(jī)(15)和轉(zhuǎn)軸￠)，夾具(12)與轉(zhuǎn)軸(6)之間用皮帶(7)連接，轉(zhuǎn)軸(6)與翻磚電機(jī)(15)連接，在導(dǎo)軌(3)另一端下方設(shè)置磚架(2)，磚架(2)上安裝位置調(diào)節(jié)裝置。 ·
專利摘要一種平移式檢磚機(jī)，包括磚架、導(dǎo)軌、移動(dòng)平臺(tái)、夾具、輸送裝置和監(jiān)測(cè)頭。輸送裝置的兩側(cè)安裝導(dǎo)磚滑輪，輸送裝置上方安裝監(jiān)測(cè)頭，輸送裝置的兩條輸送皮帶之間設(shè)置擋磚板，輸送裝置外側(cè)設(shè)置對(duì)中夾板，與輸送裝置垂直安裝導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上安裝移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)上安裝平移電機(jī)和升降裝置，升降裝置連接活動(dòng)支架，活動(dòng)支架兩端安裝氣缸和夾具，在導(dǎo)軌下方設(shè)置磚架。這種平移式撿磚機(jī)，是由監(jiān)測(cè)頭向控制系統(tǒng)提供分類信息，控制系統(tǒng)控制撿磚裝置按瓷磚不同類別分別存放，效率高、耗工少，擺放整齊、不易損傷。
文檔編號(hào)B65G47/91GK202988265SQ20122071534
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者魏建勇 申請(qǐng)人:魏建勇