煙絲箱出入庫輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種煙絲箱出入庫輸送系統(tǒng)，其包括：位于存儲(chǔ)庫內(nèi)的貨架、第一堆垛機(jī)、第二堆垛機(jī)，該煙絲箱出入庫輸送系統(tǒng)在貨架的兩側(cè)分別設(shè)置堆垛機(jī)，由于堆垛機(jī)的工位可上下移動(dòng)，因此貨架可設(shè)置成多層，這樣就可有效減小貨架占用的空間；堆垛機(jī)上設(shè)有兩個(gè)工位，與原單工位穿梭車相比，可以實(shí)現(xiàn)雙煙絲箱組同時(shí)接取與出入庫，極大提高了煙箱絲出入庫效率，提高了設(shè)備利用率，使整個(gè)煙絲箱物流系統(tǒng)運(yùn)行更為高效；堆垛機(jī)相比于原穿梭車啟停性能更為優(yōu)良，運(yùn)行速度大為提高，適合于此項(xiàng)目大流量高效率快速出入庫的生產(chǎn)要求。
【專利說明】煙絲箱出入庫輸送系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物流輸送系統(tǒng)，特別涉及一種用于對半成品煙絲箱或成品煙絲箱進(jìn)行出入庫輸送的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在卷煙生產(chǎn)過程中，切絲機(jī)將煙葉加工成半成品煙絲后，首先將半成品煙絲裝入到半成品煙絲箱內(nèi)，然后將半成品煙絲箱送至半成品煙絲存儲(chǔ)庫內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)，存儲(chǔ)一段時(shí)間后在將半成品煙絲箱從半成品煙絲存儲(chǔ)庫內(nèi)取出進(jìn)行參配制成成品煙絲，制成的成品煙絲再裝入成品煙絲箱，送至成品煙絲存儲(chǔ)庫進(jìn)行存儲(chǔ)，最后再從成品煙絲存儲(chǔ)庫運(yùn)至卷包車間制成卷煙。
[0003]目前半成品煙絲箱、成品煙絲箱的出、入庫輸送都是采用單工位穿梭車接取貨方式。在進(jìn)行輸送時(shí)，布料完成的煙絲箱碼垛成一組入庫，煙絲箱在入庫站臺(tái)碼成兩箱一組，由單工位穿梭車直接接取一組煙箱并送至存儲(chǔ)區(qū)相應(yīng)站臺(tái)入庫；出庫時(shí)，單工位穿梭車直接從存儲(chǔ)庫相應(yīng)站臺(tái)接取一組煙箱并送至出庫站臺(tái)，由機(jī)器人翻箱倒料。
[0004]采用這種單工位穿梭車運(yùn)輸煙絲箱具有以下缺點(diǎn):
[0005]I)采用單工位穿梭車出入庫方式，每次只能接取一組煙箱，效率低下，易造成出入庫延誤，成為了箱式存儲(chǔ)自動(dòng)化物流系統(tǒng)的主要瓶頸，并影響到機(jī)器人翻箱及卷包車間的
正常生產(chǎn)。
[0006]2)采用單工位穿梭車出入庫方式，無法與多層貨架相適應(yīng)，因此老廠主存儲(chǔ)庫采用的是單層貨架，即普通鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)積放存儲(chǔ)方式，占地面積大而空間利
[0007]3)使用率低，造成存儲(chǔ)區(qū)貨位較少，降低了箱式存儲(chǔ)自動(dòng)化物流系統(tǒng)煙箱調(diào)度的靈活性。單工位穿梭車啟停性能較差，速度較慢，無法適應(yīng)長距離大流量貨物輸送，從而影響了整個(gè)箱式存儲(chǔ)自動(dòng)化物流系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種煙絲箱出入庫輸送系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中單工位穿梭車效率低、靈活性差、存儲(chǔ)庫占用空間大的問題。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種煙絲箱出入庫輸送系統(tǒng)，其包括:位于存儲(chǔ)庫內(nèi)的貨架，所述貨架上設(shè)有數(shù)層托板，所述托板上設(shè)有第一煙絲箱輸送裝置；第一堆垛機(jī)，所述第一堆垛機(jī)位于所述貨架的進(jìn)料側(cè)，所述第一堆垛機(jī)上設(shè)有兩個(gè)并排的可上下移動(dòng)的工位，所述第一堆料機(jī)的工位上設(shè)有第二煙絲箱輸送裝置；第二堆垛機(jī)，所述第二堆垛機(jī)位于所述貨架的出料側(cè)，所述第二堆垛機(jī)上設(shè)有兩個(gè)并排的可上下移動(dòng)的工位，所述第二堆料機(jī)的工位上設(shè)有第三煙絲箱輸送裝置。
[0010]優(yōu)選地，所述第一煙絲箱輸送裝置、第二煙絲箱輸送裝置、第三煙絲箱輸送裝置均為鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。
[0011]優(yōu)選地，所述第一堆垛機(jī)的進(jìn)料側(cè)設(shè)有兩臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，所述兩臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)分別與第一堆垛機(jī)的兩個(gè)工位位置相對應(yīng)。
[0012]優(yōu)選地，所述第二堆垛機(jī)的出料側(cè)設(shè)有兩臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，所述兩臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)分別與第二堆垛機(jī)的兩個(gè)工位位置相對應(yīng)。
[0013]優(yōu)選地，所述貨架上設(shè)有上、下兩層托板。
[0014]優(yōu)選地，所述第二堆垛機(jī)上設(shè)有RFID讀卡器。
