專利名稱：片狀產(chǎn)品自動(dòng)包裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)包裝機(jī)，特別是片狀產(chǎn)品自動(dòng)包裝裝置。
背景技術(shù)：
包裝裝置，簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是將產(chǎn)品包裝起來(lái)的機(jī)器，起著保護(hù)作用，同時(shí)達(dá)到美觀的效果。隨著科技的迅速發(fā)展，電子儀器的精密程度越來(lái)越高，電子產(chǎn)品或零器件的包裝對(duì)電子商品的質(zhì)量起到舉足輕重的作用。傳統(tǒng) 地，電子產(chǎn)品或零器件的包裝是采用人工操作，即用大量的人力將每一個(gè)電子產(chǎn)品或零器件依次放進(jìn)盛料盒里，最后密封起來(lái)。特別是在片狀電子產(chǎn)品或零器件包裝時(shí)，包裝效率低，而且容易出現(xiàn)密封不好的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致電子產(chǎn)品或零器件損壞，造成不必要的損失。本發(fā)明就是針對(duì)于人工包裝的效率低、次品率高等缺點(diǎn)而設(shè)計(jì)的片狀產(chǎn)品自動(dòng)包裝裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種包裝效率高、次品率低、自動(dòng)化程度高和容易實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)的片狀產(chǎn)品自動(dòng)包裝裝置。本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)片狀產(chǎn)品自動(dòng)包裝裝置，它包括底座、立板、縱向移動(dòng)工作臺(tái)、橫向移動(dòng)工作臺(tái)、盛料盒、橫梁、氣缸、傳送帶、吸片裝置和控制箱，立板固定安裝在底座上，底座上還設(shè)置有兩根導(dǎo)軌A，兩根導(dǎo)軌A之間的底座上還安裝有與導(dǎo)軌A相互平行的絲杠A，絲杠A的一端與電機(jī)A相連，縱向移動(dòng)工作臺(tái)滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌A上，縱向移動(dòng)工作臺(tái)與絲杠A通過(guò)螺紋配合連接，縱向移動(dòng)工作臺(tái)上安裝有與導(dǎo)軌A垂直的導(dǎo)軌B,兩根導(dǎo)軌B之間安裝有與導(dǎo)軌B相互平行的絲杠B,絲杠B的一端與電機(jī)B相連,橫向移動(dòng)工作臺(tái)滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌B上，橫向移動(dòng)工作臺(tái)與絲杠B通過(guò)螺紋配合連接，橫向移動(dòng)工作臺(tái)上固定有盛料盒；立板的中部安裝有傳送帶，傳送帶上放置有盛料板，傳送帶與電機(jī)C相連；傳送帶上方的立板上安裝有橫梁，氣缸滑動(dòng)安裝在橫梁上，氣缸的輸出軸與吸片裝置相連；控制箱分別與電機(jī)A、電機(jī)B、電機(jī)C和氣缸相連。所述的電機(jī)A和電機(jī)B為變頻調(diào)速電機(jī)，電機(jī)C為步進(jìn)電機(jī)。所述的吸片裝置包括擋板、滑軌、多塊機(jī)械手、彈簧片和彈簧，兩塊擋板之間安裝有至少兩根相互平行的滑軌，多塊機(jī)械手并排滑動(dòng)安裝在滑軌上，相鄰兩塊機(jī)械手之間設(shè)置有彈簧片，彈簧套裝在滑軌上，彈簧的一端與擋板壓緊，彈簧的另一端與最靠邊的機(jī)械手壓緊。所述的機(jī)械手底部安裝有吸盤。所述的盛料盒上均勻開設(shè)有多個(gè)盛料槽。所述的盛料板上對(duì)稱設(shè)置有定位孔，沿盛料板長(zhǎng)邊方向的盛料板中部還設(shè)置有多個(gè)定位凸臺(tái)。所述的定位凸臺(tái)為上小下大的圓錐形凸臺(tái)。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)I、采用機(jī)械手底部的吸盤，將片狀產(chǎn)品從盛料板上吸起，移動(dòng)機(jī)械手，將片狀產(chǎn)品準(zhǔn)確地放置在盛料盒的盛料槽里，提高包裝效率。2、本發(fā)明設(shè)計(jì)有縱向移動(dòng)工作臺(tái)和橫向移動(dòng)工作臺(tái)，并且同為變頻調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)絲杠傳動(dòng)，盛料盒定位精確，大幅度地降低產(chǎn)品次品率。3、整個(gè)裝置由控制箱集中控制電機(jī)以及傳送帶的速度、工作臺(tái)的進(jìn)給量，自動(dòng)化程度高，使工作人員操作更加簡(jiǎn)單，間接地提高了工作效率。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖
圖3為吸片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖 圖4為盛料盒的結(jié)構(gòu)不意圖· 圖5為盛料板的結(jié)構(gòu)不意圖
圖中I-底座，2-立板，3-縱向移動(dòng)工作臺(tái)，4-橫向移動(dòng)工作臺(tái)，5-盛料盒，6-橫梁，7-導(dǎo)軌A，8-絲杠A，9-導(dǎo)軌B, 10-盛料板，11-傳送帶，12-吸片裝置，13-氣缸，14-控制箱，15-絲杠B, 16-電機(jī)A，17-電機(jī)B, 18-彈簧片，19-擋板，20-滑軌，21-彈簧，22-吸盤，23-盛料槽，24-定位孔，25-定位凸臺(tái)，26-電機(jī)C，27 -機(jī)械手。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。如圖I和圖2所示，片狀產(chǎn)品自動(dòng)包裝裝置，它包括底座I、立板2、縱向移動(dòng)工作臺(tái)3、橫向移動(dòng)工作臺(tái)4、盛料盒5、橫梁6、氣缸13、傳送帶11、吸片裝置12和控制箱14，立板2固定安裝在底座I上，底座I上還設(shè)置有兩根導(dǎo)軌A7，兩根導(dǎo)軌A7之間的底座I上還安裝有與導(dǎo)軌A7相互平行的絲杠A8，絲杠A8的一端與電機(jī)A16相連，縱向移動(dòng)工作臺(tái)3滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌A7上，縱向移動(dòng)工作臺(tái)3與絲杠A8通過(guò)螺紋配合連接，縱向移動(dòng)工作臺(tái)3上安裝有與導(dǎo)軌A7垂直的導(dǎo)軌B9，兩根導(dǎo)軌B9之間安裝有與導(dǎo)軌B9相互平行的絲杠B15，絲杠B15的一端與電機(jī)B17相連，橫向移動(dòng)工作臺(tái)4滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌B9上，橫向移動(dòng)工作臺(tái)4與絲杠B15通過(guò)螺紋配合連接，橫向移動(dòng)工作臺(tái)4上固定有盛料盒5 ;立板2的中部安裝有傳送帶11，傳送帶11上放置有盛料板10，傳送帶11與電機(jī)C26相連；傳送帶11上方的立板2上安裝有橫梁6，氣缸13滑動(dòng)安裝在橫梁6上，氣缸13的輸出軸與吸片裝置12相連；控制箱14分別與電機(jī)A16、電機(jī)B17、電機(jī)C26和氣缸13相連；電機(jī)A16和電機(jī)B17為變頻調(diào)速電機(jī)，電機(jī)C26為步進(jìn)電機(jī)；
如圖3所示，吸片裝置12包括擋板19、滑軌20、多塊機(jī)械手27、彈簧片18和彈簧21，兩塊擋板19之間安裝有至少兩根相互平行的滑軌20，多塊機(jī)械手27并排滑動(dòng)安裝在滑軌20上，相鄰兩塊機(jī)械手27之間設(shè)置有彈簧片18，彈簧21套裝在滑軌20上，彈簧21的一端與擋板19壓緊，彈簧21的另一端與最靠邊的機(jī)械手27壓緊，機(jī)械手27底部安裝有吸盤22 ；如圖4所示，盛料盒5上均勻開設(shè)有多個(gè)盛料槽23 ；
如圖5所示，盛料板10上對(duì)稱設(shè)置有定位孔24，沿盛料板10長(zhǎng)邊方向的盛料板10中部還設(shè)置有多個(gè)定位凸臺(tái)25，定位凸臺(tái)25為上小下大的圓錐形凸臺(tái)。本發(fā)明的具體工作過(guò)程如下將控制箱14上的電源開關(guān)置于開啟狀態(tài)，向傳送帶11上放置帶有片狀產(chǎn)品的盛料板10，電機(jī)C26自動(dòng)將盛料板10傳輸至機(jī)械手27下方，與吸片裝置12相連的氣缸13將機(jī)械手27內(nèi)部的彈簧片18收起，使機(jī)械手27收縮，與盛料板10正對(duì)齊，同時(shí)吸盤22將片狀產(chǎn)品吸起，機(jī)械手27移動(dòng)至盛料盒5上方，彈簧片18向前運(yùn)動(dòng)，撐開機(jī)械手27，與盛料盒5正對(duì)齊，同時(shí)吸盤22將片狀產(chǎn)品放下，由絲杠A8和絲杠B15分別移動(dòng)縱向移動(dòng)工作臺(tái)3和橫向移動(dòng)工作臺(tái)4，將盛料盒5移至下一工位。機(jī)械手27一直重復(fù)該動(dòng)作，直至盛料盒5填滿片狀產(chǎn)品 ，取下盛料盒5。
權(quán)利要求