[0015]如上所述，本發(fā)明的煙絲箱出入庫輸送系統(tǒng)具有以下有益效果:該煙絲箱出入庫輸送系統(tǒng)在貨架的兩側(cè)分別設(shè)置堆垛機(jī)，由于堆垛機(jī)的工位可上下移動(dòng)，因此貨架可設(shè)置成多層，這樣就可有效減小貨架占用的空間；堆垛機(jī)上設(shè)有兩個(gè)工位，與原單工位穿梭車相t匕，可以實(shí)現(xiàn)雙煙絲箱組同時(shí)接取與出入庫，極大提高了煙箱絲出入庫效率，提高了設(shè)備利用率，使整個(gè)煙絲箱物流系統(tǒng)運(yùn)行更為高效；堆垛機(jī)相比于原穿梭車啟停性能更為優(yōu)良，運(yùn)行速度大為提高，適合于此項(xiàng)目大流量高效率快速出入庫的生產(chǎn)要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施例堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]元件標(biāo)號(hào)說明
[0019]
1鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)
2第一堆垛機(jī) 21工位
3貨架
31托板
32托板
4第二堆垛機(jī)
5鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)
6煙絲箱
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下通過特定的具體實(shí)例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的【具體實(shí)施方式】加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。
[0021]請參閱圖1、2。需要說明的是，本實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發(fā)明的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本發(fā)明中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。
[0022]如圖1、2所示，本發(fā)明提供一種煙絲箱出入庫輸送系統(tǒng)，該出入庫輸送系統(tǒng)包括貨架3，貨架3位于存儲(chǔ)庫內(nèi)，貨架3上設(shè)有上、下兩層托板31、32，因此貨架3為雙層貨架，在托板31、32上都設(shè)有第一煙絲箱輸送裝置，第一煙絲箱輸送裝置可帶動(dòng)煙絲箱在貨架3上移動(dòng)，作為一種優(yōu)選方式，第一煙絲箱輸送裝置可選用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。
[0023]在貨架3的進(jìn)料側(cè)設(shè)有第一堆垛機(jī)2，第一堆垛機(jī)2上設(shè)有兩個(gè)工位21，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下工位21可上下移動(dòng)。工位21上設(shè)有第二煙絲箱輸送裝置，第二煙絲箱輸送裝置可帶動(dòng)煙絲箱在工位21上移動(dòng)，作為一種優(yōu)選方式，第二煙絲箱輸送裝置可選用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。在第一堆垛機(jī)2的進(jìn)料側(cè)設(shè)有兩臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)I，兩臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)I的位置分別與第一堆垛機(jī)2上兩個(gè)工位的位置相對應(yīng)。這樣煙絲箱6就可通過鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)I直接輸送到第一堆垛機(jī)2工位21上。
[0024]在貨架3的出料側(cè)設(shè)有第二堆垛機(jī)4，第二堆垛機(jī)4與第一堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)相同，設(shè)有兩個(gè)工位，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下工位可上下移動(dòng)。工位上設(shè)有第三煙絲箱輸送裝置，第三煙絲箱輸送裝置可帶動(dòng)煙絲箱在工位上移動(dòng)，作為一種優(yōu)選方式，第三煙絲箱輸送裝置可選用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。在第二堆垛機(jī)4的出料側(cè)設(shè)有兩臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)5，兩臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)5的位置分別與第二堆垛機(jī)4上兩個(gè)工位的位置相對應(yīng)。這樣煙絲箱6就可通過第二堆垛機(jī)4上的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)將煙絲箱輸送至鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)5上,再有鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)5將煙絲箱輸送至下道工序，由機(jī)器人進(jìn)行翻箱倒料。
[0025]在第二堆垛機(jī)4上還設(shè)有一 RFID讀卡器，通過RFID讀卡器可讀取煙絲箱上RFID電子標(biāo)簽存儲(chǔ)的信息，以判斷輸送的煙絲箱是否正確。該煙絲箱出入庫輸送系統(tǒng)中堆垛機(jī)、煙絲箱輸送裝置、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)及RFID讀卡器均與一套控制系統(tǒng)連接，通過該控制系統(tǒng)可控制堆垛機(jī)、煙絲箱輸送裝置、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)有序工作。