1.片狀產(chǎn)品自動(dòng)包裝裝置，其特征在于它包括底座(I)、立板(2)、縱向移動(dòng)工作臺(tái)(3)、橫向移動(dòng)工作臺(tái)(4)、盛料盒(5)、橫梁(6)、氣缸(13)、傳送帶(11)、吸片裝置(12)和控制箱(14)，立板(2)固定安裝在底座(I)上，底座(I)上還設(shè)置有兩根導(dǎo)軌A (7)，兩根導(dǎo)軌A (7)之間的底座(I)上還安裝有與導(dǎo)軌A (7)相互平行的絲杠A (8)，絲杠A (8)的一端與電機(jī)A (16)相連，縱向移動(dòng)工作臺(tái)(3)滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌A (7)上，縱向移動(dòng)工作臺(tái)(3)與絲杠A (8)通過(guò)螺紋配合連接，縱向移動(dòng)工作臺(tái)(3)上安裝有與導(dǎo)軌A (7)垂直的導(dǎo)軌B (9)，兩根導(dǎo)軌B (9)之間安裝有與導(dǎo)軌B (9)相互平行的絲杠B (15)，絲杠B (15)的一端與電機(jī)B (17)相連，橫向移動(dòng)工作臺(tái)(4)滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌B (9)上，橫向移動(dòng)工作臺(tái)(4)與絲杠B (15)通過(guò)螺紋配合連接，橫向移動(dòng)工作臺(tái)(4)上固定有盛料盒(5);立板(2)的中部安裝有傳送帶(11 )，傳送帶(11)上放置有盛料板(10)，傳送帶(11)與電機(jī)C (26)相連；傳送帶(11)上方的立板(2 )上安裝有橫梁(6 )，氣缸(13 )滑動(dòng)安裝在橫梁(6 )上，氣缸(13 )的輸出軸與吸片裝置(12)相連；控制箱(14)分別與電機(jī)A (16)、電機(jī)B (17)、電機(jī)C (26)和氣缸(13)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的片狀產(chǎn)品自動(dòng)包裝裝置，其特征在于所述的電機(jī)A(16)和電機(jī)B (17)為變頻調(diào)速電機(jī)，電機(jī)C (26)為步進(jìn)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的片狀產(chǎn)品自動(dòng)包裝裝置，其特征在于所述的吸片裝置(12)包括擋板(19 )、滑軌(20 )、多塊機(jī)械手(27 )、彈簧片(18 )和彈簧(21)，兩塊擋板(19 )之間安裝有至少兩根相互平行的滑軌(20)，多塊機(jī)械手(27)并排滑動(dòng)安裝在滑軌(20)上，相鄰兩塊機(jī)械手(27)之間設(shè)置有彈簧片(18)，彈簧(21)套裝在滑軌(20)上，彈簧(21)的一端與擋板(19)壓緊，彈簧(21)的另一端與最靠邊的機(jī)械手(27)壓緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的片狀產(chǎn)品自動(dòng)包裝裝置，其特征在于所述的機(jī)械手(27)底部安裝有吸盤(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的片狀產(chǎn)品自動(dòng)包裝裝置，其特征在于所述的盛料盒(5)上均勻開設(shè)有多個(gè)盛料槽(23)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的片狀產(chǎn)品自動(dòng)包裝裝置，其特征在于所述的盛料板(10)上對(duì)稱設(shè)置有定位孔(24)，沿盛料板(10)長(zhǎng)邊方向的盛料板(10)中部還設(shè)置有多個(gè)定位凸臺(tái)(25)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的片狀產(chǎn)品自動(dòng)包裝裝置，其特征在于所述的定位凸臺(tái)(25)為上小下大的圓錐形凸臺(tái)。
全文摘要
本發(fā)明涉及片狀產(chǎn)品自動(dòng)包裝裝置，它包括底座(1)、縱向移動(dòng)工作臺(tái)(3)、橫向移動(dòng)工作臺(tái)(4)、盛料盒(5)、氣缸(13)、傳送帶(11)、吸片裝置(12)和控制箱(14)，底座(1)上還設(shè)置有兩根導(dǎo)軌A(7)，縱向移動(dòng)工作臺(tái)(3)滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌A(7)上，縱向移動(dòng)工作臺(tái)(3)上安裝有導(dǎo)軌B(9)，橫向移動(dòng)工作臺(tái)(4)滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌B(9)上，橫向移動(dòng)工作臺(tái)(4)上固定有盛料盒(5)；傳送帶(11)上方安裝有氣缸(13)，氣缸(13)的輸出軸與吸片裝置(12)相連。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于包裝效率高、次品率低、自動(dòng)化程度高和容易實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)。
文檔編號(hào)B65B43/54GK102951305SQ20121050841
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者郭俊杰, 王健東, 白垣勝, 楊政武, 陳錦川, 楊明川, 陳德琳 申請(qǐng)人:成都宏明雙新科技股份有限公司