[0026]該煙絲箱出入庫輸送系統(tǒng)在工作時(shí)，布料完成的煙絲箱碼垛成一組入庫，煙絲箱在入庫站臺(tái)碼成兩箱一組，然后將兩組煙絲箱分別在放置在兩臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)I上，兩臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)I將兩組煙絲箱分別送至第一堆垛機(jī)2的兩個(gè)工位上，根據(jù)需要第一堆垛機(jī)2的兩個(gè)工位上的煙絲箱可送至貨架下層托板32上，或使工位21向上移動(dòng)將煙絲箱送至上層托板31上。在煙絲箱出庫時(shí)，首先通過托板上的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)將煙絲箱送至貨架的出料端，同時(shí)第二堆垛機(jī)4將工位移至與該煙絲箱相對應(yīng)的位置，使托板和工位上的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)同時(shí)動(dòng)作，就可將煙絲箱移至第二堆垛機(jī)4的工位上，然后再由第二堆垛機(jī)4將煙絲箱輸送至鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)5上，再有鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)5將煙絲箱輸送至下道工序，由機(jī)器人進(jìn)行翻箱倒料。
[0027]該煙絲箱出入庫輸送系統(tǒng)在貨架的兩側(cè)分別設(shè)置堆垛機(jī)，由于堆垛機(jī)的工位可上下移動(dòng)，因此貨架可設(shè)置成多層，根據(jù)需要還可以設(shè)置三或者四層，這樣就可有效減小貨架占用的空間；堆垛機(jī)上設(shè)有兩個(gè)工位，與原單工位穿梭車相比，可以實(shí)現(xiàn)雙煙絲箱組同時(shí)接取與出入庫，極大提高了煙箱絲出入庫效率，提高了設(shè)備利用率，使整個(gè)煙絲箱物流系統(tǒng)運(yùn)行更為高效；堆垛機(jī)相比于原穿梭車啟停性能更為優(yōu)良，運(yùn)行速度大為提高，適合于此項(xiàng)目大流量高效率快速出入庫的生產(chǎn)要求。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0028]上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種煙絲箱出入庫輸送系統(tǒng)，其特征在于，其包括: 位于存儲(chǔ)庫內(nèi)的貨架，所述貨架上設(shè)有數(shù)層托板，所述托板上設(shè)有第一煙絲箱輸送裝置； 第一堆垛機(jī)，所述第一堆垛機(jī)位于所述貨架的進(jìn)料側(cè)，所述第一堆垛機(jī)上設(shè)有兩個(gè)并排的可上下移動(dòng)的工位，所述第一堆料機(jī)的工位上設(shè)有第二煙絲箱輸送裝置； 第二堆垛機(jī)，所述第二堆垛機(jī)位于所述貨架的出料端，所述第二堆垛機(jī)上設(shè)有兩個(gè)并排的可上下移動(dòng)的工位，所述第二堆料機(jī)的工位上設(shè)有第三煙絲箱輸送裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙絲箱出入庫輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述第一煙絲箱輸送裝置、第二煙絲箱輸送裝置、第三煙絲箱輸送裝置均為鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙絲箱出入庫輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述第一堆垛機(jī)的進(jìn)料側(cè)設(shè)有兩臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，所述兩臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)分別與第一堆垛機(jī)的兩個(gè)工位位置相對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的煙絲箱出入庫輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述第二堆垛機(jī)的出料側(cè)設(shè)有兩臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，所述兩臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)分別與第二堆垛機(jī)的兩個(gè)工位位置相對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的煙絲箱出入庫輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述貨架上設(shè)有上、下兩層托板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的煙絲箱出入庫輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述第二堆垛機(jī)上設(shè)有RFID讀卡器。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK103910158SQ201210592603
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月31日
【發(fā)明者】周銘, 錢肇雋, 夏凱 申請人:上海煙草集團(tuán)有限責(zé)任公司